JP2019166611A - リング端部の成形装置および成形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無段変速機のベルトに用いられるリング体の品質をより向上させる。【解決手段】リング端部の成形装置は、リング体の幅方向における端部を成形するものであり、リング体の幅方向が上下を向くように当該リング体をクランプするクランプ装置と、クランプ装置によりクランプされたリング体を回転させる回転装置と、クランプ装置によりクランプされたリング体の幅方向における下側の端部に当接する溝刃を有し回転装置によるリング体の回転を伴って当該端部を切削加工する切削工具と、切削工具に向けてエアを吹き出すエア吹き出し部と、を備える。【選択図】図４

Description

本明細書は、無段変速機のベルトに用いられるリングの幅方向における端部を成形するリング端部の成形装置および成形方法について開示する。

従来より、ベルト式無段変速機におけるリングの幅方向における端部の成形方法として、バレル研磨を用いるものが知られている。バレル研磨は、研磨剤等の副資材のコストが高く、また、リングの内外周表面も研磨されるため、表面の微細な傷が発生し、疲労強度に悪影響を与えるおそれもある。これに代わる手法として、テンションロールとリターンロールとの間に架け渡されたリングに張力を加えた状態でリングを周方向に回転させ、凹溝がロール周面に形成された端面加工ロール（砥石）を、リングの両端部に押し当てることにより、当該両端部を塑性変形によりＲ状に加工するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２４８５２２号公報

通常、リング端部の成形は、筒状体を切断機を用いて所定幅のリング状に切断する切断工程の後に実行される。上述した特許文献１記載の技術では、切断工程で生じたバリが端面加工ロールの巻き込みにより剥がされ、剥離痕が残ることにより、表面粗さが悪化するおそれがある。また、剥がれたバリが端面加工ロールに付着すると、付着したバリが端面加工ロールによってリングに押し付けられ、リングが傷付くおそれもある。

本開示のリング端部の成形装置および成形方法は、無段変速機のベルトに用いられるリング体の端部の成形品質をより向上させることを主目的とする。

本開示のリング端部の成形装置および成形方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本開示のリング端部の成形装置は、無段変速機のベルトに用いられるリング体の幅方向における端部を成形するリング端部の成形装置であって、前記リング体の幅方向が上下を向くように当該リング体をクランプするクランプ装置と、前記クランプ装置によりクランプされたリング体を回転させる回転装置と、前記クランプ装置によりクランプされたリング体の幅方向における下側の端部に当接する溝刃を有し、前記回転装置による前記リング体の回転を伴って該端部を切削加工する切削工具と、前記切削工具に向けてエアを吹き出すエア吹き出し部と、を備えることを要旨とする。

この本発明のリング端部の成形装置では、リング体の幅方向が上下を向くように当該リング体をクランプし、リング体の幅方向における下側の端部に切削工具の溝刃を押し当てると共にリング体を回転させることで当該端部を切削加工し、その後、切削工具に向けてエアを吹き出す。これにより、前工程でリング体に生じたバリを切削加工により良好に除去すると共に、切削加工によって生じた加工屑を重力によりリング体から落下させてリング体に残存するのを抑制することができる。また、リング体の下方に配置される切削工具の溝刃に加工屑が残っても、加工屑をエアにより吹き飛ばすことができ、刃溝に加工屑が残ったままの状態で次のリング体が切削加工されるのを抑制することができる。これらの結果、無段変速機のベルトに用いられるリング体の端部の成形品質をより向上させることができる。

本発明のリング端部の成形方法は、無段変速機のベルトに用いられるリング体の幅方向における端部を成形するリング端部の成形方法であって、前記リング体の幅方向が上下を向くように該リング体をクランプし、前記リング体の幅方向における下側の端部に切削工具の溝刃を押し当てると共に該リング体を回転させることで該端部を切削加工し、その後、前記切削工具に向けてエアを吹き出すリング端部成形工程を実行することを要旨とする。

この本発明のリング端部の成形方法では、リング体の幅方向が上下を向くように当該リング体をクランプし、リング体の幅方向における下側の端部に切削工具の溝刃を押し当てると共にリング体を回転させることで当該端部を切削加工し、その後、切削工具に向けてエアを吹き出す。これにより、前工程でリング体に生じたバリを切削加工により良好に除去すると共に、切削加工によって生じた加工屑を重力によりリング体から落下させてリング体に残存するのを抑制することができる。また、リング体の下方に配置される切削工具の溝刃に加工屑が残っても、加工屑をエアにより吹き飛ばすことができ、刃溝に加工屑が残ったままの状態で次のリング体が切削加工されるのを抑制することができる。これらの結果、無段変速機のベルトに用いられるリング体の端部の成形品質をより向上させることができる。

伝達ベルト１０を有する無段変速機１の構成図である。 伝達ベルト１０の構成の概略を示す構成図である。 リングの製造工程の一例を示す説明図である。 リング端部成形装置２０の構成の概略を示す構成図である。 リング端部成形装置２０の構成の概略を示す構成図である。 切削ユニット３０の構成の概略を示す構成図である。 切削ユニット３０の構成の概略を示す構成図である。 切削ユニット３０の構成の概略を示す構成図である。 図８の切削工具３１の一点鎖線領域を拡大した部分拡大図である。 図８の切削工具３１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。 リング端部成形処理の一例を示すフローチャートである。 リング体１６の切削に用いる溝刃３２を切り替える様子を示す説明図である。 変形例のリングの製造工程を示す説明図である。

次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。

図１は、無段変速機１の構成の概略を示す構成図である。無段変速機１は、エンジン等の動力源を備える車両に搭載され、図示するように、駆動側回転軸としてのプライマリシャフト２と、当該プライマリシャフト２に設けられたプライマリプーリ３と、プライマリシャフト２と平行に配置される従動側回転軸としてのセカンダリシャフト４と、当該セカンダリシャフト４に設けられたセカンダリプーリ５と、プライマリプーリ３のプーリ溝（Ｖ字溝）とセカンダリプーリ５のプーリ溝（Ｖ字溝）とに巻き掛けられる伝達ベルト１０とを備える。無段変速機１は、プライマリプーリ３とセカンダリプーリ５の溝幅を変更することにより、プライマリプーリ３の動力を無段階に変速してセカンダリプーリ５へ伝達する。

図２は、伝達ベルト１０の構成の概略を示す構成図である。伝達ベルト１０は、図２に示すように、多数（例えば数百個）のエレメント１１を積層リング１２で環状に結束することにより構成される。エレメント１１は、例えば、プレス加工により鋼板から打ち抜かれて形成されたものである。エレメント１１は、左右の側面でプーリ（プライマリプーリ３，セカンダリプーリ５）からの挟圧力を受けつつ、プーリとの接線方向の摩擦力によってベルト進行方向の前方のエレメント１１を押し出すことによって動力を伝達する。

積層リング１２は、周長が少しずつ異なる複数枚の無端金属のリング１３（単リング）が径方向に層状に積層されたものであり、図３に例示する製造工程によって製造される。

リング１３の製造工程は、帯板切断工程（図３（ａ）参照）と、曲げ工程（図３（ｂ）参照）と、溶接前洗浄工程（図３（ｃ）参照）と、溶接工程（図３（ｄ）参照）と、溶体化工程（図３（ｅ）参照）と、リング切断工程（図３（ｆ）参照）と、リング端部成形工程（図３（ｇ）参照）と、圧延前洗浄工程（図３（ｈ）参照）と、圧延工程（図３（ｉ）参照）と、圧延後洗浄工程（図３（ｊ）参照）と、溶体化工程（図３（ｋ）参照）と、周長調整工程（図３（ｌ）参照）と、時効・窒化工程（図３（ｍ）参照）とにより構成される。

図３（ａ）の帯板切断工程は、ドラムに巻回された所定厚さ（例えば、０．４〜０．５ｍｍ）の帯状の鋼板（マルエージング鋼板）を幅方向に切断することにより所定サイズの帯板１４を切り出す工程であり、例えばカッタ切断機やレーザ切断機などを用いて行なわれる。図３（ｂ）の曲げ工程は、帯板１４の端部同士を互いに突き合わせるように筒状に曲げて筒状体１５を成形する工程であり、例えばロールや金型を用いて行なわれる。

図３（ｃ）の溶接前洗浄工程は、筒状体１５の突き合わせ部を溶接する前に、筒状体１５の脱脂洗浄を行なう工程であり、例えばシャワー洗浄や超音波洗浄などを用いて行なわれる。図３（ｄ）の溶接工程は、筒状体１５の突き合わせ部を溶接する突き合わせ溶接を行なう工程であり、例えばレーザ溶接やプラズマ溶接などを用いて行なわれる。図３（ｅ）の溶体化工程は、溶接工程で変化した溶接部周辺の硬度分布を平準化させ、展延性を向上させるための工程である。

図３（ｆ）のリング切断工程は、筒状体１５を所定幅の複数のリング体１６に切断する工程であり、カッタ切断機やレーザ切断機を用いて行なわれる。図３（ｇ）のリング端部成形工程は、リング体１６の幅方向における端部を切削加工により円弧状に成形する工程である。

図３（ｈ）の圧延前洗浄工程は、リング体１６を圧延する前に、リング体１６に付着した研磨屑などを除去する工程であり、例えばシャワー洗浄や超音波洗浄などを用いて行なわれる。図３（ｉ）の圧延工程は、圧延ローラを用いてリング体１６を圧延して所定厚みのリング体１７とする工程である。図３（ｊ）の圧延後洗浄工程は、圧延によってリング体１７に付着した圧延油などを除去する工程である。図３（ｋ）の溶体化工程は、圧延したリング体１７を加熱して、圧延により変形された金属組織の再結晶化を行なう工程である。

図３（ｌ）の周長調整工程は、圧延したリング体１７を複数枚径方向に積層できるように周長を微調整する工程である。図３（ｍ）の時効・窒化工程は、周長調整したリング体１７を時効処理した後、窒化処理することによりリング体１７の表面を強化してリング１３とする工程である。

ここで、図３（ｇ）のリング端部成形工程は、リング端部成形装置２０を用いて行なわれる。図４および図５は、リング端部成形装置２０の構成の概略を示す構成図である。リング端部成形装置２０は、図示するように、フレーム（図示せず）の天井部に設置された回転テーブル２２と、回転テーブル２２に固定されリング体１６をクランプするクランパ２４と、回転テーブル２２の真下の上記フレームの床部に設置されたガイドシリンダ２６と、クランパ２４と向かい合うようにガイドシリンダ２６によって昇降可能に支持されたユニットテーブル２８と、周方向に並ぶようにユニットテーブル２８に設置された複数の切削ユニット３０と、エアブロワ５０と、を備える。

回転テーブル２２は、水平面に垂直な方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能に設置されており、図示しないモータにより回転駆動される。

クランパ２４は、リング体１６を水平に且つその中心が回転テーブル２２の回転中心と一致するようにクランプするものであり、本実施形態では、リング体１６の内面に当接して放射状に広がることで当該リング体１６をクランプする内面クランパとして構成されている。なお、クランパ２４は、リング体１６の内外面の両側から挟持するようにクランプするよう構成されてもよい。

ガイドシリンダ２６は、ユニットテーブル２８の表面が水平になるようにユニットテーブル２８を支持すると共にユニットテーブル２８を水平面に垂直な方向に沿って昇降可能なガイド付きのシリンダである。このガイドシリンダ２６は、例えば油圧シリンダやエアシリンダにより構成される。

切削ユニット３０は、リング体１６の幅方向における下側の端面（下端面）に円柱状の切削工具３１を押し当てた状態でリング体１６を回転させることで、リング体１６の下端面を円弧状に加工するものである。図６〜図８は、切削ユニット３０の構成の概略を示す構成図であり、図９は、図８の切削工具３１の一点鎖線領域を拡大した部分拡大図であり、図１０は、図８の切削工具３１のＡ−Ａ断面を示す断面図である。切削ユニット３０は、図６に示すように、長尺の切削工具３１の先端が回転テーブル２２の回転中心を通る鉛直線Ｃに向かうようにユニットテーブル２８の周方向に等角度間隔で配置（本実施形態では、９０度間隔で４つ配置）されている。この切削ユニット３０は、図７および図８に示すように、切削工具３１の他に、工具ホルダ３３，第１支持部材３４，第１リニアガイド３５，第２支持部材３７，第２リニアガイド３８，圧縮ばね３９およびリニアアクチュエータ４１を備える。

切削工具３１は、本実施形態では、長尺の円柱部材であり、長手方向に沿って並ぶ複数の溝刃３２を有する。溝刃３２は、本実施形態では、表裏両側で使用可能に表裏両側に形成されるが、表側のみに形成されてもよい。溝刃３２は、切削工具３１の外周面が長手方向に直交する方向に略Ｖ字形状に切り欠かれて形成されており、図９に示すように、Ｖ字形の谷部３２ｖは、円弧状に形成されている。また、切削工具３１は、図１０に示すように、リング体１６の下端面に対して溝刃３２の谷部３２ｖの延在方向が所定角度α（本実施形態では３°〜１０°程度）傾くように工具ホルダ３３に保持される。これにより、リング体１６の下端面は、円弧状の谷部３２ｖの延在方向における端縁に押し当てられて円弧状に切削される。また、図９に示すように、溝刃３２のＶ字形の傾斜面３２ｓは、谷部３２ｖに連なる第１傾斜面３２ｓａと、第１傾斜面３２ｓａに連なり開口端まで延びる第２傾斜面３２ｓｂとを有する。第１傾斜面３２ｓａおよび第２傾斜面３２ｓｂは、第２傾斜面３２ｓｂにおける開き角θ２が第１傾斜面３２ｓａにおける開き角θ１よりも大きくなるように形成されている。

工具ホルダ３３は、図８に示すように、切削工具３１を着脱可能に保持すると共に第１リニアガイド３５を介してＬ字形の板状の第１支持部材３４に支持されている。第１リニアガイド３５は、工具ホルダ３３に固定されたブロック３５ａと、第１支持部材３４のＬ字形の一方の板部３４ａにリング体１６の径方向に延在するように設けられブロック３５ａの移動をガイドするガイドレール３５ｂと、を有する。これにより、工具ホルダ３３は、第１リニアガイド３５によって第１支持部材３４に対して上記リング体１６の径方向に移動可能に支持される。第１支持部材３４のガイドレール３５ｂの延在方向における両端部には、それぞれストッパ３６が設けられており、工具ホルダ３３は、両ストッパ３６間に形成される隙間の範囲内で移動可能となっている。即ち、工具ホルダ３３（切削工具３１）は、第１支持部材３４にリング体１６の径方向に遊びをもって支持される。

第１支持部材３４は、図８に示すように、第２リニアガイド３８を介してＬ字形の板状の第２支持部材３７に支持されている。第１支持部材３４と第２支持部材３７は、それぞれ、Ｌ字形の一方の板部３４ａ，３７ａが圧縮ばね３９を挟んで図８中、上下方向に対向すると共に、Ｌ字形の他方の板部３４ｂ，３７ｂが第２リニアガイド３８を挟んで図８中、左右方向に対向するように配置されている。第２リニアガイド３８は、第１支持部材３４の他方の板部３４ｂに固定されたブロック３８ａと、第２支持部材３７の他方の端部３７ｂに上下方向に延在するように設けられたガイドレール３８ｂと、を有する。これにより、第１支持部材３４は、第２支持部材３７に対して上下方向に移動可能に支持される。圧縮ばね３９は、第２支持部材３７に対して第１支持部材３４を上方に付勢する付勢部材である。上述したように、工具ホルダ３３は第１支持部材３４に支持されているから、工具ホルダ３３に保持される切削工具３１（溝刃３２）は、圧縮ばね３９の付勢力によってリング体１６の下端面に押し付けられる。

第２支持部材３７は、図７に示すように、リニアアクチュエータ４１によりリング体１６の径方向に沿って移動可能となっている。リニアアクチュエータ４１は、油圧シリンダやエアシリンダを用いて構成されてもよいし、ボールねじ機構を用いて構成されてもよい。

エアブロワ５０は、切削ユニット３０の切削工具３１に向かってエアを吹き出して切削工程に伴って切削工具３１に残った加工屑を除去するものであり、切削ユニット３０毎に配置されている。エアブロワ５０は、本実施形態では、図５に示すように、ガイドシリンダ２６によりユニットテーブル２８が下降しているときに、エアが切削工具３１（溝刃３２）に向かうように吹き出し角度が調整されている。

次に、こうして構成されたリング端部成形装置２０の動作について説明する。本実施形態では、リング体１６の幅方向における両端面は、それぞれ別々のリング端部成形装置２０によって成形される。図１１は、各リング端部成形装置２０により実行されるリング端部成形処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、上述した図３（ｆ）のリング切断工程により切断されたリング体１６が図示しない搬送装置によって搬送されたときに実行される。

リング端部整形処理が実行されると、制御装置は、まず、搬送装置によって搬送されたワークとしてのリング体１６をクランプするようクランパ２４を制御する（ステップＳ１００）。続いて、ユニットテーブル２８が上昇するようガイドシリンダ２６を制御する（ステップＳ１１０）。これにより、切削工具３１の溝刃３２は、クランパ２４にクランプされたリング体１６の下端面に押し付けられる。上述したように、工具ホルダ３３は第１支持部材３４にリング体１６の径方向に遊びをもって支持されており、工具ホルダ３３に保持される切削工具３１の溝刃３２は第２傾斜面３２ｓｂにより開口端側が広がる略Ｖ字形状に形成されているため、リング体１６の下端面と溝刃３２との間に径方向に若干の位置ずれが生じていても、リング体１６の下端面を溝刃３２の谷部３２ｖに正確に係合させることができる。次に、クランパ２４にクランプしたリング体１６が回転するよう回転テーブル２２のモータを制御し（ステップＳ１２０）、切削工具３１の溝刃３２によるリング体１６の下端面の切削加工を行なう（ステップＳ１３０）。切削加工は、回転テーブル２２を予め定めた回転量だけ回転させることにより行なわれる。切削工具３１はリング体１６の下端面を切削加工するから、前工程でリング体１６に生じたバリを切削加工により良好に除去すると共に、切削加工によって生じた加工屑を重力によりリング体１６から落下させてリング体１６に残存するのを抑制することができる。

回転テーブル２２を予め定めた回転量だけ回転させて切削加工が完了すると、回転テーブル２２の回転を停止し（ステップＳ１４０）、ユニットテーブル２８が下降するようガイドシリンダ２６を制御する（ステップＳ１５０）。続いて、エアブロワ５０からエアが吹き出されるように制御する（ステップＳ１６０）。これにより、リング体１６の下方に位置する切削工具３１に加工屑が残っても、加工屑をエアにより効果的に除去することができる。そして、リング体１６をアンクランプするようクランパ２４を制御する（ステップＳ１７０）。なお、図示しないが、アンクランプされたリング体１６は、搬送装置によって取り出され、上下反転させられて、別のリング端部成形装置２０によりもう一方の端面が切削加工される。

次に、切削回数Ｎが所定回数Ｎｒｅｆ（例えば２００回や３００回など）に達したか否かを判定する（ステップＳ１８０）。切削回数Ｎが所定回数Ｎｒｅｆに達していないと判定すると、切削回数Ｎを値１だけインクリメントし（ステップＳ１９０）、ステップＳ１００に戻って、次のワーク（リング体１６）の成形を行なう。一方、切削回数Ｎが所定回数Ｎｒｅｆに達していると判定すると、工具ホルダ３３がリング体１６の径方向にシフトされるようリニアアクチュエータ４１を制御することで、次のリング体１６の切削に用いる溝刃３２を切り替え（ステップＳ２００）、切削回数Ｎを値０にリセットして（ステップＳ２１０）、ステップＳ１００に戻る。図１２は、リング体１６の切削に用いる溝刃３２を切り替える様子を示す説明図である。図示するように、溝刃３２の切り替えは、リング体１６から切削工具３１を離間している状態で、リニアアクチュエータ４１によって切削工具３１を長手方向に隣り合う溝刃３２間のピッチ分シフトすることにより行なわれる。

ここで、上述した実施形態では、フレーム床側に設置されたガイドシリンダ２６によりユニットテーブル２８を上昇させることで、ユニットテーブル２８に支持された切削ユニット３０の切削工具３１を、フレーム天井側に設置されたクランパ２４にクランプされたリング体１６の下端面に押し当てるものとしたが、フレーム天井側にクランパ２４を支持するようにガイドシリンダを設け、当該ガイドシリンダによりクランパ２４を下降させることで、クランパ２４にクランプされたリング体１６の下端面を切削工具３１に押し当てるものとしてもよい。

また、上述した実施形態では、切削ユニット３０は、切削工具３１の先端が回転テーブル２２の回転中心を通る鉛直線Ｃに向かうように周方向に４つ配置されるものとしたが、切削ユニット３０の数は、２つや３つ、５つ以上であってもよいし、１つであっても構わない。

また、上述した実施形態では、切削工具３１は、長手方向に複数の溝刃３２を有するものとしたが、溝刃３２を１つだけ有するものとしてもよい。この場合、リニアアクチュエータ４１を省略するものとしてもよい。

また、上述した実施形態では、溝刃３２のＶ字形の傾斜面３２ｓは、第１傾斜面３２ｓａと、第１傾斜面３２ｓａにおける開き角θ１よりも大きい開き角θ２を有する第２傾斜面３２ｓｂとを含むものとしたが、開口端側に向かうほど開き角が大きくなるように形成された３つ以上の傾斜面を有するものとしてもよいし、谷部から開口端まで凸曲面状に延びる傾斜面を有するものとしてもよい。また、谷部から開口端まで直線状に延びる傾斜面を有するものとしてもよい。

また、上述した実施形態では、リング体１６の幅方向における両端部をそれぞれ別々のリング端部成形装置２０を用いて成形するものとしたが、同一のリング端部成形装置２０を用いて成形してもよい。この場合、一方の端部の成形が完了し、クランパ２４からアンクランプされたリング体１６を、図示しない反転装置を用いて上下反転させた後、当該クランパ２４により当該リング体１６を再度クランプするものとすればよい。

また、上述した実施形態では、エアブロワ５０は、切削加工が完了し、ガイドシリンダ２６により切削ユニット３０が下降したときに、切削工具３１に向かってエアを吹き出すものとしたが、リング体１６から切削工具３１を離間させた後、次のリング体１６に切削工具３１を押し当てる前の如何なるタイミングでエアを吹き出すものとしてもよいし、常時エアを吹き出すものとしてもよい。

また、上述した実施形態では、図３（ｇ）のリング端部成形工程を実行した後、図３（ｈ）の圧延前洗浄工程を実行するものとしたが、図１３に示す変形例のリングの製造工程のように、図１３（ｇ）のリング端部成形工程と図１３（ｈ）の圧延前洗浄工程との間に図１３（ｇ２）のバレル研磨工程を追加してもよい。これにより、リング端部成形工程とバレル研磨工程との併用により、リング体の端部の成形品質を更に向上させることができる。

以上説明したように、本開示のリング端部の成形装置は、無段変速機（１）のベルト（１０）に用いられるリング体（１６）の幅方向における端部を成形するリング端部の成形装置（２０）であって、前記リング体（１６）の幅方向が上下を向くように当該リング体（１６）をクランプするクランプ装置（２４）と、前記クランプ装置（２４）によりクランプされたリング体（１６）を回転させる回転装置（２２）と、前記クランプ装置（２４）によりクランプされたリング体（１６）の幅方向における下側の端部に当接する溝刃（３２）を有し、前記回転装置（２２）による前記リング体（１６）の回転を伴って該端部を切削加工する切削工具（３１）と、前記切削工具（３１）に向けてエアを吹き出すエア吹き出し部（５０）と、を備えることを要旨とする。

この本開示のリング端部の成形装置では、リング体の幅方向が上下を向くように当該リング体をクランプし、リング体の幅方向における下側の端部に切削工具の溝刃を押し当てると共にリング体を回転させることで当該端部を切削加工し、その後、切削工具に向けてエアを吹き出す。これにより、前工程でリング体に生じたバリを切削加工により良好に除去すると共に、切削加工によって生じた加工屑を重力によりリング体から落下させてリング体に残存するのを抑制することができる。また、リング体の下方に配置される切削工具の溝刃に加工屑が残っても、加工屑をエアにより吹き飛ばすことができ、刃溝に加工屑が残ったままの状態で次のリング体が切削加工されるのを抑制することができる。これらの結果、無段変速機のベルトに用いられるリング体の端部の成形品質をより向上させることができる。

こうした本開示のリング端部の成形装置において、前記切削工具（３１）と前記クランプ装置（２４）とを相対移動させる移動装置（２６，４１）を備え、前記切削工具（３１）は、前記溝刃（３２）を複数有し、前記移動装置（２６，４１）は、前記端部に当接する溝刃（３２）が順次切り替わるように前記切削工具（３１）と前記クランプ装置（２４）とを相対移動させるものとしてもよい。こうすれば、単一の溝刃を有する切削工具を用いて切削加工を行なうものに比して、切削工具の交換頻度を少なくすることができ、生産効率をより向上させることができる。

この態様の本開示のリング端部の成形装置において、前記切削工具（３１）は、複数の前記溝刃（３２）が長手方向に並ぶ棒状の部材であり、前記複数の溝刃（３２）は、それぞれ刃溝が前記長手方向に直交する方向に延在し、前記移動装置（２６，４１）は、前記クランプ装置（２４）によりクランプされたリング体（１６）の径方向が前記長手方向となるように前記切削工具（３１）を支持して当該切削工具（３１）を前記径方向に進退移動させるものとしてもよい。こうすれば、溝刃の切り替えをスムーズに行なうことができる。

また、本開示のリング端部の成形装置において、前記切削工具（３１）は、前記溝刃（３２）の刃溝の延在方向が前記クランプ装置（２４）によりクランプされたリング体（１６）の前記溝刃（３２）との当接部分における周方向に対して所定角度傾けて支持されているものとしてもよい。こうすれば、リング体の幅方向における端部の切削を適切に行なうことができる。

さらに、本開示のリング端部の成形装置において、前記切削工具（３１）は、前記クランプ装置（２４）によりクランプされたリング体（１６）の径方向に遊びをもって支持され、前記溝刃（３２）の刃溝は、前記クランプ装置（２４）によりクランプされたリング体（１６）の前記溝刃（３２）との当接部分における周方向から見て円弧状の谷部（３２ｖ）を挟んで略Ｖ字状に形成されているものとしてもよい。こうすれば、リング体の端部と溝刃の谷部との間にリング体の径方向に位置ずれが生じていても、当該位置ずれを吸収し、リング体の端部を溝刃の谷部に適切に嵌合させることができる。

この態様の本開示のリング端部の成形装置において、前記溝刃（３２）は、刃溝の開き角度が開口端に向かって大きくなるように形成されているものとしてもよい。こうすれば、リング体の端部と溝刃の谷部との間の比較的大きな位置ずれにも対応することができる。

なお、本開示は、上述したリング端部の成形装置の態様の他、リング体の端部を成形するリング端部成形工程を実行するリング端部の成形方法の態様とすることもできる。この場合、バレル研磨機を用いて前記リングの表面を加工するバレル研磨工程を実行するものとしてもよい。こうすれば、リング端部成形工程とバレル研磨工程との併用によりリング体の品質を更に向上させることができる。なお、リング端部成形工程とバレル研磨工程との併用により、バレル研磨工程の実行を最小限とすることができるため、バレル研磨工程のみでリング体の端部を成形するものに比して、研磨剤等の副資材によるコスト増を抑制することができる。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本開示は、無段変速機のベルトの製造産業に利用可能である。

１ 無段変速機、２ プライマリシャフト、３ プライマリプーリ、４ セカンダリシャフト、５ セカンダリプーリ、１０ 伝達ベルト、１１ エレメント、１２ 積層リング、１３ リング、１４ 帯板、１５ 筒状体、１６，１７ リング体、２０ リング端部成形装置、２２ 回転テーブル、２４ クランパ、２６ ガイドシリンダ、２８ ユニットテーブル、３０ 切削ユニット、３１ 切削工具、３２ 溝刃、３２ｖ 谷部、３２ｓ 傾斜面、３２ｓ１ 第１傾斜面、３２ｓ２ 第２傾斜面、３３ 工具ホルダ、３４ 第１支持部材、３４ａ，３４ｂ 板部、３５ 第１リニアガイド、３５ａ ブロック、３５ｂ ガイドレール、３６ ストッパ、３７ 第２支持部材、３７ａ，３７ｂ 板部、３８ 第２リニアガイド、３８ａ ブロック、３８ｂ ガイドレール、３９ 圧縮ばね、４１ リニアアクチュエータ、５０ エアブロワ。

Claims (8)

1. 無段変速機のベルトに用いられるリング体の幅方向における端部を成形するリング端部の成形装置であって、
   前記リング体の幅方向が上下を向くように当該リング体をクランプするクランプ装置と、
   前記クランプ装置によりクランプされたリング体を回転させる回転装置と、
   前記クランプ装置によりクランプされたリング体の幅方向における下側の端部に当接する溝刃を有し、前記回転装置による前記リング体の回転を伴って該端部を切削加工する切削工具と、
   前記切削工具に向けてエアを吹き出すエア吹き出し部と、
   を備えるリング端部の成形装置。
2. 請求項１に記載のリング端部の成形装置であって、
   前記切削工具と前記クランプ装置とを相対移動させる移動装置を備え、
   前記切削工具は、前記溝刃を複数有し、
   前記移動装置は、前記端部に当接する溝刃が順次切り替わるように前記切削工具と前記クランプ装置とを相対移動させる、
   リング端部の成形装置。
3. 請求項２に記載のリング端部の成形装置であって、
   前記切削工具は、複数の前記溝刃が長手方向に並ぶ棒状の部材であり、
   前記複数の溝刃は、それぞれ刃溝が前記長手方向に直交する方向に延在し、
   前記移動装置は、前記クランプ装置によりクランプされたリング体の径方向が前記長手方向となるように前記切削工具を支持して当該切削工具を前記径方向に進退移動させる、
   リング端部の成形装置。
4. 請求項１ないし３いずれか１項に記載のリング端部の成形装置であって、
   前記切削工具は、前記溝刃の刃溝の延在方向が前記クランプ装置によりクランプされたリング体の前記溝刃との当接部分における周方向に対して所定角度傾けて支持されている、
   リング端部の成形装置。
5. 請求項１ないし４いずれか１項に記載のリング端部の成形装置であって、
   前記切削工具は、前記クランプ装置によりクランプされたリング体の径方向に遊びをもって支持され、
   前記溝刃の刃溝は、前記クランプ装置によりクランプされたリング体の前記溝刃との当接部分における周方向から見て円弧状の谷部を挟んで略Ｖ字状に形成されている、
   リング端部の成形装置。
6. 請求項５に記載のリング端部の成形装置であって、
   前記溝刃は、刃溝の開き角度が開口端に向かって大きくなるように形成されている、
   リング端部の成形装置。
7. 無段変速機のベルトに用いられるリング体の幅方向における端部を成形するリング端部の成形方法であって、
   前記リング体の幅方向が上下を向くように該リング体をクランプし、前記リング体の幅方向における下側の端部に切削工具の溝刃を押し当てると共に該リング体を回転させることで該端部を切削加工し、その後、前記切削工具に向けてエアを吹き出すリング端部成形工程を実行する、
   リング端部の成形方法。
8. 請求項７に記載のリング端部の成形方法であって、
   更に、バレル研磨機を用いて前記リングの表面を加工するバレル研磨工程を実行する、
   リング端部の成形方法。

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