CN109823254A - 一种智能型城市道路清障车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型城市道路清障车，清障车包括车头、驾驶室、底盘、车轮和清障系统，清障系统包括控制系统和执行系统，控制系统包括设置在驾驶室内的控制面板及与控制面板连接的PLC电气控制系统，执行系统包括清障托盘，清障托盘包括两相对设置的清障托架，两相对设置的清障托架分别从待清障车两侧固定车轮并托起待清障车，PLC电气控制系统控制清障托架升降和移动；本发明的一种智能型城市道路清障车，在清障过程中，操作员无需下车，在驾驶室内即可完成清障车的固定和清障，安全系数高。

Description

一种智能型城市道路清障车

技术领域

本发明属于清障车领域，更具体的说涉及一种智能型城市道路清障车。

背景技术

清障车全名道路清障车，又称拖车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。现有技术中清障车在清障时，需要操作员下车，手动将清障车与待清障车辆连接，在这个过程中极易会出现操作员被旁边车道上行驶的汽车等伤害，安全系数较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型城市道路清障车，在清障过程中，操作员无需下车，在驾驶室内即可完成清障车的固定和清障，安全系数高。

本发明技术方案一种智能型城市道路清障车，所述清障车包括车头、驾驶室、底盘、车轮和清障系统，所述清障系统包括控制系统和执行系统，所述控制系统包括设置在驾驶室内的控制面板及与控制面板连接的PLC电气控制系统，所述执行系统包括清障托盘，所述清障托盘包括两相对设置的清障托架，两相对设置的清障托架分别从待清障车两侧固定车轮并托起待清障车，PLC电气控制系统控制清障托架升降和移动。

优选地，所述两相对设置的清障托架均包括水平托板及固定在水平托板靠近车头端的竖直连接板，所述竖直连接板靠近车头侧面设置有滑架，竖直连接板与滑架之间连接有升降装置和水平移动装置，两相对设置的清障托架之间设置有间距调节装置。

优选地，所述滑架呈П型，滑架底部设置有导轨，导轨与清障车轴线方向一致，滑架在导轨上滑动。

优选地，所述滑架底部设置有导套，所述导套上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内穿过有螺杆，所述螺杆由步进电机一驱动。

优选地，所述螺杆通过联轴器与步进电机一输出轴连接，所述步进电机一与PLC电气控制系统电连接。

优选地，所述两竖直连接板之间设置有横向连接导柱，横向连接导柱上还穿过有两固定板，两固定板固定在两竖直连接板之间，所述升降装置包括设置在两固定板与滑架之间的升降拉索。

优选地，所述滑架上固定有步进电机二和步进电机三，所述步进电机二和步进电机三的输出轴上分别固定有拉索一和拉索二，所述两固定板上分别设置有轮一和二，所述拉索一和拉索二另一端分别与轮一和轮二固定，所述步进电机二和步进电机三均与PLC电气控制系统电连接。

优选地，所述两竖直连接板之间穿过有横向螺杆，所述横向螺杆上套有传动齿轮，所述传动齿轮上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮由步进电机四驱动，所述步进电机四与PLC电气控制系统电连接。

优选地，所述水平托板包括支撑板及呈前后位置设置固定托起柱组和活动托起柱组，所述固定托起柱组和活动托起柱组均包括两半圆柱弧板，活动托起柱组的两半圆柱弧板之间设置有连接杆，活动托起柱组上连接有气缸，所述气缸与PLC电气控制系统电连接，所述支撑板中间位置与竖直连接板之间连接有加强拉索。

优选地，所述水平托板上设置有影像装置，所述影像装置与PLC电气控制系统电连接，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏与影像装置电连接。

本发明技术方案的有益效果是：

本发明技术方案一种智能型城市道路清障车，利用两相对设置的清障托架分别从待清障车两侧固定车轮并托起待清障车，PLC电气控制系统控制清障托架升降和移动，在清障操作过程中，驾驶员、操作员均不需要下车，在驾驶室内的控制面板上进行操作即可控制清障托架托起待清障车辆，并控制待清障车辆移动至清障车上，最终由清障车将待清障车拖走，操作快捷安全，不需要下车操作，安全系数高，避免在清障过程中出现二次事故。

附图说明

图1本发明技术方案一种智能型城市道路清障车的俯视图，

图2为图1的左视图，

图3为清障托盘示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。

如图1、图2和图3所示，一种智能型城市道路清障车，所述清障车包括车头12、驾驶室、底盘14、车轮13和清障系统，所述清障系统包括控制系统和执行系统，所述控制系统包括设置在驾驶室内的控制面板及与控制面板连接的PLC电气控制系统，所述执行系统包括清障托盘，所述清障托盘包括两相对设置的清障托架30，两相对设置的清障托架30分别从待清障车1两侧固定车轮2并托起待清障车1，PLC电气控制系统控制清障托架30升降和移动；操作员在驾驶室内直接操作控制面板利用PLC电气控制系统控制清障托架30分别从待清障车1两侧固定车轮2并托起待清障车1，然后控制清障托架30升降和移动，操作员不需要下车进行清障车和待清障车的固定，操作快速安全，避免二次事故发生。

如图1、图2和图3所示，所述两相对设置的清障托架30均包括水平托板24及固定在水平托板24靠近车头端的竖直连接板5，所述竖直连接板5靠近车头侧面设置有滑架17，竖直连接板5与滑架17之间连接有升降装置和水平移动装置，两相对设置的清障托架30之间设置有间距调节装置；升降装置和水平移动装置通过竖直连接板5实现水平托板24的升降和移动，间距调节装置实现对两相对设置的清障托架30之间距离的控制，在清障托架30靠近待清障车时和夹紧待清障车时需要对两清障托架30之间距离进行调节，使得两清障托架30之间距离能够适应不同型号车辆，同时实现两清障托架对待清障车30的夹紧和放下。

如图1、图2和图3所示，所述滑架17呈П型，滑架17底部设置有导轨9，导轨9与清障车轴线方向一致，滑架17在导轨上滑动；通过滑架17的移动带动两清障托架30移动。

如图1、图2和图3所示，所述滑架17底部设置有导套15，所述导套15上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内穿过有螺杆8，所述螺杆8由步进电机一11驱动，所述螺杆8通过联轴器10与步进电机一输出轴连接，所述步进电机一11与PLC电气控制系统电连接；利用PLC电气控制系统控制步进电机一11正转或反转，即实现螺杆8正转和反转，通过螺杆8和设置有螺纹孔的导套15带动滑架17在清障车底盘14上前后移动，即滑架17带动与之固定的清障托架30移动。

如图1、图2和图3所示，所述两竖直连接板5之间设置有横向连接导柱18，横向连接导柱18上还穿过有两固定板4，两固定板4固定在两竖直连接板5之间，所述升降装置包括设置在两固定板4与滑架17之间的升降拉索6、19；利用横向连接导柱18将两相对着的滑架17连接在一起，两固定板4上的升降拉索6、19实现清障托架30升降。

如图1、图2和图3所示，所述滑架17上固定有步进电机二7和步进电机三16，所述步进电机二7和步进电机三16的输出轴上分别固定有拉索一6和拉索二19，所述两固定板4上分别设置有轮一3和二20，所述拉索一6和拉索二19另一端分别与轮一3和轮二20固定，所述步进电机二7和步进电机三16均与PLC电气控制系统电连接；PLC电气控制系统控制步进电机二7和步进电机三16正转和反转，实现对拉索一6和拉索二19的收和放，实现清障托架30的升降及与滑架17的固定。

如图1、图2和图3所示，所述两竖直连接板5之间穿过有横向螺杆26，所述横向螺杆26上套有传动齿轮31，所述传动齿轮31上啮合有主动齿轮32，所述主动齿轮32由步进电机四29驱动，所述步进电机四29与PLC电气控制系统电连接；PLC电气控制系统控制步进电机29正转和反转，通过主动齿轮32和从动齿轮31控制横向螺杆26正转和反转，横向螺杆26与两竖直连接板5之间透过螺纹孔连接，横向螺杆26正转和反转即可实现两竖直连接板5相对或相向运动，即实现两竖直连接板5之间间距调接，两竖直连接板5带动的两水平托板24之间间距调接。

如图1、图2和图3所示，所述水平托板24包括支撑板及呈前后位置设置固定托起柱组25和活动托起柱组23，所述固定托起柱组24和活动托起柱组25均包括两半圆柱弧板，活动托起柱组24的两半圆柱弧板之间设置有连接杆22，活动托起柱组34上连接有气缸21，所述气缸21与PLC电气控制系统电连接，所述支撑板中间位置与竖直连接板5之间连接有加强拉索27；加强拉索27实现对水平托板24的拉起，保证水平托板24远离竖直连接板5端部保持平衡，气缸21调节固定托起柱组25和活动托起柱组23之间距离，使得水平托板24适应不同型号汽车清障。

如图1、图2和图3所示，所述水平托板24上设置有影像装置，所述影像装置与PLC电气控制系统电连接，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏与影像装置电连接；影像装置对清障托架30位置和的水平托板24之间位置显像，操作者在驾驶室内的显示屏上即可以观察到待清障车和水平托板24位置，便于与水平托板24位置进行调节。

如图1、图2和图3所示，一种智能型城市道路清障车，工作时，包括以下操作步骤：

1、清障车位置确定：

驾驶员或操作员将本清障车开至待清障车前部或后部位置，尽量确保本清障车中线与待清障车中线一致；

2、控制清障托架30向后移动：

从控制面板上控制步进电机一11正向工作，步进电机一11通过螺杆8带动滑架沿着螺杆轴向和导杆8轴向移动，清障托架30带动滑架17向后移动，当滑架17移动至清障车底盘14尾部时，清障托架30彻底滑出了清障车底盘14尾部，步进电机一11停止工作；

3、控制清障托架30向下运动：

从控制面板上控制步进电机二7和步进电机三16正转，步进电机二7和步进电机三16输出轴上固定的拉索一6和拉索二19被防送，拉索一6和拉索二19另一端固定的轮一3和轮二20带动清障托架30整体向下运动；

4、控制两相对设置的清障托架30之间距离：

从控制面板上控制步进电机四29正转，步进电机四29通过主动此轮32和从动齿轮31带动横向螺杆26正转，横向螺杆26上连接的两相对设置的竖直连接板5带动清障托架30整体相向运动，两相对设置的清障托架30之间距离增大，使得清障托架30上两水平托板24上的相对的固定托起柱组25或活动托起柱组23之间距离大于待清障车之间距离时步进电机四29停止转动，然后调节气缸21，即调节固定托起柱组25和活动托起柱组23之间距离，使得固定托起柱组25和活动托起柱组23与待清障车的前后轮之间距离相适应停止；

5、待清障车夹紧：

从控制面板上控制步进电机四29反转，步进电机四29通过主动此轮32和从动齿轮31带动横向螺杆26反转，横向螺杆26上连接的两相对设置的竖直连接板5带动清障托架30整体相对运动，两相对设置的清障托架30之间距离减小，即可实现固定托起柱组25和活动托起柱组23从待清障车的前后轮底部托起待清障车；

6、待清障车移动至清障车底盘上：

首先在控制面板上控制步进电机二7和步进电机三16反转，步进电机二7和步进电机三16输出轴上固定的拉索一6和拉索二19被收紧缩短，拉索一6和拉索二19另一端固定的轮一3和轮二20带动清障托架30整体向上运动，待清障托架30整体运动至清障车底部与滑架底部齐平时，步进电机二7和步进电机三16停止运动，然后在控制面板上控制步进电机一11反向工作，步进电机一11通过螺杆8带动滑架沿着螺杆轴向和导杆8轴向移动，清障托架30带动滑架17向车头部移动，当滑架17移动至清障车底盘14靠近车头部时，步进电机一11停止工作，即完成了清障车的清理。

本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能型城市道路清障车，所述清障车包括车头、驾驶室、底盘、车轮和清障系统，其特征在于，所述清障系统包括控制系统和执行系统，所述控制系统包括设置在驾驶室内的控制面板及与控制面板连接的PLC电气控制系统，所述执行系统包括清障托盘，所述清障托盘包括两相对设置的清障托架，两相对设置的清障托架分别从待清障车两侧固定车轮并托起待清障车，PLC电气控制系统控制清障托架升降和移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能型城市道路清障车，其特征在于，所述两相对设置的清障托架均包括水平托板及固定在水平托板靠近车头端的竖直连接板，所述竖直连接板靠近车头侧面设置有滑架，竖直连接板与滑架之间连接有升降装置和水平移动装置，两相对设置的清障托架之间设置有间距调节装置。

3.根据权利要求2所述的一种智能型城市道路清障车，其特征在于，所述滑架呈П型，滑架底部设置有导轨，导轨与清障车轴线方向一致，滑架在导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种智能型城市道路清障车，其特征在于，所述滑架底部设置有导套，所述导套上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内穿过有螺杆，所述螺杆由步进电机一驱动。

5.根据权利要求4所述的一种智能型城市道路清障车，其特征在于，所述螺杆通过联轴器与步进电机一输出轴连接，所述步进电机一与PLC电气控制系统电连接。

6.根据权利要求2所述的一种智能型城市道路清障车，其特征在于，所述两竖直连接板之间设置有横向连接导柱，横向连接导柱上还穿过有两固定板，两固定板固定在两竖直连接板之间，所述升降装置包括设置在两固定板与滑架之间的升降拉索。

7.根据权利要求6所述的一种智能型城市道路清障车，其特征在于，所述滑架上固定有步进电机二和步进电机三，所述步进电机二和步进电机三的输出轴上分别固定有拉索一和拉索二，所述两固定板上分别设置有轮一和二，所述拉索一和拉索二另一端分别与轮一和轮二固定，所述步进电机二和步进电机三均与PLC电气控制系统电连接。

8.根据权利要求2所述的一种智能型城市道路清障车，其特征在于，所述两竖直连接板之间穿过有横向螺杆，所述横向螺杆上套有传动齿轮，所述传动齿轮上啮合有主动齿轮，所述主动齿轮由步进电机四驱动，所述步进电机四与PLC电气控制系统电连接。

9.根据权利要求2所述的一种智能型城市道路清障车，其特征在于，所述水平托板包括支撑板及呈前后位置设置固定托起柱组和活动托起柱组，所述固定托起柱组和活动托起柱组均包括两半圆柱弧板，活动托起柱组的两半圆柱弧板之间设置有连接杆，活动托起柱组上连接有气缸，所述气缸与PLC电气控制系统电连接，所述支撑板中间位置与竖直连接板之间连接有加强拉索。

10.根据权利要求2所述的一种智能型城市道路清障车，其特征在于，所述水平托板上设置有影像装置，所述影像装置与PLC电气控制系统电连接，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏与影像装置电连接。