CN217965770U - 一种工件周向定向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件装配技术领域,具体指有一种工件周向定向机构,周向定向机构包括电机和调向台,所述电机的输出端固定连接有主动轴,所述调向台贯穿可转动连接有一个或多个从动轴,所述主动轴与从动轴通过传动组件传动连接,所述调向台上方设置有校正组件,所述校正组件包括有向上运动趋势的锁止片,所述传动组件包括同步带,所述从动轴位于调向台下侧的部分设置有至少一个带轮,所述主动轴设置有与从动轴等数量的带轮,所述从动轴上的带轮与主动轴上的带轮共同套设同步带,所述校正组件包括基座,所述基座固定在调向台上壁,所述夹板垂直固定在基座上端。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件装配技术领域,具体指有一种工件周向定向机构。
背景技术
工件装配是现实生产过程中最重要的生产环节之一,其装配效率可极大的影响整体生产效率,在此之中,为了提高装配效率,对工件的定位尤其重要,现有技术中多使用导轨等部件对特定形状的工件进行滑动定位,但此方法并不适用于圆形工件,导致整体生产效率偏低;
例如:扬声器是生活中最常见的器具之一,其主要部件包括PCB板、音盆、音圈、振动板等,为了稳定的固定上述组件,一般将其固定在扬声器后盖的两侧,而在具体生产时为了保证每个扬声器的品质相同,都需要将这些部件设置在后盖的同一位置,但是扬声器的后盖多为圆盘状结构,输送到工作台上的后盖角度各不相同,后续加工的机械臂装夹后盖后也不易通过现有装置准确调向,故而现有技术中均需要人工对其进行角度调整,不仅费时费力还存在人工操作误差等诸多问题存在。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术扬声器后盖等圆形部件不易调向导致的问题,提供一种工件周向定向机构,能够有效解决上述现有技术存在的问题。
本实用新型的技术方案是:
一种工件周向定向机构,适用于工件,所述工件为圆形结构,并且所述工件在其外周设置有缺口,周向定向机构包括电机和调向台,所述电机的输出端固定连接有主动轴,所述调向台贯穿可转动连接有一个或多个从动轴,所述主动轴与从动轴通过传动组件传动连接,所述调向台上方设置有校正组件,所述校正组件包括有向上运动趋势的锁止片,所述锁止片设置于所述工件的外周下侧。
进一步地,所述传动组件包括同步带,所述从动轴位于调向台下侧的部分设置有至少一个带轮,所述主动轴设置有与从动轴等数量的带轮,所述从动轴上的带轮与主动轴上的带轮共同套设同步带。
进一步地,所述校正组件包括基座和垂直固定在基座上端的夹板,所述基座固定在调向台上壁,所述夹板上转动连接有翘杆,所述锁止片固定连接在翘杆上,所述锁止片的上端面凸出于所述翘杆的上端面。
进一步地,所述电机的外壁通过连接板与调向台固定连接,所述从动轴的上端固定连接有垫环,所述垫环的上壁光滑。
进一步地,所述缺口转动至所述锁止片的上侧后,有向上运动趋势的锁止片卡接于所述缺口从而限位所述工件的周向运动。
进一步地,所述工件的重力大于锁止片受到的向上运动趋势力,从而在所述缺口未转动至所述锁止片的上侧时,所述工件可向下压迫所述锁止片。
本实用新型的优点:
本申请通过配合在工件的边缘设置缺口,从而便于校正装置对其进行精准定位,从而便于扬声器生产的后续工序的快速装夹,并快速完成后续线缆固定的工作,避免了在工序切换过程中需人为调整工件角度的问题,提高了扬声器生产的自动化程度,便于整个生产线路的产业升级,缺口的弧形边缘可减少线缆在槽体内因摩擦而损坏的概率。
本申请设置了带有锁止片的校正组件,其主动上移的趋势可使得工件在运动至特定方向后快速对其进行限位,从而完成对工件方向的快速校正。
本申请中通过在从动轴的上端设置光滑且尺寸与工件配合的垫环,使得工件可随垫环稳定转动,且在工件被校正组件限位而停止转动后,垫环则会与工件产生相对滑动,其光滑表面不会对工件造成磨损。
附图说明
图1为本实用新型的轴侧视图。
图2为本实用新型的爆炸示意图。
图3为本实用新型中校正组件的放大示意图。
图中:1电机、2调向台、3主动轴、4从动轴、5校正组件、6工件、7连接板、8垫环、51基座、52夹板、53翘杆、54锁止片、61缺口。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述:
实施例一
参考图1-3,一种工件周向定向机构,适用于工件6,具体地,工件6可为扬声器配件中的后盖,后盖即工件6为圆形结构,并且工件6在其外周设置有缺口61,该缺口61为半圆形的槽体,其弧形的边缘可减少线缆在槽体内因摩擦而损坏的概率,周向定向机构包括电机1和调向台2,电机1的输出端固定连接有主动轴3,电机1经主动轴3向调向台2输出动力,调向台2贯穿可转动连接有一个或多个从动轴4。参考附图1、2,图中示出从动轴4的数量为二,但实际可根据扬声器生产线的规模设置更多数量,各部件连接方式与下文相同,即图中所示数量并不限制本申请的保护范围;主动轴3与从动轴4通过传动组件传动连接,调向台2上方设置有校正组件5,校正组件5的数量与从动轴4的数量相等,校正组件5包括有向上运动趋势的锁止片54,在进行方向校正时,工件6放置于从动轴4的上方,并在摩擦力的作用下随从动轴4同步转动,锁止片54由于具备向上运动的趋势而与工件6的下壁相抵,当工件6转动至缺口61位于锁止片54上端时,锁止片54向上运动卡设在缺口61内,对工件6产生限位效果,此时便完成了对工件6方向的准确校正,便于扬声器生产的后续工序装夹工件6并安装线路。
值得说明的是:校正组件5对工件6产生限位效果后,从动轴4继续转动,工件6由于仅为放置在从动轴4上而不会发生运动干涉的情况。
传动组件包括同步带(图中未示出),从动轴4位于调向台2下侧的部分设置有至少一个带轮,主动轴3设置有与从动轴4等数量的带轮,从动轴4上的带轮与主动轴3上的带轮共同套设同步带,主动轴3通过同步带将动力传递至从动轴4,从而带动工件6旋转。
进一步地,传动组件也可选用链传动、齿轮传动等方式,链传动则为将带轮替换为链轮,同步带替换为链条;齿轮传动则需将各从动轴4设置在主动轴3的等距离处,再将带轮全部替换为齿轮,并使主动轴3上的齿轮与各个从动轴4上的齿轮啮合。
校正组件5包括基座51和垂直固定在基座51上端的夹板52,基座51固定在调向台2上壁,夹板52上转动连接有翘杆53,锁止片54固定连接在翘杆53上,所述锁止片54的上端面凸出于所述翘杆53的上端面,以确保其可卡设至工件6的缺口处,基座51通过螺栓固定在调向台2上,其作用在于固定整个校正组件5的位置,其在工作时会受到锁止片54传导的侧向力,夹板52一般设置有一对,且翘杆53位于两个夹板52之间,此目的在于减少校正组件5长时间工作导致的销轴变形,从而避免锁止片54移位导致校正组件5失效;参考图3可明显看出翘杆53的销轴位置靠近锁止片54一侧,以使得锁止片54一侧的重量较小,其在重力作用下使得锁止片54一端有向上运动的趋势,所述锁止片54设置于所述工件6的外周下侧。
进一步地,校正组件5可选用弹簧等部件驱动锁止片54上移,具体地可在锁止片54下端设置弹簧与限位机构,限位机构则为限制锁止片54仅能上下方向移动。更具体地,限位机构为贯穿滑动连接在调向台2上的直杆,弹簧套设在直杆上且其上下两端分别与锁止片54、调向台2相抵;或者可直接将限位机构替换为具有弹性的气动推杆,此皆为本领域技术人员可轻易或者的现有技术,在此不做赘述。
电机1的外壁通过连接板7与调向台2固定连接,连接板7的作用在于固定电机1与调向台2的位置,保证整个调向装置的稳定运行,从动轴4的上端固定连接有垫环8,垫环8的外径与工件6下端凹槽向配合,即工件6放置于垫环8上时不会产生晃动,垫环8的上壁光滑,虽然其表面光滑但工件6放置于其上时,二者之间的摩擦力也可驱动工件6随垫环8同步转动,而当工件6被校正组件5限位而停止转动后,垫环8则会与工件6产生相对滑动,其光滑表面不会对工件6造成磨损。
缺口61转动至锁止片54的上侧后,有向上运动趋势的锁止片54卡接于缺口61从而限位工件6的周向运动;工件6的重力明显大于锁止片54受到的向上运动趋势力,从而在缺口61未转动至锁止片54的上侧时,工件6可向下压迫锁止片54,即为不会出现将工件6顶起出现偏斜的现象。
进一步说的是,上述周向定向机构不仅适用于扬声器后盖的周向定位,还可扩展用于其他各种圆形配件的周向定位,只需在其侧部设置缺口即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属于本实用新型的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种工件周向定向机构,适用于工件,所述工件为圆形结构,并且所述工件在其外周设置有缺口,其特征在于:包括电机和调向台,所述电机的输出端固定连接有主动轴,所述调向台贯穿可转动连接有一个或多个从动轴,所述主动轴与从动轴通过传动组件传动连接,所述调向台上方设置有校正组件,所述校正组件包括有向上运动趋势的锁止片,所述锁止片设置于所述工件的外周下侧。
2.根据权利要求1所述的一种工件周向定向机构,其特征在于:所述传动组件包括同步带,所述从动轴位于调向台下侧的部分设置有至少一个带轮,所述主动轴设置有与从动轴等数量的带轮,所述从动轴上的带轮与主动轴上的带轮共同套设同步带。
3.根据权利要求1所述的一种工件周向定向机构,其特征在于:所述校正组件包括基座和垂直固定在基座上端的夹板,所述基座固定在调向台上壁,所述夹板上转动连接有翘杆,所述锁止片固定连接在翘杆上,所述锁止片的上端面凸出于所述翘杆的上端面。
4.根据权利要求1所述的一种工件周向定向机构,其特征在于:所述电机的外壁通过连接板与调向台固定连接,所述从动轴的上端固定连接有垫环,所述垫环的上壁光滑。
5.根据权利要求1所述的一种工件周向定向机构,其特征在于:所述缺口转动至所述锁止片的上侧后,有向上运动趋势的锁止片卡接于所述缺口从而限位所述工件的周向运动。
6.根据权利要求1所述的一种工件周向定向机构,其特征在于:所述工件的重力大于锁止片受到的向上运动趋势力,从而在所述缺口未转动至所述锁止片的上侧时,所述工件可向下压迫所述锁止片。
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