CN109775002A - 一种双端封往复式高速枕包机及其包装工艺 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种双端封往复式高速枕包机包括机架、送料装置、膜成型制袋装置、端封预热封装置、端封热切封装置、过渡输送装置和出料输送装置，送料装置的上方设有加料装置、补料装置和物料异常检测装置，补料装置位于加料装置与物料异常检测装置之间；送料装置将物料送入膜成型制袋装置制成的袋中；端封预热封装置包括相对设置的上预热封刀和下预热封刀，上预热封刀上、下预热封刀上均无纹路；端封热切封装置包括相对设置的上热封切刀和下热封切刀；过渡输送装置位于端封预热封装置与端封热切封装置之间。本申请提供的双端封往复式高速枕包机，在保证热封效果的同时提高了整体运行速度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种枕包机，特别是涉及一种双端封往复式高速枕包机。
背景技术
枕式包装机因其拥有智能自动化、生产效率高等优点，在食品、医药、农业、电子等领域中被广泛使用，对一些行业的发展起到了促进作用，因此枕式包装机的发展被越来越被广泛关注。随着机电一体化技术的不断进步，对包装机的生产效率、稳定性以及可靠性提出了更高的要求，因此如何实现包装机的智能化、自动化以及功能多样化已成为国内外包装机研究重点。
在包装效率方面，目前国内99％的外包联动线整体速度低于200包/分钟，其主要原因就是在枕包这个环节制约了整线速度。就复合膜而言，在一定热封温度下，薄膜从常温开始升温再到完全热封为止，这一段用时是不会改变的。单封切往复式枕包机其热封与切断处于同一时间，热封时间有限，为保证热封效果，只能控制设备运行速度，导致设备速度无法进一步提升，生产效率较低。综上所述，如何研发一款在保证热封效果的前提下提高整机运行速度，提高生产效率的枕式包装机是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种双端封往复式高速枕包机，解决了现有的枕式包装机生产效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种双端封往复式高速枕包机，包括机架，其中，还包括：
送料装置，所述送料装置的上方设有加料装置、补料装置和物料异常检测装置，所述补料装置位于所述加料装置与所述物料异常检测装置之间；
膜成型制袋装置，所述送料装置将物料送入膜成型制袋装置制成的袋中；
端封预热封装置，所述端封预热封装置包括相对设置的上预热封刀和下预热封刀，所述上预热封刀上、下预热封刀上均无纹路；
端封热切封装置，所述端封热切封装置包括相对设置的上热封切刀和下热封切刀；
过渡输送装置，所述过渡输送装置位于所述端封预热封装置与端封热切封装置之间，装袋后的物料先经过端封预热封装置进行一次热封，然后经过端封热切封装置进行二次热封并切断；
出料输送装置，包装完成后的成品通过出料输送装置输出。
进一步地，还包括设置在所述出料输送装置上方的出料压刷装置，所述出料压刷装置用于异常品剔除。
进一步地，还包括设置在膜成型制袋装置上方、过渡输送装置上方的一对上压装置，所述上压装置用于将袋中的空气排出。
进一步地，所述端封预热封装置还包括安装座，所述安装座上固定设有伺服电机和枢接有两对偏心盘，每个偏心盘上固定设有一连接轴，上刀轴、下刀轴分别枢接在对应的一对连接轴之间，所述上刀轴上固定设有一对滑杆固定块，所述滑杆固定块上固定设有一定位滑杆，所述下刀轴上固定设有一对滑套座，所述滑套座与横向滑动设置在机架上的对应的滑槽板上下滑动配合连接，所述定位滑杆与对应的滑套座滑动连接，所述伺服电机通过传动机构带动位于同一侧的两个偏心盘做相反运动。
更进一步地，所述传动机构包括枢接在所述安装座上的刀封主轴，所述刀封主轴上固定设有主动带轮和一对传动带轮，所述主动带轮通过主传动同步带与固定设置在所述伺服电机上的电机带轮连接，每个偏心盘与枢接在所述安装座上的对应的刀轴带轮固定连接，所述传动带轮通过一传动皮带带动位于同一侧的两个刀轴带轮做相反运动。
更进一步地，还包括一对刀架升降调节装置，所述端封预热封装置、端封热切封装置分别通过对应的刀架升降调节装置与所述机架相连，所述刀架升降调节装置包括啮合在一起的升降蜗杆和升降蜗轮，所述升降蜗杆横向枢接在所述安装座上，所述升降蜗轮的丝杆与固定设置在所述机架上的螺母套螺纹连接，所述升降蜗杆的一端设有一调节手轮。
进一步地，所述上热封切刀包括上预热封刀和竖向贯穿所述上预热封刀的切刀，所述切刀浮动设置，所述下热封切刀包括下预热封刀，且所述下预热封刀上设有与所述切刀相对应的切槽，且所述端封热切封装置上的上预热封刀、下预热封刀上均设有纹路。
本发明的另一目的是公开一种双端封往复式高速枕包机的包装工艺，包装工艺的流程包括：加料、补料、送料、物料异常检测、膜成型制袋、物料入袋、中封、一次排气、端封预热封、二次排气、端封热切封、异常品剔除、成品输出。
由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
由于分为两道端封，第一道端封为预热封作用，无纹路、无切断功能，第二道端封为正常封切，在第一道预热封的基础上再进行一次热封并切断，因而缩短了热封时间，进而能够缩小刀架体积，减小封刀回转半径，从而降低设备高速运行时的震动；
由于新增了刀架升降调节装置，因而能够调节两道端封的位置，使袋体顺畅通过两道端封；
由于两道端封均采用伺服电机单独驱动，封合时间点任意可调，从而保证两次封合的位置完全吻合，因而在保证热封效果的前提下，提高整机运行速度，且输送快速顺畅，提高生产效率，并且包装效果更优；
由于设备速度提升了将近一倍，单下料模式故障率也相应提升，单纯的依靠异常品检测剔除会浪费大量的包材和物料，因此在单下料模式的基础上增加了补料装置，因而当缺料检测装置检测到缺料工位时，补料装置会在相应工位上对其进行补料，保证流入到下道工序的的物料均为正确的数量，从而大大的减少包材和物料的浪费。另外补料系统在非连线模式下可转换为双下料模式，即第一道供料装置在奇数工位下料，第二道供料装置在偶数工位下料，从而为设备操作人员的加料工作提供了方便。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的局部立体结构示意图。
图2为本发明的端封的立体结构示意图。
图3为本发明的工艺流程图。
附图标记说明：端封预热封装置1、伺服电机11、刀封主轴12、偏心盘13、上刀轴14、滑杆固定块141、连接轴142、下刀轴15、滑套座151、上预热封刀16、切刀161、上刀导轴162、缓冲弹簧163、下预热封刀17、定位滑杆18、滑槽板19、联动轴承座111、刀架升降调节装置112、调节手轮1121、升降蜗杆1122、升降蜗轮1123、安装座113、电机带轮114、主动带轮115、主传动同步带116、传动带轮117、传动皮带118、刀轴带轮119、端封热切封装置2、上热封切刀21、下热封切刀22、过渡输送装置3、伸缩装置31、上压装置4、出料输送装置5、出料压刷装置6、送料装置100、加料装置200、补料装置300、第一薄膜卷400、第二薄膜卷500、双膜对接装置600、膜成型制袋装置700、中封装置800、物料异常检测装置900。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图3对本申请作进一步说明，如图1和图3所示的一种双端封往复式高速枕包机，包括机架、送料装置100、膜成型制袋装置700、中封装置800、端封预热封装置1、端封热切封装置2、过渡输送装置3、一对上压装置4、出料输送装置5和出料压刷装置6，所述送料装置100的上方设有加料装置200、补料装置300和物料异常检测装置900，所述补料装置300位于所述加料装置200与所述物料异常检测装置900之间；所述送料装置100将物料送入膜成型制袋装置700制成的袋中；所述中封装置800用于对制成的袋进行中封；所述端封预热封装置1包括相对设置的上预热封刀16和下预热封刀17，所述上预热封刀16上、下预热封刀17上均无纹路，所述端封热切封装置2包括相对设置的上热封切刀21和下热封切刀22，所述端封预热封装置1与所述端封热切封装置2其他结构相同；所述过渡输送装置3位于所述端封预热封装置1与端封热切封装置2之间，所述过渡输送装置3的两端分别设有一伸缩装置31，调节过渡输送装置3与端封预热封装置1、端封热切封装置2之间的间隙，装袋后的物料先经过端封预热封装置1进行一次热封，然后经过端封热切封装置2进行二次热封并切断；一对上压装置4分别设置在膜成型制袋装置700上方、过渡输送装置3上方，所述上压装置4用于将袋中的空气排出，完成一次排气和二次排气；包装完成后的成品通过出料输送装置5输出；出料压刷装置6设置在所述出料输送装置5上方，所述出料压刷装置6用于异常品剔除。
该枕包机还包括设置在膜成型制袋装置700上方的第一薄膜卷400和第二薄膜卷500，所述第一薄膜卷400的薄膜A与第二薄膜卷500的薄膜B通过双膜对接装置600压合在一起形成复合膜，所述复合膜通过膜成型制袋装置700制成袋。
如图2所示，所述端封预热封装置1还包括安装座113，所述安装座113上固定设有伺服电机11和枢接有两对偏心盘13，每个偏心盘13上固定设有一连接轴142，上刀轴14、下刀轴15分别枢接在对应的一对连接轴142之间，所述上预热封刀16浮动设置在所述上刀轴14上，所述下预热封刀17固定设置在所述下刀轴15上，所述上刀轴14上固定设有一对滑杆固定块141，所述滑杆固定块141上固定设有一定位滑杆18，所述下刀轴15上固定设有一对滑套座151，所述下刀轴15的两端分别与横向滑动设置在机架上的对应的一对滑槽板19上下滑动配合连接，所述定位滑杆18与对应的滑套座151滑动连接，所述伺服电机11通过传动机构带动位于同一侧的两个偏心盘13做相反运动。所述偏心盘13旋转运动时带动所述连接轴142以所述偏心盘13的转轴为圆心的圆周运动，所述上刀轴14、下刀轴15在一对定位滑杆18的作用下在竖直方向上相互靠近或远离、且在水平方向内往复移动实现往复式端封，由于预热时间短，因而可缩小所述偏心盘13的最大半径，进而缩短所述上预热封刀16与下预热封刀17的靠近时间，缩短了加热时间。
所述下刀轴15上设有一对联动轴承座111，所述联动轴承座111的两侧均设有一旋转的滚轮，所述滚轮与位于对应的滑槽板19上的竖直设置的条形孔滑动、滚动配合。
所述上预热封刀16上固定设有一对上刀导轴162，所述上刀导轴162贯穿所述上刀轴14与一螺母连接，所述上刀导轴162上套设有一缓冲弹簧163，所述缓冲弹簧163位于所述上预热封刀16与所述上刀轴14之间，当所述上预热封刀16与所述下预热封刀17接触时，所述上刀导轴162上移使所述缓冲弹簧163压缩，避免所述上预热封刀16与所述下预热封刀17之间刚性接触时间隙难调。
所述上热封切刀21包括上预热封刀16和竖向贯穿所述上预热封刀16的切刀161，所述切刀161浮动设置，所述下热封切刀22包括下预热封刀17，且所述下预热封刀17上设有与所述切刀161相对应的切槽，且所述端封热切封装置2上的上预热封刀16、下预热封刀17上均设有纹路。
如图2所示，所述传动机构包括枢接在所述安装座113上的刀封主轴12，所述刀封主轴12上固定设有主动带轮115和一对传动带轮117，所述主动带轮115通过主传动同步带116与固定设置在所述伺服电机11上的电机带轮114连接，每个偏心盘13与枢接在所述安装座113上的对应的刀轴带轮119固定连接，所述传动带轮117通过一传动皮带118与一对刀轴带轮119依次相连，其中一刀轴带轮119与所述传动皮带118的内圈啮合，另一带刀轴带轮119与所述传动皮带118的外圈啮合，因而带动位于同一侧的两个刀轴带轮119做相反运动。
该枕包机还包括一对刀架升降调节装置112，所述端封预热封装置1、端封热切封装置2分别通过对应的刀架升降调节装置112与所述机架相连，所述刀架升降调节装置112包括啮合在一起的升降蜗杆1122和升降蜗轮1123，所述升降蜗杆1122横向枢接在所述安装座113上，所述升降蜗轮1123的丝杆与固定设置在所述机架上的螺母套螺纹连接，所述升降蜗杆1122的一端设有一调节手轮1121。
如图3所示，一种双端封往复式高速枕包机的包装工艺，包装工艺的流程包括：加料、补料、送料、物料异常检测、膜成型制袋、物料入袋、中封、一次排气、端封预热封、二次排气、端封热切封、异常品剔除、成品输出。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种双端封往复式高速枕包机，包括机架，其特征在于，还包括：
送料装置(100)，所述送料装置(100)的上方设有加料装置(200)、补料装置(300)和物料异常检测装置(900)，所述补料装置(300)位于所述加料装置(200)与所述物料异常检测装置(900)之间；
膜成型制袋装置(700)，所述送料装置(100)将物料送入膜成型制袋装置(700)制成的袋中；
端封预热封装置(1)，所述端封预热封装置(1)包括相对设置的上预热封刀(16)和下预热封刀(17)，所述上预热封刀(16)上、下预热封刀(17)上均无纹路；
端封热切封装置(2)，所述端封热切封装置(2)包括相对设置的上热封切刀(21)和下热封切刀(22)；
过渡输送装置(3)，所述过渡输送装置(3)位于所述端封预热封装置(1)与端封热切封装置(2)之间，装袋后的物料先经过端封预热封装置(1)进行一次热封，然后经过端封热切封装置(2)进行二次热封并切断；
出料输送装置(5)，包装完成后的成品通过出料输送装置(5)输出。
2.根据权利要求1所述的双端封往复式高速枕包机，其特征在于，还包括设置在所述出料输送装置(5)上方的出料压刷装置(6)，所述出料压刷装置(6)用于异常品剔除。
3.根据权利要求1所述的双端封往复式高速枕包机，其特征在于，还包括设置在膜成型制袋装置(700)上方、过渡输送装置(3)上方的一对上压装置(4)，所述上压装置(4)用于将袋中的空气排出。
4.根据权利要求1所述的双端封往复式高速枕包机，其特征在于，所述端封预热封装置(1)还包括安装座(113)，所述安装座(113)上固定设有伺服电机(11)和枢接有两对偏心盘(13)，每个偏心盘(13)上固定设有一连接轴(142)，上刀轴(14)、下刀轴(15)分别枢接在对应的一对连接轴(142)之间，所述上刀轴(14)上固定设有一对滑杆固定块(141)，所述滑杆固定块(141)上固定设有一定位滑杆(18)，所述下刀轴(15)上固定设有一对滑套座(151)，所述滑套座(151)与横向滑动设置在机架上的对应的滑槽板(19)上下滑动配合连接，所述定位滑杆(18)与对应的滑套座(151)滑动连接，所述伺服电机(11)通过传动机构带动位于同一侧的两个偏心盘(13)做相反运动。
5.根据权利要求4所述的双端封往复式高速枕包机，其特征在于，所述传动机构包括枢接在所述安装座(113)上的刀封主轴(12)，所述刀封主轴(12)上固定设有主动带轮(115)和一对传动带轮(117)，所述主动带轮(115)通过主传动同步带(116)与固定设置在所述伺服电机(11)上的电机带轮(114)连接，每个偏心盘(13)与枢接在所述安装座(113)上的对应的刀轴带轮(119)固定连接，所述传动带轮(117)通过一传动皮带(118)带动位于同一侧的两个刀轴带轮(119)做相反运动。
6.根据权利要求5所述的双端封往复式高速枕包机，其特征在于，还包括一对刀架升降调节装置(112)，所述端封预热封装置(1)、端封热切封装置(2)分别通过对应的刀架升降调节装置(112)与所述机架相连，所述刀架升降调节装置(112)包括啮合在一起的升降蜗杆(1122)和升降蜗轮(1123)，所述升降蜗杆(1122)横向枢接在所述安装座(113)上，所述升降蜗轮(1123)的丝杆与固定设置在所述机架上的螺母套螺纹连接，所述升降蜗杆(1122)的一端设有一调节手轮(1121)。
7.根据权利要求1所述的双端封往复式高速枕包机，其特征在于，所述上热封切刀(21)包括上预热封刀(16)和竖向贯穿所述上预热封刀(16)的切刀(161)，所述切刀(161)浮动设置，所述下热封切刀(22)包括下预热封刀(17)，且所述下预热封刀(17)上设有与所述切刀(161)相对应的切槽，且所述端封热切封装置(2)上的上预热封刀(16)、下预热封刀(17)上均设有纹路。
8.一种双端封往复式高速枕包机的包装工艺，采用如权利要求1至7中任一项所述的枕包机，其特征在于，包装工艺的流程包括：加料、补料、送料、物料异常检测、膜成型制袋、物料入袋、中封、一次排气、端封预热封、二次排气、端封热切封、异常品剔除、成品输出。
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