CN109808002A - 一种木榫木卯批量加工的多主轴机床及其加工方法 - Google Patents

Abstract

一种批量加工木榫木卯的多主轴机床及其加工方法，属于木工加工机械领域，所述方法利用批量加工木榫木卯的多主轴机床完成，机床包括跑车，跑车滚动设置在导轨上，跑车前设置有木料工件固定架，跑车车架内设置有多个沿Y轴方向滑动的滑座，每个滑座内设置沿Z轴方向滑动的机芯，机芯前端设置有主轴，多个机芯前端至少分别设置有垂直切割锯、转向切割锯和转向切削刀具，转向切割锯和转向切削刀具在机芯前可转动方向，木料固定架上设置有夹紧装置，通过利用本机床及其加工方法，能够批量加工具有相同结构的榫卯，可提高加工速度，提高榫卯结构加工的一致性，降低加工成本，缩短施工周期。

Description

一种木榫木卯批量加工的多主轴机床及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种多主轴车床及其加工方法，特别涉及一种木榫木卯批量加工的多主轴机床及其加工方法，属于木工加工机械领域。

背景技术

随着中国经济的不断发展，建筑领域也取得了令人瞩目的成绩，城市中一座座高耸入云的建筑物拔地而起，令世人叹为观止，而这些建筑物大都是以砖混结构为主，象应县木塔这种古老的木建筑越来越少，另外，象故宫、大昭寺、大雄宝殿这样的古老建筑随着时光的流逝，风吹雨淋，年代的久远，其榫卯结构会逐渐松懈，维修维护是在所难免，一些旅游胜地，为了增加自然风景中的人造景观，常常会修建一些纯具有独特风格的木质亭台楼阁等建筑物，以此提高观赏价值；在一些农村，为了使村庄错落有序，常常集体建设结构排列有序的木质建筑，这些建筑物的关键所在是利用榫卯结构连接，如：设置在大梁上各个檩子之间就是利用榫卯结构连接在一起的，也有的是将水平设置的檩子端部木榫设置在柱子顶端木卯结构中，以此保持坚固的房屋结构。

图11是木料端部加工有木榫的俯视结构示意图。图12是木料端部加工有木卯的俯视结构示意图。其中，80a为端部加工有木榫81的木料一，80b为端部加工成木卯84的木料二。在木料一80a端部加工一个燕尾状结构的木榫81，木榫81设置在木料端部为木卯84的木料二80b内，木榫81与木卯84之间紧密结合，间隙很小，由于木榫81燕尾状结构的倾斜部83与水平线之间具有一个角度θ，木料一80a的肩部82和木料二80b的肩部82之间紧密结合在一起，这种榫卯结构可使木料一80a和木料二80b沿着长度方向连接在一起，即使发生沿着长度方向的外力，也不会使两者分离，这种木料的连接结构一般用于设置在大梁上的檩子之间的相互连接。

图13是设置在立柱顶部的榫卯连接结构示意图。图中，虚线部分为立柱86部分，需要在立柱86的上端部开设一对相互对称的木卯结构，将两根加工有木榫结构的木料水平设置在加工有木卯结构的立柱的端部，在这种情况下，需要将木榫的肩部加工成圆弧状结构，圆弧部85正好与立柱86的外周相吻合，设置在立柱木卯内的木榫81肩部需要加工成与立柱86外周相吻合的圆弧状，这样既可将两个横向设置的木料连接在立柱86上，由于圆弧部85与立柱86外周的紧密结合，还可以防止立柱沿着纵向裂开。

榫卯结构在加工过程中，无论是手工加工，还是利用传统的木材设备加工，都是对单根木料进行单独加工才能完成。但是，加工结构相同、数量较多的榫卯，无疑是一项耗时、费力的加工，作为建筑单位，为了提高建设速度，加快建设或维修速度，缩短建设周期，特别是象旅游胜地这种营业性单位，更是希望缩短建设时间，减少因施工带来的经济损失，为了给游客一个安全、舒适的旅游环境，都希望能够加快木工加工速度，缩短建设周期，尽早完工，如何才能满足加快建设速度，早日完工时建设单位和施工单位的希望所在。

发明内容

针对目前木材建筑物中榫卯结构批量加工时、耗时、费力且加工周期长，加工速度慢、拖延建设周期长的问题，本发明提供一种木榫木卯批量加工的多主轴机床及其加工方法，其目的是批量加工相同的榫卯结构，提高木材榫卯结构的加工速度，缩短建设周期，提高经济效益。

本发明的技术方案是：一种木榫木卯批量加工的方法，所述方法利用批量加工木榫木卯的多主轴机床实施，批量加工木榫木卯的多主轴机床包括跑车，跑车滚动设置在导轨上，导轨前平行设置有木料工件固定架，所述跑车车架内设置有滑座，滑座内设置有机芯，机芯前端设置有主轴，跑车沿着X轴方向滚动移动，滑座沿着车架内导柱在Z轴方向移动，机芯沿着滑座上Y轴方向滑轨移动，多个机芯前端至少分别设置有垂直切割锯、转向切割锯和转向切削刀具，转向切割锯和转向切削刀具在机芯前可以以垂直于Y轴方向轴线方向为中心转动方向，木料工件固定架中的大型木料工件固定架包括X轴方向的夹紧装置、Z轴方向的夹紧装置和木料端部定位装置，所述转向切削刀具为定制刀具，定制刀具的外周设置有多个刀片，多个刀片的刀刃部形成的外形与木料圆弧部或木卯内周一致，所述具体批量加工木榫加工方法如下：

1）、根据需要，对转向切割锯角度进行调节，将转向切割锯的倾斜角度与木榫倾斜面角度调整成一致，在转向切削刀具的主轴上安装木榫加工刀具，将转向切削刀具设置在主轴上，使转向切削刀具主轴的轴心在垂直方向上，并在触摸式显示器上设置转向切削刀具在Y轴方向的移动深度；

2）、将要加工的多根木料一沿着Y轴方向设置在木料工件固定架上，使木料一端部木料端部靠紧木料端部定位装置的挡板，利用X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料一；

3）、启动设备操作跑车，沿着X轴方向移动，利用垂直切割锯分别对多个木料一端部进行垂直切割，切割时刀具避开木料一端部定位装置的延伸C型导轨，使多个木料一端面与木料工件固定架台面呈垂直端面；

4）、松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置，沿着Y轴方向推动多根木料一，使多根木料一的垂直端面靠近木料端部定位装置的挡板；

5）、再次利用X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料一；

6）、利用垂直切割锯分别对多个木料一沿垂直方向垂直切割木料木榫肩部一侧；

7）、利用转向切割锯加工木榫倾斜面，加工前，松开锁紧螺母，转动转向切割锯的方向，使之与木榫倾斜面一致，然后紧固锁紧螺母，再调整好Y轴方向的切割深度，从多根木料一的一侧，沿X方向移动跑车；切割木榫倾斜面；

8）、如果是设置在柱子顶部的木榫结构，需要利用与圆弧部相吻合的转向切削刀具加工肩部圆弧部，加工前，将刀具提升至步骤7）完成的单面木榫倾斜部和肩部一侧进入，沿着X方向切入，达到Y轴方向设定深度和X方向倾斜部最深位置后，转向切削刀具停止加工，加工成肩部圆弧部，完成木榫的一个侧面加工，沿加工的反方向退出；

9）、再次松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置，将多个木料一在木料工件固定架上滚动180度，使加工后的木榫一侧朝下；

10）、如果是木料间的对接，如果是设置在柱顶的木榫结构，重复上述5）~7）的加工工序，重复上述5）~8）的加工工序，在多个木料一端部的木榫另外一个侧面进行加工，加工成木榫结构；

11）、松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置，卸载多根木料一，完成木榫的加工；

12）、根据需要利用上述1）~3）的步骤，对多个木料一的另一端进行加工，如果木料一的两个端面都进行木榫加工，需要继续在木料一的另外一端按照上述加工方法4）~11）再加工木榫；如果木料一的另外一端需要进行木卯加工，需要按照以下步骤（4）~（8）在木料一的另外一端木卯，

所述具体批量加工木卯加工方法如下：

（1）、在转向切削刀具的主轴上安装木卯加工刀具，对转向切削刀具的主轴轴心角度进行调节，使主轴轴心与水平方向一致；

（2）、将要加工的木料二沿着Y轴方向设置在木料工件固定架上，使木料二端部靠近木料端部定位装置的挡板，利用X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料二；

（3）、启动设备操作跑车，沿着X轴方向移动，利用垂直切割锯分别对多个木料二的端部进行垂直切割，切割时刀具避开木料二端部定位装置的延伸C型导轨，使多个木料二的端面与木料工件固定架台面呈垂直端面；

（4）、松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置，沿着Y轴方向推动多根木料二，使多根木料二的垂直端面靠近木料端部定位装置的挡板；

（5）、再次利用X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料二；

（6）、将转向切削刀具提高至木料上方，使木卯中心与主轴中心保持一致，启动加工，转向切削刀具延伸至Y轴方向切割深度位置；

（7）、使转向切削刀具自上而下移动，分别对多根木料二的端部进行木卯加工；

（8）、松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置，卸载多根木料，完成木卯的加工；

（9）、如果是两端都是木卯或木榫结构，需要按照上述（1）~（3）的步骤，对多个木料二80b的另外一端进行加工端面，再对木料二的另外一端按照上述加工方法（4）~（8）加工木卯84或按照上述步骤4）~11）在木料二80b的另外一端加工木榫。

一种木榫木卯批量加工的多主轴机床，包括设置在机座上的 X 轴方向导轨、导轨上设置的跑车、机座前，沿 X 轴方向与机座并列设置的固定架底座、使主轴沿X、Y和Z轴方向移动的驱动装置，所述跑车包括多个机芯、多个滑座，跑车的车架内分别滑动设置有多个滑座，每个滑座上滑动设置有机芯，每个滑座两侧分别设置有一对Z轴方向的导柱，每对导柱通过滑块与滑座滑动连接，滑座与机芯之间设置有Y轴方向的滑轨和滑块，每对Z轴方向的导柱中间滑座上面连接有与导柱平行的Z轴方向升降丝杠下端，多个机芯前方至少分别设置有垂直切割锯、转向切割锯和转向切削刀具，固定架底座上设置有大型木料工件固定架或小型木料工件固定架，跑车的端部底板上设置有控制柜和操作平台，控制柜柜面上设置有触摸式显示器以及多个操作手柄和按钮；

进一步，所述主轴X轴方向移动的驱动装置包括X方向的驱动电机，X方向的驱动电机设置在跑车底板上，跑车底板下设置有一对X 轴方向滚轮，一对滚轮滚动设置在X 轴方向的两个导轨上，一对滚轮为同轴滚轮，滚轮轴通过轴承座设置在跑车底板下表面上，滚轮轴同时设置有皮带轮或链轮，皮带轮或链轮通过皮带或链条与X 轴方向驱动电机的输出轴上皮带轮或链轮转动连接；

进一步，所述主轴沿Y 轴方向移动的驱动装置包括多个Y 轴方向驱动电机，每个Y 轴方向驱动电机设置在机芯后面一侧，Y轴方向驱动电机轴上连接有丝杠，丝杠螺母固定在滑座上，滑座与机芯之间分别通过Y轴方向的滑轨和滑块滑动连接，其中，转向切削刀具的机芯后面设置有使主轴沿Y轴方向移动的驱动电机，背面Y轴方向移动的驱动电机轴上设置有编码器或定厚仪，编码器或定厚仪的控制器设置在控制柜内，相互之间电连接，编码器或定厚仪的控制器与机床的控制器连接，多个使机芯及其主轴沿Z 轴方向移动的驱动电机分别设置在跑车车架的顶部，每个Z 轴方向驱动电机通过各自的涡轮与Z轴方向丝杠啮合形成的丝杠升降机是滑座升降；

进一步，所述垂直切割锯的机芯后面设置有垂直切割锯主轴电机，垂直切割锯主轴通过连接轴与垂直切割锯电机轴连接，连接轴设置在机芯内，垂直切割锯主轴上设置有指针，指针对应的跑车车架上设置有标尺；

进一步，所述转向切割锯和转向切削刀具分别连接在各自的主轴支架上，每个主轴支架上设置有各自的主轴驱动电机，转向切割锯的主轴支架和转向切削刀具的主轴支架分别设置在各自的机芯前端，并分别与各自的机芯前端转动连接，主轴支架与机芯前端之间设置有分度标尺；

进一步，所述大型木料工件固定架或小型木料工件固定架设置在固定架底座的C型导轨上，二者互换使用，大型木料工件固定架包括X轴方向的夹紧装置、Z轴方向的夹紧装置和木料端部定位装置，小型木料工件固定架包括X轴方向的夹紧装置；

进一步，所述大型木料工件固定架台面上设置有多个X轴方向的间隙，X轴方向的夹紧装置包括固定夹板和移动夹紧板，固定夹板呈L型结构，L型结构的固定夹板与大型木料工件固定架台面通过螺母固定在间隙内，固定夹板在大型木料工件固定架台面上的位置可调，固定夹板沿X轴方向的相对位置上设置有移动夹紧板，移动夹紧板下端延伸至延伸至大型木料工件固定架台面间隙下方，大型木料工件固定架台面下方设置有X轴方向的夹紧丝杠，夹紧板在大型木料工件固定架台面下方为夹紧丝杠螺母，夹紧丝杠螺母与夹紧丝杠螺纹连接；

进一步，所述大型木料工件固定架台面上方靠近机座的 X 轴方向导轨一侧设置有Z轴方向的夹紧装置，Z轴方向的夹紧装置包括设置在大型木料工件固定架台X轴方向两端的两个Z轴方向的压紧架和转动连接在Z轴方向的压紧架之间的压紧板，所述两个Z轴方向的压紧架内分别设置有各自的压紧丝杠，压紧丝杠下端转动连接有压紧板，压紧丝杠通过压紧架顶端设置的压紧涡轮与压紧电机连接；

进一步，所述木料端部定位装置包括大型木料工件固定架靠近X 轴方向导轨一侧设置有多个Y轴方向的延伸C型导轨，多个Y轴方向的延伸C型导轨上通过T型螺母设置有木料端部的挡板，多个延伸C型导轨上设置有相同的标尺。

本发明具有的积极效果是：通过在机座上设置 X 轴方向导轨能够使跑车沿着X轴方向导轨移动，能够对与木料工件固定架中的木料工件进行加工；通过在跑车的车架内设置多个滑座，每个滑座上滑动设置有机芯，每个滑座两侧分别设置有一对Z轴方向的导柱，一对导柱通过滑块与滑座滑动连接，滑座与机芯之间设置Y轴方向的滑轨和滑块，能够使机芯在Y轴方向移动，每对Z轴方向的导柱中间设置的滑座上面设置有与导柱平行的Z轴方向升降丝杠，能够使滑座连通机芯在跑车车架内沿着Z轴方向升降，从而实现机床主轴上加工刀具在三轴方向的移动加工；通过在多个机芯前端至少分别设置垂直切割锯、转向切割锯和转向切削刀具，能够满足木料端面以及木榫肩部的垂直加工，木榫切斜部位的加工以及肩部利用刀具的圆弧加工；通过在固定架底座上设置大型或小型木料工件固定架，能够对木料进行固定，在固定的状况下利用切割锯和刀具进行加工；通过设置控制柜和操作平台，能够使操作人员站在操作平台上随着跑车一起移动对机车进行操作；通过将转向切割锯及其电机和转向切削刀具及其电机设置在主轴支架上，并使主轴支架与机芯前端之间转动连接，能够使转向切割锯和转向切削刀具转动角度，进行木榫的倾斜部和木榫肩部的圆弧加工；通过在转向切削刀具的机芯后端Y轴方向驱动电机轴上设置编码器或定厚仪，能够利用编码器或定厚仪检测电机的转动，从而通过他们的控制器测算刀具在Y轴方向的移动距离，利用机床控制器进行相应的移动距离控制，能够实现准确的木料加工，防止切削量的太大或太小；通过在固定架底座上设置大型或小型木料工件固定架，可根据木料的大小、长短和多少使用相应的木料工件固定架，通过在大型木料工件固定架上设置X轴方向的夹紧装置、Z轴方向的夹紧装置，能够将设置在大型木料工件固定架上的多个木料从多个方向进行固定，可防止在加工过程中木料的滚动或移位，免除因木料移动造成的加工失误；通过在大型木料工件固定架靠近X轴导轨一侧设置多个Y轴方向的延伸C型导轨，并在多个延伸C型导轨上设置木料端部的挡板，能够在加工时使多个木料的端部都靠近同一个挡板，从而可得到相同的加工效果，获得相同的榫卯尺寸；通过设置标尺和分度能够准确地把握加工榫卯的尺寸和加工角度；通过利用本批量加工木榫木卯的多主轴机床及其加工方法，能够批量加工具有相同结构的榫卯，可提高加工速度，提高榫卯结构加工的一致性，降低加工成本，缩短施工周期，提高经济效益。

附图说明

图1 本发明的整体平面布置图。

图2 跑车的正面示意图。

图3 跑车的背面示意图。

图4 转向切削刀具机芯背面定厚仪及其机芯Y轴滑轨与滑块的连接结构示意图。

图5 机芯前端、主轴支架、转动板之间的连接结构示意图。

图6 主轴支架在电机侧的侧面示意图。

图7转动板在电机侧的侧面示意图。

图8大型木料工件固定架的正面结构示意图。

图9大型木料工件固定架的侧面结构示意图。

图10小型木料工件固定架的正面结构示意图。

图11木料端部加工有木榫的俯视结构示意图。

图12木料端部加工有木卯的俯视结构示意图。

图13设置在立柱顶部的榫卯连接结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图就本发明的具体实施方式进行说明，在以下的描述中，就在跑车侧设置有刀具一端的称之为前面与之对应的机芯一侧为前端，与前端相对一侧的机芯为后端。墙厚方向为Y轴方向，将跑车的移动方向作为X轴方向，垂直地方向作为Y轴方向进行棉所，描述，在加工方法中，主要以大型大型木料工件固定架作为木料固定台进行说明，如果使用小型木料工件固定架则免去Z轴方向的固定。

同理，固定架底座、机座、大型木料工件固定架、小型木料工件固定架的说明也按此此方位进行描述。

在以下的说明中，附图中标号分别代表的部件为：10-跑车、10a-车架、10b-跑车底板、11-Z 轴方向驱动电机、12-丝杠升降机、13a-垂直切割锯升降丝杠、13b-转向切割锯升降丝杠、13c-转向切削刀具升降丝杠、14a-垂直切割锯滑座导柱、14b-转向切割锯滑座导柱、14c-转向切削刀具锯滑座导柱、15-滑座、16a-垂直切割锯机芯、16b-转向切割锯机芯、16c-转向切削刀具机芯、17a-垂直切割锯主轴、17b-转向切割锯机芯前端、17c-转向切削刀具机芯前端、18-转动板、18a-锁紧螺栓、18b-锁紧螺母、19-主轴支架、20-转向切割锯电机、21-电机线盒、22-转向切割锯锯片、22a-垂直切割锯锯片、23-转向切削刀具电机、24-转向切削刀具刀头、25-X轴方向滚轮、25a- 链轮、26-垂直切割锯主轴电机、27a-垂直切割锯Y轴方向驱动电机、27b-转向切割锯Y轴方向驱动电机、27c-转向切削刀具Y轴方向驱动电机、27d-转向切削刀具Y轴方向后方驱动电机轴、28-Y轴轴承座、29a-脉冲检测仪支架、29b-脉冲检测仪、29c-旋转叶片、30-操作平台、31-控制柜、32-触摸式显示器、33-操作手柄、 34a-Y轴方向滑轨、34b-Y轴方向滑块、35-环形T字形槽、36-环形开口、37-螺孔、38-丝孔、39-支撑部、40-机座、41- X 轴方向导轨、42-X 轴方向驱动电机、44-C型导轨、50- 固定架底座、51-大型木料工件固定架、51a-X轴方向的间隙、52-移动夹紧板、52a-夹紧丝杠螺母、53-固定夹板、54-固定螺母、55-压紧架、56-压紧丝杠、57-压紧电机、57a-压紧涡轮、58-压紧板、59-挡板、59a-延伸C型导轨、59b-挡板支撑立板、59c-调节机构、60-夹紧丝杠、61-摇把、62-夹紧丝杠轴承座、70-小型木料工件固定架、71-固定夹、72-移动夹、73-小夹紧丝杠、74a-轴承座一、74b-轴承座二、75-小摇把、80a-木料一、80b-木料二、81-木榫、82-肩部、83-倾斜部、θ-倾斜角、84-木卯、85-圆弧部、86-立柱。

本发明的技术方案是一种木榫81木卯84批量加工的方法，所述方法利用批量加工木榫81木卯84的多主轴机床完成，批量加工木榫81木卯84的多主轴机床包括跑车10，跑车10滚动设置在导轨上，导轨前平行设置有木料工件固定架，所述跑车车架10a内设置有滑座15，滑座15内设置有机芯，机芯前端设置有主轴，跑车10沿着X轴方向滚动移动，滑座15沿着车架内导柱在Z轴方向升降，机芯沿着滑座15上滑轨在Y轴方向移动，多个机芯前端至少分别设置有垂直切割锯、转向切割锯和转向切削刀具，转向切割锯和转向切削刀具在机芯前可以以垂直于Y轴方向轴线方向为中心转动方向，木料工件固定架中的大型木料工件固定架51包括X轴方向的夹紧装置和Z轴方向的夹紧装置和木料端部定位装置，所述转向切削刀具为定制刀具，定制刀具的外周设置有多个刀片，多个刀片的刀刃部形成的外形与木料圆弧部85或木卯84内周一致，所述具体批量加工木榫81加工方法如下：

1）、根据需要，对转向切割锯角度进行调节，将转向切割锯的倾斜角θ与木榫81倾斜面角度调整成一致，在转向切削刀具的主轴上安装木榫81加工刀具，使转向切削刀具的主轴轴心设置在垂直方向上，并在触摸式显示器32上设置转向切削刀具在Y轴方向的以移动深度；

2）、将要加工的多根木料一80a沿着Y轴方向设置在木料工件固定架上，使木料一80a端部木料端部靠近木料端部定位装置的挡板59，利用X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料一80a(使用大型木料工件固定架51时，利用X轴方向的夹紧装置和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料一80a，使用小型木料工件固定架70时，利用X轴方向的夹紧装置夹紧木料一80a)；

3）、启动设备操作跑车10，沿着X轴方向移动，利用垂直切割锯分别对多个木料一80a端部进行垂直切割，切割时刀具避开木料一80a端部定位装置的延伸C型导轨59a，使多个木料一80a端面与大型木料工件固定架51台面呈垂直端面；

4）、松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置(使用大型木料工件固定架51时，松开X轴方向的夹紧装置和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料一80a，使用小型木料工件固定架70时，松开X轴方向的夹紧装置夹紧木料一80a)，沿着Y轴方向推动多根木料一80a，使多根木料一80a的垂直端面靠近木料端部定位装置的挡板59；

5）、再次利用X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料一80a，（使用大型木料工件固定架51时，利用X轴方向的夹紧装置和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料一80a，使用小型木料工件固定架70时，利用X轴方向的夹紧装置夹紧木料一80a)；

6）、利用垂直切割锯分别对多个木料一80a沿垂直方向垂直切割木料木榫81肩部82一侧；

7）、利用转向切割锯加工木榫81倾斜面，加工前，松开锁紧螺母15b，转动转向切割锯的方向，使之与木榫倾斜面一致，然后紧固锁紧螺母15b，再调整好Y轴方向的切割深度，从多根木料一的一侧，沿X方向移动跑车10，切割木榫81倾斜面；

8）、如果是设置在柱子顶部的木榫结构，需要利用与圆弧部相吻合的转向切削刀具加工肩部圆弧部85，加工前，将刀具提升至步骤7）完成的单面木榫倾斜部83和肩部82一侧进入，沿着X方向切入，达到Y轴方向设定深度和X方向倾斜部83最深位置后，转向切削刀具停止加工，加工成肩部圆弧85部，完成木榫的一个侧面加工，沿加工的反方向退出；

9）、再次松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置(使用大型木料工件固定架51时，松开X轴方向的夹紧装置和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料一80a，使用小型木料工件固定架70时，松开X轴方向的夹紧装置夹紧木料一80a)，将多个木料一在大型木料工件固定架51上滚动180度，使加工后的木榫一侧朝下；

10）、重复上述5）~8）的加工工序，在多个木料一端部的木榫另外一个侧面进行加工，加工成木榫结构；

11）、松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置，使用大型木料工件固定架51时，松开X轴方向的夹紧装置和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料一80a，使用小型木料工件固定架70时，松开X轴方向的夹紧装置夹紧木料一80a)，卸载多根木料一80a，完成木榫81的加工；

12）、根据需要利用上述1）~3）的步骤，对多个木料一80a的另一端进行加工，需要继续在木料一80a的另外一端按照上述加工方法4）~11）再加工木榫；如果木料一80a的另外一端需要进行木卯84加工，需要按照以下步骤（4）~（8）在木料一的另外一端木卯84，

所述具体批量加工木卯84加工方法如下：

（1）、在转向切削刀具的主轴上安装木卯84加工刀具，对转向切削刀具的主轴轴心角度进行调节，使轴心水平方向一致；

（2）、将要加工的木料二80b沿着Y轴方向设置在大型木料工件固定架51上，使木料二80b端部靠近木料端部定位装置的挡板59，利用X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料二80b(使用大型木料工件固定架51时，利用X轴方向的夹紧装置和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料二80b，使用小型木料工件固定架70时，利用X轴方向的夹紧装置夹紧木料二80b)；

（3）、启动设备操作跑车10，沿着X轴方向移动，利用垂直切割锯分别对多个木料二80b的端部进行垂直切割，切割时刀具避开木料二80b端部定位装置的延伸C型导轨59a，使多个木料二80b的端面与大型木料工件固定架51台面呈垂直端面；

（4）、松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置(使用大型木料工件固定架51时，松开X轴方向的夹紧装置和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料二80b，使用小型木料工件固定架70时，松开X轴方向的夹紧装置夹紧木料二80b)，沿着Y轴方向推动多根木料二80b，使多根木料二80b的垂直端面靠近木料端部定位装置的挡板59；

（5）、再次利用X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料二80b(使用大型木料工件固定架51时，利用X轴方向的夹紧装置和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料二80b，使用小型木料工件固定架70时，利用X轴方向的夹紧装置夹紧木料二80b)；

（6）、将转向切削刀具提高至木料上方，启动加工，转向切削刀具延伸至Y轴方向切割深度位置；

（7）、使转向切削刀具自上而下移动，分别对多根木料二80b的端部进行木卯84加工；

（8）、松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置(使用大型木料工件固定架51时，松开X轴方向的夹紧装置和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料二80b，使用小型木料工件固定架70时，松开X轴方向的夹紧装置夹紧木料二80b)，卸载多根木料，完成木卯84的加工；

（9）、如果是两端都是木卯或木榫结构，需要按照上述（1）~（3）的步骤，对多个木料二80b的另外一端进行加工端面，再对木料二的另外一端按照上述加工方法（4）~（8）加工木卯84或按照上述步骤4）~11）在木料二80b的另外一端加工木榫81。

一种木榫81木卯84批量加工的多主轴机床，图1 是本发明的整体平面布置图、图2是跑车10的正面示意图、图3是跑车10的背面示意图。包括设置在机座40上的 X 轴方向导轨41、X 轴方向导轨41上设置的跑车10、机座40前，沿 X 轴方向与机座40并列设置的固定架底座50、使主轴沿X、Y和Z轴方向移动的驱动装置，所述跑车10包括多个机芯、多个滑座15，跑车10的车架内滑动设置有多个滑座15，每个滑座15上滑动设置有机芯，每个滑座15两侧分别设置有一对Z轴方向的导柱，每对导柱通过滑块与滑座15滑动连接，滑座15与机芯之间设置有Y轴方向的滑轨和滑块，每对Z轴方向的导柱中间设置有机芯，滑座15上面链接有与导柱平行的Z轴方向升降丝杠下端，多个机芯上至少设置有垂直切割锯、转向切割锯和转向切削刀具，固定架底座50上利用工件C型导轨44设置有大型或小型木料工件固定架，跑车10的端部底板上设置有控制柜31和操作平台30，控制柜31柜面上设置有的操作屏以及多个操作手柄和按钮。

参照图2，在本实施例中，设置有三个机芯，三个机芯的前端分别设置有垂直切割锯、转向切割锯和转向切削刀具，每个机芯两侧通过一对Z轴方向滑块分别与各自的导柱滑动连接，三个导柱具体包括：一对垂直切割锯滑座导柱14a、一对转向切割锯滑座导柱14b、一对转向切削刀具锯滑座导柱14c、每对导柱中间设置有一个机芯，三个机芯分别是垂直切割锯机芯16a、转向切割锯机芯16b、转向切削刀具机芯16c、机芯顶部设置有各自的滑座升降丝杠，具体包括：垂直切割锯升降丝杠13a、转向切割锯升降丝杠13b、转向切削刀具升降丝杠13c。

所述主轴沿X轴方向移动的驱动装置包括X方向的驱动电机42， X 轴方向驱动电机42设置在跑车底板10b上，跑车底板10b下面设置有一对X 轴方向滚轮25上，一对滚轮滚动设置在X 轴方向的两个导轨上，一对滚轮为同轴滚轮，滚轮轴通过轴承座设置在跑车底板10b下表面上，滚轮轴同时设置有皮带轮或链轮25a，皮带轮或链轮25a通过皮带或链条与跑车10的X 轴方向驱动电机42的输出轴上皮带轮或链轮25a转动连接。

参照图2、所述多个机芯的Y 轴方向驱动电机设置在机芯后面一侧，在本实施例中，27a为垂直切割锯Y轴方向驱动电机、27b为转向切割锯Y轴方向驱动电机、27c为转向切削刀具Y轴方向驱动电机， Y轴方向驱动电机轴上连接有丝杠，丝杠螺母固定在滑座15上，滑座15与机芯之间分别通过Y轴方向的滑轨34a和Y轴方向滑块34b滑动连接。

图3 是跑车10的背面示意图。所述主轴沿Y 轴方向移动的驱动装置包括多个Y 轴方向驱动电机，每个Y 轴方向驱动电机设置在机芯后面一侧，每个Y轴方向驱动电机轴上连接有Y轴方向丝杠，每个Y轴方向丝杠螺母固定在滑座上，滑座与机芯之间分别通过Y轴方向滑轨34a和Y轴方向滑块34b滑动连接，其中，转向切削刀具的机芯后面设置有使主轴Y轴方向移动的驱动电机，驱动电机轴上设置有编码器或定厚仪，编码器或定厚仪的控制器设置在控制柜31内，相互之间电连接，编码器或定厚仪的控制器与机床的控制器连接，多个使机芯及其主轴沿Z 轴方向移动的驱动电机分别设置在跑车车架10a的顶部，每个Z 轴方向驱动电机11通过各自的涡轮与Z轴方向升降丝杠啮合的丝杠升降机12升降。

图4 是转向切削刀具机芯背面定厚仪及其机芯Y轴滑轨与滑块的连接结构示意图。

转向切削刀具的机芯背面设置有Y轴方向驱动电机具有前后两个输出轴，转向切削刀具Y轴方向后方驱动电机轴27d上设置有编码器或定厚仪，其中，28为Y轴轴承座、在本实施例中，使用了定厚仪，29a为脉冲检测仪支架、29b为脉冲检测仪，转向切削刀具Y轴方向后方驱动电机轴27d上设置有圆盘，圆盘周边设置有旋转叶片29c，固定在脉冲检测仪支架29a上的脉冲检测仪29b利用红外线检测着旋转叶片29c的旋转，将检测到的脉冲输送到定厚仪控制器中，然后，定厚仪控制器再转换成Y轴方向的移动距离，移动的距离即为转动刀具在Y轴方向的刀具切割厚度。

编码器或定厚仪的控制器设置在控制柜31内，编码器或定厚仪与控制器相互之间电连接，多个机芯的Z 轴方向驱动电机11分别设置在跑车车架10a的顶部，每个Z 轴方向驱动电机11通过各自的顶部涡轮与Z轴方向丝杠啮合的丝杠升降机12升降滑座。

所述跑车10的背面设置有多个线架，每个线架内分别设置有多个Z 轴方向驱动电机11的连接电线。

所述垂直切割锯机芯16a后面位置上设置有垂直切割锯主轴电机26，垂直切割锯主轴17a通过连接轴与垂直切割锯电机轴连接，垂直切割锯主轴17a、垂直切割锯电机轴以及两者的连接轴均为Y轴方向的轴，连接轴沿Y轴方向设置在机芯内，垂直切割锯主轴17a上设置有垂直切割锯锯片22a，垂直切割锯锯片22a内侧的垂直切割锯主轴17a上设置有指针，指针对应的跑车车架10a上设置有标尺。通过指针和标尺可看到垂直方向的切割深度。

所述转向切割锯和转向切削刀具分别连接在各自的主轴支架19上，每个主轴支架19上设置有各自的主轴驱动电机，转向切割锯主轴支架19和转向切削刀具的主轴支架19分别与各自的机芯前端之间转动连接，主轴支架19与机芯前端之间设置有分度标尺。

在本实施例中，转向切割锯和转向切削刀具分别连接在各自的主轴支架19上，每个主轴支架19上设置有各自的主轴驱动电机，即：转向切割锯主轴支架19上设置有转向切割锯电机20，转向切削刀具的主轴支架19上设置有转向切削刀具电机23，21为电机线盒，22为转向切削刀具电机23电机轴上连接的转向切割锯锯片，在本实施例中，转向切削刀具电机23的电机轴为空心轴，刀具刀杆穿过空心轴，延伸至空心轴的另外一端，刀具刀杆端部设置有螺纹，导杆利用导杆螺母将刀具刀杆固定在空心轴内，24为转向切削刀具刀头，在本实施实施例中，转向切削刀具24上设置有多个刀片，多个刀片的刀刃构成的外形与木榫81肩部82最后加工后的多个圆弧一致，加工木卯84时，使用外形与木卯形状相同的木卯转向切削刀头24。

在本实施例中，所述跑车X方向的电机通过变频器控制移动；跑车内设置的垂直切割锯主轴17a和转向切割锯电机20主轴的Y轴方向以及Z轴方向的移动分别利用电源开关控制转动方向，跑车内设置的转向切削刀具电机23主轴的Y轴方向以及Z轴方向的移动利用定厚仪控制器控制，在本实施例中所述定厚仪使用的是深圳市科晶通可以有限公司生产的TD-601控制器，控制器能够进行加工参数的设定，能够进行加工厚度的设定，最终加工尺寸设定，可以进行补偿方向的设定、增量值以及减量值的设定，主要用于木工机械。

在操作面板上分别设置有每个主轴的操作手柄或按钮和升降手柄或按钮，其中转向切削刀具的Y轴方向和Z轴方向的控制手柄通过定厚仪控制器控制。操作面板上还设置有包车X方向的移动手柄，X方向移动速度通过变频器调节。

转向切割锯的主轴支架19与转向切割锯机芯前端17b之间通过转动板18转动连接，转向切削刀具的主轴支架19与转向切削刀具机芯前端17c之间也是通过转动板18转动连接，图5是机芯前端、主轴支架19、转动板18之间的连接结构示意图。图6 是主轴支架19在电机侧的侧面示意图，图7是转动板在电机侧的侧面示意图。所述转向切割锯机芯前端17b和转向切削刀具机芯前端17c为金属板，金属板内设置有圆弧形或环形T字槽35，本实施例中设置了环形T字槽35，环形T字槽35内设置有锁紧螺栓18a，36为环形T字槽35的环形开口，环形开口36朝向转动板18一侧，转动板18上开设有螺孔37、用于固定电机的丝孔38，转向切割锯机芯前端17b以及转向切削刀具机芯前端17c分别与转动板18之间利用T字形锁紧螺栓18a和锁紧螺母18b连接，转动时松开锁紧螺母18b后，T字形锁紧螺栓18a在环形T字槽35内转动，即可旋转转动板18、其上固定的主轴支架19以及主轴支架上固定的各自的电机也跟随一起转动，转动到所要角度后即可利用锁紧螺母18b锁紧，然后进行相应的加工，在转动板与金属板分别设置有分度与指针，可以看到转动角度。

在本实施例中，主轴支架19为卧式U字形结构，U字形结构的开口部朝向转动板18，39为U字形两边的支撑部，支撑部上还开设有锁紧螺母18b的操作开口，操作开口用于锁紧或松开锁紧螺母18b，锁紧螺栓18a将转向切割锯机芯前端17b或转向切削刀具机芯前端17c与设置在各自T型槽表面的转动板18连接，转动板上设置有主轴支架19，主轴支架19上设置有各自的电机，根据需要，转动一定角度后锁紧加工，具体角度可参照主轴分度刻度。

大型木料工件固定架51或小型木料工件固定架70设置在在固定架底座的C型导轨44上，二者互换使用，大型木料工件固定架51包括X轴方向的夹紧装置、Z轴方向的夹紧装置和木料端部定位装置；小型木料工件固定架包括X轴方向的夹紧装置。

图8是木料工件固定架的正面结构示意图，图9是大型木料工件固定架51的侧面结构示意图。所述大型木料工件固定架51台面上设置有多个X轴方向的间隙51a，X轴方向的夹紧装置包括固定夹板53和移动夹紧板52，固定夹板53呈L型结构，L型结构的固定夹板53与大型木料工件固定架51台面通过固定螺母54固定在间隙51a内，固定夹板53在大型木料工件固定架51台面上的位置可调，固定夹板53沿X轴方向的相对位置上设置有移动夹紧板52，移动夹紧板52下端从间隙51a延伸至大型木料工件固定架51台面下方，大型木料工件固定架51台面下方设置有X轴方向的夹紧丝杠60，夹紧丝杠60的一端固定在大型木料工件固定架51台面下方的夹紧丝杠轴承座62上，另外一端延伸至大型木料工件固定架51台面的侧面，移动夹紧板52下端为夹紧丝杠螺母52a，夹紧丝杠螺母52a与夹紧丝杠60螺纹连接，延伸至大型木料工件固定架51台面的侧面的夹紧丝杠60另一端可利用摇把61或电机转动夹紧丝杠使移动夹紧板52夹紧或松开木料。

尽管在本实施例中使用了摇把61，但是，可根据需要也可以设置利用小型电机及其控制器控制夹紧。

所述大型木料工件固定架51台面上靠近机座40一侧设置有Z轴方向的夹紧装置，Z轴方向的夹紧装置包括设置在大型木料工件固定架51台X轴方向两端的两个Z轴方向的压紧架55和连接在两个Z轴方向压紧架55之间的压紧板58，两个Z轴方向的压紧架55内分别设置有各自Z轴方向的压紧丝杠56，压紧丝杠56下端转动连接有压紧板58，压紧丝杠56通过设置在压紧架55顶端的压紧涡轮57a与压紧电机57连接，实现压紧板58的升降。

所述木料端部定位装置包括大型木料工件固定架51靠近机座40上的 X 轴方向导轨41一侧即大型木料工件固定架51的后面固定连接有多个Y轴方向的延伸C型导轨59a，多个Y轴方向的延伸C型导轨59a上方滑动设置有挡板支撑立板59b，挡板支撑立板59b一侧固定连接有挡板59，挡板支撑立板59b的下端设置有延伸长度的调节机构59c，所述调节机构59c是在挡板支撑立板59b下端横向板上通过T型螺栓和T型螺母将横向板滑动设置在延伸C型导轨59a上，通过松开T型螺母沿Y轴方向调节挡板支撑立板59b以及与之固定连接的挡板59，挡板59用于阻挡木料端部可使多个木料的端部保持在一个基准上，多个延伸C型导轨59a上设置有相同的标尺，可使两端档板保持在相同的延伸长度上。

图10为小型木料工件固定架的正面结构示意图。根据需要，将大型木料工件固定架51移出C型导轨44，取而代之的为小型木料工件固定架70，小型木料工件固定架的夹紧机构与大型木料工件固定架51的X轴方向的夹紧装置相同，包括固定夹71、移动夹72、小夹紧丝杠73、轴承座一74a、轴承座二74b、小摇把75使用原理与大型木料工件固定架51的X轴方向的夹紧装置相同，当进行少量、小型木料、方木、板材的木榫木卯等结构加工时，使用小型木料工件固定架70。

尽管在以上的实施例中使用了木榫木卯的加工方法，但是，本机床并非局限于木榫木卯的加工，可根据需要，使用不同的刀具加工其他结构的木料。

本发明通过在机座40上设置X 轴方向导轨41，能够使跑车10沿着X 轴方向导轨41移动，能够对与X 轴方向机座40平行设置的木料工件固定架中的木料工件进行加工；通过在跑车10的车架内设置多个滑座15，每个滑座15上滑动设置有机芯，每个滑座15两侧分别设置有一对Z轴方向的导柱，一对导柱通过滑块与滑座15滑动连接，滑座15与机芯之间设置Y轴方向的滑轨和滑块，能够使滑座15连通机芯在跑车车架10a内沿着Y轴方向移动，一对Z轴方向的导柱中间的滑座上方连接与导柱平行的Z轴方向升降丝杠，也能够使滑座连通机芯在Z轴方向升降，实现机床刀具在三轴方向的移动加工；通过在多个机芯前端至少分别设置垂直切割锯、转向切割锯和转向切削刀具，能够满足木料端面以及木榫81肩部的垂直加工，木榫81切斜部位的加工以及肩部利用刀具的圆弧加工；通过在固定架底座50上设置大型或小型木料工件固定架，能够对木料进行固定，在固定的状况下利用切割锯和刀具进行加工；通过设置控制柜31和操作平台30，控制柜31上面设置有触摸式显示器32、移动方向操作手柄33，按钮开关，操作人员站在操作平台30上随着跑车10一起移动对机车加工进行操作；通过将转向切割锯和转向切削刀具及其电机分别设置在各自的主轴支架19上，并使主轴支架19与机芯前端之间转动连接，能够使转向切割锯和转向切削刀具分别转动角度，进行木榫81的倾斜部83和木榫81肩部的圆弧加工；通过在转向切削刀具的机芯后端的Y轴电机轴上设置编码器或定厚仪，能够利用编码器或定厚仪检测电机的转动，从而通过他们的控制器测算刀具移动距离，利用机床控制器进行相应的移动距离控制，能够实现准确的木料加工，防止切削量的太大或太小；通过在固定架底座50上设置大型或小型木料工件固定架，可根据木料的大小、长短和多少使用相应的木料工件固定架，通过在大型木料工件固定架51设置X轴方向的夹紧装置、Z轴方向的夹紧装置，能够将设置在大型木料工件固定架51上的多个木料从多个方向进行固定，可防止在加工过程中木料的滚动或移位，免除因木料移动造成的加工失误；通过在大型木料工件固定架51靠近X轴导轨一侧设置多个Y轴方向的延伸C型导轨59a，并在多个延伸C型导轨59a上设置木料端部的挡板59，能够在加工时使多个木料的端部都靠近同一个挡板59，从而可得到相同的加工效果，获得相同的榫卯尺寸。通过设置标尺和分度能够准确地把握加工榫卯的尺寸和加工角度，通过利用本批量加工木榫81木卯84的多主轴机床及其加工方法，能够批量加工具有相同结构的榫卯，可提高加工速度，提高榫卯结构加工的一致性，降低加工成本，缩短施工周期，提高经济效益。

Claims (10)

1.一种木榫木卯批量加工的方法，所述方法利用批量加工木榫木卯的多主轴机床实施，批量加工木榫木卯的多主轴机床包括跑车，跑车滚动设置在导轨上，导轨前平行设置有木料工件固定架以及定制的转向切削刀具，其特征在于：所述跑车车架内设置有滑座，滑座内设置有机芯，机芯前端设置有主轴，跑车沿着X轴方向滚动移动，滑座沿着车架内导柱在Z轴方向移动，机芯沿着滑座上Y轴方向滑轨移动，多个机芯前端至少分别设置有垂直切割锯、转向切割锯和转向切削刀具，转向切割锯和转向切削刀具在机芯前可以以垂直于Y轴方向轴线方向为中心转动方向，木料工件固定架中的大型木料工件固定架包括X轴方向的夹紧装置、Z轴方向的夹紧装置和木料端部定位装置，所述转向切削刀具为定制刀具，定制刀具的外周设置有多个刀片，多个刀片的刀刃部形成的外形与木料圆弧部或木卯内周一致，所述具体批量加工木榫加工方法如下：

1）、根据需要，对转向切割锯角度进行调节，将转向切割锯的倾斜角度与木榫倾斜面角度调整成一致，在转向切削刀具的主轴上安装木榫加工刀具，将转向切削刀具设置在主轴上，使转向切削刀具主轴的轴心在垂直方向上，并在触摸式显示器上设置转向切削刀具在Y轴方向的移动深度；

2）、将要加工的多根木料一沿着Y轴方向设置在木料工件固定架上，使木料一端部木料端部靠紧木料端部定位装置的挡板，利用X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料一；

3）、启动设备操作跑车，沿着X轴方向移动，利用垂直切割锯分别对多个木料一端部进行垂直切割，切割时刀具避开木料一端部定位装置的延伸C型导轨，使多个木料一端面与木料工件固定架台面呈垂直端面；

4）、松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置，沿着Y轴方向推动多根木料一，使多根木料一的垂直端面靠近木料端部定位装置的挡板；

5）、再次利用X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料一；

6）、利用垂直切割锯分别对多个木料一沿垂直方向垂直切割木料木榫肩部一侧；

7）、利用转向切割锯加工木榫倾斜面，加工前，松开锁紧螺母，转动转向切割锯的方向，使之与木榫倾斜面一致，然后紧固锁紧螺母，再调整好Y轴方向的切割深度，从多根木料一的一侧，沿X方向移动跑车；切割木榫倾斜面；

8）、如果是设置在柱子顶部的木榫结构，需要利用与圆弧部相吻合的转向切削刀具加工肩部圆弧部，加工前，将刀具提升至步骤7）完成的单面木榫倾斜部和肩部一侧进入，沿着X方向切入，达到Y轴方向设定深度和X方向倾斜部最深位置后，转向切削刀具停止加工，加工成肩部圆弧部，完成木榫的一个侧面加工，沿加工的反方向退出；

9）、再次松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置，将多个木料一在木料工件固定架上滚动180度，使加工后的木榫一侧朝下；

10）、如果是木料间的对接，如果是设置在柱顶的木榫结构，重复上述5）~7）的加工工序，重复上述5）~8）的加工工序，在多个木料一端部的木榫另外一个侧面进行加工，加工成木榫结构；

11）、松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置，卸载多根木料一，完成木榫的加工；

12）、根据需要利用上述1）~3）的步骤，对多个木料一的另一端进行加工，如果木料一的两个端面都进行木榫加工，需要继续在木料一的另外一端按照上述加工方法4）~11）再加工木榫；如果木料一的另外一端需要进行木卯加工，需要按照以下步骤（4）~（8）在木料一的另外一端木卯，

所述具体批量加工木卯加工方法如下：

（1）、在转向切削刀具的主轴上安装木卯加工刀具，对转向切削刀具的主轴轴心角度进行调节，使主轴轴心与水平方向一致；

（2）、将要加工的木料二沿着Y轴方向设置在木料工件固定架上，使木料二端部靠近木料端部定位装置的挡板，利用X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料二；

（3）、启动设备操作跑车，沿着X轴方向移动，利用垂直切割锯分别对多个木料二的端部进行垂直切割，切割时刀具避开木料二端部定位装置的延伸C型导轨，使多个木料二的端面与木料工件固定架台面呈垂直端面；

（4）、松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置，沿着Y轴方向推动多根木料二，使多根木料二的垂直端面靠近木料端部定位装置的挡板；

（5）、再次利用X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置固定多根木料二；

（6）、将转向切削刀具提高至木料上方，使木卯中心与主轴中心保持一致，启动加工，转向切削刀具延伸至Y轴方向切割深度位置；

（7）、使转向切削刀具自上而下移动，分别对多根木料二的端部进行木卯加工；

（8）、松开X轴方向的夹紧装置或/和Z轴方向的夹紧装置，卸载多根木料，完成木卯的加工；

（9）、如果是两端都是木卯或木榫结构，需要按照上述（1）~（3）的步骤，对多个木料二80b的另外一端进行加工端面，再对木料二的另外一端按照上述加工方法（4）~（8）加工木卯84或按照上述步骤4）~11）在木料二80b的另外一端加工木榫。

2. 一种木榫木卯批量加工的多主轴机床，包括设置在机座上的 X 轴方向导轨、导轨上设置的跑车、机座前，沿 X 轴方向与机座并列设置的固定架底座、使主轴沿X、Y和Z轴方向移动的驱动装置，其特征在于：所述跑车包括多个机芯、多个滑座，跑车的车架内分别滑动设置有多个滑座，每个滑座上滑动设置有机芯，每个滑座两侧分别设置有一对Z轴方向的导柱，每对导柱通过滑块与滑座滑动连接，滑座与机芯之间设置有Y轴方向的滑轨和滑块，每对Z轴方向的导柱中间滑座上面连接有与导柱平行的Z轴方向升降丝杠下端，多个机芯前方至少分别设置有垂直切割锯、转向切割锯和转向切削刀具，固定架底座上设置有大型木料工件固定架或小型木料工件固定架，跑车的端部底板上设置有控制柜和操作平台，控制柜柜面上设置有触摸式显示器以及多个操作手柄和按钮。

3.根据权利要求2所述的一种木榫木卯批量加工的多主轴机床，其特征在于：所述主轴X轴方向移动的驱动装置包括X方向的驱动电机，X方向的驱动电机设置在跑车底板上，跑车底板下设置有一对X 轴方向滚轮，一对滚轮滚动设置在X 轴方向的两个导轨上，一对滚轮为同轴滚轮，滚轮轴通过轴承座设置在跑车底板下表面上，滚轮轴同时设置有皮带轮或链轮，皮带轮或链轮通过皮带或链条与X 轴方向驱动电机的输出轴上皮带轮或链轮转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种木榫木卯批量加工的多主轴机床，其特征在于：所述主轴沿Y 轴方向移动的驱动装置包括多个Y 轴方向驱动电机，每个Y 轴方向驱动电机设置在机芯后面一侧，Y轴方向驱动电机轴上连接有丝杠，丝杠螺母固定在滑座上，滑座与机芯之间分别通过Y轴方向的滑轨和滑块滑动连接，其中，转向切削刀具的机芯后面设置有使主轴沿Y轴方向移动的驱动电机，背面Y轴方向移动的驱动电机轴上设置有编码器或定厚仪，编码器或定厚仪的控制器设置在控制柜内，相互之间电连接，编码器或定厚仪的控制器与机床的控制器连接，多个使机芯及其主轴沿Z 轴方向移动的驱动电机分别设置在跑车车架的顶部，每个Z 轴方向驱动电机通过各自的涡轮与Z轴方向丝杠啮合形成的丝杠升降机使滑座升降。

5.根据权利要求2所述的一种木榫木卯批量加工的多主轴机床，其特征在于：所述垂直切割锯的机芯后面设置有垂直切割锯主轴电机，垂直切割锯主轴通过连接轴与垂直切割锯电机轴连接，连接轴设置在机芯内，垂直切割锯主轴上设置有指针，指针对应的跑车车架上设置有标尺。

6.根据权利要求2所述的一种木榫木卯批量加工的多主轴机床，其特征在于：所述转向切割锯和转向切削刀具分别连接在各自的主轴支架上，每个主轴支架上设置有各自的主轴驱动电机，转向切割锯的主轴支架和转向切削刀具的主轴支架分别设置在各自的机芯前端，并分别与各自的机芯前端转动连接，主轴支架与机芯前端之间设置有分度标尺。

7.根据权利要求2所述的一种木榫木卯批量加工的多主轴机床，其特征在于：所述大型木料工件固定架或小型木料工件固定架设置在固定架底座的C型导轨上，二者互换使用，大型木料工件固定架包括X轴方向的夹紧装置、Z轴方向的夹紧装置和木料端部定位装置，小型木料工件固定架包括X轴方向的夹紧装置。

8.根据权利要求7所述的一种木榫木卯批量加工的多主轴机床，其特征在于：所述大型木料工件固定架台面上设置有多个X轴方向的间隙，X轴方向的夹紧装置包括固定夹板和移动夹紧板，固定夹板呈L型结构，L型结构的固定夹板与大型木料工件固定架台面通过螺母固定在间隙内，固定夹板在大型木料工件固定架台面上的位置可调，固定夹板沿X轴方向的相对位置上设置有移动夹紧板，移动夹紧板下端延伸至大型木料工件固定架台面间隙下方，大型木料工件固定架台面下方设置有X轴方向的夹紧丝杠，夹紧板在大型木料工件固定架台面下方为夹紧丝杠螺母，夹紧丝杠螺母与夹紧丝杠螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的一种木榫木卯批量加工的多主轴机床，其特征在于：所述大型木料工件固定架台面上方靠近机座的 X 轴方向导轨一侧设置有Z轴方向的夹紧装置，Z轴方向的夹紧装置包括设置在大型木料工件固定架台X轴方向两端的两个Z轴方向的压紧架和转动连接在Z轴方向的压紧架之间的压紧板，所述两个Z轴方向的压紧架内分别设置有各自的压紧丝杠，压紧丝杠下端转动连接有压紧板，压紧丝杠通过压紧架顶端设置的压紧涡轮与压紧电机连接。

10.根据权利要求7所述的一种木榫木卯批量加工的多主轴机床，其特征在于：所述木料端部定位装置包括大型木料工件固定架靠近X 轴方向导轨一侧设置有多个Y轴方向的延伸C型导轨，多个Y轴方向的延伸C型导轨上通过T型螺母设置有木料端部的挡板，多个延伸C型导轨上设置有相同的标尺。