CN108144860A - 一种用于建筑施工的筛沙机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于建筑施工的筛沙机器人，包括外壳，所述外壳的内部设有框体，所述框体的内部设有齿轮，所述框体与齿轮啮合相连，所述齿轮与外壳相连，所述框体的顶端安装有第一横板，所述第一横板的内部安装有第一筛网，所述框体的左右两侧均安装有横杆，所述横杆的底端设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块。本发明，通过电机和转杆的配合，通过第一滚轮和履带的配合，电机接通电源之后开始转动通过转杆带动第一滚轮一起转动，第一滚轮自身转动的同时带动履带转动，将处于低处的沙石原料在履带转动下运送到高处，减少了工人的劳动量，省去了工人的劳动费，节省了筛分沙子的时间，节约了施工的成本。

Description

一种用于建筑施工的筛沙机器人
技术领域
本发明涉及建筑施工技术领域，具体为一种用于建筑施工的筛沙机器人。
背景技术
建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，建筑施工时，从河中或其他地方运来沙子后，往往沙子里含有很多大颗粒碎石等，不能够直接使用，而是需要经过筛取后，才能达到施工要求。目前工地上进行筛沙，一般都是由建筑工人来完成的，其工作量大，且工作效率低，难以实现高效率的施工，例如申请号为201620925227.1的专利，包括底座和位于底座上方的筛选框体，该专利虽然不需要工人筛沙，但是还需要人工将沙子运到筛沙设备上，不仅没有提高工作效率，还增加了工人的劳动量，对于小型的工地来说，大型机械的成本较高，实用性能差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于建筑施工的筛沙机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于建筑施工的筛沙机器人，包括外壳，所述外壳的内部设有框体，所述框体的内部设有齿轮，所述框体与齿轮啮合相连，所述齿轮与外壳相连，所述框体的顶端安装有第一横板，所述第一横板的内部安装有第一筛网，所述框体的左右两侧均安装有横杆，所述横杆的底端设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块与外壳相连，所述外壳的顶端左右两侧均安装有滑轮，所述滑轮分别与第一横板和第一筛网搭接相连，所述外壳的左侧设有侧板，所述侧板通过连接杆与外壳相连，所述连接杆的底端左侧安装有挡板，所述侧板从下至上依次设有第一滚轮、第四滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮、第四滚轮和第三滚轮分别通过第二转轴与侧板相连，所述第一滚轮通过履带与第四滚轮和第三滚轮相连，所述第四滚轮的底端设有第五滚轮，所述第五滚轮通过连杆与第四滚轮相连，所述侧板的表面设有多个第二滚轮，所述第二滚轮通过第一转轴与侧板相连，所述第一滚轮的右侧安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与齿轮相连，所述皮带贯穿外壳，所述第一滚轮的左侧设有电机，所述电机通过转杆与第一滚轮相连，所述转杆贯穿侧板，所述转杆与侧板的连接处设有轴承。
优选的，所述外壳的内壁底端左右两侧均安装有支杆，所述支杆的顶端设有第二横板，所述第二横板的内部设有第二筛网，所述第二横板通过压缩弹簧与支杆相连，所述支杆的顶端右侧安装有第一竖杆，所述第一竖杆的顶端左侧设有第二竖杆，所述第二竖杆与第二横板相连。
优选的，所述履带的表面设有凸纹。
优选的，所述外壳的底端安装有万向轮。
优选的，所述外壳的右侧顶端安装有把手。
优选的，所述电机的底端设有支架，所述支架与侧板相连。
优选的，所述第二横板的顶端左右两侧均安装有斜板。
优选的，所述压缩弹簧的上下两端均安装有弹簧底座，所述弹簧底座分别与第二横板和支杆相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明专利，通过电机和转杆的配合，通过第一滚轮和履带的配合，电机接通电源之后开始转动通过转杆带动第一滚轮一起转动，第一滚轮自身转动的同时带动履带转动，将处于低处的沙石原料在履带转动下运送到高处，减少了工人的劳动量，省去了工人的劳动费，节省了筛分沙子的时间，节约了施工的成本。
2.本发明专利，通过第一挡板和第一筛网的配合，当沙石原料掉落到第一筛网上时，小于第一筛网筛孔直径的沙子通过第一筛网，这部分沙子可用于混凝土砂浆中，适用于墙壁的抹面，大于第一筛网筛孔直径的沙子留在第一筛网上，这部分沙子可用于砌筑时的混凝土中，提高了沙石的利用率，节约原料。
3.本发明专利，通过齿轮和框体配合，当齿轮设有卡齿的一端转到底端与框体啮合相连时，推动框体向左运动，安装在框体顶端的第一横板带动第一筛网左右运动，在第一筛网左右移动的情况下，增加沙石原料与第一筛网之间的接触面积，加快筛分的速度从而增加工作效率。便于带动装置移动到不同位置，避免过程中装置发生偏移导致失败甚至损坏设备，提高工作过程中的稳定性。
4.本发明专利，通过滑块和滑槽配合，安装在外壳内部顶端的滑块在横杆底端的滑槽中左右移动，在框体左右往复运动时，减少了横板与外壳之间的摩擦力，使传递过来的机械能更多的转化为动能，减少能量损耗的同时也减少噪音的污染。
5.本发明专利，通过第四滚轮和第五滚轮的配合，第四滚轮通过连杆与第五滚轮相连，使履带的传送方向改变，让沙石原料正好落在第一筛网上，减小沙石原料的下落高度，也减少了扬沙的现象，防止长期使用筛沙设备的工人吸入大量的灰尘。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的横杆结构剖面图；
图3为本发明的第一滚轮结构左视图；
图4为本发明的压缩弹簧结构示意图。
图中：1、外壳，2、框体，3、齿轮，4、横杆，5、滑槽，6、滑块，7、第一横板，8、第一筛网，9、第二横板，10、第二筛网，11、支杆，12、第一竖杆，13、第二竖杆，14、压缩弹簧，15、轴承，16、连接杆，17、皮带轮，18、挡板，19、第一滚轮，20、侧板，21、履带，22、电机，23、转杆，24、皮带，25、第二滚轮，26、第一转轴，27、第三滚轮，28、第二转轴，29、第四滚轮，30、连杆，31、第五滚轮，32、凸纹，33、万向轮，34、斜板，35、把手，36、支架，37、滑轮，38、弹簧底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于建筑施工的筛沙机器人，包括外壳1，外壳1的内部设有框体2，框体2的内部设有齿轮3，框体2与齿轮3啮合相连，齿轮3与外壳1相连，当齿轮3设有卡齿的一端转到底端与框体2啮合相连时，推动框体2向左运动，安装在框体2顶端的第一横板9带动第一筛网8左右运动，在第一筛网8左右移动的情况下，增加沙石原料与第一筛网8之间的接触面积，加快筛分的速度从而增加工作效率，框体2的顶端安装有第一横板7，第一横板7的内部安装有第一筛网8，第一筛网8的筛孔直径为三到五毫米，当沙石原料掉落到第一筛网8上时，小于第一筛网8筛孔直径的沙子通过第一筛网8，这部分沙子可用于混凝土砂浆中，适用于墙壁的抹面，大于第一筛网8筛孔直径的沙子留在第一筛网8上，这部分沙子可用于砌筑时的混凝土中，提高了沙石的利用率，节约原料，框体2的左右两侧均安装有横杆4，横杆4的底端设有滑槽5，滑槽5的内部设有滑块6，滑块6与外壳1相连，外壳1的顶端左右两侧均安装有滑轮37，滑轮37分别与第一横板7和第一筛网8搭接相连，外壳1的左侧设有侧板20，侧板20通过连接杆16与外壳1相连，连接杆16的底端左侧安装有挡板18，侧板20从下至上依次设有第一滚轮19、第四滚轮29和第三滚轮27，第一滚轮19、第四滚轮29和第三滚轮27分别通过第二转轴28与侧板20相连，第一滚轮19通过履带21与第四滚轮29和第三滚轮27相连，第四滚轮29的底端设有第五滚轮31，第五滚轮31通过连杆30与第四滚轮29相连，使履带21的传送方向改变，让沙石原料正好落在第一筛网8上，减小沙石原料的下落高度，也减少了扬沙的现象，防止长期使用筛沙设备的工人吸入大量的灰尘，侧板20的表面设有四个第二滚轮25，第二滚轮25通过第一转轴26与侧板20相连，第一滚轮19的右侧安装有皮带轮17，皮带轮17通过皮带24与齿轮3相连，皮带24贯穿外壳1，第一滚轮19的左侧设有电机22，电机22的型号为H3H12/H3SH13，外接电源为380V的交流电，电机22接通电源之后开始转动通过转杆23带动第一滚轮19一起转动，第一滚轮19自身转动的同时带动履带21转动，将处于低处的沙石原料在履带21转动下运送到高处，减少了工人的劳动量，省去了工人的劳动费，节省了筛分沙子的时间，节约了施工的成本，电机22通过转杆23与第一滚轮19相连，转杆23贯穿侧板20，转杆23与侧板20的连接处设有轴承15，轴承15的作用是减小摩擦力，方便转杆23的转动，外壳1的内壁底端左右两侧均安装有支杆11，支杆11的顶端设有第二横板9，第二横板9的内部设有第二筛网10，经过第一次筛分之后的沙子落到第二筛网10上，第二筛网8的筛孔直径为一到三毫米，第二横板9通过压缩弹簧14与支杆11相连，压缩弹簧14的弹性系数为30N/CM，沙子下落时由加速度和自身重力产生的压力压到第二筛网10上，压缩弹簧14将向下运动的第二筛网10向上顶，第二筛网10一直处于上下运动的状态，对沙子进行二次筛分，更加细的沙子可作装饰面的处理，更加美观结实，而且耐用，贴服性好，支杆11的顶端右侧安装有第一竖杆12，第一竖杆12的顶端左侧设有第二竖杆13，第二竖杆13可在第一竖杆12内上下运动，对压缩弹簧14进行限位，防止压缩弹簧14在工作时偏移，影响工作效果，第二竖杆13与第二横板9相连，履带21的表面设有凸纹32，增加履带21与沙石原料之间的接触面积，外壳1的底端安装有万向轮33，万向轮33可以自由移动，方便移动设备，节省时间和劳动力，外壳1的右侧顶端安装有把手35，方便推动筛沙设备，电机22的底端设有支架36，支架36与侧板20相连，支架36对电机22进行固定，对电机22进行支撑，第二横板9的顶端左右两侧均安装有斜板34，防止下落的沙子落到别处，影响筛分的效果，压缩弹簧14的上下两端均安装有弹簧底座38，弹簧底座38分别与第二横板9和支杆11相连，弹簧底座38对压缩弹簧14进行固定，防止压缩弹簧14位移，影响工作。
在建筑施工现场，需要用到混凝土或者砂浆时，需要对沙石原料进行筛分，将筛沙设备推到沙堆附近，挡板18伸入沙堆中，接通电机22的外接电源，电机22开始工作，带动转杆23转动的同时转杆23带动第一滚轮19一起转动，第一滚轮19通过履带21带动第三滚轮27和第四滚轮29一起转动，在履带21转动的同时将沙石原料从履带21底端传送到履带21顶端，沙石原料掉落在第一筛网8上，在第一滚轮19转动的同时，安装在第一滚轮19上的皮带轮17也开始转动，皮带轮17通过皮带24带动齿轮3转动，齿轮3在转动的过程中与框体2啮合相连时才能推动框体2运动，当齿轮3设有卡齿的一端转到顶端与框体2啮合相连时，推动框体2向右运动，当齿轮3设有卡齿的一端转到底端与框体2啮合相连时，推动框体2向左运动，安装在框体2顶端的第一横板7带动第一筛网8左右运动，安装在外壳1内部顶端的滑块6在横杆4底端的滑槽5中左右移动，小于第一筛网8筛孔直径的沙子通过第一筛网8，大于第一筛网8筛孔直径的沙子留在第一筛网8上，完成沙石原料的筛分。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于建筑施工的筛沙机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的内部设有框体(2)，所述框体(2)的内部设有齿轮(3)，所述框体(2)与齿轮(3)啮合相连，所述齿轮(3)与外壳(1)相连，所述框体(2)的顶端安装有第一横板(7)，所述第一横板(7)的内部安装有第一筛网(8)，所述框体(2)的左右两侧均安装有横杆(4)，所述横杆(4)的底端设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部设有滑块(6)，所述滑块(6)与外壳(1)相连，所述外壳(1)的顶端左右两侧均安装有滑轮(37)，所述滑轮(37)分别与第一横板(7)和第一筛网(8)搭接相连，外壳(1)的左侧设有侧板(20)，所述侧板(20)通过连接杆(16)与外壳(1)相连，所述连接杆(16)的底端左侧安装有挡板(18)，所述侧板(20)从下至上依次设有第一滚轮(19)、第四滚轮(29)和第三滚轮(27)，所述第一滚轮(19)、第四滚轮(29)和第三滚轮(27)分别通过第二转轴(28)与侧板(20)相连，所述第一滚轮(19)通过履带(21)与第四滚轮(29)和第三滚轮(27)相连，所述第四滚轮(29)的底端设有第五滚轮(31)，所述第五滚轮(31)通过连杆(30)与第四滚轮(29)相连，所述侧板(20)的表面设有多个第二滚轮(25)，所述第二滚轮(25)通过第一转轴(26)与侧板(20)相连，所述第一滚轮(19)的右侧安装有皮带轮(17)，所述皮带轮(17)通过皮带(24)与齿轮(3)相连，所述皮带(24)贯穿外壳(1)，所述第一滚轮(19)的左侧设有电机(22)，所述电机(22)通过转杆(23)与第一滚轮(19)相连，所述转杆(23)贯穿侧板(20)，所述转杆(23)与侧板(20)的连接处设有轴承(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的筛沙机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内壁底端左右两侧均安装有支杆(11)，所述支杆(11)的顶端设有第二横板(9)，所述第二横板(9)的内部设有第二筛网(10)，所述第二横板(9)通过压缩弹簧(14)与支杆(11)相连，所述支杆(11)的顶端右侧安装有第一竖杆(12)，所述第一竖杆(12)的顶端左侧设有第二竖杆(13)，所述第二竖杆(13)与第二横板(9)相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的筛沙机器人，其特征在于：所述履带(21)的表面设有凸纹(32)。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的筛沙机器人，其特征在于：所述外壳(1)的底端安装有万向轮(33)。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的筛沙机器人，其特征在于：所述外壳(1)的右侧顶端安装有把手(35)。
6.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的筛沙机器人，其特征在于：所述电机(22)的底端设有支架(36)，所述支架(36)与侧板(20)相连。
7.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的筛沙机器人，其特征在于：所述第二横板(9)的顶端左右两侧均安装有斜板(34)。
8.根据权利要求1所述的一种用于建筑施工的筛沙机器人，其特征在于：所述压缩弹簧(14)的上下两端均安装有弹簧底座(38)，所述弹簧底座(38)分别与第二横板(9)和支杆(11)相连。
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