CN112433465B

CN112433465B - 电波钟机芯光学定位控制系统

Info

Publication number: CN112433465B
Application number: CN202011323343.3A
Authority: CN
Inventors: 刘何; 赵希雷; 李德力; 王涛; 赵祺乐
Original assignee: Shenzhen Precise Chronometer Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Precise Chronometer Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2040-11-23
Also published as: CN112433465A

Abstract

本申请涉及一种电波钟机芯光学定位控制系统，钟表光学定位的技术领域，其包括定位机构以及固定机构，所述固定机构包括固定组件，所述固定组件包括固定环和多个转动半环，所述转动半环的两端转动连接于固定环，多个转动半环的开口朝向一致，所述定位机构包括多个激光发射器，所述激光发射器连接于转动半环，所述激光发射器的照射方向朝向固定环围设的平面。本申请具有对电波钟组装后的齿轮进行定位及检测的效果。

Description

电波钟机芯光学定位控制系统

技术领域

本申请涉及钟表光学定位的技术领域，尤其是涉及一种电波钟机芯光学定位控制系统。

背景技术

电波钟的时间校准是由光耦进行检测时、分、秒针的齿轮是否到达定位点来实现三针归零，因此，对于电波钟机芯的齿轮的安装需要相当高的精度，以此保证电波钟时间校准过程中，光耦能准确测定三针的齿轮是否到达定位点。

电波钟机芯的制造需要将不同的齿轮安设到对应的位置，现有相关技术的电波钟机芯的组装通常由人力完成，在组装过程中，易产生误差导致齿轮偏斜影响后续使用的精度，因此，亟需一种对电波钟组装后的齿轮进行定位及检测的系统。

发明内容

为了对电波钟组装后的齿轮进行定位及检测，本申请提供一种电波钟机芯光学定位控制系统。

本申请提供的一种电波钟机芯光学定位控制系统，采用如下的技术方案：

一种电波钟机芯光学定位控制系统，包括定位机构以及固定机构，所述固定机构包括固定组件，所述固定组件包括固定环和多个转动半环，所述转动半环的两端转动连接于固定环，多个转动半环的开口朝向一致，所述定位机构包括多个激光发射器，所述激光发射器连接于转动半环，所述激光发射器的照射方向朝向固定环围设的平面。

通过采用上述技术方案，将电波钟的机芯放置于固定环围设的平面内，此时，设置于转动半环的激光发射器可向机芯中对应齿轮的位置发射光束，对机芯的齿轮进行定位，检测齿轮是否发生歪斜或者与下方齿轮不对应，并且转动半环可发生转动，可在不同角度对齿轮进行定位，若需要对齿轮位置进行校正，工作人员可使转动半环转动，减少转动半环干涉工作人员对齿轮位置的校正，并且校正过程激光发射器依旧可在不同角度对齿轮进行定位，减少工作人员需要多次调整齿轮位置的情况。

优选的，所述固定机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括转动电机和多个转动轴，所述转动电机连接于固定环，一个转动轴对应连接转动半环的一端，所述转动轴穿设固定环，所述转动轴连接于转动电机的输出轴。

通过采用上述技术方案，转动电机的输出轴可驱动转动轴转动，使转动轴带动转动半环转动，使工作人员能相对更便捷和准确的调整转动半环的转动弧度。

优选的，所述固定环呈环状并在固定环上设置有传动组件，所述传动组件包括传动链以及传动链轮，所述传动链套设并连接于固定环，所述传动链上设置有多个水平照射的激光发射器，所述传动链轮上设置有用于驱动传动链轮旋转的传动单元，所述传动链轮啮合于传动链。

通过采用上述技术方案，传动单元可驱动传动链轮旋转，使传动链轮带动传动链运动，从而设置于传动链上的激光发射器可沿固定环水平移动，此时，水平设置的激光发射器也可对齿轮进行定位，并检测齿轮的安装的高度是否准确。

优选的，所述固定环连接有限制块，所述传动单元包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及固定轴，所述第一锥齿轮固定连接于一个转动半环的转动轴，所述固定轴穿设于传动链轮且固定轴固定连接于第二锥齿轮，所述固定轴转动连接于连接块，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮位于传动链轮的上方。

通过采用上述技术方案，转动电机在驱动转动半环转动时，转动轴可带动第一锥齿轮转动，而啮合第一锥齿轮的第二锥齿轮带动传动链轮转动，从而使传动链轮可带动传动链运动，此时，工作人员只需要操作转动电机便可同时调节一个转动半环和链条进行运动。

优选的，所述固定环下方设置有固定块，所述连接块设置有用于将连接块连接于固定块的限制组件，所述限制组件包括限制螺栓和螺纹连接于限制螺栓的限制螺母，所述限制螺栓穿设于连接块和固定块，所述限制螺母抵接于固定块。

通过采用上述技术方案，拆装传动链时，工作人员只需将限制螺母拧下并把限制螺栓取出，便可将连接块取下，从而使传动链轮脱离传动链，即可将传动链拆下，拆装的过程相对更便捷。

优选的，所述限制组件还包括限制板，所述限制板连接于限制螺栓远离限制螺母的一端，所述限制板呈矩形板状结构，所述限制板的下端边沿连接有抵接板，所述限制板靠近固定环圆心的一侧边沿同样连接有抵接板，一块所述抵接板抵接于固定块和连接块的下端面，另一块所述抵接板抵接于固定块和连接块靠近固定环圆心的一侧面。

通过采用上述技术方案，限制板和限制螺母可将固定块和连接块夹持，两个抵接板抵接在固定和连接块的两个侧面，当连接块发生转动时，位于下方抵接板抵接于连接块并将受到的力传递到竖向的抵接板，抵接板抵接住固定块的侧壁，使连接块无法向下摆动，从而在工作过程中，连接块能使传动链轮稳定的啮合于传动链，并且限制板连接于两个抵接板，可对抵接板的结构进行加强，进而使两个抵接板在使用过程中不易变形。

优选的，所述固定环的外环设置有滑环，所述滑环连接有限制环，所述传动链滑移连接于滑环且传动链搭设于限制环。

通过采用上述技术方案，固定环套设的滑环可使传动链相对稳定的运动，并且限制环可对传动链进行支撑，使设置于传动链的激光发射器不易出现位置偏移的情况。

优选的，所述固定环设置有用于张紧传动链的张紧机构，所述张紧机构包括气缸、张紧架以及转动连接于张紧架的张紧链轮，所述张紧架连接于气缸的伸缩杆，所述气缸的缸体连接于固定环。

通过采用上述技术方案，气缸的伸缩杆可带动张紧架缩回，使传动链变松弛，此时，需要拆装传动链相对更便捷。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.激光发射器可向机芯中对应齿轮的位置发射光束，对机芯的齿轮进行定位，检测齿轮是否发生歪斜或者与下方齿轮不对应，并且转动半环可发生转动，可在不同角度对齿轮进行定位，若需要对齿轮位置进行校正，工作人员可使转动半环转动，减少转动半环干涉工作人员对齿轮位置的校正，并且校正过程激光发射器依旧可在不同角度对齿轮进行定位，减少工作人员需要多次调整齿轮位置的情况；

2.转动电机在驱动转动半环转动时，转动轴可带动第一锥齿轮转动，而啮合第一锥齿轮的第二锥齿轮带动传动链轮转动，从而使传动链轮可带动传动链运动，此时，工作人员只需要操作转动电机便可同时调节一个转动半环和链条进行运动。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例限制组件和传动单元的爆炸示意图；

图3是本申请实施例的剖面示意图；

图4是图3中A部位的放大示意图。

附图标记说明：1、定位机构；11、激光发射器；2、固定机构；21、固定组件；211、固定环；212、转动半环；213、连接块；214、固定块；215、限制块；22、驱动组件；221、转动电机；222、转动轴；23、滑环；231、限制环；3、传动组件；31、传动链；32、传动链轮；33、传动单元；331、第一锥齿轮；332、第二锥齿轮；333、固定轴；4、限制组件；41、限制螺栓；42、限制螺母；43、限制板；431、抵接板；5、张紧机构；51、气缸；52、张紧架；521、张紧板；522、平行板；523、转动柱；53、张紧链轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开电波钟机芯光学定位控制系统。参照图1和图2，电波钟机芯光学定位控制系统包括定位机构1以及固定机构2，固定机构2包括固定组件21和驱动组件22，定位机构1包括多个激光发射器11，激光发射器11在组装电波钟机芯时用于对相应的齿轮进行照射定位，从而对检测电波钟的齿轮是否产生偏斜情况。

参照图3和图4，固定组件21包括固定环211和两个转动半环212，两个转动半环212的半径不同，转动半环212的两端连接于固定环211。驱动组件22包括两个水平设置的转动电机221和多个转动轴222，转动电机221的缸体固定连接于固定环211，一个转动电机221驱动一个转动半环212转动，一个转动轴222对应连接一个转动半环212的一端，且转动轴222固定连接于转动半环212。本申请实施例的转动电机221选用伺服电机。固定环211固定连接有四个用于固定转动半环212的限制块215，两个限制块215对应连接一个转动半环212，转动轴222穿设于限制块215，且转动半环212的一个转动轴222固定连接于转动电机221的输出轴，转动半环212通过限制块215连接于固定环211。

并且多个激光发射器11固定连接于转动半环212的内环面，激光发射器11的照射方向朝向固定环211围设的圆面，两个转动半环212同中心设置且两者的开口朝向一致。两个转动半环212的直径相互垂直。

使用时，可将光学定位控制系统安装在用于组装或检测钟表机芯的工作台上方，工作台可将钟表机芯抬升至固定环211所在平面，此时，转动半环212上设置的激光发射器11可对工作台上的钟表机芯内的齿轮进行定位，检测齿轮是否歪斜。而且，转动电机221可驱动转动半环212旋转，使固定在转动半环212的激光发射器11可在不同位置对齿轮进行定位，同时当组装的齿轮出现偏斜时，工作人员可驱动转动半环212转动，减少转动半环212干涉工作人员调整齿轮情况，并且调整过程中激光发射器11依旧可对齿轮进行定位，减少重复调整齿轮的情况。

参照图3和图4，固定环211的外环面固定连接有滑环23，滑环23位于下方的一侧边沿固定连接有限制环231。固定环211上设置有传动组件3，传动组件3包括传动链31、传动链轮32以及用于驱动传动链轮32旋转的传动单元33，传动链31套设并滑移连接于滑环23，且传动链31搭设于限制环231。

传动链31的外链板上固定连接有多个水平照射的激光发射器11，水平照射的激光发射器11可对齿轮的高度或轴身是否偏斜进行定位。传动链轮32啮合于传动链31。

固定环211固定连接有固定块214，固定块214位于固定环211的下方，固定块214铰接有一个连接块213。传动单元33包括第一锥齿轮331、第二锥齿轮332以及固定轴333，第一锥齿轮331固定连接于其中一个转动半环212的转动轴222，且第一锥齿轮331与转动轴222同中心轴线设置，固定轴333穿设于传动链轮32且固定轴333的下端转动连接于连接块213，固定轴333的上端焊接于第二锥齿轮332，固定轴333、传动链轮32以及第二锥齿轮332三者同中心轴线设置，第一锥齿轮331和第二锥齿轮332位于传动链轮32的上方。本申请实施例中的传动单元33还可为电机，电机的输出轴固定连接于传动链轮32，工作时，电机可驱动传动链轮32转动，从而使传动链31能带动激光发射器11运动。

此时，水平设置的激光发射器11可对工作台上的钟表机芯的齿轮进行定位以及测量。并且，激光发射器11连接于传动链31，当转动电机221驱动转动半环212转动时，传动单元33可驱动传动链31转动，使激光发射器11可在不同的位置进行对齿轮的定位。而通过齿轮啮合驱动传动链轮32转动，传动相对平稳，并使得传动链31上固定的激光发射器11在小范围内移动，减少定位出现误差的情况。

参照图2和图3，为了便于将传动链31装设于固定环211，连接块213设置有用于将连接块213连接于固定块214的限制组件4。限制组件4包括限制螺栓41、限制螺母42以及限制板43，限制螺栓41穿设于连接块213和固定块214，限制螺母42螺纹连接于限制螺栓41的端部。限制螺栓41穿设于限制板43且限制板43位于限制螺栓41远离限制螺母42的一端，固定块214和连接块213被夹持于限制板43和限制螺母42之间，限制板43呈矩形板状结构，限制板43远离固定环211的一侧边沿固定连接有抵接板431，限制板43靠近固定环211圆心的一侧边沿同样固定连接有抵接板431，两个抵接板431相互靠近的一侧边沿固定连接，位于下方的抵接板431抵接于连接块213和固定块214的下端面，位于侧部的抵接板431抵接于固定块214和连接块213靠近固定环211圆心的侧壁。在定位过程中若连接块213有发生转动的趋势，位于下方抵接板431抵接于连接块213并将受到的力传递到竖向的抵接板431，而抵接板431抵接住固定块214的侧壁，连接块213无法向下摆动，从而在工作过程中，连接块213能使传动链轮32稳定的啮合于传动链31。并且限制板43和两个抵接板431的连接方式使两个抵接板431在使用过程中不易变形。

并在固定环211上设置有用于张紧传动链31的张紧机构5，张紧机构5包括气缸51、张紧架52以及张紧链轮53。气缸51的缸体固定连接于固定环211的下方。张紧架52包括张紧板521以及两个水平设置的平行板522，张紧板521固定连接于气缸51的伸缩杆的端部，两个平行板522固定连接于张紧板521，两个平行板522之间设置有转动柱523，转动柱523的两端转动连接于两个平行板522相向的板面。转动柱523穿设并固定连接于张紧链轮53，转动柱523与张紧链轮53同中心轴线设置。张紧链轮53的轮面与固定环211围设的平面平行。

当需要拆装传动链31时，可将转动限制螺母42使连接块213可相对固定块214转动，从而使传动链轮32不能对传动链31的侧部进行限制。并使气缸51的伸缩杆缩回，使传动链31脱离张紧链轮53，即可对传动链进行拆装。

本申请实施例电波钟机芯光学定位控制系统的实施原理为：先将光学定位控制系统安装在钟表机芯的工作台的上方，工作时，工作台将钟表机芯抬升至固定环211围设的空间内，设置在转动半环212和传动链31的激光发射器11的激光可照射钟表机芯中对应的齿轮位置，从而对齿轮进行定位，检测齿轮是否发生偏斜；若齿轮发生偏斜，工作人员可驱动转动电机221转动，从而在重新对齿轮进行调整的过程中，转动半环212相对不易干涉工作人员的工作；当转动电机221驱动第一锥齿轮331转动时，啮合于第一锥齿轮331的第二锥齿轮332发生转动，从而使传动链轮32带动水平设置的激光发射器11移动，并且转动电机221还可驱动其中一个转动半环212转动，使转动电机221的使用率提高，减少工作人员的操作，使定位控制系统的使用相对简单，此时，工作人员在调整齿轮的过程中，激光不易受到阻挡，依旧可对工作台上的齿轮进行定位，减少工作人员重复调整齿轮的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种电波钟机芯光学定位控制系统，其特征在于：包括定位机构（1）以及固定机构（2），所述固定机构（2）包括固定组件（21），所述固定组件（21）包括固定环（211）和多个转动半环（212），所述转动半环（212）的两端转动连接于固定环（211），多个转动半环（212）的开口朝向一致，所述定位机构（1）包括多个激光发射器（11），所述激光发射器（11）连接于转动半环（212），所述激光发射器（11）的照射方向朝向固定环（211）围设的平面；所述固定环（211）呈环状并在固定环（211）上设置有传动组件（3），所述传动组件（3）包括传动链（31）以及传动链轮（32），所述传动链（31）套设并连接于固定环（211），所述传动链（31）上设置有多个水平照射的激光发射器（11），所述传动链轮（32）上设置有用于驱动传动链轮（32）旋转的传动单元（33），所述传动链轮（32）啮合于传动链（31）。

2.根据权利要求1所述的电波钟机芯光学定位控制系统，其特征在于：所述固定机构（2）还包括驱动组件（22），所述驱动组件（22）包括转动电机（221）和多个转动轴（222），所述转动电机（221）连接于固定环（211），一个转动轴（222）对应连接转动半环（212）的一端，所述转动轴（222）穿设固定环（211），所述转动轴（222）连接于转动电机（221）的输出轴。

3.根据权利要求2所述的电波钟机芯光学定位控制系统，其特征在于：所述固定环（211）连接有限制块（215），所述传动单元（33）包括第一锥齿轮（331）、第二锥齿轮（332）以及固定轴（333），所述第一锥齿轮（331）固定连接于一个转动半环（212）的转动轴（222），所述固定轴（333）穿设于传动链轮（32）且固定轴（333）固定连接于第二锥齿轮（332），所述固定轴（333）转动连接于连接块（213），所述第一锥齿轮（331）和第二锥齿轮（332）位于传动链轮（32）的上方。

4.根据权利要求3所述的电波钟机芯光学定位控制系统，其特征在于：所述固定环（211）下方设置有固定块（214），所述连接块（213）设置有用于将连接块（213）连接于固定块（214）的限制组件（4），所述限制组件（4）包括限制螺栓（41）和螺纹连接于限制螺栓（41）的限制螺母（42），所述限制螺栓（41）穿设于连接块（213）和固定块（214），所述限制螺母（42）抵接于固定块（214）。

5.根据权利要求4所述的电波钟机芯光学定位控制系统，其特征在于：所述限制组件（4）还包括限制板（43），所述限制板（43）连接于限制螺栓（41）远离限制螺母（42）的一端，所述限制板（43）呈矩形板状结构，所述限制板（43）的下端边沿连接有抵接板（431），所述限制板（43）靠近固定环（211）圆心的一侧边沿同样连接有抵接板（431），一块所述抵接板（431）抵接于固定块（214）和连接块（213）的下端面，另一块所述抵接板（431）抵接于固定块（214）和连接块（213）靠近固定环（211）圆心的一侧面。

6.根据权利要求5所述的电波钟机芯光学定位控制系统，其特征在于：所述固定环（211）的外环设置有滑环（23），所述滑环（23）连接有限制环（231），所述传动链（31）滑移连接于滑环（23）且传动链（31）搭设于限制环（231）。

7.根据权利要求6所述的电波钟机芯光学定位控制系统，其特征在于：所述固定环（211）设置有用于张紧传动链（31）的张紧机构（5），所述张紧机构（5）包括气缸（51）、张紧架（52）以及转动连接于张紧架（52）的张紧链轮（53），所述张紧架（52）连接于气缸（51）的伸缩杆，所述气缸（51）的缸体连接于固定环（211）。