CN109838503B - 传动机构的制造方法 - Google Patents

Abstract

一种传动机构的制造方法，容易进行人字齿轮的定位，简化制造工序。所述传动机构具有多个滚动轴承，所述滚动轴承在限制具有人字齿轮的旋转轴沿轴向移动的状态下旋转自如地支承该旋转轴，其特征在于，所述传动机构的制造方法包含组装工序(步骤S2)和定位工序(步骤S3)，所述组装工序将各滚动轴承的外圈以能沿轴向移动的状态组装于壳体，所述定位工序在组装工序之后，在使第1人字齿轮与第2人字齿轮啮合的状态下使第1轴以及第2轴旋转，并且决定滚动轴承的轴向位置。

Description

传动机构的制造方法

技术领域

本发明涉及一种传动机构的制造方法。

背景技术

在专利文献1中，作为搭载于车辆的传动机构，公开了一种利用人字齿轮彼此啮合的齿轮副构成主减速主动齿轮与主减速被动齿轮(差动齿轮)啮合的主减速齿轮副的传动机构。

在人字齿轮彼此啮合的齿轮副中，在人字齿轮存在误差成分(啮合误差)的情况下，在啮合部，人字齿轮成为单面触碰，产生轴向的力。人字齿轮因该轴向的力而沿轴向移动，所以在啮合部使人字齿轮成为双面触碰的对芯作用发挥作用。由此，人字齿轮能比正齿轮减少振动、噪声。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-56888号公报

发明内容

发明要解决的课题

另外，对具有人字齿轮的旋转轴进行支承的轴承，将旋转轴支承为能沿轴向移动的状态，以便使啮合部处的对芯作用发挥作用。该轴承允许轴向的位移，但相应地导致传递效率下降。于是，考虑利用高效率的轴承支承人字齿轮的构造。在该高效率的轴承的情况下，传递效率高，但相应地不允许旋转轴的轴向位移，人字齿轮彼此的轴向位置被固定。因此，为了不在啮合部成为单面触碰而产生振动、噪声，需要在组装时，准确地确定人字齿轮的轴向位置。例如，作为调整人字齿轮的轴向位置的构件，考虑在轴承与壳体之间设置垫片，根据垫片的厚度调整轴向位置。但是，在该制造方法中，需要从预先准备的厚度不同的多个垫片中选择期望的厚度的垫片而组装于壳体，因此不容易确定准确的轴向位置，制造工序也变得麻烦。

本发明是鉴于上述情况而做成的，目的在于提供一种能够容易进行人字齿轮的定位并简化制造工序的传动机构的制造方法。

用于解决课题的方案

本发明的传动机构的制造方法，上述传动机构包括第1轴、第2轴、第1滚动轴承和第2滚动轴承，上述第1轴具有第1人字齿轮，上述第2轴具有与第1人字齿轮啮合的第2人字齿轮，上述第1滚动轴承将第1轴支承为相对于壳体旋转自如，并且限制第1轴沿轴向移动，上述第2滚动轴承将第2轴支承为相对于壳体旋转自如，并且限制第2轴沿轴向移动，其特征在于，上述传动机构的制造方法包含组装工序和定位工序，上述组装工序将各滚动轴承的外圈以能沿轴向移动的状态组装于壳体，上述定位工序在组装工序之后，在使第1人字齿轮与第2人字齿轮啮合的状态下使第1轴以及第2轴旋转，并且决定滚动轴承的轴向位置。

也可以是，该制造方法在组装工序之前，还包含将固化型树脂涂敷于外圈的背面的涂敷工序，定位工序包含使第1轴以及第2轴持续旋转直到固化型树脂在背面与壳体之间固化的固化工序。

采用该结构，在将固化型树脂涂敷到外圈的背面后将轴承组装于壳体，并使第1轴和第2轴旋转，从而能够被动地决定人字齿轮彼此的啮合部的位置。由此，定位容易进行，实现制造工序的简化。

也可以是，该制造方法在组装工序之后，还包括将固化型树脂供给到外圈的背面与壳体之间的供给工序，定位工序包含使第1轴以及第2轴持续旋转直到固化型树脂在背面与壳体之间固化的固化工序。

采用该结构，能在组装了轴承后，将固化型树脂供给到外圈的背面。由此，制造工序的自由度增加。

也可以是，在定位工序中，利用在第1人字齿轮与第2人字齿轮的啮合部产生的推力使外圈的轴向位置位移，并且在成为该推力在轴向两侧达到平衡的状态的滚动轴承的轴向位置使固化型树脂固化。

采用该结构，能够利用在人字齿轮彼此的啮合部产生的对芯作用被动地确定轴承的轴向位置。由此，容易在制造时决定轴承的轴向位置。

也可以是，组装工序包含螺纹配合工序，该螺纹配合工序使具有与外圈的背面接触的接触面的螺纹式垫片与壳体螺纹配合，定位工序包含调整工序，该调整工序使第1轴以及第2轴旋转，并且使螺纹式垫片旋转，从而调整滚动轴承的轴向位置。

采用该结构，不更换对轴承的轴向位置进行规定的机械要素就能改变轴承的轴向位置。由此，不再需要准备多个不同的厚度的垫片，能够削减制造所需的零件件数。

也可以是，在定位工序中，使螺纹式垫片旋转为使滚动轴承的轴向位置成为使在第1人字齿轮与第2人字齿轮的啮合部产生的推力在轴向两侧平衡的位置。

采用该结构，能够在不更换零件的前提下，通过使螺纹式垫片旋转而改变轴向位置。

发明效果

在本发明中，能在相对于人字齿轮的误差成分被动地确定的啮合位置固定滚动轴承。因此，即使采用用于限制旋转轴沿轴向移动的滚动轴承，也能容易决定人字齿轮的轴向位置，实现制造工序的简化。

附图说明

图1是示意地表示第1实施方式的传动机构的图。

图2是用于说明在外圈的背面侧树脂固化的构造的剖视图。

图3是用于说明传动机构的制造方法的流程图。

图4是表示变形例1的制造方法的流程图。

图5是用于说明变形例2的制造方法的示意图。

图6是表示变形例2的制造方法的流程图。

图7是表示变形例2的制造方法的另一例的流程图。

图8是示意地表示用在第2实施方式中的螺纹式垫片的立体图。

图9是用于说明第2实施方式的定位构造的剖视图。

图10是表示第2实施方式的制造方法的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，具体地说明本发明的实施方式中的传动机构的制造方法。

第1实施方式

图1是示意地表示第1实施方式的传动机构1的图。传动机构1具备第1轴10、第2轴20以及第3轴30来作为相互平行地配置的三个旋转轴。第1轴10与第2轴20之间利用第1齿轮副2连结为能够传动。第2轴20与第3轴30之间利用第2齿轮副3连结为能够传动。并且，第1轴10的动力自第1轴10经由第2轴20传递到第3轴30。另外，在本说明中，关于轴向的配置，将轴向的一侧记载为图1所示的右侧，将轴向的另一侧记载为左侧。另外，图1所示的O₁为第1轴10的旋转中心轴线，O₂为第2轴20的旋转中心轴线，O₃为第3轴30的旋转中心轴线。

详细而言，传动机构1包括第1轴10、第2轴20、第3人字齿轮22和第3轴30，上述第1轴10具有第1人字齿轮11，上述第2轴20具有与第1人字齿轮11啮合的第2人字齿轮21，上述第3人字齿轮22沿轴向与第2人字齿轮21并列地设置在第2轴20上，上述第3轴30具有与第3人字齿轮22啮合的第4人字齿轮31。第1～第4人字齿轮11、21、22、31具有扭转方向互为反向的一对齿部(左右齿部)。第1齿轮副2是第1人字齿轮11与第2人字齿轮21啮合的齿轮副。第2齿轮副3是第3人字齿轮22与第4人字齿轮31啮合的齿轮副。第1齿轮副2和第2齿轮副3可以是左右齿部的相位错开的构造，或者也可以是左右齿部的相位相同的构造。

第1人字齿轮11是与第1轴10一体旋转的齿轮，以不能沿轴向相对于第1轴10进行相对移动的方式一体化。第2人字齿轮21以及第3人字齿轮22是与第2轴20一体旋转的齿轮，以不能沿轴向相对于第2轴20进行相对移动的方式一体化。第3人字齿轮22是比第2人字齿轮21的直径小的齿轮。第4人字齿轮31是与第3轴30一体旋转的齿轮，以不能沿轴向相对于第3轴30进行相对移动的方式一体化。

在图1所示的传动机构1中，第3轴30为差速器机构的差速器壳(日文：デフケース)，第2齿轮副3为主减速齿轮副。详细而言，包括作为输出轴的第1轴10、作为输出齿轮的第1人字齿轮11、与输出齿轮啮合的作为反转从动齿轮的第2人字齿轮21、作为副轴的第2轴20、与差动齿轮啮合的作为反转主动齿轮(主动小齿轮)的第3人字齿轮22、作为主减速齿轮副的第2齿轮副3、作为差速器壳的第3轴30和作为差动齿轮的第4人字齿轮31。第4人字齿轮31与差速器壳一体化。这样，在搭载于车辆的传动机构1中，能够利用第3轴30和第4人字齿轮31构成差速器机构的一部分。

各轴10、20、30分别利用轴承41～轴承46支承为相对于壳体4旋转自如。各轴承41～轴承46由例如球轴承、圆锥滚子轴承等能够限制各轴10、20、30沿轴向移动的滚动轴承(能够接受旋转轴的轴向载荷的滚动轴承)构成。如图1所示，传动机构1包含轴承41、42、轴承43、44和轴承45、46，上述轴承41、42是将第1轴10支承为旋转自如的第1滚动轴承，上述轴承43、44是将第2轴20支承为旋转自如的第2滚动轴承，上述轴承45、46是将第3轴30支承为旋转自如的第3滚动轴承。

轴承41、42安装于第1轴10的轴向两侧。右侧的轴承41和左侧的轴承42均由深沟式球轴承构成，能够接受第1轴10的轴向载荷。轴承43、44安装于第2轴20的轴向两侧。右侧的轴承43和左侧的轴承44均由深沟式球轴承构成，能够接受第2轴20的轴向载荷。轴承45、46安装于第3轴30的轴向两侧。右侧的轴承45和左侧的轴承46均由深沟式球轴承构成，能够接受第3轴30的轴向载荷。

此外，在各轴10、20、30的轴向上，固化型树脂50在各轴承41～轴承46的外圈的背面与壳体4之间固化。轴承(外圈)的背面是指形成为圆环状的外圈中的在轴向上单侧的端面(与壳体壁部相对的面)。第1实施方式的固化型树脂50是固化剂混合型的树脂(双液固化型树脂)。利用该固化型树脂50将各轴承41～轴承46的外圈以无法沿轴向移动的方式固定于壳体4。这里，以图2所示的轴承41为例，说明固化型树脂50对轴承外圈的固定构造。如图2所示，轴承41具有安装于壳体4的外圈41a和与第1轴10嵌合的内圈41b。并且，利用固化型树脂50将外圈41a的背面41c固定于壳体4的壁面。内圈41b以能够接受来自第1轴10的轴向载荷的方式以与第1轴10的台阶部接触的状态嵌合。

接下来，参照图3说明传动机构1的制造方法。第1实施方式中的制造方法是能够使用固化型树脂50将人字齿轮被动地定位在适当的啮合位置的制造方法。另外，在不特别区别各轴承41～轴承46的情况下，简记为轴承进行说明。

如图3所示，首先，将固化型树脂50涂敷到轴承的背面(步骤S1)。在步骤S1的涂敷工序中，将固化前的液体的固化型树脂50涂敷到组装前的轴承的背面。例如，在外圈背面的周向整个区域呈圆环状涂敷固化前的固化型树脂50。

然后，将涂敷有固化前的固化型树脂50的轴承以能沿轴向相对移动的状态组装于壳体4(步骤S2)。步骤S2的组装工序包含如下工序，即，将轴承的外圈以能相对于壳体4沿轴向移动的状态设置于壳体4的工序，和使轴承的内圈与旋转轴嵌合的工序。在该情况下，内圈成为能与旋转轴沿轴向一体地移动的嵌合状态。在实施了该步骤S2后，轴承能与旋转轴沿轴向一体地移动，并且能够相对于壳体4沿轴向相对移动。

在步骤S2的组装工序之后，进行人字齿轮的找位运转(步骤S3)。找位运转是指在使人字齿轮彼此啮合的状态下使各旋转轴旋转，从而在啮合部使对芯作用(对中心举动)发挥作用的工序。利用人字齿轮因该对芯作用而沿轴向移动的作用，能将人字齿轮的位置被动地定位于适当的啮合位置。适当的啮合位置是指成为双面触碰并使推力在轴向两侧达到平衡的状态的轴向位置。

当在步骤S3的工序中进行第1齿轮副2的定位的情况下，在使第1人字齿轮11与第2人字齿轮21啮合的状态下使第1轴10以及第2轴20旋转。在第1齿轮副2中，第1人字齿轮11的左右齿部和第2人字齿轮21的左右齿部有时因在旋转开始时等啮合部的误差成分(啮合误差)而成为单面触碰。作为一例，在左齿部彼此接触但右齿部彼此未接触的情况下，在第1齿轮副2的啮合部产生向轴向左侧作用的推力。在第1人字齿轮11或第2人字齿轮21因该轴向左侧的推力而向轴向左侧移动时，使未接触的右齿部彼此接触而成为双面触碰的对芯作用发挥作用。在该双面触碰的状态下，左齿部彼此接触从而产生的轴向左侧的推力，与右齿部彼此接触从而产生的轴向右侧的推力相互抵消。因此，在第1齿轮副2的啮合部向轴向相反侧作用的推力平衡。在该平衡状态下，第1人字齿轮11以及第2人字齿轮21不产生轴向举动。也就是说，在使第1齿轮副2的啮合部对芯后的状态下，第1轴10以及第2轴20不沿轴向移动。

那么，在步骤S3的工序中，在涂敷于第1轴10侧的轴承41、42的背面的固化型树脂50未固化的状态下，且在涂敷于第2轴20侧的轴承43、44的背面的固化型树脂50未固化的状态下，使第1轴10以及第2轴20旋转。只要在固化型树脂50固化之前，则各轴10、20就能沿轴向移动，在第1人字齿轮11与第2人字齿轮21的啮合部，对芯作用发挥作用，所以能够利用推力(对中心举动)使人字齿轮的轴向位置恰当化。在实施了步骤S3后，在固化型树脂50固化前不再发生各人字齿轮11、21的对中心举动的情况下，成为双面触碰而成为适当的啮合状态。

然后，使找位运转继续进行直到固化型树脂50固化(步骤S4)。在步骤S4的工序中，使第1轴10和第2轴20的旋转持续进行直到固化型树脂50固化。通过实施该步骤S4的工序，固定人字齿轮的轴向位置以及轴承的轴向位置，完成人字齿轮的组装。

这样，在图3所示的制造方法中，在使用传递效率高且不允许旋转轴的轴向位移的轴承的情况下，能在将人字齿轮的轴向位置确定在适当的位置后进行固定。由此，能够抑制在成为单面触碰的轴向位置固定人字齿轮。另外，在三轴构造的传动机构1中，与第2齿轮副3对应的第2轴20侧的轴承43、44和第3轴30侧的轴承45、46也实施上述的步骤S1～步骤S4的工序。另外，在上述的图3所示的制造工序中，能将步骤S3的工序和步骤S4的工序视作一个工序，例如定位工序(步骤S3～步骤S4)。定位工序是决定人字齿轮以及轴承的轴向位置的工序。

如上所述，采用第1实施方式的制造方法，能够相对于误差成分(啮合误差)被动地确定各人字齿轮的啮合位置。由此，即使支承人字齿轮的轴承采用高效率的轴承(限制旋转轴沿轴向移动的滚动轴承)，也容易将人字齿轮的轴向位置确定在成为吸收了齿轮的误差成分的状态的位置，实现制造工序的简化。此外，能够提高效率，而且能够减少振动以及噪声。

另外，在第1实施方式中，由于利用固化型树脂50决定轴向位置，所以相比以往构造那样的夹着垫片的构造能实现零件件数的削减以及轻型化。

另外，本发明不限定于上述的第1实施方式，能在不脱离本发明的目的的范围内适宜地进行变更。例如，传动机构1不限定于将第3轴30设为差速器壳并将第2齿轮副3设为主减速齿轮副的结构。在将传动机构1搭载于车辆的情况下，也能应用于将电动机设为行驶用动力源的电动车。在该情况下，可以将第1轴10设为与电动机的转子轴一体旋转的输入轴，将第2轴20设为副轴，将第3轴30设为输出轴。此外，在三轴构造的传动机构1中，所有的轴承41～轴承46不必为相同轴承(例如深沟式球轴承)。支承第3轴30的轴承45、46也可以为圆锥滚子轴承、圆柱滚子轴承。另外，传动机构1不限定于三轴构造，也可以为双轴构造。也就是说，图3所示的制造方法是能够应用于对具有人字齿轮副的两个旋转轴进行支承的轴承的制造方法。

变形例1

作为第1实施方式的变形例，固化型树脂50不限定于通过将本剂(日文：本剤)与固化剂混合而固化的树脂(固化剂混合型的树脂)。例如，也可以是由通过加热而固化的树脂(热固化型的树脂)、通过与空气中的水分反应而固化的树脂(湿气固化型的树脂)、通过照射紫外线而固化的树脂(紫外线固化型的树脂)等构成的固化型树脂50。或者，也可以是与空气、金属离子反应而固化的树脂。在使用这些固化型树脂50的情况下，制造工序也可以包含固化促进工序(图4所示的步骤S5)。如图4所示，在步骤S3的工序中，在开始了人字齿轮的找位运转后到固化型树脂50固化的期间内，实施用于促进树脂的固化的工序(步骤S5)。在步骤S5的工序中，对树脂施加热、水分、紫外线等成为对象的固化促进作用。包含图4所示的步骤S3、S5的工序是上述的定位工序，是使人字齿轮副持续旋转直到树脂固化并在这过程中促进树脂的固化反应的工序。另外，在步骤S3的工序之后，也可以继续进行步骤S5的工序直到固化型树脂50固化。

变形例2

另外，作为第1实施方式的另一变形例，也可以利用涂敷以外的方法将固化型树脂50供给到外圈背面。参照图5～图7说明该变形例2。另外，省略说明与实施方式1同样的结构。另外，在图6以及图7的说明中，将各轴承41～轴承46简记为轴承。

如图5所示，在将各轴承41～轴承46组装于壳体4后，也能使用注射器60等供给用器具，自壳体4的外部将固化型树脂50供给(注入)到各轴承41～轴承46的背面侧。在该变形例2中，也可以是自壳体4的外部将固化型树脂50供给到外圈的背面侧的方式(图6所示)、自壳体4的外部将固化型树脂50的固化剂供给到外圈的背面侧的方式(图7所示)。

如图6所示，在自壳体4的外部供给固化型树脂50的制造方法中，在外圈的背面不存在固化型树脂50的状态下将轴承组装于壳体4(步骤S11)。在步骤S11的组装工序中，在能够相对于壳体4沿轴向相对移动的状态下设置轴承的外圈。在步骤S11的组装工序之后，进行人字齿轮的找位运转(步骤S12)。并且，在找位运转过程中，自壳体4的外部向轴承的外圈背面与壳体4的壁面之间注入固化型树脂50(步骤S13)。继续进行人字齿轮的找位运转直到利用步骤S13的工序供给的固化型树脂50固化(步骤S14)。图6所示的制造方法能够应用于固化型树脂50为固化剂混合型的情况，并且也能应用于其他固化型的树脂。另一方面，图7所示的制造方法只能应用于固化型树脂50为固化剂混合型的情况。

如图7所示，在自壳体4的外部供给固化剂的制造方法中，将作为没有固化剂的固化型树脂50的本剂涂敷到轴承的外圈背面(步骤S21)。在步骤S21的工序之后，将只涂敷了本剂的轴承组装于壳体4(步骤S22)。在步骤S22的组装工序中，在能够相对于壳体4沿轴向相对移动的状态下设置轴承的外圈。在步骤S22的组装工序之后，保持没有固化剂的状态不变地进行人字齿轮的找位运转(步骤S23)。并且，在步骤S23的找位运转的过程中，自壳体4的外部将固化剂注入到轴承的外圈背面侧(步骤S24)。利用步骤S24的工序使所涂敷的本剂与所注入的固化剂反应而固化。在实施了该步骤S24后，继续进行人字齿轮的找位运转直到树脂固化(步骤S25)。

也能进行像上述的变形例2那样在将轴承组装于壳体4后向外圈背面侧注入固化型树脂50的制造方法。另外，在图6的步骤S13的注入工序以及图7的步骤S24的注入工序中，也可以不必向外圈背面的周向整个区域注入固化型树脂50。例如，也可以是沿外圈的周向至少在三个部位注入固化型树脂50的方法。

第2实施方式

接下来，参照图8～图10说明第2实施方式的制造方法。在第2实施方式中，与第1实施方式不同，不使用固化型树脂50而是利用机械要素确定轴承的轴向位置。利用配置在各轴承41～轴承46的背面侧的机械要素规定人字齿轮的啮合位置(轴承的轴向位置)。另外，在第2实施方式的说明中，省略说明与上述的第1实施方式同样的结构，引用其附图标记。另外，在图10的说明中，将各轴承41～轴承46简记为轴承。

如图8所示，在第2实施方式中，使用螺纹式垫片70作为机械要素。螺纹式垫片70是在外周部具有螺纹部71的有底圆筒状的垫片，沿周向空开间隔地设有多个凹部72。凹部72能够接受旋转方向的外力(转矩)。例如，通过将拧紧用的工具安装于凹部72，并使该工具旋转，能对螺纹式垫片70施加转矩而使螺纹部71与壳体4螺纹配合。

如图9所示，在使螺纹部71与壳体4螺纹配合的状态下，螺纹式垫片70的作为轴向端面的接触面73与外圈41a的背面41c接触。轴向载荷自螺纹式垫片70的接触面73作用于背面41c。也就是说，由于在各旋转轴的轴向两侧配置有与各轴承的背面接触的螺纹式垫片70，所以来自轴向两侧的载荷作用于人字齿轮副。另外，在图9中图示了轴承41的例子，但在第2实施方式的传动机构1中，在各轴承41～轴承46的背面侧设有螺纹式垫片70。

如图10所示，在第2实施方式的制造方法中，将轴承组装于壳体4(步骤S31)。在步骤S31的组装工序之后，进行人字齿轮的找位运转(步骤S32)，使螺纹式垫片70旋转而调整轴向位置(步骤S33)。在该制造方法中，在使螺纹部71与壳体4螺纹配合的状态下，使人字齿轮副旋转，并且使螺纹式垫片70旋转为使啮合位置成为适当的位置而调整轴承的轴向位置。关于螺纹式垫片70的旋转调整，能够使用对步骤S32的找位运转过程中的状态进行测量后得到的结果。作为其测量项目例，举出振动、噪声和轴向载荷等。当啮合部自单面触碰对芯而变为双面触碰时，各测量项目的举动变化，所以在步骤S33的工序中，一边确认上述项目的变化，一边实施螺纹式垫片70的旋转调整。

采用第2实施方式，能够利用螺纹式垫片70将人字齿轮的啮合位置确定在适当的位置。另外，能够不更换对轴承的轴向位置进行规定的零件(机械要素)地改变轴承的轴向位置。由此，不再需要像以往那样准备多个不同的厚度的垫片，能够削减制造所需的零件件数。另外，螺纹式垫片70不限定于上述的有底圆筒状，也可以形成为中空圆环状。

附图标记说明

1、传动机构；2、第1齿轮副；3、第2齿轮副；10、第1轴；11、第1人字齿轮；20、第2轴；21、第2人字齿轮；22、第3人字齿轮；30、第3轴；31、第4人字齿轮；41～46、轴承；41a、外圈；41c、背面；50、固化型树脂。

Claims (5)

1.一种传动机构的制造方法，所述传动机构包括第1轴、第2轴、第1滚动轴承和第2滚动轴承，

所述第1轴具有第1人字齿轮，

所述第2轴具有与所述第1人字齿轮啮合的第2人字齿轮，

所述第1滚动轴承将所述第1轴支承为相对于壳体旋转自如，并且限制所述第1轴沿轴向移动，

所述第2滚动轴承将所述第2轴支承为相对于所述壳体旋转自如，并且限制所述第2轴沿轴向移动，

其特征在于，

所述传动机构的制造方法包含组装工序和定位工序，

所述组装工序将各滚动轴承的外圈以能沿轴向移动的状态组装于所述壳体，所述定位工序在所述组装工序之后，在使所述第1人字齿轮与所述第2人字齿轮啮合的状态下使所述第1轴以及所述第2轴旋转，并且决定所述滚动轴承的轴向位置，

所述传动机构的制造方法在所述组装工序之前，还包含将固化型树脂涂敷于所述外圈的背面的涂敷工序，

所述定位工序包含使所述第1轴以及所述第2轴持续旋转直到所述固化型树脂在所述背面与所述壳体之间固化的固化工序。

2.根据权利要求1所述的传动机构的制造方法，其特征在于，

所述传动机构的制造方法在所述组装工序之后，还包含将固化型树脂供给到所述外圈的背面与所述壳体之间的供给工序，

所述定位工序包含使所述第1轴以及所述第2轴持续旋转直到所述固化型树脂在所述背面与所述壳体之间固化的固化工序。

3.根据权利要求1或2所述的传动机构的制造方法，其特征在于，

在所述定位工序中，利用在所述第1人字齿轮与所述第2人字齿轮的啮合部产生的推力使所述外圈的轴向位置位移，并且在成为该推力在轴向两侧达到平衡的状态的所述滚动轴承的轴向位置使所述固化型树脂固化。

4.根据权利要求1所述的传动机构的制造方法，其特征在于，

所述组装工序包含螺纹配合工序，该螺纹配合工序使具有与所述外圈的背面接触的接触面的螺纹式垫片与所述壳体螺纹配合，

所述定位工序包含调整工序，该调整工序使所述第1轴以及所述第2轴旋转，并且使所述螺纹式垫片旋转，从而调整所述滚动轴承的轴向位置。

5.根据权利要求4所述的传动机构的制造方法，其特征在于，

在所述定位工序中，使所述螺纹式垫片旋转为所述滚动轴承的轴向位置成为使在所述第1人字齿轮与所述第2人字齿轮的啮合部产生的推力在轴向两侧平衡的位置。

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