CN109804178A - 环的制造方法以及环的研磨装置 - Google Patents

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Abstract

一种环的制造方法，制造用于使用传送带的无级变速器的所述环，所述传送带是将多个元件用环形金属的所述环捆扎而构成的，其中，所述环的制造方法包括：将带状的端部彼此对接并焊接而形成的筒状体切断成多个环形体之后，在对所述环形体施加了张力的状态下使该环形体沿周向旋转，使砂轮从该环形体的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环形体的宽度方向端部，由此去除所述环形体的宽度方向端部的位于外周侧的因所述切断而产生的边缘部，并且使砂轮从该环形体的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环形体的宽度方向端部，由此去除所述环形体的宽度方向端部的位于内周侧的因所述切断而产生的边缘部。

Description

环的制造方法以及环的研磨装置
技术领域
本说明书所公开的发明涉及一种环的制造方法以及环的研磨装置。
背景技术
作为用于带式无级变速器的环的宽度方向端部的加工方法，以往已知有使用滚筒研磨的方法。滚筒研磨由于研磨剂等的辅助材料的成本较高，并且环的内外周表面也被研磨，因此在表面上产生细小的损伤，对疲劳强度带来不利影响。作为替代方法，提出了如下方法：在对架设在张力辊和回收辊之间的环施加张力的状态下，使环沿周向旋转，通过将在辊周面形成有相对于环的板厚t满足R≧t/2关系的曲率半径R的凹槽的端面加工辊(砂轮)推压于环的宽度方向两端部，从而将环的宽度方向两端部加工成R状(例如，参考专利文献1)。
专利文献1：日本特开2002-248522号公报。
发明内容
在专利文献1的技术中，若需要加工的环的板厚均匀，则能够得到足够的加工精度，但是实际上环的板厚存在偏差，因此在端面加工辊(砂轮)的凹槽形状(曲率半径)恒定的情况下，会导致在环的端面残留角部等的加工精度劣化。
本发明的主要目的在于，能够高精度地进行环的宽度方向端部的加工，而与环的板厚的偏差无关。
本发明的主要目的在于，能够高精度地进行环的宽度方向端部的加工，而与环的板厚的偏差无关。
本发明是一种环的制造方法，制造用于使用传动带的无级变速器的所述环，所述传动带是将多个元件用环形金属的所述环捆扎而成的，其中，所述环的制造方法包括：将带状的端部彼此对接并焊接而形成的筒状体切断成多个环形体之后，在对所述环形体施加了张力的状态下使该环形体沿周向旋转，使砂轮从该环形体的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环形体的宽度方向端部，由此去除所述环形体的宽度方向端部的位于外周侧的因所述切断而产生的边缘部，并且使砂轮从该环形体的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环形体的宽度方向端部，由此去除所述环形体的宽度方向端部的位于内周侧的因所述切断而产生的边缘部。
在本发明的环的制造方法中，将带状的端部彼此对接并焊接而形成的筒状体切断成多个环形体之后，在对所述环形体施加了张力的状态下使该环形体沿周向旋转，使砂轮从该环形体的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环形体的宽度方向端部，由此去除所述环形体的宽度方向端部的位于外周侧的因所述切断而产生的边缘部，并且使砂轮从该环形体的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环形体的宽度方向端部，由此去除所述环形体的宽度方向端部的位于内周侧的因所述切断而产生的边缘部。这样，通过分别加工(去除边缘)环形体的宽度方向端部的外周侧和内周侧，即使环形体的板厚产生偏差，也能够提高其宽度方向端部的加工精度。
本发明的第一种环的研磨装置，将用于使用传送带的无级变速器的所述环的宽度方向端部研磨成凸弧状，所述传送带是将元件用环形金属的所述环捆扎而成的，其中，所述环的研磨装置包括：旋转单元，具有第一辊和第二辊，在对架设于所述第一辊和所述第二辊的所述环施加了张力的状态下使该环沿周向旋转；第一研磨单元，具有凹弧状的第一研磨部，使所述第一研磨部从该环的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环的宽度方向端部，由此将所述环的宽度方向端部的外周侧研磨成凸弧状；以及第二研磨单元，具有凹弧状的第二研磨部，使所述第二研磨部从该环的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环的宽度方向端部，由此将所述环的宽度方向端部的内周侧研磨成凸弧状。
本发明的第一种环的研磨装置中，用于将环的宽度方向端部研磨成R状的研磨单元分为具有凹弧状的第一研磨部的第一研磨单元以及具有凹弧状的第二研磨部的第二研磨单元，使第一研磨部从环的板厚方向的外周侧向内周侧按压，由此将环的宽度方向端部的外周侧研磨成R状，使第二研磨部从环的板厚方向的内周侧向外周侧按压，由此将环的宽度方向端部的内周侧研磨成R状。这样，通过分别研磨环的宽度方向端部的外周侧和内周侧，即使环的板厚产生偏差，也能够提高其宽度方向端部的加工精度。
本发明的第二种环的研磨装置，将用于使用传送带的无级变速器的所述环的宽度方向端部研磨成凸弧状，所述传送带是将元件用环形金属的所述环捆扎而成的，其中，所述环的研磨装置包括：旋转单元，具有第一辊和第二辊，在对架设于所述第一辊和所述第二辊的所述环施加了张力的状态下使该环沿周向旋转；研磨单元，具有横跨设置于所述旋转单元的所述环并在该环的板厚方向上排列的凹弧状的第一研磨部和第二研磨部，使所述第一研磨部从该环的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环的宽度方向端部，由此将该环的宽度方向端部的外周侧研磨成凸弧状，并且使第二研磨部从该环的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环的宽度方向端部，由此将该环的宽度方向端部的内周侧研磨成凸弧状。
本发明的第二种环的研磨装置中，用于将环的宽度方向端部研磨成R状的研磨单元由具有横跨设置于旋转单元的环并在环的板厚方向上排列的凹弧状的第一研磨部以及第二研磨部的研磨单元构成，使第一研磨部从环的板厚方向的外周侧向内周侧按压，由此将环的宽度方向端部的外周侧研磨成R状，使第二研磨部从环的板厚方向的内周侧向外周侧按压，由此将环的宽度方向端部的内周侧研磨成R状。这样，通过分别研磨环的宽度方向端部的外周侧和内周侧，即使环的板厚产生偏差，也能够提高其宽度方向端部的加工精度。另外，由于通过一个研磨单元能够分别研磨环的宽度方向端部的外周侧和内周侧，因此能够由简单地结构来提高环的加工精度。
附图说明
图1是表示无级变速器1的结构的概略结构图。
图2是表示传送带10的结构的概略结构图。
图3A～图3M是表示环的制造工序的一例的说明图。
图4是表示研磨装置30的结构的概略结构图。
图5A～图5C是表示使用外周侧研磨辊41将环形体23的端部外周侧倒圆角的情形的说明图。
图6A～图6C是表示使用内周侧研磨辊46将环形体23的端部内周侧倒圆角的情形的说明图。
图7A～图7D是表示使用比较例的研磨辊41B将环形体23的宽度方向端部倒圆角的情形的说明图。
图8是表示另一实施方式的研磨装置130的结构的概况结构图。
图9A～图9C是表示使用研磨辊141将环形体23的宽度方向端部倒圆角的情形的说明图。
具体实施方式
接下来，参照附图对本公开的发明的实施方式进行说明。
图1是表示无级变速器1的结构的概略的结构图。无级变速器1搭载于具备发动机等动力源的车辆，如图所示，具备作为驱动侧旋转轴的第一轴2、设置于该第一轴2的第一带轮3，平行于第一轴2配置的作为从动侧旋转轴的第二轴4、设置在该第二轴4上的第二带轮5、卷绕在第一带轮3的带轮槽(V字槽)和第二带轮5的带轮槽(V字槽)上的传动带10。无级变速器1通过改变第一带轮3和第二带轮5的槽宽，将第一带轮3的动力无级地变速并向第二带轮5传递。
图2是表示传动带10的结构的概略的结构图。如图2所示，传动带10具备多个(例如数百个)元件11和层叠环12，通过利用层叠环12将多个元件11捆扎成环状而成。元件11例如利用冲压加工冲裁钢板而成。元件11一边在左右的侧面受到来自带轮(第一带轮3、第二带轮5)的夹持压力，一边通过与带轮在切线方向上的摩擦力将带行进方向的前方的元件11推出来传递动力。
层叠环12是将周长一点一点变化的多个环形金属的环20(单环)沿径向层叠成层状而成的，并且通过图3A～图3M所例示的制造工序来制造。
环20的制造工序包括：(A)带板切断工序(参照图3A)、(B)弯曲工序(参照图3B)、(C)焊接前清洗工序(参照图3C)，(D)焊接工序(参照图3D)、(E)第一固溶工序(退火工序、参照图3E)、(F)环切断工序(参照图3F)、(G)倒圆角工序(参照图3G)、(H)轧制前清洗工序(参照图3H)，(I)轧制工序(参照图3I)、(J)轧制后清洗工序(参照图3J)、(K)第二固溶工序(参照图3K)、(L)周长调整工序(参照图3L)以及(M)时效氮化工序(参照图3M)。
(A)带板切断工序是通过在宽度方向上对卷绕在滚筒上的规定厚度(例如0.4～0.5mm)的带状钢板(马氏体时效钢板)进行切断来切断出规定尺寸的带板21的工序。带板切断工序可以使用具备切削刃的切刀切断机、激光切断机等来进行。(B)弯曲工序是以使带板21的端部彼此相互对接的方式将带板21弯曲成筒状来成形筒状体22的工序。弯曲工序可以使用辊或模具进行。
(C)焊接前清洗工序是在对筒状体22的对接部进行焊接之前进行筒状体22的脱脂清洗的工序。焊接前清洗工序例如可以使用喷淋清洗、超声波清洗等来进行。(D)焊接工序是进行焊接筒状体22的对接部的对接焊接的工序。焊接工序例如可以使用激光焊接、等离子焊接等来进行。(E)第一固溶工序(退火工序)是用于使在焊接工序中变化的焊接部周边的硬度分布均衡化、提高延展性的工序。
(F)环切断工序是将筒状体22切断成规定宽度的多个环形体23的工序，能够使用刀具切断机或激光切断机等来进行。G倒圆角工序是使用研磨辊对环形体23的宽度方向端部进行研磨来加工成R状的工序，并且使用图4所例示的研磨装置30来进行。如图4所示，研磨装置30具备：旋转单元31，具有供环形体23卷绕的驱动辊31a及从动辊31b；内周侧支承辊33，从内周侧支承环形体23；外周侧研磨单元40，与内周侧支承辊33对置并将环形体23的宽度方向端部的外周侧(端部外周侧)研磨成R状；外周侧支承辊34，从外周侧支承环形体23；以及内周侧研磨单元45，与外周侧支承辊34对置并将环形体23的宽度方向端部的内周侧(端部内周侧)研磨成R状。旋转单元31的驱动辊31a向远离从动辊31b的方向按压于环形体23的内周面，通过对驱动辊31a进行旋转驱动，能够在对环形体23施加了张力的状态下使该环形体23沿周向旋转(环绕)。需要说明的是，旋转单元31也可以另外具备用于对环形体23施加张力的张力辊。外周侧研磨单元40具有：外周侧研磨辊41，具有在与设置于旋转单元31的环形体23的板厚方向平行的方向上延伸的旋转轴；以及旋转移动单元43，能够使外周侧研磨辊41在外周侧研磨辊41的旋转方向、外周侧研磨辊41的旋转轴的轴向(图中的前后方向)、以及与该轴向正交且与环形体23的宽度方向平行的方向(图中的上下方向)上旋转及移动。内周侧研磨单元45具备与外周侧研磨单元40同样的外周侧研磨辊46和旋转旋转单元48。
图5A～图5C是表示使用外周侧研磨辊41对环形体23的端部外周侧进行倒圆角的情况的说明图，图6A～图6C是表示使用内周侧研磨辊46对环形体23的端部内周侧进行倒圆角的情况的说明图。需要说明的是，在图5A～图5C和图6A～图6C中，为了便于说明，夸张地示出了外周侧研磨辊41和内周侧研磨辊46中的L字槽42、47。外周侧研磨辊41和内周侧研磨辊46是圆柱形状的构件，在其外周面的顶端部沿周向整周地形成有L字槽42、47。L字槽42、47的槽底由沿着外周侧研磨辊41、内周侧研磨辊46的轴向直线状延伸的直线部42b、47b形成，槽底角部由具有约90度的圆弧角θ和环形体23的板厚t的约1/2的曲率半径r的凹状圆弧部42a、47a形成。在L字槽42、47形成有固定有磨粒的磨粒层。使用这样的外周侧研磨辊41和内周侧研磨辊46对环形体23的倒圆角以如下方式进行。即，首先，使外周侧研磨辊41一边旋转一边向环形体23的宽度方向(图中下方向)移动，并且使内周侧研磨辊46一边旋转一边向环形体23的宽度方向(图中下方向)移动，从而将直线部42b、47b分别推压在环形体23的宽度方向一端部的端面上(参照图5A、图6A)。需要说明的是，若在上述(F)环切断工序中使用激光切断机时，在环形体23的激光切断部(宽度方向端部)因热导致组织变化并硬度变高而产生热影响部。在这种情况下，在(G)倒圆角工序中，通过将环形体23的外周侧研磨辊41和内周侧研磨辊46的直线部42b、47b推压在环形体23的宽度方向端部的端面上，能够去除在环形体23上产生的热影响部。然后，使外周侧研磨辊41一边旋转一边从环形体23的板厚方向的外周侧向内周侧(图中左方向)移动，使凹状圆弧部42a按压于环形体23的宽度方向一端部的外周侧(端部外周侧)，由此将环形体23的端部外周侧成形为R状(参照图5B、图5C)。同时，使内周侧研磨辊46一边旋转一边从环形体23的板厚方向的内周侧向外周侧(图中右方向)移动，使凹状圆弧部47a按压于环形体23的宽度方向一端部的内周侧(端部内周侧)，由此将环形体23的端部内周侧成形为R状(参照图6B、图6C)。需要说明的是，环形体23的端部外周侧的加工和端部内周侧的加工不限于在同一时刻进行，也可以分别在不同的时刻进行。即，可以在对环形体23的端部外周侧进行加工后加工端部内周侧，也可以在对环形体23的端部内周侧进行加工后对端部外周侧进行加工。另外，外周侧研磨辊41和内周侧研磨辊46的旋转方向在与环形体23的接触点上既可以设为与环形体23的环绕方向相同的方向，也可以设为与环形体23的环绕方向相反的方向。这样，若对环形体23的宽度方向一端部进行研磨，则从旋转单元31卸下环形体23，将环形体23的宽度方向一端侧与宽度方向另一端侧调换后重新安装于旋转单元31，对环形体23的宽度方向另一端部进行同样的研磨。由此，环形体23的宽度方向两端部被成形为去除热影响部且几乎没有角部的半圆状。需要说明的是，也可以在环形体23的宽度方向一端侧和宽度方向另一端侧各设置一对外周侧研磨单元40和内周侧研磨单元45，分别研磨环形体23的宽度方向一端部和宽度方向另一端部。
图7A～图7D是表示使用比较例的研磨辊41B对环形体23的宽度方向端部进行倒圆角的情况的说明图。需要说明的是，比较例的研磨辊41B在其外周面的轴向中央整周地形成有具有约180度的圆弧角θ和环形体23的板厚t的约1/2的曲率半径r的半圆状的凹槽42B。在比较例中，使研磨辊41B一边旋转一边向环形体23的宽度方向移动并将研磨辊41B的凹槽42B按压于环形体23的宽度方向端部的端面，由此将环形体23的宽度方向端部一边研磨一边成形为R状。在使用这样的变形例的研磨辊41B对环形体23进行倒圆角的情况下，若环形体23的板厚t相对于凹槽42B的曲率半径r满足t＝2·r的关系，则虽能够将环形体23的宽度方向端部成形为几乎没有角部的半圆状，但实际上环形体23的板厚存在偏差，在环形体23的板厚t为t<2·r时，存在在环形体23的端面的板厚方向两端部残存角部的情况(参照图7A、图7B)，在环形体23的板厚t为t＞2·r时，存在环形体23的端面的板厚方向两端部不是被凹槽42B研磨而是被研磨辊41B的外周面研磨而产生底切的情况(参照图7C、图7D)。在本实施方式中，由于将研磨辊划分为外周侧研磨辊41和内周侧研磨辊46，并且分别将环形体23的宽度方向端部的外周侧和内周侧研磨成R状，因此无论环形体23的板厚的偏差如何，都能够将其宽度方向两端部成形为几乎没有角部的半圆状。
(H)轧制前清洗工序是在对环形体23进行轧制之前，在倒圆角工序中除去附着在环形体23上的研磨屑等的工序，(I)轧制工序是使用轧制辊将环形体23轧制成需要的板厚并形成环形体24的工序。如上所述，在(F)环切断工序中使用激光切断机的情况下，由于环形体23在(F)环切断工序之后，通过(G)倒圆角工序除去了硬度高的热影响部，因此不会因(I)轧制工序而产生断裂，能够轧制成期望的板厚。(J)轧制后清洗工序是除去通过轧制附着在环形体24上的轧制油等的工序。(K)第二固溶工序是对轧制后的环形体24进行加热，使通过轧制变形的金属组织进行再结晶化的工序。
(L)周长调整工序是对周长进行微调使得轧制后的环形体24能够沿径向层叠的工序。(M)时效氮化工序是对周长调整后的环形体24进行时效处理后，通过进行氮化处理来强化环形体24的表面的工序。
根据以上说明的本实施方式，在对环形体23施加了张力的状态下使环形体23沿周向旋转，使凹状圆弧部42a从环形体23的板厚方向的外周侧向内周侧按压于环形体23的宽度方向端部，通过将，由此将环形体23的宽度方向端部的外周侧研磨成R状，使凹状圆弧部47a从环形体23的板厚方向的内周侧向外周侧按压于环形体23的宽度方向端部，由此将环形体23的宽度方向端部的内周侧研磨成R状。这样，通过分别研磨环形体23的宽度方向端部的外周侧和内周侧，即使环形体23的板厚产生偏差，也能够进一步地提高环形体23的宽度方向端部的加工精度。
对于上述的实施方式而言，在(G)倒圆角工序中，将研磨辊划分为对环形体23的端部外周侧进行研磨的外周侧研磨辊41和对环形体23的端部内周侧进行研磨的内周侧研磨辊46，但也可以使用一体型的研磨辊141对环形体23的端部外周侧与端部内周侧进行倒圆角。图8是表示其他实施方式的研磨装置130的结构的概略的结构图。如图所示，其他实施方式的研磨装置130包括：旋转单元31，具有驱动辊31a和从动辊31b；研磨单元140，对环形体23的端部外周侧和端部内周侧进行倒圆角；内周侧支承辊133a、133b，相对于研磨单元140设置于环形体23的进给方向的前后并从内周侧支承环形体23；以及外周侧支承辊134a、134b，相对于研磨单元140设置于环形体23的进给方向的前后且从外周侧支承环形体23。研磨单元140具备：研磨辊141，具有沿与设置于旋转单元31的环形体23的板厚方向平行的方向延伸的旋转轴；和旋转移动单元143，能够使研磨辊141在研磨辊141的旋转方向和研磨辊141的旋转轴的轴向(图中前后方向)和与该轴向正交且与环形体23的宽度方向平行的方向(图中上下方向)旋转及移动。
图9A～图9C是表示使用研磨辊141对环形体23的宽度方向端部进行倒圆角的情况的说明图。需要说明的是，在图9中，为了便于说明，夸张地表示了研磨辊141的凹槽142。研磨辊141是圆柱形状的构件，在外周面的轴向中央整周地形成有凹槽142。凹槽142的槽底由沿着辊的轴向呈直线状延伸的直线部142b形成，槽底的两个角部由具有约90度的圆弧角θ和环形体23的板厚t的约1/2的曲率半径r的凹状圆弧部142a、142c形成。在凹槽142形成有固定有磨粒的磨粒层。使用这样的研磨辊141对环形体23的倒圆角以如下方式进行。即，首先，使研磨辊141一边旋转一边向环形体23的宽度方向(图中下方向)移动，将直线部142b按压于环形体23的宽度方向一端部的端面(参照图9A)。接着，使研磨辊141一边旋转一边从环形体23的板厚方向的外周侧向内周侧(图中左方向)移动，使凹状圆弧部142a按压于环形体23的宽度方向一端部的外周侧(端部外周侧)，由此将环形体23的端部外周侧成形为R状(参照图9B)。然后，使研磨辊141一边旋转一边从环形体23的板厚方向的内周侧向外周侧(图中右方向)移动，将凹状圆弧部142c按压于环形体23的宽度方向端部的内周侧(端部内周侧)，由此将环形体23的端部内周侧成形为R状(参照图9C)。这样，若对环形体23的宽度方向一端部进行研磨，则从旋转单元31卸下环形体23，将环形体23的宽度方向一端侧与宽度方向另一端侧调换后重新安装于旋转单元31，对环形体23的宽度方向另一端部进行同样的研磨。由此，环形体23的宽度方向两端部成形为热影响部被去除且几乎没有角部的半圆状。需要说明的是，也可以将研磨单元140分别设置在环形体23的宽度方向一端侧和宽度方向另一端侧，分别研磨环形体23的宽度方向一端部和宽度方向另一端部。另外，在该其他实施方式中，在对环形体23的端部外周侧进行加工后对端部内周侧进行加工，但也可以在对环形体23的端部内周侧进行加工后对端部外周侧进行加工。另外，也可以通过反复进行沿研磨辊141的轴向的往复移动，交替地对环形体23的端部外周侧与端部内周侧逐渐一点一点地加工。
如上述说明的那样，本发明的环的制造方法是一种环23的制造方法，制造用于使用传送带10的无级变速器1的所述环23，所述传送带10是将多个元件11用环形金属的环12、20、23捆扎而构成的，其中，所述环23的制造方法包括：将带状的端部彼此对接并焊接而形成的筒状体22切断成多个环形体23之后，在对环形体23施加了张力的状态下使该环形体23沿周向旋转，使砂轮42a、142a从该环形体23的板厚方向的外周侧向内周侧按压于环形体23的宽度方向端部，由此去除环形体23的宽度方向端部的位于外周侧的因切断而产生的边缘部，并且使砂轮47a、142b从该环形体23的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环形体23的宽度方向端部，由此去除所述环形体23的宽度方向端部的位于内周侧的因切断而产生的边缘部。
在本发明的环的制造方法中，将带状的端部彼此对接后焊接而形成的筒状体22切断成多个环形体23之后，在对环形体23施加张力的状态下使该环形体23沿周向旋转，使砂轮42a、142a从外周侧向内周侧按压于环形体23的宽度方向端部，由此去除环形体23的宽度方向端部的位于外周侧的因切断而产生的边缘部，并且使砂轮47a、142b从内周侧向外周侧按压于环形体23的宽度方向端部，由此去除环形体23的宽度方向端部的位于内周侧的因切断而产生的边缘部。因此，与通过将半圆状的凹槽在宽度方向上按压于环形体的宽度方向端部来加工边缘部的情况相比，即使环形体的板厚产生偏差，也能够进一步提高环形体23的宽度方向端部的加工精度。
在本发明的环的制造方法中，可以将所述砂轮42a、142a、47a、142b的去除边缘的部位形成为凹弧状，以将所述环形体23的宽度方向端部的外周侧或者内周研磨成R状。如此，能够将因环形体的切断而产生的边缘部加工成光滑的R状。
本发明的第一种环的研磨装置是一种环23的研磨装置30，将用于使用传送带10的无级变速器1的该环23的宽度方向端部研磨成R状，所述传送带10是将元件11用环形金属环12、20、23捆扎而构成的，其中，所述环23的研磨装置30主要包括：旋转单元31，具有第一辊31a和第二辊31b，在对架设于所述第一辊31a和所述第二辊31b的所述环23施加了张力的状态下使该环23沿周向旋转；第一研磨单元40，具有凹弧状的第一研磨部42a，使所述第一研磨部42a从该环23的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环23的宽度方向端部，由此将所述环23的宽度方向端部的外周侧研磨成R状；以及第二研磨单元45，具有凹弧状的第二研磨部47a，使所述第二研磨部47a从该环23的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环23的宽度方向端部，由此将所述环23的宽度方向端部的内周侧研磨成R状。
本发明的第一种环的研磨装置中，用于将环23的宽度方向端部研磨成R状的研磨单元分为具有凹弧状的第一研磨部42a的第一研磨单元40以及具有凹弧状的第二研磨部47a的第二研磨单元45，使第一研磨部42a从环23的板厚方向的外周侧向内周侧按压，从而将环23的宽度方向端部的外周侧研磨成R状，使第二研磨部47a从环23的板厚方向的内周侧向外周侧按压，从而将环23的宽度方向端部的内周侧研磨成R状。这样，通过分别研磨环23的宽度方向端部的外周侧和内周侧，即使环23的板厚产生偏差，也能够进一步提高其宽度方向端部的加工精度。
本发明的第一种环的研磨装置中，其中，
第一研磨单元40可以包括：第一研磨辊41，在外周面整周形成有L字槽，且具有与设置于所述旋转单元31的所述环23的板厚方向平行的旋转轴，所述L字槽在槽底角落部具有凹弧状的所述第一研磨部42a；以及第一旋转移动单元43，一边使该第一研磨辊41旋转，一边以使第一研磨辊41沿轴向移动以使所述第一研磨部42a从该环23的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环23的宽度方向端部；所述第二研磨单元45包括：第二研磨辊46，在外周面整周形成有L字槽，且具有与设置于所述旋转单元31的所述环23的板厚方向平行的旋转轴，所述L字槽在槽底角落部具有凹弧状的第二研磨部47a；以及第二旋转移动单元48，一边使该第二研磨辊46旋转，一边使第二研磨辊46沿轴向移动，以使第二研磨部47a从该环23的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环23的宽度方向端部。如此，通过由第一旋转移动单元43使第一研磨辊41沿轴向移动的同时由第二旋转移动单元48使第二研磨辊46沿轴向移动，能够同时加工环23的宽度方向端部的外周侧和内周侧。
本发明的第二种环的研磨装置是一种环23的研磨装置130，将用于使用传送带10的无级变速器1的该环23的宽度方向端研磨成R状，所述传送带10是将元件11用环形金属环12、20、23捆扎而构成的，其中，所述环23的研磨装置130主要包括：旋转单元31，具有第一辊31a和第二辊31b，在对架设于第一辊31a和第二辊31b的环23施加了张力的状态下使该环23沿周向旋转；研磨单元140，具有横跨设置于旋转单元31的环23并在该环23的板厚方向上排列的凹弧状的第一研磨部142a和第二研磨部142c，使所述第一研磨部142a从该环23的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环23的宽度方向端部，由此将该环23的宽度方向端部的外周侧研磨成R状，并且使第二研磨部142c从该环23的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环23的宽度方向端部，由此将该环23的宽度方向端部的内周侧研磨成R状。
本发明的第二种环的研磨装置中，用于将环23的宽度方向端部研磨成R状的研磨单元由具有横跨设置于旋转单元31的环23并在环23的板厚方向上排列的凹弧状的第一研磨部142a以及第二研磨部142c的研磨单元140构成，使第一研磨部142a从环23的板厚方向的外周侧向内周侧按压，由此将环23的宽度方向端部的外周侧研磨成R状，并且使第二研磨部142b从环23的板厚方向的内周侧向外周侧按压，由此将环23的宽度方向端部的内周侧研磨成R状。这样，通过分别研磨环23的宽度方向端部的外周侧和内周侧，即使环23的板厚产生偏差，也能够进一步提高其宽度方向端部的加工精度。另外，由于通过一个研磨单元140能够分别研磨环23的宽度方向端部的外周侧和内周侧，因此能够由简单的结构来提高环23的加工精度。
本发明的第二种环的研磨装置中，其中，所述研磨单元140包括：研磨辊141，在外周面整周形成有凹槽142且具有与环23的板厚方向平行的旋转轴，所述凹槽142具有：凹弧状的第一研磨部142a和第二研磨部142c，形成于槽底的两角部；以及直线部142b，形成所述槽底且将该第一研磨部142a的弧端和该第二研磨部142c的弧端连接；以及旋转移动单元143，一边使所述研磨辊141旋转，一边使所述研磨辊141向轴向的一侧移动以使第一研磨部142a从该环23的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环23的宽度方向端部，并且使所述研磨辊141向轴向另一侧移动以使第二研磨部142c从该环23的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环23的宽度方向端部。因此，通过使研磨辊141沿轴向往返移动，使用一个研磨单元140能够分别加工环23的宽度方向端部的外周侧和内周侧。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的发明主旨的范围内，可以以各种方式实施。
工业上应用
本发明的发明可应用于使用无级变速器的传送带的制造工业。

Claims (6)

1.一种环的制造方法，制造用于使用传动带的无级变速器的所述环，所述传动带是将多个元件用环形金属的所述环捆扎而成的，其中，所述环的制造方法包括：
将带状的端部彼此对接并焊接而形成的筒状体切断成多个环形体之后，在对所述环形体施加了张力的状态下使该环形体沿周向旋转，使砂轮从该环形体的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环形体的宽度方向端部，由此去除所述环形体的宽度方向端部的位于外周侧的因所述切断而产生的边缘部，并且使砂轮从该环形体的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环形体的宽度方向端部，由此去除所述环形体的宽度方向端部的位于内周侧的因所述切断而产生的边缘部。
2.根据权利要求1所述的环的制造方法，其中，
所述砂轮的去除边缘的部位形成为凹弧状，以将所述环形体的宽度方向端部的外周侧或者内周侧研磨成凸弧状。
3.一种环的研磨装置，将用于使用传送带的无级变速器的所述环的宽度方向端部研磨成凸弧状，所述传送带是将元件用环形金属的所述环捆扎而成的，其中，所述环的研磨装置包括：
旋转单元，具有第一辊和第二辊，在对架设于所述第一辊和所述第二辊的所述环施加了张力的状态下使该环沿周向旋转；
第一研磨单元，具有凹弧状的第一研磨部，使所述第一研磨部从该环的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环的宽度方向端部，由此将所述环的宽度方向端部的外周侧研磨成凸弧状；以及
第二研磨单元，具有凹弧状的第二研磨部，使所述第二研磨部从该环的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环的宽度方向端部，由此将所述环的宽度方向端部的内周侧研磨成凸弧状。
4.根据权利要求3所述的环的研磨装置，其中，
所述第一研磨单元包括：
第一研磨辊，在外周面整周形成有L字槽，且具有与设置于所述旋转单元的所述环的板厚方向平行的旋转轴，所述L字槽在槽底角部具有凹弧状的所述第一研磨部；以及
第一旋转移动单元，一边使该第一研磨辊旋转，一边使所述第一研磨辊沿轴向移动以使所述第一研磨部从该环的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环的宽度方向端部；
所述第二研磨单元包括：
第二研磨辊，在外周面整周形成有L字槽且具有与设置于所述旋转单元的所述环的板厚方向平行的旋转轴，所述L字槽在槽底角部具有凹弧状的所述第二研磨部；以及
第二旋转移动单元，一边使该第二研磨辊旋转，一边使所述第二研磨辊沿轴向移动以使所述第二研磨部从该环的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环的宽度方向端部。
5.一种环的研磨装置，将用于使用传送带的无级变速器的所述环的宽度方向端部研磨成凸弧状，所述传送带是将元件用环形金属的所述环捆扎而成的，其中，所述环的研磨装置包括：
旋转单元，具有第一辊和第二辊，在对架设于所述第一辊和所述第二辊的所述环施加了张力的状态下使该环沿周向旋转；
研磨单元，具有横跨设置于所述旋转单元的所述环并在该环的板厚方向上排列的凹弧状的第一研磨部和第二研磨部，使所述第一研磨部从该环的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环的宽度方向端部，由此将该环的宽度方向端部的外周侧研磨成凸弧状，并且使第二研磨部从该环的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环的宽度方向端部，由此将该环的宽度方向端部的内周侧研磨成凸弧状。
6.根据权利要求5所述的环的研磨装置，其中，
所述研磨单元包括：
研磨辊，在外周面整周形成有凹槽且具有与所述环的板厚方向平行的旋转轴，所述凹槽具有：凹弧状的所述第一研磨部和所述第二研磨部，形成于槽底的两角部；以及直线部，形成所述槽底且将该第一研磨部的弧端和该第二研磨部的弧端连接；以及
旋转移动单元，一边使所述研磨辊旋转，一边使所述研磨辊向轴向一侧移动以使所述第一研磨部从该环的板厚方向的外周侧向内周侧按压于所述环的宽度方向端部，并且使所述研磨辊向轴向另一侧移动以使所述第二研磨部从该环的板厚方向的内周侧向外周侧按压于所述环的宽度方向端部。
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