CN206199615U - 一种自动点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动点胶装置，包括机架、夹具机构、定位机构、点胶机构及驱动所述定位机构及点胶机构运行的驱动机构，所述夹具机构包括底座、分别安装于底座上的夹具及胶水盘，所述点胶机构包括固定块及安装在固定块上的点胶针。本实用新型点胶一致性好，防止损坏工件，提高了点胶质量和效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种点胶设备，具体涉及一种自动点胶装置。
背景技术
目前，陶瓷插芯端面点胶工艺普遍采用人工在显微镜下操作点胶机来实现，胶点一致性差，操作效率低，劳动强度高。针对以上问题，现有技术采用气动点胶机来实现自动点胶，但气动点胶机难以控制点胶精度，点胶针容易损坏陶瓷插芯。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高点胶精度和点胶效率的自动点胶装置。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：
一种自动点胶装置，包括机架、夹具机构、定位机构、点胶机构及驱动所述定位机构及点胶机构运行的驱动机构，所述夹具机构包括底座、分别安装于底座上的夹具及胶水盘，所述点胶机构包括固定块及安装在固定块上的点胶针。
进一步，所述底座上设有两个安装槽，所述夹具及胶水盘分别安装于安装槽内。
进一步，所述底座的两端还分别设有调整夹具及胶水盘松紧度的调节螺钉。
进一步，所述夹具上开设有若干用于安装工件的安装孔。
进一步，所述驱动机构包括驱动所述定位机构及点胶机构上下移动的第一驱动机构、驱动所述第一驱动机构横向移动的第二驱动机构及驱动所述第二驱动机构纵向移动的第三驱动机构。
进一步，所述定位机构包括CCD相机。
相对于现有技术，本实用新型通过驱动点胶机构运行至胶水盘实现粘胶，再运行至夹具对工件实现点胶，胶点一致性好，降低控制胶水粘稠度的要求，有利于提高点胶精度和点胶效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型自动点胶装置的结构示意图；
图2为本实用新型自动点胶装置的夹具机构结构示意图。
图中：1-机架；2-夹具机构；3-定位机构；4-点胶机构；5-底座；6-夹具；7-胶水盘；8-调节螺钉；9-第一驱动机构；10-第二驱动机构；11-第三驱动机构；12-陶瓷插芯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示本实用新型的一种自动点胶装置，包括机架1、夹具机构2、定位机构3、点胶机构4及驱动定位机构3及点胶机构4运行的驱动机构，夹具机构2包括底座5、分别安装于底座5上的夹具6及胶水盘7，点胶机构4包括固定块及安装在固定块上的点胶针。
底座5上设有两个安装槽，夹具6及胶水盘7分别安装于安装槽内。底座5的两端还分别设有调整夹具6及胶水盘7松紧度的调节螺钉8，便于夹具6和胶水盘7的拆装。
夹具6上开设有若干用于安装工件的安装孔。
驱动机构包括驱动定位机构3及点胶机构4上下移动的第一驱动机构9、驱动第一驱动机构9横向移动的第二驱动机构10及驱动第二驱动机构10纵向移动的第三驱动机构11。该第一驱动机构9、第二驱动机构10及第三驱动机构11可以采用电机驱动。
定位机构3包括CCD相机，获取定位信息。
工作原理：通过驱动机构驱动CCD相机移动到陶瓷插芯12的正上方，CCD相机通过拍照获取陶瓷插芯12的中心孔位置；再通过驱动机构将点胶机构4的点胶针移动到胶水盘7的上方，使点胶针与胶水盘7里的胶水接触，实现点胶针的针头粘取胶水；最后通过驱动机构将点胶机构4移动至CCD相机所获取的陶瓷插芯12的中心孔位置的正上方，使点胶针下移与陶瓷插芯12接触，实现胶水粘到陶瓷插芯12上，点胶机构4上移，从而完成点胶工序。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动点胶装置，包括机架、夹具机构、定位机构、点胶机构及驱动所述定位机构及点胶机构运行的驱动机构，其特征在于：所述夹具机构包括底座、分别安装于底座上的夹具及胶水盘，所述点胶机构包括固定块及安装在固定块上的点胶针。
2.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述底座上设有两个安装槽，所述夹具及胶水盘分别安装于安装槽内。
3.根据权利要求2所述的自动点胶装置，其特征在于：所述底座的两端还分别设有调整夹具及胶水盘松紧度的调节螺钉。
4.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述夹具上开设有若干用于安装工件的安装孔。
5.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动所述定位机构及点胶机构上下移动的第一驱动机构、驱动所述第一驱动机构横向移动的第二驱动机构及驱动所述第二驱动机构纵向移动的第三驱动机构。
6.根据权利要求1所述的自动点胶装置，其特征在于：所述定位机构包括CCD相机。
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| CN201621135784.XU CN206199615U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种自动点胶装置 |
Publications (1)
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| CN201621135784.XU Active CN206199615U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种自动点胶装置 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113145422A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-23 | 重庆工商大学 | 一种高效纸芯自动点胶工艺及其成套设备 |
| CN114226162A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-25 | 中国空间技术研究院 | 一种点胶工装及方法 |
| CN114505202A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-17 | 深圳市世椿运控技术有限公司 | 一种倾斜点胶针头自动对针的装置 |
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2016
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113145422A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-23 | 重庆工商大学 | 一种高效纸芯自动点胶工艺及其成套设备 |
| CN113145422B (zh) * | 2021-04-21 | 2022-09-30 | 重庆工商大学 | 一种高效纸芯自动点胶工艺及其成套设备 |
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| CN114226162B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-08-15 | 中国空间技术研究院 | 一种点胶工装及方法 |
| CN114505202A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-17 | 深圳市世椿运控技术有限公司 | 一种倾斜点胶针头自动对针的装置 |
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