CN208249115U - 一种改进型的板料升降输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种改进型的板料升降输送装置，包括升降架以及驱动升降架上下运动的升降动力机构；所述升降动力机构包括升降驱动机构以及两组齿链传动机构；两组齿链传动机构相对设置在升降架的其中两侧；每组齿链传动机构包括主动齿轮、从动齿轮组、固定件以及传动链，从动齿轮组设置在升降架上，所述主动齿轮和固定件均设置在机架上且均比从动齿轮组高；在两组齿链传动机构之间设有用于连接两个主动齿轮的升降驱动杆，所述升降动力机构的动力输送轴与升降驱动杆连接。本实用新型通过齿链传动机构实现板料升降输送，在整个装置中留有足够的空间安装其他板料搬运机构，使得整个加工设备更加紧凑，有利于提高板料的加工效率。

Description

一种改进型的板料升降输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种非接触智能卡制造设备，具体涉及一种升降输送装置。

背景技术

在智能卡板料加工过程中，完成板料竖向方向的输送后还需要将板料搬运到加工装置的对应工位上，因此在板料的升降输送机构中通常还需要设置对应的搬运机构。

在智能卡制造领域中，通常会采用丝杆传动机构实现智能卡的竖向输送；具体地，在待输送板料的四侧或相对的两侧设置的竖直的丝杠传动机构，同时在待输送板料的上方设置驱动电机，该驱动电机通过链轮与四个丝杠传动机构的丝杆连接，从而使得四个丝杆传动机构同时上下运动，确保板料保持在水平位置上，不会偏向任一侧；但是，由于丝杠传动机构是竖直设置的，驱动电机也必须竖直设置才能实现动力的传递，导致占用空间大，不利于其他板料搬运机构的设置，无法与加工设备得到很好的衔接。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进型的板料升降输送装置，该装置能够将升降驱动机构水平设置，确保留有足够的空间进行板料搬运装置的安装。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种改进型的板料升降输送装置，包括升降架以及驱动升降架上下运动的升降动力机构；其特征在于，所述升降动力机构包括升降驱动机构以及两组齿链传动机构；所述两组齿链传动机构相对设置在升降架的其中两侧；其中，每组齿链传动机构包括主动齿轮、从动齿轮组、固定件以及传动链，所述从动齿轮组设置在升降架上，所述主动齿轮和固定件均设置在机架上且均比从动齿轮组高；所述传动链一端固定在固定件上，另一端依次绕过从动齿轮组和主动齿轮后自由悬挂在主动齿轮的外侧；在两组齿链传动机构之间设有用于连接两个主动齿轮的升降驱动杆，所述升降动力机构的动力输送轴与升降驱动杆连接。

上述改进型的板料升降输送装置的工作原理是：

待输送的板料放置在升降架上，当需要对板料往上输送时，所述升降驱动机构驱动升降驱动杆向外侧转动，使得两组齿链传动机构中的主动齿轮转动，从而不断将传动链向主动齿轮的外侧输送；由于传动链的另一端固定设置在固定件上，因此当不断将传动链向主动齿轮的外侧输送时，使得所述从动齿轮组不断向上运动，从而实现升降架的上升，进而将板料向上输送；同理地，当需要将板料向下输送时，所述升降驱动机构驱动所述升降驱动杆向内侧转动，使得所述传动链向内侧输送，从而使得所述从动齿轮组向下移动，进而实现板料的向下输送。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降架包括两个相对设置的移动架以及设置在两个移动架之间的放料板；所述待输送的板料放置在放料板上，所述两组齿链传动机构的从动齿轮组分别设置在所述两个移动架上。设置上述升降架使得板料的放置位置和实现升降的传动机构相互独立，便于板料的搬运转移。

优选地，每个移动架包括升降板以及设置在升降板内侧的用于放置放料板的托板；所述从动齿轮组设置在升降板的外侧。通过设置这样的移动架便于从动齿轮的安装，同时有利于放料板的固定。

优选地，所述移动架还包括设置在升降板外侧上端的顶板、设置在升降板外侧下端的底板以及设置在所述顶板和底板之间的外挡板；所述升降板、顶板、底板以及外挡板围成用于安装从动齿轮组的安装内腔。

优选地，所述升降板以及外挡板上设有多个穿孔，这样能够减轻移动架的重量，从而减轻传动带的负载，有利于升降架的移动。

优选地，设置在升降板上的从动齿轮组包括多个上从动齿轮以及多个下从动齿轮，所述多个上从动齿轮和多个下从动齿轮相互错开，所述传动链依次绕在上从动齿轮和下从动齿轮之间。通过设置上述从动齿轮组，一方面提高了移动架的稳定性，另一方面增加了移动架的负载能力，从而能够在放料板上放置更多的板料。

本实用新型的一个优选方案，其中，在每个移动架的两侧均设有导向组件，每个导向组件包括设置在机架上的导向杆、设置在移动架的顶板上的上导向筒以及设置在移动架的底板上的下导向筒。通过设置这样的导向组件，确保移动架在竖直方向上进行移动，避免升降架在移动过程中发生偏移，导致放料板无法保持在水平的位置上，容易造成板料掉落。

本实用新型的一个优选方案，其中，每个齿链传动机构还包括设置在主动齿轮外侧的辅助齿轮，在两个齿链传动机构中的辅助齿轮之间设有辅助转动杆；每个齿轮传动机构中的传动链绕过主动齿轮后绕在辅助轮上。通过设置上述辅助齿轮，使得传动链在主动齿轮的一端的固定更加稳固，以防脱落。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构包括设置在机架上的驱动电机、与驱动电机的动力输出轴连接的主动传动轮、设置在升降驱动杆上的从动传动轮以及环绕在主动传动轮和从动传动轮之间的动力传动链。通过时设置这样的升降驱动机构从而实现驱动升降驱动杆的转动，并且结构简单，便于安装。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述固定件由固定齿轮构成，所述两组齿链传动机构中的两个固定件之间设有固定杆。通过设置上述固定件，便于传动链的固定；通过固定杆的设置，便于统一对两个固定齿轮进行调节，确保两个移动架的高度一致。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型通过齿链传动机构实现板料升降输送，从而使得升降驱动机构能够水平设置，在整个装置中留有足够的空间安装其他板料搬运机构，使得整个加工设备更加紧凑，有利于提高板料的加工效率。

2、采用齿链传动机构实现板料的升降输送，便于控制，并且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的一种改进型的板料升降输送机构的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1中省去机架的立体结构示意图。

图3为图2中I的放大图。

图4为从动齿轮组和移动架的侧视图。

图5为从动齿轮组和移动架的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图5，本实施例的改进型的板料升降输送装置，包括升降架以及驱动升降架上下运动的升降动力机构；所述升降动力机构包括升降驱动机构2以及两组齿链传动机构3；所述两组齿链传动机构3相对设置在升降架的其中两侧；其中，每组齿链传动机构3包括主动齿轮8、从动齿轮组、固定件5以及传动链6，所述从动齿轮组设置在升降架上，所述主动齿轮8和固定件5均设置在机架1上且均比从动齿轮组高；所述传动链6一端固定在固定件5上，另一端依次绕过从动齿轮组和主动齿轮8后自由悬挂在主动齿轮8的外侧；在两组齿链传动机构3之间设有用于连接两个主动齿轮8的升降驱动杆7，所述升降动力机构的动力输送轴与升降驱动杆7连接。

参见图1-图2，所述升降架包括两个相对设置的移动架4以及设置在两个移动架4之间的放料板；所述待输送的板料放置在放料板上，所述两组齿链传动机构3的从动齿轮组分别设置在所述两个移动架4上。设置上述升降架使得板料的放置位置和实现升降的传动机构相互独立，便于板料的搬运转移。

参见图4和图5，每个移动架4包括升降板4-1以及设置在升降板4-1内侧的用于放置放料板的托板4-5；所述从动齿轮组设置在升降板4-1的外侧。通过设置这样的移动架4便于从动齿轮的安装，同时有利于放料板的固定。

参见图4和图5，所述移动架4还包括设置在升降板4-1外侧上端的顶板4-4、设置在升降板4-1外侧下端的底板4-3以及设置在所述顶板4-4和底板4-3之间的外挡板4-2；所述升降板4-1、顶板4-4、底板4-3以及外挡板4-2围成用于安装从动齿轮组的安装内腔。

参见图4和图5，所述升降板4-1以及外挡板4-2上设有多个穿孔9-3，这样能够减轻移动架4的重量，从而减轻传动带的负载，有利于升降架的移动。

参见图4，设置在升降板4-1上的从动齿轮组包括多个上从动齿轮9-1以及多个下从动齿轮9-2，所述多个上从动齿轮9-1和多个下从动齿轮9-2相互错开，所述传动链6依次绕在上从动齿轮9-1和下从动齿轮9-2之间。通过设置上述从动齿轮组，一方面提高了移动架4的稳定性，另一方面增加了移动架4的负载能力，从而能够在放料板上放置更多的板料。

参见图1和图2，在每个移动架4的两侧均设有导向组件12，每个导向组件12包括设置在机架1上的导向杆12-1、设置在移动架4的顶板4-4上的上导向筒12-2以及设置在移动架4的底板4-3上的下导向筒12-3。通过设置这样的导向组件12，确保移动架4在竖直方向上进行移动，避免升降架在移动过程中发生偏移，导致放料板无法保持在水平的位置上，容易造成板料掉落。

参见图2和图3，每个齿链传动机构3还包括设置在主动齿轮8外侧的辅助齿轮10，在两个齿链传动机构3中的辅助齿轮10之间设有辅助转动杆11；每个齿轮传动机构中的传动链6绕过主动齿轮8后绕在辅助轮上。通过设置上述辅助齿轮10，使得传动链6在主动齿轮8的一端的固定更加稳固，以防脱落。

参见图2和图3，所述升降驱动机构2包括设置在机架1上的驱动电机3-1、与驱动电机3-1的动力输出轴连接的主动传动轮3-2、设置在升降驱动杆7上的从动传动轮3-4以及环绕在主动传动轮3-2和从动传动轮3-4之间的动力传动链3-5。通过时设置这样的升降驱动机构2从而实现驱动升降驱动杆7的转动，并且结构简单，便于安装。

参见图2，所述固定件5由固定齿轮构成，所述两组齿链传动机构3中的两个固定件5之间设有固定杆。通过设置上述固定件5，便于传动链6的固定；通过固定杆的设置，便于统一对两个固定齿轮进行调节，确保两个移动架4的高度一致。

参见图1-图5，本实施例的改进型的板料升降输送装置的工作原理是：

待输送的板料放置在升降架上，当需要对板料往上输送时，所述升降驱动机构2驱动升降驱动杆7向外侧转动，使得两组齿链传动机构3中的主动齿轮8转动，从而不断将传动链6向主动齿轮8的外侧输送；由于传动链6的另一端固定设置在固定件5上，因此当不断将传动链6向主动齿轮8的外侧输送时，使得所述从动齿轮组不断向上运动，从而实现升降架的上升，进而将板料向上输送；同理地，当需要将板料向下输送时，所述升降驱动机构2驱动所述升降驱动杆7向内侧转动，使得所述传动链6向内侧输送，从而使得所述从动齿轮组向下移动，进而实现板料的向下输送。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种改进型的板料升降输送装置，包括升降架以及驱动升降架上下运动的升降动力机构；其特征在于，所述升降动力机构包括升降驱动机构以及两组齿链传动机构；所述两组齿链传动机构相对设置在升降架的其中两侧；其中，每组齿链传动机构包括主动齿轮、从动齿轮组、固定件以及传动链，所述从动齿轮组设置在升降架上，所述主动齿轮和固定件均设置在机架上且均比从动齿轮组高；所述传动链一端固定在固定件上，另一端依次绕过从动齿轮组和主动齿轮后自由悬挂在主动齿轮的外侧；在两组齿链传动机构之间设有用于连接两个主动齿轮的升降驱动杆，所述升降动力机构的动力输送轴与升降驱动杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型的板料升降输送装置，其特征在于，所述升降架包括两个相对设置的移动架以及设置在两个移动架之间的放料板；所述待输送的板料放置在放料板上，所述两组齿链传动机构的从动齿轮组分别设置在所述两个移动架上。

3.根据权利要求2所述的一种改进型的板料升降输送装置，其特征在于，每个移动架包括升降板以及设置在升降板内侧的用于放置放料板的托板；所述从动齿轮组设置在升降板的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种改进型的板料升降输送装置，其特征在于，所述移动架还包括设置在升降板外侧上端的顶板、设置在升降板外侧下端的底板以及设置在所述顶板和底板之间的外挡板；所述升降板、顶板、底板以及外挡板围成用于安装从动齿轮组的安装内腔。

5.根据权利要求4所述的一种改进型的板料升降输送装置，其特征在于，所述升降板以及外挡板上设有多个穿孔。

6.根据权利要求5所述的一种改进型的板料升降输送装置，其特征在于，设置在升降板上的从动齿轮组包括多个上从动齿轮以及多个下从动齿轮，所述多个上从动齿轮和多个下从动齿轮相互错开，所述传动链依次绕在上从动齿轮和下从动齿轮之间。

7.根据权利要求4所述的一种改进型的板料升降输送装置，其特征在于，在每个移动架的两侧均设有导向组件，每个导向组件包括设置在机架上的导向杆、设置在顶板上的上导向筒以及设置在底板上的下导向筒。

8.根据权利要求1所述的一种改进型的板料升降输送装置，其特征在于，每个齿链传动机构还包括设置在主动齿轮外侧的辅助齿轮，在两个齿链传动机构中的辅助齿轮之间设有辅助转动杆；每个齿轮传动机构中的传动链绕过主动齿轮后绕在辅助轮上。

9.根据权利要求1所述的一种改进型的板料升降输送装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括设置在机架上的驱动电机、与驱动电机的动力输出轴连接的主动传动轮、设置在升降驱动杆上的从动传动轮以及环绕在主动传动轮和从动传动轮之间的动力传动链。

10.根据权利要求1所述的一种改进型的板料升降输送装置，其特征在于，所述固定件由固定齿轮构成，所述两组齿链传动机构中的两个固定件之间设有固定杆。