CN109775277A - 一种零件加工用自动供料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及零件上料技术领域，具体涉及一种零件加工用自动供料装置，包括机架，设置于机架用于将待加工零件输送的输送轨道，设置于输送轨道末端用于检测加工零件到位的检测组件，设置于输送轨道下方用于振动待加工零件传送的振动组件，设置于机架用于在输送轨道上取料的取料组件；本发明采用接触式感应结构，相比传统检测上料精度更高，尤其针对零件加工方面，能够更加准确，取料精度更高，大大提高加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及零件上料技术领域，特别是涉及一种零件加工用自动供料装置。
背景技术
五金加工行业中在对零件批量加工过程中，一般采用人工上料，通过人工将待加工的零件放置到加工设备中实现零件加工，通过人工上料无疑需要人工操作，需要在加工完成后再放置下个零件到加工设备中，此方式工作效率较低。
相比传统人工上料，有设计了用于五金加工零件自动上料设备，一般是采用自动输送上料，再通过机械手抓取放置到设备上加工，以节省人力操作；但现有的供料设备不足之处在于，在对精度要求较低的零件加工还好，在上料过程中感应精度不够，导致上料精度不够；如，采用光纤传感器，在零件输送过程中对零件实现光纤检测，通过光纤传感器将检测信号传输至机器人取料，但当传输到位置后零件已经不是原来的位置，在放料时会直接导致位置的偏差；另外，采用按压式传感器，其是通过零件传输按压到传感器，实现信号传输，其原理与光纤传感器相同，无法实现精准取料，导致上料精度的不足。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种采用接触式感应结构，相比传统检测上料精度更高，尤其针对零件加工方面，能够更加准确，取料精度更高，大大提高加工精度的零件加工用自动供料装置。
本发明所采用的技术方案是：一种零件加工用自动供料装置，包括机架，设置于机架用于将待加工零件输送的输送轨道，设置于输送轨道末端用于检测加工零件到位的检测组件，设置于输送轨道下方用于振动待加工零件传送的振动组件，设置于机架用于在输送轨道上取料的取料组件。
对上述方案的进一步改进为，所述输送轨道包括支撑架，设置于支撑架的导向杆，所述导向杆至少设置两条形成输送槽。
对上述方案的进一步改进为，所述导向杆为倾斜设置。
对上述方案的进一步改进为，所述检测组件为导电接触式检测传感器，其包括与取料组件相连的接收器，与接收器相连、同时与导向杆相连的触动器，所述加工零件经过输送轨道输送到触动器将检测信息通过接收器传输至取料组件。
对上述方案的进一步改进为，所述触动器为导电板设置。
对上述方案的进一步改进为，所述振动组件为振动器设置，其设置于输送轨道下方与机架相连。
对上述方案的进一步改进为，所述取料组件为机械手设置，其与检测组件电连接。
对上述方案的进一步改进为，还包括下料导轨，所述下料导轨安装于机架位于输送轨道一侧。
本发明的有益效果是：
设置机架用于整体支撑作用，方便安装使用，设置输送轨道将加工零件输送，具体是将加工零件放置到输送轨道，输送到输送轨道的末端，完成加工零件的运输，自动化程度高；在输送轨道末端设置了检测组件，具体是当加工零件输送到检测组件位置，通过检测组件实现即时检测，检测后方便取料上料，实现自动取料，采用即时检测，相比传统传感器检测效果更佳，上料精度更高；在输送轨道下方设置振动组件，通过振动组件可对输送轨道起到振动输送作用，方便加工零件实现自动运输，自动输送效果好，节省人力；在通过即时检测后通过取料组件对加工零件进行抓取上料，实现全自动上料，上料效果好，自动化程度高。
检测组件采用导电接触式传感器，具体是包括与取料组件相连的接收器，与接收器相连、同时与导向杆相连的触动器，所述加工零件经过输送轨道输送到触动器将检测信息通过接收器传输至取料组件，设置接收器和触动器的连接作用，实现导电式信号传输，相比传统检测传感器检测精度更高，使得上料取料精度更高，保证零件加工精度。
本发明中，采用接触式感应结构，相比传统检测上料精度更高，尤其针对零件加工方面，能够更加准确，取料精度更高，大大提高加工精度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明另一视角的立体结构示意图；
图4为本发明的正视图结构示意图。
附图标记说明：供料装置100、机架110、输送轨道120、支撑架121、导向杆122、检测组件130、接收器131、触动器132、振动组件140、取料组件150、下料导轨160。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1～图4所示，一种零件加工用自动供料装置100，包括机架110，设置于机架110用于将待加工零件输送的输送轨道120，设置于输送轨道120末端用于检测加工零件到位的检测组件130，设置于输送轨道120下方用于振动待加工零件传送的振动组件140，设置于机架110用于在输送轨道120上取料的取料组件150。
输送轨道120包括支撑架121，设置于支撑架121的导向杆122，所述导向杆122至少设置两条形成输送槽，设置支撑架121作用导向杆122的安装支撑使用，通过导向杆122形成的输送槽，方便将待加工的零件输送，输送效果好，上料精度高。
导向杆122为倾斜设置，采用倾斜设置，通过重力原理，使得待加工的零件能够稳定输送，输送效果好，能够平稳的将零件输送到指定位置，供取料组件150取料上料，自动化程度高。
检测组件130采用导电接触式传感器，具体是包括与取料组件150相连的接收器131，与接收器131相连、同时与导向杆122相连的触动器132，所述加工零件经过输送轨道120输送到触动器132将检测信息通过接收器131传输至取料组件150，设置接收器131和触动器132的连接作用，实现导电式信号传输，相比传统检测传感器检测精度更高，使得上料取料精度更高，保证零件加工精度。
触动器132为导电板设置，能够快速实现导电接触感应作用，能够进一步提高上料精度和加工精度。
振动组件140为振动器设置，其设置于输送轨道120下方与机架110相连，采用振动器设置，提高对输送轨道120的振动效果，保证输送轨道120对加工零件能够稳定输送，输送效果好。
取料组件150为机械手设置，其与检测组件130电连接，采用机械手自动取料上料，自动化程度高，工作效率高，可靠性强。
还包括下料导轨160，所述下料导轨160安装于机架110位于输送轨道120一侧，即在完成自动上料加工后，通过机械手可直接将加工完成后的零件取料放置到下料导轨160上下料，能够大大提高工作效率。
设置机架110用于整体支撑作用，方便安装使用，设置输送轨道120将加工零件输送，具体是将加工零件放置到输送轨道120，输送到输送轨道120的末端，完成加工零件的运输，自动化程度高；在输送轨道120末端设置了检测组件130，具体是当加工零件输送到检测组件130位置，通过检测组件130实现即时检测，检测后方便取料上料，实现自动取料，采用即时检测，相比传统传感器检测效果更佳，上料精度更高；在输送轨道120下方设置振动组件140，通过振动组件140可对输送轨道120起到振动输送作用，方便加工零件实现自动运输，自动输送效果好，节省人力；在通过即时检测后通过取料组件150对加工零件进行抓取上料，实现全自动上料，上料效果好，自动化程度高。
本发明中，采用接触式感应结构，相比传统检测上料精度更高，尤其针对零件加工方面，能够更加准确，取料精度更高，大大提高加工精度。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种零件加工用自动供料装置，其特征在于：包括机架，设置于机架用于将待加工零件输送的输送轨道，设置于输送轨道末端用于检测加工零件到位的检测组件，设置于输送轨道下方用于振动待加工零件传送的振动组件，设置于机架用于在输送轨道上取料的取料组件。
2.根据权利要求1所述的一种零件加工用自动供料装置，其特征在于：所述输送轨道包括支撑架，设置于支撑架的导向杆，所述导向杆至少设置两条形成输送槽。
3.根据权利要求2所述的一种零件加工用自动供料装置，其特征在于：所述导向杆为倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的一种零件加工用自动供料装置，其特征在于：所述检测组件为导电接触式检测传感器，其包括与取料组件相连的接收器，与接收器相连、同时与导向杆相连的触动器，所述加工零件经过输送轨道输送到触动器将检测信息通过接收器传输至取料组件。
5.根据权利要求4所述的一种零件加工用自动供料装置，其特征在于：所述触动器为导电板设置。
6.根据权利要求1所述的一种零件加工用自动供料装置，其特征在于：所述振动组件为振动器设置，其设置于输送轨道下方与机架相连。
7.根据权利要求1所述的一种零件加工用自动供料装置，其特征在于：所述取料组件为机械手设置，其与检测组件电连接。
8.根据权利要求1所述的一种零件加工用自动供料装置，其特征在于：还包括下料导轨，所述下料导轨安装于机架位于输送轨道一侧。
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