CN109794391A - 一种多工位全自动灌胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位全自动灌胶设备，包括储料机构、机架台、直线模组点胶机构、转动轮盘机构、手持控制器和警报器，储料机构设置在机架台右侧，直线模组点胶机构设置在机架台上壁后侧，转动轮盘机构设置在机架台上壁前侧，警报器设置在机架台上壁；转动轮盘机构包括转盘动力装置、控制器、转盘轴承座和六工位转盘，所述转盘动力装置和控制器都设置在机架台内部，所述控制器与转盘动力装置连接，所述转盘轴承座设置在机架台上壁，转盘轴承座下端贯穿机架台上壁与转盘动力装置连接，所述六工位转盘设置在转盘轴承座顶端，且六工位转盘与转盘轴承座转动连接；本发明结构简单，工作效率高，方便快捷，具有良好的市场应用价值。

Description

一种多工位全自动灌胶设备

技术领域

本发明涉及灌胶设备技术领域，尤其涉及一种多工位全自动灌胶设备。

背景技术

传统使用的全自动灌胶设备，都需要使用活动的机械臂操控灌胶阀移动灌胶，需要灌胶的位置需要不断改变，由此产生误差，且一次性灌胶的工位有限，既浪费了资源，也降低了工作的效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种多工位全自动灌胶设备。

本发明提供的技术文案，包括储料机构、机架台、直线模组点胶机构、转动轮盘机构、手持控制器和警报器，所述储料机构设置在机架台右侧，所述直线模组点胶机构设置在机架台上壁后侧，所述转动轮盘机构设置在机架台上壁前侧，所述警报器设置在机架台上壁；

所述转动轮盘机构包括转盘动力装置、控制器、转盘轴承座和六工位转盘，所述转盘动力装置和控制器都设置在机架台内部，所述控制器与转盘动力装置连接，所述转盘轴承座设置在机架台上壁，转盘轴承座下端贯穿机架台上壁与转盘动力装置连接，所述六工位转盘设置在转盘轴承座顶端，且六工位转盘与转盘轴承座转动连接。

优选地，所述直线模组点胶机构包括Ｘ轴支座、Ｘ轴机械模组、ＸＹ连接板、Ｙ轴机械模组和走线槽，所述Ｘ轴支座固定在机架台上壁后侧，所述Ｘ轴机械模组与Ｘ轴支座固定连接，所述ＸＹ连接板下壁固定在Ｘ轴机械模组的丝杆导轨座上壁，ＸＹ连接板上壁与Ｙ轴机械模组的Ｙ轴固定架下壁固定连接，所述走线槽固定在Ｘ轴机械模组的后端。

优选地，所述Ｘ轴机械模组包括第一Ｕ型钢槽、Ｘ轴丝杆、第一丝杆支座、第二丝杆支座和丝杆导轨座，所述第一Ｕ型钢槽内部设有两条Ｘ轴直线导轨，第一Ｕ型钢槽左右两端分别设有第一丝杆支座和第二丝杆支座，所述第一丝杆支座和第二丝杆支座中部均开设有一个通孔，通孔内均设有轴承，所述Ｘ轴丝杆的左端与第一丝杆支座中部通孔内的轴承转动连接，右端与第二丝杆支座中部通孔内的轴承转动连接，所述Ｘ轴丝杆上外套有第一丝杆导块，所述第一丝杆导块上壁与丝杆导轨座下壁固定连接。

优选地，所述Ｙ轴机械模组包括第二Ｕ型钢槽、Ｙ轴丝杆、Ｙ轴丝杆导轨座和胶阀，所述第二Ｕ型钢槽的前后两端分别设有Ｙ轴轴承座和第三丝杆支座，所述第三丝杆支座同第一丝杆支座和第二丝杆支座结构相同，所述Ｙ轴丝杆前端与Ｙ轴轴承座转动连接，后端与第三丝杆支座转动连接，所述第二Ｕ型钢槽内部设有Ｙ轴直线导轨，所述Ｙ轴直线导轨前后两端分别固定在Ｙ轴轴承座和第三丝杆支座上，所述Ｙ轴丝杆导轨座上端外套在Ｙ轴丝杆上，下端与Ｙ轴丝杆导轨座固定连接，所述Ｙ轴丝杆导轨座与Ｙ轴直线导轨滑动连接，所述胶阀固定在ＡＢ胶接板上，所述ＡＢ胶接板固定在Ｙ轴丝杆导轨座右壁。

优选地，所述走线槽包括线槽钢板、拖链和步进电机，所述拖链的一端与步进电机连接，另一端固定在线槽钢板的右端，所述步进电机固定在Ｙ轴轴承座的前壁，步进电机的工作端与Ｙ轴丝杆转动连接。

优选地，所述转盘动力装置包括伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器均设置在机架台内部，所述伺服电机与减速器连接，且伺服电机的工作端与转盘轴承座连接。

优选地，其特征在于，所述六工位转盘下壁与转盘轴承座固定连接，所述六工位转盘上壁设有六个载具，六个载具均匀排列在六工位转盘上壁四周。

相对于现有技术地有益效果，本发明采用伺服电机带动六工位转盘，Ｘ轴机械模组和Ｙ轴机械模组操控胶阀在固定的位置上进行灌胶，因此，灌胶设备的灌胶位置更精确，效率更高，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本发明整体结构示意图；

图 2 为本发明直线模组点胶机构结构示意图；

图例所示：1、直线模组点胶机构；2、转动轮盘机构；3、储料机构；4、机架台；5、手持控制器；6、警报器；7、走线槽；10、丝杆导轨座；11、Ｘ轴直线导轨；12、Ｘ轴丝杆；13、第二丝杆支座；14、第一Ｕ型钢槽；15、Ｙ轴轴承座；16、胶阀；17、Ｙ轴直线导轨；18、第二Ｕ型钢槽；19、Ｙ轴丝杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1和图2所示，包括储料机构、机架台、直线模组点胶机构、转动轮盘机构、手持控制器和警报器，所述储料机构设置在机架台右侧，所述直线模组点胶机构设置在机架台上壁后侧，所述转动轮盘机构设置在机架台上壁前侧，所述警报器设置在机架台上壁；所述转动轮盘机构包括转盘动力装置、控制器、转盘轴承座和六工位转盘，所述转盘动力装置和控制器都设置在机架台内部，所述控制器与转盘动力装置连接，所述转盘轴承座设置在机架台上壁，转盘轴承座下端贯穿机架台上壁与转盘动力装置连接，所述六工位转盘设置在转盘轴承座顶端，且六工位转盘与转盘轴承座转动连接。

优选地，所述直线模组点胶机构包括Ｘ轴支座、Ｘ轴机械模组、ＸＹ连接板、Ｙ轴机械模组和走线槽，所述Ｘ轴支座固定在机架台上壁后侧，所述Ｘ轴机械模组与Ｘ轴支座固定连接，所述ＸＹ连接板下壁固定在Ｘ轴机械模组的丝杆导轨座上壁，ＸＹ连接板上壁与Ｙ轴机械模组的Ｙ轴固定架下壁固定连接，所述走线槽固定在Ｘ轴机械模组的后端。

优选地，所述Ｘ轴机械模组包括第一Ｕ型钢槽、Ｘ轴丝杆、第一丝杆支座、第二丝杆支座和丝杆导轨座，所述第一Ｕ型钢槽内部设有两条Ｘ轴直线导轨，第一Ｕ型钢槽左右两端分别设有第一丝杆支座和第二丝杆支座，所述第一丝杆支座和第二丝杆支座中部均开设有一个通孔，通孔内均设有轴承，所述Ｘ轴丝杆的左端与第一丝杆支座中部通孔内的轴承转动连接，右端与第二丝杆支座中部通孔内的轴承转动连接，所述Ｘ轴丝杆上外套有第一丝杆导块，所述第一丝杆导块上壁与丝杆导轨座下壁固定连接。

优选地，所述Ｙ轴机械模组包括第二Ｕ型钢槽、Ｙ轴丝杆、Ｙ轴丝杆导轨座和胶阀，所述第二Ｕ型钢槽的前后两端分别设有Ｙ轴轴承座和第三丝杆支座，所述第三丝杆支座同第一丝杆支座和第二丝杆支座结构相同，所述Ｙ轴丝杆前端与Ｙ轴轴承座转动连接，后端与第三丝杆支座转动连接，所述第二Ｕ型钢槽内部设有Ｙ轴直线导轨，所述Ｙ轴直线导轨前后两端分别固定在Ｙ轴轴承座和第三丝杆支座上，所述Ｙ轴丝杆导轨座上端外套在Ｙ轴丝杆上，下端与Ｙ轴丝杆导轨座固定连接，所述Ｙ轴丝杆导轨座与Ｙ轴直线导轨滑动连接，所述胶阀固定在ＡＢ胶接板上，所述ＡＢ胶接板固定在Ｙ轴丝杆导轨座右壁。

优选地，所述走线槽包括线槽钢板、拖链和步进电机，所述拖链的一端与步进电机连接，另一端固定在线槽钢板的右端，所述步进电机固定在Ｙ轴轴承座的前壁，步进电机的工作端与Ｙ轴丝杆转动连接。

优选地，所述转盘动力装置包括伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器均设置在机架台内部，所述伺服电机与减速器连接，且伺服电机的工作端与转盘轴承座连接。

进一步地，控制器控制伺服电机转动，伺服电机控制六工位转盘转动，位置精度非常准确。

优选地，其特征在于，所述六工位转盘下壁与转盘轴承座固定连接，所述六工位转盘上壁设有六个载具，六个载具均匀排列在六工位转盘上壁四周。

更进一步地，将六工位转盘设置为正方形托盘，正方形托盘上壁设置多个载具，控制直线模组点胶机构按照设置的工作路线依次进行灌胶，更加方便快捷。

本发明的工作原理：在设备进行工作时，储料机构内的液体通过管道输送至胶阀内，此时手持控制器输入指令，Ｙ轴机械模组在Ｘ轴机械模组上左右滑动至指定位置，Ｙ轴机械模组上的胶阀前后滑动至指定位置，然后胶阀对六工位转盘上的载具进行灌胶，一个载具灌胶完成之后，接着伺服电机带动六工位转盘转动，调整好位置，胶阀再次进行灌胶，按照次步骤重复操作。

有益效果：本发明采用伺服电机带动六工位转盘，Ｘ轴机械模组和Ｙ轴机械模组操控胶阀在固定的位置上进行灌胶，因此，灌胶设备的灌胶位置更精确，效率更高，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，包括储料机构、机架台、直线模组点胶机构、转动轮盘机构、手持控制器和警报器，所述储料机构设置在机架台右侧，所述直线模组点胶机构设置在机架台上壁后侧，所述转动轮盘机构设置在机架台上壁前侧，所述警报器设置在机架台上壁；

所述转动轮盘机构包括转盘动力装置、控制器、转盘轴承座和六工位转盘，所述转盘动力装置和控制器都设置在机架台内部，所述控制器与转盘动力装置连接，所述转盘轴承座设置在机架台上壁，转盘轴承座下端贯穿机架台上壁与转盘动力装置连接，所述六工位转盘设置在转盘轴承座顶端，且六工位转盘与转盘轴承座转动连接。

2.根据权利要求1所述一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，所述直线模组点胶机构包括Ｘ轴支座、Ｘ轴机械模组、ＸＹ连接板、Ｙ轴机械模组和走线槽，所述Ｘ轴支座固定在机架台上壁后侧，所述Ｘ轴机械模组与Ｘ轴支座固定连接，所述ＸＹ连接板下壁固定在Ｘ轴机械模组的丝杆导轨座上壁，ＸＹ连接板上壁与Ｙ轴机械模组的Ｙ轴固定架下壁固定连接，所述走线槽固定在Ｘ轴机械模组的后端。

3.根据权利要求２所述一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，所述Ｘ轴机械模组包括第一Ｕ型钢槽、Ｘ轴丝杆、第一丝杆支座、第二丝杆支座和丝杆导轨座，所述第一Ｕ型钢槽内部设有两条Ｘ轴直线导轨，第一Ｕ型钢槽左右两端分别设有第一丝杆支座和第二丝杆支座，所述第一丝杆支座和第二丝杆支座中部均开设有一个通孔，通孔内均设有轴承，所述Ｘ轴丝杆的左端与第一丝杆支座中部通孔内的轴承转动连接，右端与第二丝杆支座中部通孔内的轴承转动连接，所述Ｘ轴丝杆上外套有第一丝杆导块，所述第一丝杆导块上壁与丝杆导轨座下壁固定连接。

4.根据权利要求２所述一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，所述Ｙ轴机械模组包括第二Ｕ型钢槽、Ｙ轴丝杆、Ｙ轴丝杆导轨座和胶阀，所述第二Ｕ型钢槽的前后两端分别设有Ｙ轴轴承座和第三丝杆支座，所述第三丝杆支座同第一丝杆支座和第二丝杆支座结构相同，所述Ｙ轴丝杆前端与Ｙ轴轴承座转动连接，后端与第三丝杆支座转动连接，所述第二Ｕ型钢槽内部设有Ｙ轴直线导轨，所述Ｙ轴直线导轨前后两端分别固定在Ｙ轴轴承座和第三丝杆支座上，所述Ｙ轴丝杆导轨座上端外套在Ｙ轴丝杆上，下端与Ｙ轴丝杆导轨座固定连接，所述Ｙ轴丝杆导轨座与Ｙ轴直线导轨滑动连接，所述胶阀固定在ＡＢ胶接板上，所述ＡＢ胶接板固定在Ｙ轴丝杆导轨座右壁。

5.根据权利要求４所述一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，所述走线槽包括线槽钢板、拖链和步进电机，所述拖链的一端与步进电机连接，另一端固定在线槽钢板的右端，所述步进电机固定在Ｙ轴轴承座的前壁，步进电机的工作端与Ｙ轴丝杆转动连接。

6.根据权利要求1所述一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，所述转盘动力装置包括伺服电机和减速器，所述伺服电机和减速器均设置在机架台内部，所述伺服电机与减速器连接，且伺服电机的工作端与转盘轴承座连接。

7.根据权利要求1所述一种多工位全自动灌胶设备，其特征在于，所述六工位转盘下壁与转盘轴承座固定连接，所述六工位转盘上壁设有六个载具，六个载具均匀排列在六工位转盘上壁四周。