CN109794745A - 一种自动化减速器装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配系统技术领域，尤其是一种自动化减速器装配系统，包括基架，所述基架的顶部等距设有多个直线电机，所述直线电机的滑块与托盘固定连接，所述托盘上放置有零件，所述基架的上部设有顶架，所述顶架上设有驱动平移机构上下移动的升降机构，所述平移机构驱动滑座沿与直线电机垂直的方向直线移动，所述滑座的底部固定连接有夹持机构，该装配系统还包括对夹持机构、升降机构、平移机构和直线电机进行控制的控制系统。本发明采用自动化取代人工进行装配，能够减少人力消耗，且降低出错率，降低成本；采用多个托盘分别输送不同的零件，这样能够方便进行拿取，减少出错。

Description

一种自动化减速器装配系统

技术领域

本发明涉及自动装配系统技术领域，尤其涉及一种自动化减速器装配系统。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有技术中减速器的装配都是采用人工进行装配，操作繁琐且效率低下，容易出现装配错误的问题，提升了生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能自动装配的缺点，而提出的一种自动化减速器装配系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种自动化减速器装配系统，包括基架，所述基架的顶部等距设有多个直线电机，所述直线电机的滑块与托盘固定连接，所述托盘上放置有零件，所述基架的上部设有顶架，所述顶架上设有驱动平移机构上下移动的升降机构，所述平移机构驱动滑座沿与直线电机垂直的方向直线移动，所述滑座的底部固定连接有夹持机构，该装配系统还包括对夹持机构、升降机构、平移机构和直线电机进行控制的控制系统。

优选的，所述控制系统包括设在基架内部的控制器，所述控制器通过导线连接有电机驱动、控制器按钮和触控显示屏，所述电机驱动通过导线与直线电机连接，所述控制器通过导线与电源连接。

优选的，所述夹持机构包括与滑座固定连接的连接板，所述连接板的下方设有安装座，所述安装座的顶部通过多个竖直设置的第一电动伸缩杆与连接板连接，所述安装座上通过固定座安装有电机，所述电机的输出轴竖直向下并连接有连接座，所述连接座的底部设有多个安装槽，所述安装槽与夹爪的一端转动连接，所述安装座上设有驱动夹爪相互靠拢的驱动机构。

优选的，所述安装座顶部设有控制模块，所述控制模块包括PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连接有无线传输模块，所述无线传输模块与控制器信号连接，所述PLC控制器通过导线与第一电动伸缩杆和电机连接。

优选的，所述驱动机构包括与连接座底部连接的拉杆，所述拉杆的下端连接有限位块，所述拉杆上滑动安装有推板，所述推板的边缘抵住夹爪的内壁，所述推板与限位块之间的拉杆上套装有弹簧，所述安装座的外壁上滑动安装有滑套，所述滑套与竖直固定在安装座外壁上的第二电动伸缩杆的下端连接，所述滑套的底部连接有多个竖直设置的推杆，所述推杆穿过安装座底部设置的连接板且端部共同连接有连接环，所述连接环抵住夹爪的外壁，所述第二电动伸缩杆通过导线与PLC控制器连接。

优选的，所述安装座的底部设有光电传感器，所述光电传感器通过导线与PLC控制器连接。

优选的，所述夹爪共设有六个，所述夹爪的端部内壁上设有夹持板，所述夹持板上密布有凸起，所述凸起为半球状。

优选的，所述平移机构包括水平设置的支架，支架的两端设有皮带轮，两个皮带轮之间连接有输送带，所述滑座固定在输送带上，所述皮带轮与输送电机的输出轴同轴连接，所述输送电机固定在支架上，所述输送电机通过导线与电机驱动连接。

优选的，所述升降机构包括竖直固定在顶架上的导杆和丝杆，所述支架的一端与导杆滑动连接，所述支架的另一端与丝杆的活动螺母固定连接，所述丝杆的一端与固定在顶架上的升降电机的输出轴同轴连接，所述升降电机通过导线与电机驱动连接。

本发明提出的一种自动化减速器装配系统，有益效果在于：

1、本发明采用自动化取代人工进行装配，能够减少人力消耗，且降低出错率，降低成本；

2、采用多个托盘分别输送不同的零件，这样能够方便进行拿取，减少出错。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化减速器装配系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化减速器装配系统的夹持机构的结构示意图；

图3为沿图2中A-A的截面结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动化减速器装配系统的控制系统的系统框图。

图中：基架1、托盘2、夹持机构3、滑座4、平移机构5、顶架6、升降机构7、零件8、直线电机9、第一电动伸缩杆10、安装座11、连接座12、旋转支架13、连接板14、连接环15、夹爪16、拉杆17、弹簧18、限位块19、凸起20、夹持板21、推板22、安装槽23、推杆24、滑套25、第二电动伸缩杆26、固定座27、电机28、连接板29、控制模块30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动化减速器装配系统，包括基架1，基架1的顶部等距设有多个直线电机9，直线电机9的滑块与托盘2固定连接，托盘2上放置有零件8，基架1的上部设有顶架6，顶架6上设有驱动平移机构5上下移动的升降机构7，平移机构5驱动滑座4沿与直线电机9垂直的方向直线移动，滑座4的底部固定连接有夹持机构3，该装配系统还包括对夹持机构3、升降机构7、平移机构5和直线电机9进行控制的控制系统。平移机构5用于调整夹持机构3的水平位置，从而对多个托盘2上的不同的零件8进行夹持以进行装配，升降机构7用于调整夹持机构3的高度。夹持机构3用于夹持零件8以进行装配。

平移机构5包括水平设置的支架，支架的两端设有皮带轮，两个皮带轮之间连接有输送带，滑座4固定在输送带上，皮带轮与输送电机的输出轴同轴连接，输送电机固定在支架上，输送电机通过导线与电机驱动连接。通过输送电机的工作能够带动输送带移动，从而调整滑座4的位置。

升降机构7包括竖直固定在顶架6上的导杆和丝杆，支架的一端与导杆滑动连接，支架的另一端与丝杆的活动螺母固定连接，丝杆的一端与固定在顶架6上的升降电机的输出轴同轴连接，升降电机通过导线与电机驱动连接。升降电机旋转能够带动丝杆旋转，从而调整支架的高度。

控制系统包括设在基架1内部的控制器，控制器通过导线连接有电机驱动、控制器按钮和触控显示屏，电机驱动通过导线与直线电机9连接，控制器通过导线与电源连接。控制器用于对直线电机9进行控制，从而通过托盘2对不同的零件8进行输送。

夹持机构3包括与滑座4固定连接的连接板29，连接板29的下方设有安装座11，安装座11的顶部通过多个竖直设置的第一电动伸缩杆10与连接板29连接，安装座11上通过固定座27安装有电机28，电机28的输出轴竖直向下并连接有连接座12，连接座12的底部设有多个安装槽23，安装槽23与夹爪16的一端转动连接，安装座11上设有驱动夹爪16相互靠拢的驱动机构。第一电动伸缩杆10用于调整安装座11的高度，从而下移进行夹持以及上移完成放置。电机28能够带动夹爪16进行旋转已完成螺旋锁紧的动作。

安装座11顶部设有控制模块30，控制模块30包括PLC控制器，PLC控制器通过导线连接有无线传输模块，无线传输模块与控制器信号连接，PLC控制器通过导线与第一电动伸缩杆10和电机28连接。通过无线传输模块，控制器能够对PLC控制器进行远程传输信号。

驱动机构包括与连接座12底部连接的拉杆17，拉杆17的下端连接有限位块19，拉杆17上滑动安装有推板22，推板22的边缘抵住夹爪16的内壁，推板22与限位块19之间的拉杆17上套装有弹簧18，安装座11的外壁上滑动安装有滑套25，滑套25与竖直固定在安装座11外壁上的第二电动伸缩杆26的下端连接，滑套25的底部连接有多个竖直设置的推杆24，推杆24穿过安装座11底部设置的连接板14且端部共同连接有连接环15，连接环15抵住夹爪16的外壁，第二电动伸缩杆26通过导线与PLC控制器连接。通过第二电动伸缩杆26的伸长能够带动连接环15下移，从而从外侧抵住夹爪16，使得夹爪16绕其端部转动以相互靠拢，完成对零件8的夹持，当第二电动伸缩杆16收缩时，在弹簧18的弹力作用下，推板22向连接座12靠近，推板22的端部推动夹爪16，使得夹爪16张开。

安装座11的底部设有光电传感器，光电传感器通过导线与PLC控制器连接。夹爪16共设有六个，夹爪16的端部内壁上设有夹持板21，夹持板21上密布有凸起20，凸起20为半球状。光电传感器用于对零件8的位置进行定位，夹持板21用于增加夹爪16端部的结构强度，凸起20用于增加夹持板21表面的摩擦力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化减速器装配系统，包括基架(1)，其特征在于，所述基架(1)的顶部等距设有多个直线电机(9)，所述直线电机(9)的滑块与托盘(2)固定连接，所述托盘(2)上放置有零件(8)，所述基架(1)的上部设有顶架(6)，所述顶架(6)上设有驱动平移机构(5)上下移动的升降机构(7)，所述平移机构(5)驱动滑座(4)沿与直线电机(9)垂直的方向直线移动，所述滑座(4)的底部固定连接有夹持机构(3)，该装配系统还包括对夹持机构(3)、升降机构(7)、平移机构(5)和直线电机(9)进行控制的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种自动化减速器装配系统，其特征在于，所述控制系统包括设在基架(1)内部的控制器，所述控制器通过导线连接有电机驱动、控制器按钮和触控显示屏，所述电机驱动通过导线与直线电机(9)连接，所述控制器通过导线与电源连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化减速器装配系统，其特征在于，所述夹持机构(3)包括与滑座(4)固定连接的连接板(29)，所述连接板(29)的下方设有安装座(11)，所述安装座(11)的顶部通过多个竖直设置的第一电动伸缩杆(10)与连接板(29)连接，所述安装座(11)上通过固定座(27)安装有电机(28)，所述电机(28)的输出轴竖直向下并连接有连接座(12)，所述连接座(12)的底部设有多个安装槽(23)，所述安装槽(23)与夹爪(16)的一端转动连接，所述安装座(11)上设有驱动夹爪(16)相互靠拢的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动化减速器装配系统，其特征在于，所述安装座(11)顶部设有控制模块(30)，所述控制模块(30)包括PLC控制器，所述PLC控制器通过导线连接有无线传输模块，所述无线传输模块与控制器信号连接，所述PLC控制器通过导线与第一电动伸缩杆(10)和电机(28)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化减速器装配系统，其特征在于，所述驱动机构包括与连接座(12)底部连接的拉杆(17)，所述拉杆(17)的下端连接有限位块(19)，所述拉杆(17)上滑动安装有推板(22)，所述推板(22)的边缘抵住夹爪(16)的内壁，所述推板(22)与限位块(19)之间的拉杆(17)上套装有弹簧(18)，所述安装座(11)的外壁上滑动安装有滑套(25)，所述滑套(25)与竖直固定在安装座(11)外壁上的第二电动伸缩杆(26)的下端连接，所述滑套(25)的底部连接有多个竖直设置的推杆(24)，所述推杆(24)穿过安装座(11)底部设置的连接板(14)且端部共同连接有连接环(15)，所述连接环(15)抵住夹爪(16)的外壁，所述第二电动伸缩杆(26)通过导线与PLC控制器连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化减速器装配系统，其特征在于，所述安装座(11)的底部设有光电传感器，所述光电传感器通过导线与PLC控制器连接。

7.根据权利要求3所述的一种自动化减速器装配系统，其特征在于，所述夹爪(16)共设有六个，所述夹爪(16)的端部内壁上设有夹持板(21)，所述夹持板(21)上密布有凸起(20)，所述凸起(20)为半球状。

8.根据权利要求2所述的一种自动化减速器装配系统，其特征在于，所述平移机构(5)包括水平设置的支架，支架的两端设有皮带轮，两个皮带轮之间连接有输送带，所述滑座(4)固定在输送带上，所述皮带轮与输送电机的输出轴同轴连接，所述输送电机固定在支架上，所述输送电机通过导线与电机驱动连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动化减速器装配系统，其特征在于，所述升降机构(7)包括竖直固定在顶架(6)上的导杆和丝杆，所述支架的一端与导杆滑动连接，所述支架的另一端与丝杆的活动螺母固定连接，所述丝杆的一端与固定在顶架(6)上的升降电机的输出轴同轴连接，所述升降电机通过导线与电机驱动连接。