KR102141622B1 - 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파이프의 용접 및 용접 비드 제거 공정을 수행한 후, 파이프를 디스크 타입 절단기를 이용하여 1차적으로 절단한 직후에 별도의 비드커팅기로 파이프 내에 잔류하는 용접 비드 스크랩을 절단함으로써 소음 및 불꽃 발생을 방지함과 동시에 비드 스크랩의 제거 작업이 파이프 절단 작업과 거의 동시에 진행되어 생산성을 향상시킬 수 있는 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치는, 파이프의 외면에 밀착되거나 분리되면서 파이프를 고정하거나 고정 상태를 해제하는 파이프클램프와; 상기 파이프클램프에 고정된 파이프의 외측에서 파이프의 원주방향을 따라 회전하면서 파이프를 절단하는 파이프절단부; 상기 파이프절단부가 파이프를 절단하면 파이프클램프를 전방으로 이동시켜 절단된 파이프를 일정 거리로 이송하는 클램프이송부; 상기 파이프절단부의 전방측에 배치되며, 파이프 쪽으로 선형이동하도록 된 가동커터를 구비하여, 상기 클램프이송부에 의해 전방으로 이송된 파이프 내부의 용접 비드 스크랩을 절단하는 스크랩절단부;를 포함할 수 있다.

Description

파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치{Apparatus for Cutting Pipe And Bead Scrap}
본 발명은 금속 파이프를 제조하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프의 용접 및 용접 비드 절삭 공정을 수행한 후, 파이프를 일정한 길이로 절단함과 동시에 파이프 내에 잔류하는 용접 비드 스크랩을 제거할 수 있는 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치에 관한 것이다.
금속 파이프를 제조하는 한 방법으로, 편평한 금속 판재를 다단의 성형롤러를 통과시키면서 점진적으로 진원 형상으로 말아서 롤(roll) 형상으로 성형하고, 말려진 판재의 맞닿은 양쪽 단부의 접촉선을 따라 전기저항용접 또는 TIG 용접으로 용접하여 파이프를 완성하고, 요구되는 사양에 따라 일정한 길이로 절단하여 제조하는 방식이 사용되고 있다.
이와 같이 제조된 파이프는 내면에 용접 비드부가 형성되는데 이를 절삭 바이트로 절삭을 하게 되면 긴 비드 스크랩이 파이프 내부에 잔류하게 된다.
이 상태에서 파이프를 원형 톱 절단기로 절단하게 되면, 절단 과정에서 큰 소음과 불꽃이 발생하게 되고, 비드 스크랩으로 인하여 소음과 불꽃이 더 가중되어 작업 환경을 저해하는 문제가 발생하고, 톱날 수명 또한 단축시키는 문제가 있다.
국내 공개특허 제10-2013-0049381호에는 파이프 제조 공정 중에 파이프 내면에 발생하는 비드 스크랩을 작은 조각으로 절단하여 처리할 수 있는 "파이프 내의 절삭잔류물 절단장치"가 개시되어 있다.
그러나 상기 공개특허의 파이프 내의 절삭잔류물 절단장치는 파이프의 제조가 모두 완료된 후에 용접 비드의 절삭잔류물(이하 '비드 스크랩'이라 함)을 절단하는 별도의 공정을 추가적으로 수행해야 하므로 생산성이 저하되는 문제가 발생한다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0049381호 대한민국 공개특허 제10-2012-0013045호
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 파이프의 용접 및 용접 비드 제거 공정을 수행한 후, 파이프를 디스크 타입 절단기를 이용하여 1차적으로 절단한 직후에 별도의 비드커팅기로 파이프 내에 잔류하는 기다란 바아 형태의 용접 비드 스크랩을 연속적으로 절단함으로써 소음 및 불꽃 발생을 방지함과 동시에 비드 스크랩의 제거 작업이 파이프 절단 작업과 거의 동시에 진행되어 생산성을 향상시킬 수 있는 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치는, 파이프의 외면에 밀착되거나 분리되면서 파이프를 고정하거나 고정 상태를 해제하는 파이프클램프와; 상기 파이프클램프에 고정된 파이프의 외측에서 파이프의 원주방향을 따라 회전하면서 파이프를 절단하는 파이프절단부; 상기 파이프절단부가 파이프를 절단하면 파이프클램프를 전방으로 이동시켜 절단된 파이프를 일정 거리로 이송하는 클램프이송부; 상기 파이프절단부의 전방측에 배치되며, 파이프 쪽으로 선형이동하도록 된 가동커터를 구비하여, 상기 클램프이송부에 의해 전방으로 이송된 파이프 내부의 용접 비드 스크랩을 절단하는 스크랩절단부;를 포함할 수 있다.
상기 스크랩절단부는 상기 파이프절단부의 전방측에 고정되게 설치되는 커터마운트프레임과, 상기 커터마운트프레임에 고정되게 설치되며 중앙에 파이프가 통과하는 제1관통공이 형성되어 있는 고정커터와, 상기 커터마운트프레임에 측방향으로 수평 이동 가능하게 설치되는 가동프레임과, 상기 가동프레임에 결합되며 상기 제1관통공과 연통되는 제2관통공이 형성되어 상기 고정커터 면에 인접하여 슬라이딩하는 가동커터, 및 상기 가동커터를 측방으로 일정 거리 왕복 이동시키는 커터액추에이터를 포함하여, 상기 고정커터의 제1관통공의 내주연부와 상기 가동커터의 제2관통공의 내주연부 사이에 상기 비드 스크랩이 끼이면서 절단된다.
상기 가동프레임에는 2개의 가동커터가 측방으로 일정 거리 이격되게 형성되며, 상기 2개의 가동커터의 이격 거리는 가동커터의 이동 거리와 동일하여 가동프레임의 1회 왕복 운동 동안 2개의 가동커터 각각에 의해 2회의 비드 스크랩의 절단이 실행될 수 있다.
상기 커터마운트프레임에는 상기 가동프레임의 상단부 및 하단부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 상부 가이드홈 및 하부 가이드홈이 형성되며, 상기 상부 가이드홈의 내측에는 상기 가동프레임의 상단부와 연접하면서 상단부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 황동 재질의 가이드플레이트가 설치될 수 있다.
상기 상부 가이드홈 및 하부 가이드홈은 서로 반대방향으로 경사지게 형성되며, 상기 가이드플레이트는 상부 가이드홈 내측에서 상하로 이동이 가능하게 설치되어 상기 가동프레임의 상단부에 밀착되면서 가동커터와 고정커터 간의 간격을 조정할 수 있다.
상기 고정커터에는 고정커터를 커터마운트프레임에 볼트로 체결하기 위한 복수의 볼트체결공이 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열되어, 고정커터를 일정 각도씩 돌려가면서 커터마운트프레임에 결합하여 사용할 수 있다.
상기 가동커터에는 가동커터를 가동프레임에 볼트로 체결하기 위한 복수의 볼트체결공이 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열되어, 가동커터를 일정 각도씩 돌려가면서 가동프레임에 결합하여 사용할 수 있다.
본 발명에 따르면, 파이프절단부의 바로 전방에 스크랩절단부가 배치되어, 파이프의 절단 및 이송 작업 직후에 파이프 내의 비드 스크랩을 절단할 수 있으므로 비드 스크랩의 제거 작업에 소요되는 시간을 대폭 단축시키고 절단 공구 수명을 증가시켜 생산성을 향상시킬 수 있으며, 파이프 절단 및 스크랩 절단 공정에서 소음과 불꽃이 발생하지 않아 작업 환경을 개선할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치를 나타낸 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치의 파이프 클램핑을 위한 구성을 나타낸 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치의 비드 스크랩의 절단을 위한 스크랩절단부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시한 스크랩절단부의 정면도이다.
도 5는 도 4의 A-A 선 단면도이다.
도 6은 도 3에 도시한 스크랩절단부를 구성하는 고정커터의 정면도 및 단면도이다.
도 7a 내지 도 7d는 도 3에 도시한 스크랩절단부의 작동례를 순차적으로 나타낸 횡단면도이다.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 의한 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치에 대하여 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나, 개략적인 구성을 이해하기 위하여 실제보다 축소하여 도시한 것이다.
또한, 제1 및 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 한편, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치는, 본체부(10)와, 파이프(P)의 외면에 밀착되거나 분리되면서 파이프(P)를 고정하거나 고정 상태를 해제하는 파이프클램프(31)와, 상기 파이프클램프(31)에 고정된 파이프(P)의 외측에서 파이프의 원주방향을 따라 회전하면서 파이프(P)를 절단하는 파이프절단부(20), 상기 파이프절단부(20)가 파이프(P)를 절단하면 파이프클램프(31)를 전방으로 이동시켜 절단된 파이프(P)를 일정 거리만큼 전방으로 이송하는 클램프이송부, 상기 파이프절단부의 전방측에 배치되어 파이프(P) 내부의 용접 비드 스크랩을 절단하는 스크랩절단부(50)를 포함한다. 이해를 돕기 위하여 본 발명의 제조장치에 대한 설명에서 '전방'이라 함은 파이프(P)의 진행방향을 기준으로 하여 진행방향 하류측을 본체부(10)의 전방으로 정의하고, 진행방향 상류측을 본체부(10)의 후방으로 정의한다.
상기 본체부(10)에는 파이프(P)가 이송되는 원통형의 슬리브(11)가 형성되어 있다. 상기 본체부(10)의 슬리브(11) 내측으로 진입하는 파이프(P)는 그 이전 공정에서 판재가 롤 형상으로 말려진 후 서로 맞닿는 양쪽 단부가 용접되어 접합되면서 파이프(P)로 성형되고, 용접 과정에서 발생한 용접 비드가 공지의 절삭툴(미도시)에 의해 파이프(P)의 내면에서 절삭되어 용접 비드 스크랩(S)이 파이프(P) 내부에 잔류한다. 상기 비드 스크랩(S)은 파이프(P)의 길이방향을 따라 길게 연장된 바아 형태를 갖는다.
상기 본체부(10)의 전방에는 파이프(P)를 일정한 길이로 절단하기 위한 파이프절단부(20)가 구성된다. 상기 파이프절단부(20)는 중심부에 파이프(P)가 통과하는 원형의 개구부가 형성되어 있고 파이프(P)를 중심으로 회전하는 원형 링 형태의 회전블록(21)과, 상기 회전블록(21)에 일정한 간격으로 배열되고 회전블록(21)의 반경방향으로 이동하면서 파이프(P)를 절단하는 복수의 커팅툴(22)을 포함한다. 따라서 파이프(P)가 회전블록(21)의 개구부를 통과하여 절단 대기 상태로 되면, 커팅툴(22)이 반경방향 내측으로 이동하여 선단부가 파이프(P)의 면에 접촉하게 되고, 이 상태에서 회전블록(21)이 고속으로 회전하면 커팅툴(22)이 파이프(P)의 둘레를 따라 회전하면서 파이프(P)를 절단하게 된다.
상기 파이프클램프(31)는 스크랩절단부(50)의 전방부에서 파이프(P)를 파지하여 지지하는 기능을 수행한다. 상기 파이프클램프(31)는 2개 1조로 되어 클램프이송부(40)를 구성하는 가동판(41)의 하부면에 좌우로 수평 왕복 이동 가능하게 설치되며, 클램프액추에이터(32)에 의해 벌어지거나 오므려지면서 파이프(P)의 양측면을 파지한다.
상기 각각의 파이프클램프(31)의 측면부에는 파이프(P)의 양측면에 밀착되면서 파이프(P)를 파지하는 고정홈(31a)이 형성되어 있다. 상기 클램프액추에이터(32)는 공압실린더 또는 유압실린더를 적용하여 구성할 수 있으나, 이외에도 다양한 선형운동장치를 적용하여 구성할 수 있다.
상기 파이프클램프(31)는 클램프이송부(40)에 의해 전후방향으로 수평 이동하면서 절단된 파이프(P)를 전방으로 일정 거리만큼 이송한다.
이 실시예에서 상기 클램프이송부(40)는 본체부(10)의 전방부 상측에 가이드레일(42)을 따라 전후로 수평 이동 가능하게 설치되는 가동판(41)과, 상기 가동판(41)을 전후로 일정 거리만큼 수평 왕복 이동시키는 이송액추에이터(43)를 포함할 수 있다. 상기 이송액추에이터(43)는 공압실린더 또는 유압실린더를 적용하여 구성할 수 있으나, 이외에도 다양한 선형운동장치를 적용하여 구성할 수 있다.
한편, 도 3 내지 도 7d에 도시된 것과 같이, 상기 스크랩절단부(50)는 파이프절단부(20)의 바로 전방에 설치되며, 파이프(P) 쪽으로 선형이동하도록 된 가동커터(54)를 구비하여, 파이프절단부(20)에 의해 파이프(P)가 일정 길이로 절단된 직후, 파이프(P) 내부에 잔류하는 용접 비드 스크랩(S)을 절단하도록 구성된다.
상기 스크랩절단부(50)는, 상기 파이프절단부(20)의 전방측에 고정되게 설치되는 커터마운트프레임(51)과, 상기 커터마운트프레임(51)에 고정되게 설치되며 중앙에 파이프(P)가 통과하는 제1관통공(52a)이 형성되어 있는 고정커터(52)와, 상기 커터마운트프레임(51)에 측방향으로 수평 이동 가능하게 설치되는 가동프레임(53)과, 상기 가동프레임(53)에 결합되며 상기 제1관통공(52a)과 연통되는 제2관통공(54a)이 형성되어 상기 고정커터(52) 면에 인접하여 슬라이딩하는 가동커터(54), 및 상기 가동커터(54)를 측방으로 일정 거리 왕복 이동시키는 커터액추에이터(55)를 포함하여, 상기 고정커터(52)의 제1관통공(52a)의 내주연부와 상기 가동커터(54)의 제2관통공(54a)의 내주연부 사이에 상기 비드 스크랩(S)이 끼이면서 절단된다.
상기 커터마운트프레임(51)은 파이프절단부(20)의 전방측에서 본체부(10)에 고정되며, 중심부에는 파이프(P)가 통과하는 홀(51a)이 개방되게 형성되어 있다. 또한 상기 커터마운트프레임(51)의 상부 및 하부에는 상기 가동프레임(53)의 상단부 및 하단부를 각각 슬라이딩 가능하게 지지하는 상부 가이드홈(51a) 및 하부 가이드홈(51b)이 형성되어 있다. 상기 상부 가이드홈(51a) 및 하부 가이드홈(51b)은 서로 반대방향으로 경사지게 형성된다. 즉, 상부 가이드홈(51a)의 상단부는 전방을 향해 하향 경사지게 형성되고, 하부 가이드홈(51b)의 하단부는 전방을 향해 상향 경사지게 형성된다.
상기 상부 가이드홈(51a)의 내측에는 상기 가동프레임(53)의 상단부와 연접하면서 상단부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 황동 재질의 가이드플레이트(56)가 설치된다. 상기 가이드플레이트(56)는 편평한 평판 형태로 되어 상부 가이드홈(51a)의 경사진 상부면과 나란하게 설치된다.
상기 가이드플레이트(56)는 상부 가이드홈(51a) 내측에서 상하로 이동이 가능하게 설치되고, 상부 가이드홈(51a)의 상단부를 관통하여 설치되는 조절볼트(57)에 의해 하측으로 가압되어 가동프레임(53)의 상단부에 밀착되면서 가동프레임(53)을 후방으로 밀어내는 힘을 발생시킨다. 이에 따라 가동프레임(53)에 설치되는 가동커터(54)와 고정커터(52) 간의 간격을 미세하게 조정하여 비드 스크랩(S)의 절단 작업이 원활하게 진행될 수 있다.
상기 고정커터(52)는 중앙에 파이프(P)가 통과하는 제1관통공(52a)이 형성되어 있는 원형 링 형태로 되어, 상기 커터마운트프레임(51)의 중심부에 볼트(58)에 의해 결합된다. 이와 같이 고정커터(52)를 커터마운트프레임(51)에 볼트(58)로 체결하기 위하여 고정커터(52)에는 볼트체결공(52b)이 형성되는데, 상기 볼트체결공(52b)은 복수개가 원주방향을 따라 일정 간격(예를 들어 60°간격)으로 배열되어, 고정커터(52)를 일정 각도씩 돌려가면서 커터마운트프레임(51)에 결합하여 사용할 수 있다.
상기 가동프레임(53)에는 파이프(P)가 통과하는 2개의 홀(53a)이 개방되게 형성되고, 이 각각의 홀(53a) 부분에 2개의 가동커터(54)가 설치된다. 상기 2개의 가동커터(54)는 원형의 링 형태로 되어 측방으로 일정 거리 이격되게 설치된다. 이 때 상기 2개의 가동커터(54)의 이격 거리는 가동커터(54)의 이동 거리와 동일하여 가동프레임(53)의 1회 왕복 운동 동안 2개의 가동커터(54) 각각에 의해 2회의 비드 스크랩(S)의 절단이 실행될 수 있다. 즉, 커터액추에이터(55)가 신장되어 가동프레임(53)이 도 7a 내지 도 7d에 도시한 것과 같이 도면상 좌측으로 이동할 때에는 첫번째 가동커터(54)에 의해 비드 스크랩(S)의 절단 작업이 이루어지고, 커터액추에이터(55)가 수축되어 가동프레임(53)이 도면상 우측으로 이동하여 복귀할 때에는 두번째 가동커터(54)에 의해 비드 스크랩(S)의 절단 작업이 이루어질 수 있게 된다. 따라서 더욱 신속한 비드 스크랩(S)의 절단 작업이 이루어질 수 있게 되어 공정 속도를 향상시킬 수 있다.
상기 가동커터(54)는 중앙에 제2관통공(54a)이 형성되어 있는 링 형태로 되어 가동프레임(53)에 볼트에 의해 결합되며, 반복적인 사용시 비드 스크랩(S)과 접촉하게 되는 부분이 마모되므로, 고정커터(52)와 마찬가지로 복수의 볼트체결공(미도시)을 원주방향을 따라 일정 간격(예를 들어 60°간격)으로 배열하여, 가동커터(54)를 일정 각도씩 돌려가면서 가동프레임(53)에 결합하여 사용할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 가동커터(54)를 이동시키는 커터액추에이터(55)는 공압실린더 또는 유압실린더를 적용하여 구성할 수 있으나, 이외에도 볼스크류와 서보모터를 이용한 선형운동장치, 리니어모터를 이용한 선형운동장치 등 다양한 선형운동장치를 적용하여 구성할 수도 있을 것이다.
이러한 구성으로 이루어진 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저 파이프(P)가 이전의 성형 공정에서 파이프 형태로 성형 및 용접되고, 용접된 부분의 비드가 절삭되어 파이프(P) 내부에 비드 스크랩(S)이 잔류하는 상태로 본체부(10)의 슬리브(11) 내측으로 일정 피치로 이송된다.
이 때 본체부(10)의 전방부 외측에서 파이프클램프(31)가 파이프(P) 쪽으로 수평 이동하여 오므려지면서 파이프(P)의 양측면을 파지하여 지지한다.
이어서 파이프절단부(20)의 커팅툴(22)이 회전블록(21)의 반경방향 내측으로 이동하여 파이프(P)의 면에 접촉한 상태에서 회전블록(21)이 파이프(P)를 중심으로 고속으로 회전하여 파이프(P)를 절단한다. 상기 파이프(P)가 절단되더라도 파이프(P) 내부에 잔류하는 비드 스크랩(S)은 절단되지 않은 상태이다.
상기 파이프절단부(20)에서 파이프(P)의 절단이 완료되면, 클램프이송부(40)의 이송액추에이터(43)가 작동하여 가동판(41) 및 이에 설치된 파이프클램프(31)가 전방으로 일정 거리만큼 이동하게 되고, 이에 따라 절단된 파이프(P)가 전방으로 일정 거리만큼 이동하게 된다(도 7b 참조). 이 때 파이프(P) 내부의 비드 스크랩(S)이 외부로 노출된다.
이와 같이 절단된 파이프(P)가 전방으로 이동하게 되면, 스크랩절단부(50)의 가동프레임(53)이 커터액추에이터(55)의 작동에 의해 커터마운트프레임(51)에 대해 측방으로 수평하게 슬라이딩하게 된다.
이 때, 가동커터(54)는 고정커터(52)의 전방면에 인접하면서 지나가게 되고, 가동커터(54)의 내주연부와 고정커터(52)의 내주연부 사이에 비드 스크랩(S)이 끼이면서 절단된다(도 7c 및 도 7d 참조).
비드 스크랩(S)의 절단 작업이 완료되면, 클램프이송부(40)는 원위치로 복귀하고, 전술한 것과 동일한 과정으로 그 다음 파이프(P) 절단 작업 및 비드 스크랩(S) 절단 작업을 연이어서 수행하게 된다.
상술한 것과 같이 본 발명에 따르면, 파이프절단부(20)의 바로 전방에 스크랩절단부(50)가 배치되어, 파이프(P)의 절단 및 이송 작업 직후에 파이프(P) 내의 비드 스크랩(S)을 절단할 수 있으므로 비드 스크랩(S)의 제거 작업에 소요되는 시간을 대폭 단축시킬 수 있으며, 비드 스크랩(S)의 제거 과정에서 소음과 불꽃 발생을 방지할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
P : 파이프 10 : 본체부
11 : 슬리브 20 : 파이프절단부
21 : 회전블록 22 : 커팅툴
31 : 파이프클램프 32 : 클램프액추에이터
40 : 클램프이송부 41 : 가동판
42 : 가이드레일 43 : 이송액추에이터
50 : 스크랩절단부 51 : 커터마운트프레임
52 : 고정커터 52a : 제1관통공
53 : 가동프레임 54 : 가동커터
54a : 제2관통공 55 : 커터액추에이터
56 : 가이드플레이트 57 : 조절볼트

Claims (7)

  1. 파이프(P)의 외면에 밀착되거나 분리되면서 파이프(P)를 고정하거나 고정 상태를 해제하는 파이프클램프(31)와;
    상기 파이프클램프(31)에 고정된 파이프(P)의 외측에서 파이프의 원주방향을 따라 회전하면서 파이프(P)를 절단하는 파이프절단부;
    상기 파이프절단부가 파이프(P)를 절단하면 파이프클램프(31)를 전방으로 이동시켜 절단된 파이프(P)를 일정 거리로 이송하는 클램프이송부;
    상기 파이프절단부의 전방측에 배치되며, 파이프(P) 쪽으로 선형이동하도록 된 가동커터(54)를 구비하여, 상기 클램프이송부에 의해 전방으로 이송된 파이프(P) 내부의 용접 비드 스크랩을 절단하는 스크랩절단부;
    를 포함하고,
    상기 스크랩절단부는 상기 파이프절단부의 전방측에 고정되게 설치되는 커터마운트프레임(51)과, 상기 커터마운트프레임(51)에 고정되게 설치되며 중앙에 파이프(P)가 통과하는 제1관통공(52a)이 형성되어 있는 고정커터(52)와, 상기 커터마운트프레임(51)에 측방향으로 수평 이동 가능하게 설치되는 가동프레임(53)과, 상기 가동프레임(53)에 결합되며 상기 제1관통공(52a)과 연통되는 제2관통공(54a)이 형성되어 상기 고정커터(52) 면에 인접하여 슬라이딩하는 가동커터(54), 및 상기 가동커터(54)를 측방으로 일정 거리 왕복 이동시키는 커터액추에이터(55)를 포함하여, 상기 고정커터(52)의 제1관통공(52a)의 내주연부와 상기 가동커터(54)의 제2관통공(54a)의 내주연부 사이에 상기 비드 스크랩이 끼이면서 절단되며,
    상기 커터마운트프레임(51)에는 상기 가동프레임(53)의 상단부 및 하단부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 상부 가이드홈(51a) 및 하부 가이드홈(51b)이 형성되며, 상기 상부 가이드홈(51a)의 내측에는 상기 가동프레임(53)의 상단부와 연접하면서 상단부를 슬라이딩 가능하게 지지하는 황동 재질의 가이드플레이트(56)가 설치된 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 가동프레임(53)에는 2개의 가동커터(54)가 측방으로 일정 거리 이격되게 형성되며, 상기 2개의 가동커터(54)의 이격 거리는 가동커터(54)의 이동 거리와 동일하여 가동프레임(53)의 1회 왕복 운동 동안 2개의 가동커터(54) 각각에 의해 2회의 비드 스크랩의 절단이 실행되는 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 상부 가이드홈(51a) 및 하부 가이드홈(51b)은 서로 반대방향으로 경사지게 형성되며, 상기 가이드플레이트(56)는 상부 가이드홈(51a) 내측에서 상하로 이동이 가능하게 설치되어 상기 가동프레임(53)의 상단부에 밀착되면서 가동커터(54)와 고정커터(52) 간의 간격을 조정할 수 있도록 된 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 고정커터(52)에는 고정커터(52)를 커터마운트프레임(51)에 볼트로 체결하기 위한 복수의 볼트체결공(52b)이 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열되어, 고정커터(52)를 일정 각도씩 돌려가면서 커터마운트프레임(51)에 결합하여 사용할 수 있도록 한 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 가동커터(54)에는 가동커터(54)를 가동프레임(53)에 볼트로 체결하기 위한 복수의 볼트체결공이 원주방향을 따라 일정 간격으로 배열되어, 가동커터(54)를 일정 각도씩 돌려가면서 가동프레임(53)에 결합하여 사용할 수 있도록 한 파이프 및 비드 스크랩의 연속 절단장치.
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