CN109807410A - 一种运用于零件加工的自动攻牙系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了零件加工技术领域的一种运用于零件加工的自动攻牙系统，包括工作台，所述传送皮带顶部外壁均匀固定设置有结构相同的固定放置装置，所述承接板顶部前后侧对称设置有结构相同的驱动机器人装置，所述驱动机器人装置位于支撑板外侧，所述驱动机器人装置上设置有攻牙装置，本发明设置的驱动机器人装置，使用人员可启动伺服电机带动主动转杆转动，从而使两组连接转杆转动，通过大齿轮和小齿轮的配合使转动杆带动摇臂转动调整攻牙左右位置，同时也可启动调节电机，调节电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与连接齿轮的配合带动摇臂转动，大大提高工作效率和灵活性，使用方便快捷。

Description

一种运用于零件加工的自动攻牙系统

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体为一种运用于零件加工的自动攻牙系统。

背景技术

在零件加工时，需要对零件进行攻牙加工，攻牙就是在零件中通孔或盲孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝，现有的零件攻牙在使用时存在着以下几种缺陷：1、使用时，需要较多人力操控，同时使用具有一定的局限性，不能对零件上的不同位置进行攻牙工作，往往是人工工作前调整好，使用较为麻烦，工作效率较低；2、在攻牙过程中，产生的废屑不能很好的进行处理，影响后续的零件加工工作，同时影响工作环境；3、在零件传动时们不能很好的进行攻牙，攻牙稳定性差，攻牙后的产品质量得不到保障，我们提出一种运用于零件加工的自动攻牙系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运用于零件加工的自动攻牙系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运用于零件加工的自动攻牙系统，包括工作台，所述工作台顶部左右两侧均固定设置有机架，且两组机架上均通过转轴活动设置有传动辊，且右侧转轴后端与传送电机的输出端连接，两组所述传动辊之间通过传送皮带传动连接，所述传送皮带顶部外壁均匀固定设置有结构相同的固定放置装置，所述工作台顶部贴合设置有位于传送皮带靠右方的收集盒，所述工作台中部前后端对称设置有两组固定杆，且前后侧的两组固定杆均位于传送皮带外侧，四组所述固定杆之间靠上的位置焊接设置有承接板，所述承接板顶部焊接设置有与传送皮带顶部内壁相贴合的支撑板，所述承接板顶部前后侧对称设置有结构相同的驱动机器人装置，所述驱动机器人装置位于支撑板外侧，所述驱动机器人装置上设置有攻牙装置，所述攻牙装置位于传送皮带正上方，所述工作台顶部中央固定设置有与固定放置装置相配合的清洁装置，且清洁装置位于四组固定杆之间，所述清洁装置位于传送皮带底部外壁的下方，所述工作台顶部均匀开设有进屑通口，所述工作台内开设有与进屑通口连通的空腔，且空腔内横向滑动设置有收尘隔网，所述工作台前侧开设有通口，且通口处通过合页设置有翻转门，空腔底部内壁设置有抽风机。

进一步地，所述固定放置装置包括设置在传送皮带顶部的矩形盒，所述矩形盒顶部为中空，且矩形盒右侧开设有通口，所述矩形盒右侧通过合页铰接设置有翻板，所述翻板和矩形盒前后侧均焊接设置有连接块，所述翻板上的连接块和矩形盒上的连接块之间通过复位弹簧连接，所述矩形盒内滑动设置有放置板，所述放置板顶部左侧设置有与翻板顶部相平齐的挡板，所述放置板左侧与矩形盒左侧内壁之间通过连接弹簧连接，所述放置板左侧固定设置有配重块，且配重块位于连接弹簧内侧，所述放置板顶部均匀纵向开设有废屑进入口。

进一步地，所述放置板前后侧中部位置均固定设置有滑条，且矩形盒前后侧内壁靠右侧的位置均设置有与滑条匹配的横向滑槽，且滑条嵌入横向滑槽内，所述矩形盒前后两侧的左右两端均焊接设置有固定块，前后侧所述固定块相对一端均活动插接有卡杆，前后侧所述卡杆相对一端均焊接有拉盘，所述卡杆外壁套接有套簧，且套簧位于拉盘与固定块之间，所述传送皮带外壁前后端均固定设置有橡胶凸条，且前后侧橡胶凸条相对一端均匀设置有与卡杆匹配的盲孔。

进一步地，所述驱动机器人装置包括设置在承接板顶部前后侧的壳体，所述壳体顶部插接有转动杆，所述转动杆底端通过轴承与壳体内壁活动连接，所述转动杆外壁套接有大齿轮，所述壳体顶部内壁和底部内壁之间通过轴承竖向活动设置有辅助转杆，且辅助转杆位于转动杆外侧，所述辅助转杆外壁套接有与大齿轮啮合的小齿轮，所述转动杆顶端固定设置有安装壳体，所述安装壳体靠近传送皮带的一侧焊接有两组镶块，且两组镶块之间通过轴承活动设置有转销，转销左端贯穿左侧镶块并套接有连接齿轮，所述安装壳体内腔设置有调节电机，且调节电机输出端贯穿安装壳体左侧并套接有与连接齿轮啮合的驱动齿轮，转销外壁固定套接有与攻牙装置连接的摇臂，前后侧所述壳体右侧均插接有连接转杆，所述连接转杆左端套接有主动锥齿轮，且辅助转杆外壁套接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述承接板顶部右侧的前后端面均固定设置有轴承座，且两组轴承座之间活动设置有主动转杆，且主动转杆位于支撑板右侧，所述主动转杆后端连接有伺服电机的输出端，所述主动转杆外壁前后端均套接有连接锥齿轮，且两组连接转杆的右端均套接有与连接锥齿啮合的传动锥齿轮。

进一步地，所述攻牙装置包括与摇臂外壁远离安装壳体一端连接的平衡杆，所述摇臂外壁远离安装壳体一端上开设有腰孔，且平衡杆通过销轴活动设置在腰孔内，所述平衡杆底端连接有平衡配重块，所述平衡配重块底端设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底端连接有攻牙驱动电机，所述攻牙驱动电机输出端设置有攻牙头，且攻牙头位于传送皮带上方。

进一步地，所述清洁装置包括四组T形座，所述T形座插接有螺钉，四组所述T形座通过螺钉与工作台顶部固定连接，四组所述T形座顶部固定设置有装配盘，所述装配盘底部中央设置有清洁电机，所述清洁电机输出端贯穿装配盘并连接有转动盘，所述转动盘顶部均匀设置有弹簧，且弹簧顶部连接有与固定放置装置配合的圆形的清洁毛刷板。

进一步地，所述大齿轮的齿数是小齿轮齿数的二倍，所述攻牙驱动电机输出端设置有U形块，且U形块外壁左右侧对称插接有固定螺栓，所述攻牙头通过固定螺栓与U形块固定连接；

进一步地，所述装配盘顶部外壁开设有圆形的凹槽，所述转动盘外壁均匀焊接有转球，且凹槽内壁设置有与转球匹配的环形滑槽，且转球嵌入环形滑槽内；

进一步地，所述工作台顶部前后侧对称焊接设置有挡尘板，且前后侧的两组挡尘板均位于固定杆外侧；

进一步地，所述收尘隔网左右两侧均固定设置有燕尾滑条，且工作台内的空腔左右侧内壁均纵向设置有与燕尾滑条配合的燕尾滑槽，且燕尾滑条嵌入燕尾滑槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明不需要较多人工操控，使用简单，通过将工件放置在固定放置装置上即可通过后续的驱动机器人装置和攻牙装置进行攻牙，同时设置的驱动机器人装置，使用人员可启动伺服电机带动主动转杆转动，从而使两组连接转杆转动，通过大齿轮和小齿轮的配合使转动杆带动摇臂转动调整攻牙左右位置，同时也可启动调节电机，调节电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮与连接齿轮的配合带动摇臂转动，调整攻牙的前后位置，同时在攻牙装置上设置有平衡配重块，通过重力的影响，使攻牙头保持垂直向下，保证攻牙的稳定性，大大提高工作效率和灵活性，使用方便快捷；

2)本发明设置有固定放置装置，在放置板上设置有废屑进入口，在攻牙时，使零件产生的废屑通过放置板上的废屑进入口暂时存储在放置板与矩形和之间，在固定放置装置向右侧移动向下时，放置板顶动翻板翻转，不仅能进行对零件的卸料工作，同时也使废屑向下掉落，通过进屑通口向下和抽风机的配合通过收尘隔网进行收集，同时设置有清洁装置，通过清洁电机带动转动盘转动对固定放置装置进行清理，使位于固定放置装置上的残余废屑被清洁出，保证后续的零件攻牙质量，同时保证工作环境质量；

3)本发明设置的固定放置装置对零件提供支撑，同时配合支撑板，保证攻牙工作的稳定，同时设置在放置板上设置有挡板，通过挡板和翻板的配合能对零件进行限位，保证产品攻牙的质量，同时固定放置装置可根据需要进行添加或拆卸，满足不同使用需要。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明固定放置装置结构俯视图；

图3为本发明固定放置装置结构右视图；

图4为本发明驱动机器人装置结构前视图；

图5为本发明驱动机器人装置结构左视图；

图6为本发明驱动机器人装置结构俯视图；

图7为本发明清洁装置结构示意图。

图中：1、工作台；2、传动辊；3、传送皮带；31、橡胶凸条；4、固定放置装置；41、矩形盒；42、翻板；43、复位弹簧；44、连接弹簧；45、放置板；46、配重块；47、挡板；48、固定块；49、卡杆；5、收集盒；6、固定杆；7、挡尘板；8、承接板；9、驱动机器人装置；91、壳体；92、转动杆；93、伺服电机；94、安装壳体；95、驱动齿轮；96、摇臂；97、小齿轮；98、大齿轮；99、辅助转杆；991、连接转杆；992、主动转杆；10、攻牙装置；101、平衡杆；102、平衡配重块；103、液压伸缩杆；104、攻牙驱动电机；105、攻牙头；11、清洁装置；111、T形座；112、装配盘；113、清洁电机；114、转动盘；115、弹簧；116、清洁毛刷板；12、收尘隔网；13、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种运用于零件加工的自动攻牙系统，包括工作台1，工作台1顶部左右两侧均固定设置有机架，且两组机架上均通过转轴活动设置有传动辊2(方便两组传动辊2转动带动传送皮带3传动)，且右侧转轴后端与传送电机的输出端连接，传送电机通过导线与外接电源连接，两组传动辊2之间通过传送皮带3传动连接，传送皮带3顶部外壁均匀固定设置有结构相同的固定放置装置4，用于对工件起到限位和固定的作用，保证稳定的攻牙工作，工作台1顶部贴合设置有位于传送皮带3靠右方的收集盒5，工作台1中部前后端对称设置有两组固定杆6，且前后侧的两组固定杆6均位于传送皮带3外侧，四组固定杆6之间靠上的位置焊接设置有承接板8，承接板8顶部焊接设置有与传送皮带3顶部内壁相贴合的支撑板13，为固定放置装置4上的工件在加工时提供支撑力，承接板8顶部前后侧对称设置有结构相同的驱动机器人装置9，用于驱动和调节攻牙装置10，驱动机器人装置9位于支撑板13外侧，驱动机器人装置9上设置有攻牙装置10，用于对工件进行攻牙，攻牙装置10位于传送皮带3正上方，工作台1顶部中央固定设置有与固定放置装置4相配合的清洁装置11，用于清洁固定放置装置4，方便后续的工件放置，且清洁装置11位于四组固定杆6之间，清洁装置11位于传送皮带3底部外壁的下方，工作台1顶部均匀开设有进屑通口，使零件加工后的残留在固定放置装置4上的废屑通过进屑通口进入空腔，工作台1内开设有与进屑通口连通的空腔，且空腔内横向滑动设置有收尘隔网12，使空气向下流动，阻挡废屑，工作台1前侧开设有通口，且通口处通过合页设置有翻转门，用于拆卸收尘隔网12进行处理废屑，空腔底部内壁设置有抽风机，抽风机通过导线与外接电源连接，使废屑进入空腔。

如图2和图3所示：固定放置装置4包括设置在传送皮带3顶部的矩形盒41，矩形盒41顶部为中空，且矩形盒41右侧开设有通口，矩形盒41右侧通过合页铰接设置有翻板42，翻板42和矩形盒41前后侧均焊接设置有连接块，翻板42上的连接块和矩形盒41上的连接块之间通过复位弹簧43连接，用于带动翻板42复位，矩形盒41内滑动设置有放置板45，用于放置工件，放置板45顶部左侧设置有与翻板42顶部相平齐的挡板47，用于限制工件，同时方便带动工件移动，放置板45左侧与矩形盒41左侧内壁之间通过连接弹簧44连接，用于带动移动的放置板45复位，放置板45左侧固定设置有配重块46，提供重力支持，方便放置板45向下滑动，同时配重块46采用螺钉与放置板45固定连接，方便根据使用情况更换不同的配重块46，且配重块46位于连接弹簧44内侧，放置板45顶部均匀纵向开设有废屑进入口，方便工件加工的废屑能通过废屑进入口进入放置板45与矩形盒41之间；

如图2和图3所示：放置板45前后侧中部位置均固定设置有滑条，且矩形盒41前后侧内壁靠右侧的位置均设置有与滑条匹配的横向滑槽，且滑条嵌入横向滑槽内，保证放置板45移动的稳定性，矩形盒41前后两侧的左右两端均焊接设置有固定块48，前后侧固定块48相对一端均活动插接有卡杆49，前后侧卡杆49相对一端均焊接有拉盘，卡杆49外壁套接有套簧，且套簧位于拉盘与固定块48之间，套簧一端与拉盘固定连接，套簧一端与固定块48固定连接，传送皮带3外壁前后端均固定设置有橡胶凸条31，橡胶凸条31通过螺钉固定在传送皮带3外壁前后端，且前后侧橡胶凸条31相对一端均匀设置有与卡杆49匹配的盲孔，方便拆卸添加固定放置装置4；

如图4和图5所示：驱动机器人装置9包括设置在承接板8顶部前后侧的壳体91，壳体91顶部插接有转动杆92，转动杆92与壳体91的连接处设置有轴承，转动杆92底端通过轴承与壳体91内壁活动连接，方便带动摇臂96转动，从而调整攻牙位置，转动杆92外壁套接有大齿轮98，壳体91顶部内壁和底部内壁之间通过轴承竖向活动设置有辅助转杆99，且辅助转杆99位于转动杆92外侧，辅助转杆99外壁套接有与大齿轮98啮合的小齿轮97，转动杆92顶端固定设置有安装壳体94，安装壳体94靠近传送皮带3的一侧焊接有两组镶块，且两组镶块之间通过轴承活动设置有转销，转销左端贯穿左侧镶块并套接有连接齿轮，安装壳体94内腔设置有调节电机，调节电机通过导线与外接电源连接，用于带动摇臂96上下转动，从而调整攻牙位置，且调节电机输出端贯穿安装壳体94左侧并套接有与连接齿轮啮合的驱动齿轮95，转销外壁固定套接有与攻牙装置10连接的摇臂96，前后侧壳体91右侧均插接有连接转杆991，连接转杆991与壳体91的连接处设置有轴承，连接转杆991左端套接有主动锥齿轮，且辅助转杆99外壁套接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，承接板8顶部右侧的前后端面均固定设置有轴承座，用于为转动的主动转杆992提供支撑，且两组轴承座之间活动设置有主动转杆992，且主动转杆992位于支撑板13右侧，主动转杆992后端连接有伺服电机93的输出端，伺服电机93通过导线与外接电源连接，主动转杆992外壁前后端均套接有连接锥齿轮，且两组连接转杆991的右端均套接有与连接锥齿啮合的传动锥齿轮；

如图4和图5所示：攻牙装置10包括与摇臂96外壁远离安装壳体94一端连接的平衡杆101，摇臂96外壁远离安装壳体94一端上开设有腰孔，且平衡杆101通过销轴活动设置在腰孔内，平衡杆101底端连接有平衡配重块102，平衡杆101可采用垫块和螺钉的方式与平衡配重块102固定连接，平衡配重块102使摇臂96在调节后能始终保持垂直向下，方便准确的进行攻牙工作，平衡配重块102底端设置有液压伸缩杆103，平衡配重块102可采用垫块和螺钉的方式固定连接液压伸缩杆103，液压伸缩杆103底端连接有攻牙驱动电机104，攻牙驱动电机104通过导线与外接电源连接，攻牙驱动电机104输出端设置有攻牙头105，且攻牙头105位于传送皮带3上方；

如图7所示：清洁装置11包括四组T形座111，T形座111插接有螺钉，四组T形座111通过螺钉与工作台1顶部固定连接，四组T形座111顶部固定设置有装配盘112，装配盘112底部中央设置有清洁电机113，清洁电机113通过导线与外接电源连接，清洁电机113输出端贯穿装配盘112并连接有转动盘114，转动盘114顶部均匀设置有弹簧115，使清洁毛刷板116能更好的接触固定放置装置4，且弹簧115顶部连接有与固定放置装置4配合的圆形的清洁毛刷板116(清洁毛刷板116顶部带有刷毛)；

如图4所示：大齿轮98的齿数是小齿轮97齿数的二倍，保证合理的传动速度，类似减速机的作用，降低转动杆92转动速度，方便准确的转动到指定位置，攻牙驱动电机104输出端设置有U形块，且U形块外壁左右侧对称插接有固定螺栓，攻牙头105通过固定螺栓与U形块固定连接，方便更换不同规格的攻牙头105；

如图7所示：装配盘112顶部外壁开设有圆形的凹槽，转动盘114外壁均匀焊接有转球，且凹槽内壁设置有与转球匹配的环形滑槽，且转球嵌入环形滑槽内，保证转动盘114转动的稳定；

如图1所示：工作台1顶部前后侧对称焊接设置有挡尘板7，且前后侧的两组挡尘板7均位于固定杆6外侧，防止通过清洁装置11清理固定放置装置4上的废屑时，废屑飞溅；

如图1所示：收尘隔网12左右两侧均固定设置有燕尾滑条，且工作台1内的空腔左右侧内壁均纵向设置有与燕尾滑条配合的燕尾滑槽，且燕尾滑条嵌入燕尾滑槽内，同时收尘隔网12前侧还带有拉动把手，方便使用人员拉动进行拆卸。

实施例：

S1：使用前，检查传送电机、调节电机、攻牙驱动电机104、清洁电机113和伺服电机93，并根据使用需要进行添加或更换固定放置装置4，需要添加时，拉动卡杆49移动，使卡杆49与橡胶凸条31上的盲孔对应，松开卡杆49，使套簧带动复位，使卡杆49卡进盲孔进行固定，拆卸时，拉动卡杆49移动即可，将待加工的工件放置在放置板45顶部，准备进行工作；

S2：使用时，启动传送电机，传送电机驱动传送皮带3带动固定放置装置4向右侧传动，当固定放置装置4移动到支撑板13顶部时，传送电机关闭，此时，启动液压伸缩杆103带动攻牙驱动电机104向下，攻牙驱动电机104带动攻牙头105向下进行攻牙工作，在攻牙时，可启动伺服电机93带动主动转杆992转动，从而使两组连接转杆991转动，通过大齿轮98和小齿轮97的配合使转动杆92带动摇臂96转动调整攻牙左右位置，同时也可启动调节电机，调节电机带动驱动齿轮95转动，通过驱动齿轮95与连接齿轮的配合带动摇臂96转动，调整攻牙的前后位置，攻牙时，产生的废屑通过放置板45上的废屑进入口暂时存储在放置板45与矩形盒41之间；

S3：使用中，当其中工件攻牙结束后，传送电机继续转动驱动传送皮带3带动固定放置装置4向右侧移动，当固定放置装置4逐渐向右侧移动并向下时，放置板45在配重块46的影响下，逐渐带动工件向右侧顶动翻板42，使工件向下滑落至收集盒5内，同时废屑逐渐向下掉落，通过进屑通口进入空腔，存放在收尘隔网12上，固定放置装置4继续向右侧移动，经过清洁装置11，启动清洁电机113，清洁电机113转动带动转动盘114转动，从而使清洁毛刷板116对固定放置装置4进行清洁，使残留在固定放置装置4上的废屑向下掉落，当固定放置装置4继续向右侧移动回到传送皮带3顶部左侧初始位置时，连接弹簧44和复位弹簧43带动放置板45和翻板42复位，于是，便可继续进行放置工件的工作；

S4：工作结束后，关闭传送电机、调节电机、攻牙驱动电机104、清洁电机113和伺服电机93，打开翻转门，拉动收尘隔网12对位于收尘隔网12上的废屑进行处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种运用于零件加工的自动攻牙系统，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部左右两侧均固定设置有机架，且两组机架上均通过转轴活动设置有传动辊(2)，且右侧转轴后端与传送电机的输出端连接，两组所述传动辊(2)之间通过传送皮带(3)传动连接，所述传送皮带(3)顶部外壁均匀固定设置有结构相同的固定放置装置(4)，所述工作台(1)顶部贴合设置有位于传送皮带(3)靠右方的收集盒(5)，所述工作台(1)中部前后端对称设置有两组固定杆(6)，且前后侧的两组固定杆(6)均位于传送皮带(3)外侧，四组所述固定杆(6)之间靠上的位置焊接设置有承接板(8)，所述承接板(8)顶部焊接设置有与传送皮带(3)顶部内壁相贴合的支撑板(13)，所述承接板(8)顶部前后侧对称设置有结构相同的驱动机器人装置(9)，所述驱动机器人装置(9)位于支撑板(13)外侧，所述驱动机器人装置(9)上设置有攻牙装置(10)，所述攻牙装置(10)位于传送皮带(3)正上方，所述工作台(1)顶部中央固定设置有与固定放置装置(4)相配合的清洁装置(11)，且清洁装置(11)位于四组固定杆(6)之间，所述清洁装置(11)位于传送皮带(3)底部外壁的下方，所述工作台(1)顶部均匀开设有进屑通口，所述工作台(1)内开设有与进屑通口连通的空腔，且空腔内横向滑动设置有收尘隔网(12)，所述工作台(1)前侧开设有通口，且通口处通过合页设置有翻转门，空腔底部内壁设置有抽风机。

2.根据权利要求1所述的一种运用于零件加工的自动攻牙系统，其特征在于：所述固定放置装置(4)包括设置在传送皮带(3)顶部的矩形盒(41)，所述矩形盒(41)顶部为中空，且矩形盒(41)右侧开设有通口，所述矩形盒(41)右侧通过合页铰接设置有翻板(42)，所述翻板(42)和矩形盒(41)前后侧均焊接设置有连接块，所述翻板(42)上的连接块和矩形盒(41)上的连接块之间通过复位弹簧(43)连接，所述矩形盒(41)内滑动设置有放置板(45)，所述放置板(45)顶部左侧设置有与翻板(42)顶部相平齐的挡板(47)，所述放置板(45)左侧与矩形盒(41)左侧内壁之间通过连接弹簧(44)连接，所述放置板(45)左侧固定设置有配重块(46)，且配重块(46)位于连接弹簧(44)内侧，所述放置板(45)顶部均匀纵向开设有废屑进入口。

3.根据权利要求2所述的一种运用于零件加工的自动攻牙系统，其特征在于：所述放置板(45)前后侧中部位置均固定设置有滑条，且矩形盒(41)前后侧内壁靠右侧的位置均设置有与滑条匹配的横向滑槽，且滑条嵌入横向滑槽内，所述矩形盒(41)前后两侧的左右两端均焊接设置有固定块(48)，前后侧所述固定块(48)相对一端均活动插接有卡杆(49)，前后侧所述卡杆(49)相对一端均焊接有拉盘，所述卡杆(49)外壁套接有套簧，且套簧位于拉盘与固定块(48)之间，所述传送皮带(3)外壁前后端均固定设置有橡胶凸条(31)，且前后侧橡胶凸条(31)相对一端均匀设置有与卡杆(49)匹配的盲孔。

4.根据权利要求1所述的一种运用于零件加工的自动攻牙系统，其特征在于：所述驱动机器人装置(9)包括设置在承接板(8)顶部前后侧的壳体(91)，所述壳体(91)顶部插接有转动杆(92)，所述转动杆(92)底端通过轴承与壳体(91)内壁活动连接，所述转动杆(92)外壁套接有大齿轮(98)，所述壳体(91)顶部内壁和底部内壁之间通过轴承竖向活动设置有辅助转杆(99)，且辅助转杆(99)位于转动杆(92)外侧，所述辅助转杆(99)外壁套接有与大齿轮(98)啮合的小齿轮(97)，所述转动杆(92)顶端固定设置有安装壳体(94)，所述安装壳体(94)靠近传送皮带(3)的一侧焊接有两组镶块，且两组镶块之间通过轴承活动设置有转销，转销左端贯穿左侧镶块并套接有连接齿轮，所述安装壳体(94)内腔设置有调节电机，且调节电机输出端贯穿安装壳体(94)左侧并套接有与连接齿轮啮合的驱动齿轮(95)，转销外壁固定套接有与攻牙装置(10)连接的摇臂(96)，前后侧所述壳体(91)右侧均插接有连接转杆(991)，所述连接转杆(991)左端套接有主动锥齿轮，且辅助转杆(99)外壁套接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述承接板(8)顶部右侧的前后端面均固定设置有轴承座，且两组轴承座之间活动设置有主动转杆(992)，且主动转杆(992)位于支撑板(13)右侧，所述主动转杆(992)后端连接有伺服电机(93)的输出端，所述主动转杆(992)外壁前后端均套接有连接锥齿轮，且两组连接转杆(991)的右端均套接有与连接锥齿啮合的传动锥齿轮。

5.根据权利要求1或4所述的一种运用于零件加工的自动攻牙系统，其特征在于：所述攻牙装置(10)包括与摇臂(96)外壁远离安装壳体(94)一端连接的平衡杆(101)，所述摇臂(96)外壁远离安装壳体(94)一端上开设有腰孔，且平衡杆(101)通过销轴活动设置在腰孔内，所述平衡杆(101)底端连接有平衡配重块(102)，所述平衡配重块(102)底端设置有液压伸缩杆(103)，所述液压伸缩杆(103)底端连接有攻牙驱动电机(104)，所述攻牙驱动电机(104)输出端设置有攻牙头(105)，且攻牙头(105)位于传送皮带(3)上方。

6.根据权利要求1所述的一种运用于零件加工的自动攻牙系统，其特征在于：所述清洁装置(11)包括四组T形座(111)，所述T形座(111)插接有螺钉，四组所述T形座(111)通过螺钉与工作台(1)顶部固定连接，四组所述T形座(111)顶部固定设置有装配盘(112)，所述装配盘(112)底部中央设置有清洁电机(113)，所述清洁电机(113)输出端贯穿装配盘(112)并连接有转动盘(114)，所述转动盘(114)顶部均匀设置有弹簧(115)，且弹簧(115)顶部连接有与固定放置装置(4)配合的圆形的清洁毛刷板(116)。

7.根据权利要求4所述的一种运用于零件加工的自动攻牙系统，其特征在于：所述大齿轮(98)的齿数是小齿轮(97)齿数的二倍，所述攻牙驱动电机(104)输出端设置有U形块，且U形块外壁左右侧对称插接有固定螺栓，所述攻牙头(105)通过固定螺栓与U形块固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种运用于零件加工的自动攻牙系统，其特征在于：所述装配盘(112)顶部外壁开设有圆形的凹槽，所述转动盘(114)外壁均匀焊接有转球，且凹槽内壁设置有与转球匹配的环形滑槽，且转球嵌入环形滑槽内。

9.根据权利要求1所述的一种运用于零件加工的自动攻牙系统，其特征在于：所述工作台(1)顶部前后侧对称焊接设置有挡尘板(7)，且前后侧的两组挡尘板(7)均位于固定杆(6)外侧。

10.根据权利要求1所述的一种运用于零件加工的自动攻牙系统，其特征在于：所述收尘隔网(12)左右两侧均固定设置有燕尾滑条，且工作台(1)内的空腔左右侧内壁均纵向设置有与燕尾滑条配合的燕尾滑槽，且燕尾滑条嵌入燕尾滑槽内。