CN109829992B - 一种具有防拆卸功能的稳定性高的etc装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置，包括主体和启动杆，所述启动杆水平设置，所述主体的一侧套设在启动杆上，所述主体内设有控制系统，所述主体内设有防拆机构和两个稳固机构，两个稳固机构分别设置在启动杆的上方和下方，所述防拆机构包括连接组件和检测组件，所述连接组件包括传动板、连接板、支撑板、第一弹簧、第一电机、转动杆、两个滚轮和两个执行单元，所述稳固机构包括吸盘、连接管、挤压板、动力组件、控制组件和两个单向阀，该具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置通过防拆机构达到了防拆的效果，不仅如此，还通过稳固机构提高了该装置的稳定性，避免该装置掉落而触发机械防拆。

Description

一种具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置

技术领域

本发明涉及ETC设备领域，特别涉及一种具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置。

背景技术

不停车收费系统，简称ETC系统，又称电子收费系统,利用车辆自动识别技术完成车辆与收费站之间的无线数据通讯，进行车辆自动识别和有关收费数据的交换，通过计算机网路进行收费数据的处理，实现不停车自动收费的全电子收费系统，而车载电子标签是ETC设备的一种，车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。

现有的车载电子标签从市场了解到，目前非法转移主要采取切割前挡风玻璃整体转移的手段，成本较低且易操作，这样机械防拆未失效，可以继续使用，因此无法解决车载电子标签被转移安装的问题，不仅如此，车载电子标签在长期使用后，由于用于车载电子标签和前挡风玻璃黏连的装置老化，会降低车载电子标签与前挡风玻璃之间的牢固度，严重时会使车载电子标签而触发机械防拆运行，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置，包括主体和启动杆，所述启动杆水平设置，所述主体的一侧套设在启动杆上，所述主体内设有控制系统，所述主体内设有防拆机构和两个稳固机构，两个稳固机构分别设置在启动杆的上方和下方；

所述防拆机构包括连接组件和检测组件，所述连接组件包括传动板、连接板、支撑板、第一弹簧、第一电机、转动杆、两个滚轮和两个执行单元，所述传动板竖向设置在主体内，所述传动板固定在启动杆的靠近主体的一端，所述连接板竖向设置在传动板的远离启动杆的一侧，所述传动板的远离连接板的一侧通过第一弹簧与主体的靠近启动杆一侧的内壁连接，所述第一弹簧套设在启动杆上，所述支撑板设置在连接板和传动板之间，所述支撑板固定在传动板的靠近连接板的一侧，所述第一电机固定在支撑板上，所述第一电机与转动杆的中端传动连接，所述转动杆水平设置，所述转动杆的两端分别通过两个滚轮与传动板和连接板抵靠，所述支撑板与连接板之间设有间隙，所述连接板的远离传动板的一侧设有接触式传感器，所述接触式传感器、控制系统和第一电机均与PLC电连接，两个执行单元分别设置在启动杆的上方和下方；

所述稳固机构包括吸盘、连接管、挤压板、动力组件、控制组件和两个单向阀，所述吸盘设置在主体的靠近启动杆的一侧，所述连接管水平设置在主体内，所述主体套设在连接管上，所述连接管的靠近吸盘的一端与主体的靠近启动杆的一侧处于同一平面，所述吸盘与连接管连通，所述挤压板竖向设置在连接管内，所述连接管套设在挤压板上，所述挤压板上设有两个通孔，所述通孔自上而下均匀设置在挤压板上，所述单向阀与通孔一一对应，所述单向阀设置在通孔内，所述控制组件设置在连接管内，所述控制组件设置在吸盘和挤压板之间，所述动力组件设置在挤压板的远离吸盘的一侧，所述动力组件与控制组件传动连接。

作为优选，为了实现使控制系统停止运行的功能，所述执行单元包括固定杆、固定块和第二弹簧，所述固定杆水平设置，所述传动板套设在固定杆上，所述固定杆的一端固定在连接板的靠近传动板的一侧，所述固定块固定在固定杆的另一端，所述传动板通过第二弹簧与固定块连接，所述第二弹簧套设在固定杆上，所述第二弹簧处于拉伸状态。

作为优选，为了检测该装置是否被非法转移，所述检测组件包括三个检测单元，三个检测单元均设置在主体的内壁上，所述检测单元包括检测箱、支撑杆、检测块和两个测力单元，所述检测箱固定在主体的内壁上，所述支撑杆的两端分别固定在检测箱两侧的内壁上，所述检测箱的与支撑杆连接的一侧的内壁所在的平面与支撑杆的轴线垂直，所述检测块套设在支撑杆上，三个支撑杆中，其中一个支撑杆竖向设置，三个支撑杆相互垂直，两个测力单元分别设置在检测块的两侧。

作为优选，为了达到检测的效果，所述测力单元包括测力板、第三弹簧和两个连杆，所述连杆的轴线与支撑杆的轴线平行，所述测力板上设有连接孔，所述支撑杆设置在连接孔内，两个连杆均匀设置在测力板和检测块之间，所述测力板通过连杆固定在检测块上，所述检测箱的一侧通过第三弹簧与检测块连接，所述第三弹簧套设在支撑杆上，所述第三弹簧穿过连接孔，所述测力板的远离检测块的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了驱动挤压板往复移动，所述动力组件包括动力电机、曲柄、推杆、往复板、动力杆和两个导杆，所述动力电机固定在主体的内壁上，所述动力电机设置在连接管的远离吸盘的一侧，所述动力电机与曲柄传动连接，所述推杆水平设置，所述推杆的两端到主体的靠近吸盘一侧的内壁的距离相等，所述推杆固定在曲柄的远离动力电机的一侧，所述推杆的轴线与曲柄的中心之间设有空隙，所述往复板竖向设置，所述往复板上设有条形滑槽，所述条形滑槽竖向设置，所述推杆设置在条形滑槽内，两个导杆分别水平设置在动力电机的上方和下方，所述导杆固定在主体的远离吸盘一侧的内壁上，所述往复板套设在导杆上，所述动力杆水平设置，所述挤压板的远离吸盘的一侧通过动力杆与往复板的靠近吸盘的一侧固定连接，所述动力电机与PLC电连接。

作为优选，为了达到抽气的效果，所述控制组件包括固定板、密封块、推板和两个复位单元，所述固定板竖向设置在连接管内，所述连接管套设在固定板上，所述固定板设置在吸盘和挤压板之间，所述固定板上设有通气孔，所述通气孔与密封块匹配，所述密封块设置在通气孔内，所述推板竖向设置在固定板和挤压板之间，所述推板与密封块固定连接，两个复位单元分别设置在密封块的上方和下方，所述连接管的内壁上设有气压传感器，所述气压传感器设置在吸盘和固定板之间，所述气压传感器与PLC电连接。

作为优选，为了便于推板复位，所述复位单元包括第四弹簧、连接杆和连接块，所述连接杆水平设置在固定板和挤压板之间，所述连接杆的一端与固定板固定连接，所述连接块固定在连接杆的另一端，所述推板套设在连接杆上，所述推板的远离固定板的一侧通过第四弹簧与连接块连接，所述第四弹簧套设在连接杆上。

作为优选，为了提高密封性，所述密封块上涂有密封脂。

作为优选，为了减小启动杆与主体之间的摩擦力，所述启动杆上涂有润滑油。

作为优选，为了提高第一电机的驱动力，所述第一电机为伺服电机。

本发明的有益效果是，该具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置通过防拆机构达到了防拆的效果，与现有的防拆机构相比，该防拆机构避免切割挡风玻璃来整体转移ETC装置，实用性更高，不仅如此，还通过稳固机构提高了该装置的稳定性，避免该装置掉落而触发机械防拆，与现有的稳固机构相比，该稳固机构通过实时监控吸盘内的气压来提高吸盘吸附的稳固性，机构简单，性价比更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置的结构示意图；

图2是本发明的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置的剖视图；

图3是图2的A部放大图；

图4是图3的B部放大图；

图5是本发明的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置的稳固机构的结构示意图；

图6是本发明的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置的检测组件的结构示意图；

图7是图5的C部放大图；

图中：1.主体，2.启动杆，3.传动板，4.连接板，5.支撑板，6.第一弹簧，7.第一电机，8.转动杆，9.滚轮10.吸盘，11.连接管，12.挤压板，13.单向阀，14.固定杆，15.固定块，16.第二弹簧，17.检测箱，18.支撑杆，19.检测块，20.测力板，21.第三弹簧，22.连杆，23.动力电机，24.曲柄，25.推杆，26.往复板，27.动力杆，28.导杆，29.固定板，30.密封块，31.推板，32.第四弹簧，33.连接杆，34.连接块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置，包括主体1和启动杆2，所述启动杆2水平设置，所述主体1的一侧套设在启动杆2上，所述主体1内设有控制系统，所述主体1内设有防拆机构和两个稳固机构，两个稳固机构分别设置在启动杆2的上方和下方；

当该装置固定在汽车的挡风玻璃上时，通过挡风玻璃的挤压使启动杆2向靠近主体1方向移动，使启动杆2的远离主体1的一端与主体1的靠近挡风玻璃的一侧处于同一平面，便于主体1与挡风玻璃连接，启动杆2的挤压通过防拆机构使控制系统运行，使该装置正常运行。

如图3-4所示，所述防拆机构包括连接组件和检测组件，所述连接组件包括传动板3、连接板4、支撑板5、第一弹簧6、第一电机7、转动杆8、两个滚轮9和两个执行单元，所述传动板3竖向设置在主体1内，所述传动板3固定在启动杆2的靠近主体1的一端，所述连接板4竖向设置在传动板3的远离启动杆2的一侧，所述传动板3的远离连接板4的一侧通过第一弹簧6与主体1的靠近启动杆2一侧的内壁连接，所述第一弹簧6套设在启动杆2上，所述支撑板5设置在连接板4和传动板3之间，所述支撑板5固定在传动板3的靠近连接板4的一侧，所述第一电机7固定在支撑板5上，所述第一电机7与转动杆8的中端传动连接，所述转动杆8水平设置，所述转动杆8的两端分别通过两个滚轮9与传动板3和连接板4抵靠，所述支撑板5与连接板4之间设有间隙，所述连接板4的远离传动板3的一侧设有接触式传感器，所述接触式传感器、控制系统和第一电机7均与PLC电连接，两个执行单元分别设置在启动杆2的上方和下方；

通过启动杆2的移动使传动板3向远离吸盘10方向移动，使传动板3通过转动杆8带动连接板4与主体1的内壁贴合，从而使接触式传感器检测到信号，接触式传感器给PLC发出信号，PLC控制控制系统正常运行，当检测组件检测到该装置被非法移动时，PLC控制第一电机7运行，使转动杆8转动至垂直状态，通过滚轮9可以将转动杆8与连接板4和传动板3之间的滑块转换为滚动，提高了转动杆8转动的流畅性，通过转动杆8的转动，使转动杆8与连接板4分离，连接板4在执行单元的作用下向靠近吸盘10方向移动，从而使连接板4与主体1的内壁分离，使接触式传感器检测的信号消失，PLC控制控制系统停止运行，其中，控制系统只能被启动一次，进一步避免该装置被非法转移。

如图5所示，所述稳固机构包括吸盘10、连接管11、挤压板12、动力组件、控制组件和两个单向阀13，所述吸盘10设置在主体1的靠近启动杆2的一侧，所述连接管11水平设置在主体1内，所述主体1套设在连接管11上，所述连接管11的靠近吸盘10的一端与主体1的靠近启动杆2的一侧处于同一平面，所述吸盘10与连接管11连通，所述挤压板12竖向设置在连接管11内，所述连接管11套设在挤压板12上，所述挤压板12上设有两个通孔，所述通孔自上而下均匀设置在挤压板12上，所述单向阀13与通孔一一对应，所述单向阀13设置在通孔内，所述控制组件设置在连接管11内，所述控制组件设置在吸盘10和挤压板12之间，所述动力组件设置在挤压板12的远离吸盘10的一侧，所述动力组件与控制组件传动连接。

当该装置固定在挡风玻璃上时，吸盘10与挡风玻璃吸附牢靠，当吸盘10内的气压增大后，通过动力组件运行，使挤压板12在连接管11内往复移动，通过控制组件使吸盘10内的气压降低，使吸盘10再次与挡风玻璃吸附牢靠，避免主体1掉落，提高了该装置的稳定性。

作为优选，为了实现使控制系统停止运行的功能，所述执行单元包括固定杆14、固定块15和第二弹簧16，所述固定杆14水平设置，所述传动板3套设在固定杆14上，所述固定杆14的一端固定在连接板4的靠近传动板3的一侧，所述固定块15固定在固定杆14的另一端，所述传动板3通过第二弹簧16与固定块15连接，所述第二弹簧16套设在固定杆14上，所述第二弹簧16处于拉伸状态，当转动杆8转动至垂直状态后，固定杆14在第二弹簧16的弹性作用下带动连接板4向靠近吸盘10方向移动，从而使接触式传感器检测到的信号消失，PLC控制控制系统停止运行，实现了使控制系统停止运行的功能。

如图6所示，所述检测组件包括三个检测单元，三个检测单元均设置在主体1的内壁上，所述检测单元包括检测箱17、支撑杆18、检测块19和两个测力单元，所述检测箱17固定在主体1的内壁上，所述支撑杆18的两端分别固定在检测箱17两侧的内壁上，所述检测箱17的与支撑杆18连接的一侧的内壁所在的平面与支撑杆18的轴线垂直，所述检测块19套设在支撑杆18上，三个支撑杆18中，其中一个支撑杆18竖向设置，三个支撑杆18相互垂直，两个测力单元分别设置在检测块19的两侧，当该装置运行前，工作人员会在汽车的非挡风玻璃处安装另一个装置，其内部也设有一个检测组件，且汽车上的检测组件安装角度与挡风玻璃上的检测组件安装角度一致，当检测块19在支撑杆18上滑动时，带动其中一个测力单元与检测箱17的内壁抵靠，从而检测到检测块19带动的重力，再通过与汽车的非挡风玻璃处的相应的测力单元进行比对，若误差值超出设定范围，则判定为非法转移，实现了检测该装置是否被非法转移的功能。

作为优选，为了达到检测的效果，所述测力单元包括测力板20、第三弹簧21和两个连杆22，所述连杆22的轴线与支撑杆18的轴线平行，所述测力板20上设有连接孔，所述支撑杆18设置在连接孔内，两个连杆22均匀设置在测力板20和检测块19之间，所述测力板20通过连杆22固定在检测块19上，所述检测箱17的内壁通过第三弹簧21与检测块19连接，所述第三弹簧21套设在支撑杆18上，所述第三弹簧21穿过连接孔，所述测力板20的远离检测块19的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接，当检测块19向检测箱17的一侧移动时，使检测块19通过连杆22使测力板20与主体1的内壁贴合，从而使压力传感器检测到压力值，再通过汽车上的非挡风玻璃处的与其相对的压力传感器的检测值进行比例，得出检测结果，通过第三弹簧21便于检测块19复位，避免测力板20一直与主体1的内壁贴合，提高检测的精度，从而达到了检测的效果。

作为优选，为了驱动挤压板12往复移动，所述动力组件包括动力电机23、曲柄24、推杆25、往复板26、动力杆27和两个导杆28，所述动力电机23固定在主体1的内壁上，所述动力电机23设置在连接管11的远离吸盘10的一侧，所述动力电机23与曲柄24传动连接，所述推杆25水平设置，所述推杆25的两端到主体1的靠近吸盘10一侧的内壁的距离相等，所述推杆25固定在曲柄24的远离动力电机23的一侧，所述推杆25的轴线与曲柄24的中心之间设有空隙，所述往复板26竖向设置，所述往复板26上设有条形滑槽，所述条形滑槽竖向设置，所述推杆25设置在条形滑槽内，两个导杆28分别水平设置在动力电机23的上方和下方，所述导杆28固定在主体1的远离吸盘10一侧的内壁上，所述往复板26套设在导杆28上，所述动力杆27水平设置，所述挤压板12的远离吸盘10的一侧通过动力杆27与往复板26的靠近吸盘10的一侧固定连接，所述动力电机23与PLC电连接，通过PLC控制动力电机23运行，使曲柄24转动，从而带动推杆25以曲柄24的转动中心为轴线转动，使往复板26在导杆28的支撑作用下往复移动，往复板26的往复移动通过动力杆27带动挤压板12在连接管11内往复移动，达到了驱动挤压板12往复移动的效果。

如图7所示，所述控制组件包括固定板29、密封块30、推板31和两个复位单元，所述固定板29竖向设置在连接管11内，所述连接管11套设在固定板29上，所述固定板29设置在吸盘10和挤压板12之间，所述固定板29上设有通气孔，所述通气孔与密封块30匹配，所述密封块30设置在通气孔内，所述推板31竖向设置在固定板29和挤压板12之间，所述推板31与密封块30固定连接，两个复位单元分别设置在密封块30的上方和下方，所述连接管11的内壁上设有气压传感器，所述气压传感器设置在吸盘10和固定板29之间，所述气压传感器与PLC电连接，当气压传感器的检测值小于设定值时，气压传感器给PLC发出信号，PLC控制动力电机23运行，从而使挤压板12在连接管11内往复移动，当挤压板12向远离吸盘10方向移动时，使挤压板12与固定板29之间的气压降低，推板31在气压的作用下向远离吸盘10方向移动，从而使密封块30与固定板29分离，使吸盘10内的空气通过通气孔输送至固定板29和挤压板12之间，当挤压板12的移动方向转换为向靠近吸盘10方向移动的一瞬间，挤压板12处于静止状态，从而使推板31两侧的气压相等，推板31在复位单元的作用下向靠近吸盘10方向移动，使密封块30复位，当挤压板12向靠近吸盘10方向移动时，固定板29和挤压板12之间的空气通过单向阀13排出，如此往复，使吸盘10内的气压降低，当气压传感器的检测值在设定范围内时，PLC控制动力电机23停止运行，达到了抽气的效果。

作为优选，为了便于推板31复位，所述复位单元包括第四弹簧32、连接杆33和连接块34，所述连接杆33水平设置在固定板29和挤压板12之间，所述连接杆33的一端与固定板29固定连接，所述连接块34固定在连接杆33的另一端，所述推板31套设在连接杆33上，所述推板31的远离固定板29的一侧通过第四弹簧32与连接块34连接，所述第四弹簧32套设在连接杆33上，当推板31向远离吸盘10方向移动时，带动第四弹簧32压缩，当挤压板12向靠近吸盘10方向移动时，推板31在第四弹簧32的弹性作用下复位，达到了推板31复位的效果。

作为优选，为了提高密封性，所述密封块30上涂有密封脂，通过密封脂可以减小密封块30与固定板29之间的空隙，提高密封性。

作为优选，为了减小启动杆2与主体1之间的摩擦力，所述启动杆2上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，通过润滑油可以减小启动杆2与主体1之间的摩擦力，提高启动杆2移动的流畅性。

作为优选，为了提高第一电机7的驱动力，所述第一电机7为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，从而提高了第一电机7的驱动力。

该具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置通过汽车挡风玻璃上的检测组件的数据与汽车的非挡风玻璃上的检测组件的数据来判定该装置是否被转移，可以避免切割挡风玻璃来整体转移ETC装置，提高了实用性，通过实时监控吸盘10内的气压，可以在最短时间内消除该装置掉落的风险，达到了提高稳定性的功能。

与现有技术相比，该具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置通过防拆机构达到了防拆的效果，与现有的防拆机构相比，该防拆机构避免切割挡风玻璃来整体转移ETC装置，实用性更高，不仅如此，还通过稳固机构提高了该装置的稳定性，避免该装置掉落而触发机械防拆，与现有的稳固机构相比，该稳固机构通过实时监控吸盘10内的气压来提高吸盘10吸附的稳固性，机构简单，性价比更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置，包括主体(1)和启动杆(2)，所述启动杆(2)水平设置，所述主体(1)的一侧套设在启动杆(2)上，所述主体(1)内设有控制系统，其特征在于，所述主体(1)内设有防拆机构和两个稳固机构，两个稳固机构分别设置在启动杆(2)的上方和下方；

所述防拆机构包括连接组件和检测组件，所述连接组件包括传动板(3)、连接板(4)、支撑板(5)、第一弹簧(6)、第一电机(7)、转动杆(8)、两个滚轮(9)和两个执行单元，所述传动板(3)竖向设置在主体(1)内，所述传动板(3)固定在启动杆(2)的靠近主体(1)的一端，所述连接板(4)竖向设置在传动板(3)的远离启动杆(2)的一侧，所述传动板(3)的远离连接板(4)的一侧通过第一弹簧(6)与主体(1)的靠近启动杆(2)一侧的内壁连接，所述第一弹簧(6)套设在启动杆(2)上，所述支撑板(5)设置在连接板(4)和传动板(3)之间，所述支撑板(5)固定在传动板(3)的靠近连接板(4)的一侧，所述第一电机(7)固定在支撑板(5)上，所述第一电机(7)与转动杆(8)的中端传动连接，所述转动杆(8)水平设置，所述转动杆(8)的两端分别通过两个滚轮(9)与传动板(3)和连接板(4)抵靠，所述支撑板(5)与连接板(4)之间设有间隙，所述连接板(4)的远离传动板(3)的一侧设有接触式传感器，所述接触式传感器、控制系统和第一电机(7)均与PLC电连接，两个执行单元分别设置在启动杆(2)的上方和下方；

所述稳固机构包括吸盘(10)、连接管(11)、挤压板(12)、动力组件、控制组件和两个单向阀(13)，所述吸盘(10)设置在主体(1)的靠近启动杆(2)的一侧，所述连接管(11)水平设置在主体(1)内，所述主体(1)套设在连接管(11)上，所述连接管(11)的靠近吸盘(10)的一端与主体(1)的靠近启动杆(2)的一侧处于同一平面，所述吸盘(10)与连接管(11)连通，所述挤压板(12)竖向设置在连接管(11)内，所述连接管(11)套设在挤压板(12)上，所述挤压板(12)上设有两个通孔，所述通孔自上而下均匀设置在挤压板(12)上，所述单向阀(13)与通孔一一对应，所述单向阀(13)设置在通孔内，所述控制组件设置在连接管(11)内，所述控制组件设置在吸盘(10)和挤压板(12)之间，所述动力组件设置在挤压板(12)的远离吸盘(10)的一侧，所述动力组件与控制组件传动连接；

所述检测组件包括三个检测单元，三个检测单元均设置在主体(1)的内壁上，所述检测单元包括检测箱(17)、支撑杆(18)、检测块(19)和两个测力单元，所述检测箱(17)固定在主体(1)的内壁上，所述支撑杆(18)的两端分别固定在检测箱(17)两侧的内壁上，所述检测箱(17)的与支撑杆(18)连接的一侧的内壁所在的平面与支撑杆(18)的轴线垂直，所述检测块(19)套设在支撑杆(18)上，三个支撑杆(18)中，其中一个支撑杆(18)竖向设置，三个支撑杆(18)相互垂直，两个测力单元分别设置在检测块(19)的两侧；

所述测力单元包括测力板(20)、第三弹簧(21)和两个连杆(22)，所述连杆(22)的轴线与支撑杆(18)的轴线平行，所述测力板(20)上设有连接孔，所述支撑杆(18)设置在连接孔内，两个连杆(22)均匀设置在测力板(20)和检测块(19)之间，所述测力板(20)通过连杆(22)固定在检测块(19)上，所述检测箱(17)的内壁通过第三弹簧(21)与检测块(19)连接，所述第三弹簧(21)套设在支撑杆(18)上，所述第三弹簧(21)穿过连接孔，所述测力板(20)的远离检测块(19)的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置，其特征在于，所述执行单元包括固定杆(14)、固定块(15)和第二弹簧(16)，所述固定杆(14)水平设置，所述传动板(3)套设在固定杆(14)上，所述固定杆(14)的一端固定在连接板(4)的靠近传动板(3)的一侧，所述固定块(15)固定在固定杆(14)的另一端，所述传动板(3)通过第二弹簧(16)与固定块(15)连接，所述第二弹簧(16)套设在固定杆(14)上，所述第二弹簧(16)处于拉伸状态。

3.如权利要求1所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置，其特征在于，所述动力组件包括动力电机(23)、曲柄(24)、推杆(25)、往复板(26)、动力杆(27)和两个导杆(28)，所述动力电机(23)固定在主体(1)的内壁上，所述动力电机(23)设置在连接管(11)的远离吸盘(10)的一侧，所述动力电机(23)与曲柄(24)传动连接，所述推杆(25)水平设置，所述推杆(25)的两端到主体(1)的靠近吸盘(10)一侧的内壁的距离相等，所述推杆(25)固定在曲柄(24)的远离动力电机(23)的一侧，所述推杆(25)的轴线与曲柄(24)的中心之间设有空隙，所述往复板(26)竖向设置，所述往复板(26)上设有条形滑槽，所述条形滑槽竖向设置，所述推杆(25)设置在条形滑槽内，两个导杆(28)分别水平设置在动力电机(23)的上方和下方，所述导杆(28)固定在主体(1)的远离吸盘(10)一侧的内壁上，所述往复板(26)套设在导杆(28)上，所述动力杆(27)水平设置，所述挤压板(12)的远离吸盘(10)的一侧通过动力杆(27)与往复板(26)的靠近吸盘(10)的一侧固定连接，所述动力电机(23)与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置，其特征在于，所述控制组件包括固定板(29)、密封块(30)、推板(31)和两个复位单元，所述固定板(29)竖向设置在连接管(11)内，所述连接管(11)套设在固定板(29)上，所述固定板(29)设置在吸盘(10)和挤压板(12)之间，所述固定板(29)上设有通气孔，所述通气孔与密封块(30)匹配，所述密封块(30)设置在通气孔内，所述推板(31)竖向设置在固定板(29)和挤压板(12)之间，所述推板(31)与密封块(30)固定连接，两个复位单元分别设置在密封块(30)的上方和下方，所述连接管(11)的内壁上设有气压传感器，所述气压传感器设置在吸盘(10)和固定板(29)之间，所述气压传感器与PLC电连接。

5.如权利要求4所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置，其特征在于，所述复位单元包括第四弹簧(32)、连接杆(33)和连接块(34)，所述连接杆(33)水平设置在固定板(29)和挤压板(12)之间，所述连接杆(33)的一端与固定板(29)固定连接，所述连接块(34)固定在连接杆(33)的另一端，所述推板(31)套设在连接杆(33)上，所述推板(31)的远离固定板(29)的一侧通过第四弹簧(32)与连接块(34)连接，所述第四弹簧(32)套设在连接杆(33)上。

6.如权利要求4所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置，其特征在于，所述密封块(30)上涂有密封脂。

7.如权利要求1所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置，其特征在于，所述启动杆(2)上涂有润滑油。

8.如权利要求1所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置，其特征在于，所述第一电机(7)为伺服电机。

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