CN109773959A - 一种钢筋混凝土构造件的模壳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋混凝土构造件的模壳机，其包括：机架、下模、上模和合模机构；还包括混凝土喂料装置以及钢筋投放装置；混凝土喂料装置包括：投料斗；投料输送带，其后部位于投料斗的出料口的下面；挡料台，其位于投料输送带的下方；以及布料箱，其内腔的上下两端开口，布料箱能够向后移动至投料输送带述挡料台之间，也能够向前移动至下模的上面；钢筋投放装置包括：升降架；钢筋取放座，其以能够前后移动的方式设置于升降架上；以及钢筋取放机构，其包括取放单元，钢筋取放座能够向后移动至每个取放单元与下模的一个型腔对正。本发明能够自动地把混凝土和钢筋放入到下模中，以节约用人成本，并提高模壳机的生产效率。

Description

一种钢筋混凝土构造件的模壳机

技术领域

本发明涉及构造件生产领域，特别涉及一种钢筋混凝土构造件的模壳机。

背景技术

构造件是在建筑安装工程的施工过程中，经过吊装、拼接和安装后，能构成建筑安装工程实体的各种构件。构造件主要包括各种金属的、钢筋混凝土的、混凝土的和木质的结构物、砌块等。其中在对钢筋混凝土构造件进行批量生产的过程中，往往是通过模壳机采用模具进行生产，具体过程为，先往下模中喂入制作好的混凝土，并把制作好的钢筋放入到下模中，然后使上模压入下模的模腔中进行合模成型，合模成型的过程中可以通过振动或离心使混凝土较好且快速地成型，最后再进行脱模以得到构造件。相比相现场浇筑和浇筑后振捣的方式，采用模具进行生产不仅可以提高钢筋混凝土构造件的生产效率，以便于降低钢筋混凝土构造件的制造成本，还可以便于钢筋混凝土构造件的成型，使钢筋混凝土构造件的结构更加紧密。

目前，在采用模壳机来对钢筋混凝土构造件进行生产的过程中，虽然相对于现场浇筑和浇筑后振捣的方式的生产效率高，但其在往下模中喂入混凝土或放置钢筋等一些环节中，还是需要较多的人工来进行辅助操作，从而增加了用人成本，无法准确和均匀地放料，还妨碍钢筋混凝土构造件的生产效率的进一步提高。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋混凝土构造件的模壳机，从而克服现有的采用模具来对钢筋混凝土构造件进行生产的过程中，还是需要较多的人工来进行辅助操作，从而增加了用人成本，还妨碍钢筋混凝土构造件的生产效率的进一步提高的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种钢筋混凝土构造件的模壳机，其包括：机架、设置于所述机架上的下模、上模和合模机构，所述下模设置有至少一个型腔；其中，还包括混凝土喂料装置以及钢筋投放装置；所述混凝土喂料装置包括：投料斗，其设置于所述机架的后侧的上端；投料输送带，其设置于所述机架上，且该投料输送带的后部位于所述投料斗的出料口的下面；挡料台，其设置于所述机架上且位于所述投料输送带的下方；以及布料箱，其内腔的上下两端开口，该布料箱以能够前后移动的方式设置于所述机架上，且该布料箱通过一布料动力机构驱动进行移动；该布料箱能够向后移动至所述投料输送带与所述挡料台之间，也能够向前移动至所述下模的上面；所述钢筋投放装置包括：升降架，其以能够升降的方式设置于所述机架的前侧，且该升降架通过一升降动力机构驱动进行升降；钢筋取放座，其以能够前后移动的方式设置于所述升降架上，该钢筋取放座通过一取放料推动机构驱动进行前后移动；以及钢筋取放机构，其设置于所述钢筋取放座上，该钢筋取放机构包括数量与所述下模的所述型腔的数量相同的取放单元，所述取放单元能够与钢筋进行固定或分离；所述钢筋取放座能够向后移动至每个所述取放单元与所述下模的一个型腔对正。

优选地，上述技术方案中，所述布料动力机构包括：第一连杆，所述布料箱的左右两个侧壁的后部各与一个该第一连杆的前端铰接；第二连杆，两个该第二连杆的下端各与一个所述第一连杆的后端铰接，且每个该第二连杆的上端铰接于所述机架上；以及布料动力源，其用于驱动两个所述第二连杆进行前后摆动。

优选地，上述技术方案中，所述第二连杆呈夹口朝向前下方的L形状，且两个所述第二连杆的上端固定于同一个转轴上，所述转轴以能够转动的方式设置于所述机架上。

优选地，上述技术方案中，所述布料箱内自前至后设置有若干个能够转动的搅拌轴，且所述搅拌轴通过搅拌动力机构驱动进行转动；每个所述搅拌轴上自左至右设置有若干个搅拌齿。

优选地，上述技术方案中，所述搅拌动力机构包括：第三连杆，每个所述搅拌轴的中部与一个该第三连杆的下端固定连接；第四连杆，其以能够前后移动的方式设置于所述布料箱上，每个所述第三连杆的上端均铰接于该第四连杆上；第五连杆，其前端与所述第四连杆的后端铰接；以及转盘，其以能够转动的方式设置于所述喂料机架上，且该转盘通过一搅拌动力源驱动进行转动；所述第五连杆的后端偏心地铰接于该转盘上。

优选地，上述技术方案中，所述钢筋投放装置还包括：钢筋送料座，其以能够左右移动的方式设置于所述机架的前侧且位于所述升降架的下方，该钢筋送料座通过一送料推动机构驱动进行移动；以及钢筋定位机构，其设置于所述钢筋送料座上，该钢筋定位机构包括数量与所述取放单元的数量相同的定位单元，所述定位单元用于对放置在所述钢筋送料座上的钢筋进行定位。

优选地，上述技术方案中，所述定位单元为凹设于所述钢筋送料座上的定位凹槽，所述定位凹槽的形状与钢筋的形状相同。

优选地，上述技术方案中，每个所述取放单元包括至少三个机械夹，以用于同时夹住钢筋的三个不同的位置。

优选地，上述技术方案中，所述机架上设置有一与所述下模对应的振动装置，所述下模与所述上模进行合模后，能够通过所述振动装置进行振动成型。

优选地，上述技术方案中，所述机架的前端还设置有一构造件输送带，所述构造件输送带用于对所述上模和所述下模脱模后得到的钢筋混凝土构造件进行输送。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的混凝土喂料装置在喂料时，投料输送带把投料斗排出的混凝土均匀且持续地输送给布料箱，布料箱接收到的混凝土被挡料台挡住时不会掉落，当布料箱向前移动到下模的上面时，布料箱的下端离开挡料台，混凝土便会掉落到下模中，布料箱再重新复位，从而通过布料箱把料自动地推送给下模；而钢筋投放装置在安放钢筋时，由钢筋取放座的取放单元与钢筋固定，钢筋取放座再移动到下模的上面，升降架再降下，使取放单元落入到下模的型腔内，取放单元再释放钢筋，且升降架和钢筋取放座重新复位，从而自动地对下模的型腔投放钢筋。本发明能够替代人工喂料和安放钢筋，从而实现准确且均匀地放料，以降低用人成本，并提高钢筋混凝土构造件的生产效率和成品的质量。

附图说明

图1是根据本发明钢筋混凝土构造件的模壳机的主视图；

图2是根据本发明的上模、下模及振动装置设置于机架上的结构示意图；

图3是根据本发明的托板推送装置的结构示意图；

图4是根据本发明的混凝土喂料装置的结构示意图；

图5是根据本发明的布料动力机构的结构示意图；

图6是根据本发明的布料箱内设置有搅拌轴和搅拌齿的结构示意图；

图7是根据本发明构的钢筋投放装置的结构示意图；

图8是根据本发明构的钢筋投放装置省略机架后的结构示意图；

图9是根据本发明的取放单元设置于钢筋取放座上的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-机架，2-下模，3-上模，4-上模液压缸，5-振动装置，6-托板推送台，7-构造件输送带，8-投料斗，9-投料输送带，10-挡料台，11-布料箱，12-升降架，13-升降液压缸，14-钢筋取放座，15-机械爪，16-钢筋送料座，17-模具台，18-导轨柱，19-齿条，20-齿轮，21-托板，22-推杆，23-顶板，24-连接板，25-推杆液压缸，26-推料轨道，27-滚轮，28-第一连杆，29-第二连杆，30-转轴，31-推料液压缸，32--搅拌轴，33-搅拌齿，34-第三连杆，35-第四连杆，36-第五连杆，37-转盘，38-搅拌电机，39-送料液压缸，40-定位凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图9显示了根据本发明优选实施方式的一种钢筋混凝土构造件的模壳机的结构示意图，该钢筋混凝土构造件的模壳机包括机架1、下模2、上模3、合模机构、混凝土喂料装置以及钢筋投放装置。参考图1，机架1设置于地面上，其用于支撑和安装整机的各个部件。下模2设置于机架1的中间的下部，上模3设置于机架1上且位于下模2的上方，下模2具有至少一个型腔。当构造件较大时，一个下模8可以只设置一个型腔，从而在每次成型时只得到一个构造件，而当构造件相对较小时，可以在一个下模8中同时设置多个型腔，从而在每次成型时能够得到多个构造件。合模机构用于控制上模3与下模2进行合模和脱模，当下模2中放入了混凝土物料和钢筋后，通过与上模3的合模成型，便可得到构造件成品，脱模后，便可转移构造件成品。这部分的结构采用的是常规的模壳机结构。

参考图1和图2，为了加快构造件产品的成型和提高产品的质量，本发明优选地，在机架1上设置有一与下模2对应的振动装置5，上模3与下模2进行合模后，能够通过振动装置5进行振动成型。振动装置5为常规的振动装置。而为了方便脱模，本发明优选地，机架1上设置有一模具台17，模具台17以能够升降的方式设置于机架1上，并通过模具台动力机构驱动进行升降。振动装置5位于模具台17的下方。模具台可以呈长方体框架状，其四个侧边各设置有一个齿条19，机架1上在与每个齿条19对应的位置设置有一个齿轮20，齿轮20与相应的齿条19进行啮合。可以使前侧的两个齿轮20设置于同一个齿轮轴上，且后侧的两个齿轮20设置同一个齿轮轴上，两个齿轮轴通过模具台电机驱动进行正反向转动，便能通过齿轮20与齿条19的啮合来控制模具台17进行升降。而下模2设置于模具台17的下端并位于振动装置5的上方，上模3以能够升降的方式设置于模具台17上且位于下模2的上方。可以在模具台17的四个侧边上各设置一个导轨柱18，上模3的四个角各通过一个滑座套设于一个导轨柱18上。而上模3通过上模动力机构驱动进行升降，具体可以是在模具台17的上端设置一个上模液压缸4，上模液压缸4与上模3的顶部连接。在成型过程中，模具台17先降下使下模2位于振动装置5的振动台上，在下模2内放入混凝土和钢筋且上模3降下与下模2合模后，振动装置5便对下模2进行振动成型，振动结构后，模具台17向上升起，使下模2离开振动装置的5的振动台，再继续使上模3继续降下穿过下模2，成型后的构造件便能从下模2脱离下来，从而实现脱模。

参考图2和图3，为了便于把脱模后的构造件从振动装置5的振动台上向外送出，本发明还在下模2与振动装置5的振动台之间放置有一个托板21，并在机架1上设置有一个托板推送装置。在振动成型时，托板21挡住下模2的下端开口，而在下模2升起并完成脱模后，构造件落在托板21上，再由托板推送装置把托板21和构造件向前推送离开振动装置5的振动台。需要再次生产构造件时，在下模2与振动装置5的振动台之间重新放置一个托板21即可。托板推送装置具体可以包括托板推送台6、推杆22、顶板23以及连接板24，托板推送台6设置于机架1的后侧，托板推送台6的左右两侧各以能够前后移动的方式设置有一个推杆22，具体可以是推杆22通过滚轮与托板推送台6上的导轨槽配合。振动装置5的振动台设置有与推杆22对应的导向槽。每个推杆22上设置有顶板23，且两个推杆22的后端通过连接板24连接在一起，连接板24通过一个推杆动力机构驱动进行前后移动，从而带动两个推杆22前后移动。推杆动力机构可以为设置于托板推送台6上的推杆液压缸25，推杆液压缸25与连接板24的中部连接。把托板21放置到托板推送台6上后，推杆22便能通过顶板23把托板21推送到振动装置5的振动台上并位于下模2的下面。脱模完成后，推杆22继续向前移动穿过振动台上对应的导向槽，便能把托板21推离振动台。参考图1，本发明还优选地，机架1的前端还设置有一构造件输送带7，构造件输送带7用于对上模3和下模2脱模后得到的钢筋混凝土构造件进行输送，以把构造件送出模壳机之外，从而方便对构造件进行下一步处理。构造件输送带7的后端与振动装置5的振动台的前端对应，推杆22通过顶板23能够把托板21连同成型后的构造件一起推送到构造件输送带7上进行输送。

参考图1和图4，混凝土喂料装置包括投料斗8、投料输送带9、挡料台10以及布料箱11。投料斗8设置于机架1的后侧的上端，制作好的混凝土物料从投料斗8的上端投放进来，再从投料斗8的下端出口流出。投料输送带9设置于机架1上，且投料输送带3的后部位于投料斗2的出料口的下面，从投料斗8的出料口流出的混凝土物料掉落到投料输送带9后，由投料输送带9向前输送，并从投料输送带9的前端掉落，投料输送带9匀速运转，便能把物料均匀地向前输送。投料输送带9为常规的皮带输送机构，包括皮带和滚筒，皮带绕设于两个滚筒上，其中一个滚筒通过电机驱动进行转动。

参考图4，挡料台10设置于机架1上，且挡料台10位于投料输送带9的下方。布料箱11的内腔的上下两端开口，其可以是由四个侧板围设成长方形状。布料箱11以能够前后移动的方式设置于机架1上，且布料箱11通过一布料动力机构驱动进行移动。布料箱11能够向后移动至投料输送带9与挡料台10之间，从而由挡料台10挡住布料箱11的下端开口，此时，从投料输送带9的前端落下的物料便进入到布料箱11内，并被挡料台10挡住。布料箱11也能够向前移动至下模2的上面，此时，布料箱11离开挡料台10，从而能够把接收到的物料推送给下模2。优选地，机架1在布料箱11的左右两侧各设置有一个推料轨道26，布料箱11的左右两侧各通过至少两个滚轮27以能够前后移动的方式设置于同侧的推料轨道26上，推料轨道26的后部位于投料输送带9与挡料台10之间，且推料轨道26的前部位于下模2的上面。

参考图4和图5，本发明优选地，布料动力机构包括第一连杆28、第二连杆29以及布料动力源，布料箱11的左右两个侧壁的后部各与一个第一连杆28的前端铰接，两个第二连杆29的下端各与一个第一连杆28的后端铰接，且每个第二连杆29的上端铰接于机架1上，布料动力源用于驱动两个第二连杆29进行前后摆动。第一连杆28、第二连杆29与布料箱11组成曲柄滑块机构，第二连杆29由布料动力源驱动前后摆动，便能通过第一连杆28带动布料箱11进行前后直线移动。进一步优选地，布料动力源为推料液压缸31，推料液压缸31的一端铰接于机架1上，且推料液压缸31的另一端铰接于一个第二连杆29的上部。可以使两个第二连杆29各与一个推料液压缸31进行配合，也可以是只有一个第二连杆29与推料液压缸31进行配合。进一步优选地，第二连杆29呈夹口朝向前下方的L形状，且两个第二连杆29的上端固定于同一个转轴30上，转轴30以能够转动的方式设置于机架1上，以使两个第二连杆29保持同步摆动。另外，布料动力源也可以是其他用于驱动转轴30进行转动的动力源。

参考图6，本发明进一步地，布料箱11内自前至后设置有若干个能够转动的搅拌轴32，所有的搅拌轴32和轴线沿左右方向分布且相互平行。搅拌轴32通过搅拌动力机构驱动进行转动，每个搅拌轴32上自左至右设置有若干个搅拌齿33，搅拌齿33可以为扇形齿。在物料从投料输送带9的前端掉入到布料箱11内并由挡料台10挡住时，可以通过搅拌轴32驱动搅拌齿33对物料进行搅拌，使物料分布均匀。优选地，搅拌动力机构包括第三连杆34、第四连杆35、第五连杆36以及转盘37，每个搅拌轴32的中部与一个第三连杆34的下端固定连接，第四连杆35以能够前后移动的方式设置于布料箱11上，每个第三连杆34的上端均铰接于第四连杆35上，第四连杆35的后端穿出于布料箱11的后侧壁之外。第五连杆36前端与第四连杆35的后端铰接，转盘37以能够转动的方式设置于机架1上，且转盘37通过一搅拌动力源驱动进行转动，第五连杆36的后端偏心地铰接于转盘37上。转盘37进行转动时，能够通过偏心连接的第五连杆36带动第四连杆35进行前后往复移动，从而再通过各个第三连杆34使搅拌轴32带动搅拌齿33前后摆动，以实现对物料的搅拌。优选地，搅拌动力源为搅拌电机38。本发明的布料箱11内设置有搅拌轴32，并在搅拌轴32上设置有搅拌齿33，在混凝土落入到布料箱11内后，能及时对混凝土进行搅拌均匀，再由布料箱11推送给下模2，以提高物料的均匀性，从而提高最终生产出来的构造件成品的质量。

本发明的混凝土喂料装置在往下模2输送混凝土物料时，投料斗8接收到混凝土后，通过投料输送带9把混凝土均匀且持续地输送给布料箱11，布料箱11接收到的混凝土被挡料台10挡住时不会掉落，且通过搅拌齿33对物料进行搅拌均匀。当布料箱11向前移动到下模2的上面时，布料箱11的下端离开挡料台10，混凝土便会从布料箱11的下端开口掉落到下模2的各个型腔中，从而通过布料箱11把物料自动且均匀地推送给下模2。本发明能够替代人工喂料和实现准确且均匀地放料，从而降低用人成本，并提高钢筋混凝土构造件的生产效率和成品质量。

参考图1和图7，本发明的钢筋投放装置包括升降架12、钢筋取放座14以及钢筋取放机构。升降架12以能够升降的方式设置于机架1上的前侧，可以在机架1的前侧设置四个升降导轨，升降架12的四个角各通过一个升降滑块以能够升降的方式与升降导轨进行配合。升降架12通过一升降机构驱动进行升降，优选地，升降机构为升降液压缸13，升降液压缸13的缸体的上端固定于机架1的上端，升降液压缸13的活塞杆的下端与升降架12的中部进行连接。还可以使升降架12的左右两侧各与一个纵向连杆的下端铰接，两个纵向连杆的上端各与一个横向连杆的一端铰接，两个横向连杆的另一端固定于一个升降架轴上，升降架轴以能够转动的方式设置于机架1上，以减轻升降液压缸6承受的负载。

参考图7和图8，钢筋取放座14以能够前后移动的方式设置于升降架12上，钢筋取放座7通过一取放料推动机构驱动进行前后移动。可以在升降架12的底部的左右两侧分别设置一排导向块，每排导向块包括至少两个前后分布的导向块，钢筋取放座14的左右两侧各设置有一个导向杆，每个导向杆以能够前后滑动的方式套设于同侧的一排导向块上。优选地，取放料推动机构为通过电机驱动的齿轮齿条机构，可以在钢筋取放座14上设置齿轮，升降架12上设置与齿轮相啮合的齿条。而在升降架12上的齿条具体可以为齿带，齿带绕设于带轮上且有一段行程为前后分布的直线段，齿轮与齿带的这段直线段进行啮合。

继续参考图7和图8，钢筋取放机构设置于钢筋取放座14上，钢筋取放机构包括数量与下模2的型腔的数量相同的取放单元，取放单元能够与钢筋进行固定或分离。参考图9，优选地，每个取放单元包括至少三个机械夹15，以用于同时夹住钢筋的三个不同的位置，具体可以包括四个机械夹15，以用于夹住钢筋的四个角。通过多个机械夹15来取放钢筋，能够保证取放单元对钢筋的夹持和安放的稳定性，避免钢筋发生位置变化。机械夹15具有两个能够相向或相背移动的夹指，通过动力机构驱动两个夹指相向运动便能对钢筋进行夹持，相背运动便能适放钢筋。另外，取放单元也可以是吸盘或其他的夹具。钢筋取放座14移动至升降架12的前侧时，其离开下模2的上方，便可在每个取放单元上固定好根据构造件制作好的相应形状的钢筋。钢筋取放座14向移动至升降架12的后侧时，便能位于下模2的上方，此时钢筋取放机构的每个取放单元与下模2的一个型腔对正，升降架12降下后，每个取放单元便能钢筋送至对应的型腔内并进行安放。

参考图7和图8，本发明优选地，钢筋投放装置还包括钢筋送料座16和钢筋定位机构，钢筋送料座16以能够左右移动的方式设置于机架1的前侧且位于升降架12的下方，钢筋送料座16通过一送料推动机构驱动进行移动。可以在机架1上设置两个前后平行的送料导轨，钢筋送料座16的前后两侧各通过滑块以能够前后滑动地设置于同侧的送料导轨上。优选地，送料推动机构为送料液压缸39，送料液压缸39的缸体的左端固定于机架1上，其活塞杆的右端与钢筋送料座16连接。钢筋送料座16移动到右侧时，离开升降架12和钢筋取放座14的下方，从而在往钢筋送料座16上放置钢筋时不会受到升降架12和钢筋取放座14的影响，钢筋放置好之后，钢筋送料座16再向左移动到左侧，以位于升降架12和钢筋取放座14的下方，钢筋取放座14降下便能通过取放单元提取钢筋。钢筋定位机构设置于钢筋送料座2上，钢筋定位机构包括至少一个用于对放置在钢筋送料座16上的钢筋进行定位的定位单元，定位单元的数量与取放单元的数量相同，从而也是与下模8的型腔的数量相同。钢筋送料座2用于放置根据构造件制作好的相应形状的钢筋，钢筋定位机构的定位单元能够在放置钢筋时对钢筋进行定位，从而能够准确且快速地把钢筋放置到钢筋送料座2上。优选地，定位单元为凹设于钢筋送料座上的定位凹槽40，定位凹槽40的形状与钢筋的形型相同，定位凹槽40较浅，钢筋放到定位凹槽40内时，只有小部分沉在定位凹槽40内，大部分是向上凸出的。可以在钢筋送料座16上以能够拆卸地设置定位板，定位凹槽40设置于定位板上，不同定位板设置不同的定位凹槽40，以适用于不同的构造件，从而提高适用性。另外，定位单元也可以是一些围设成与钢筋形状对应的定位销或定位块等。通过钢筋送料座16为钢筋取放座14提供钢筋，能够便于操作，并保证钢筋能够快速且准确地被钢筋取放座14上的取放单元固定住。

本发明的钢筋投放装置在往下模2安放钢筋时，先在钢筋送料座16上通过定位单元准确地放置好钢筋，钢筋送料座16再向左移动至钢筋取放座14的正下方，使钢筋取放座14的每个取放单元与对应的定位单元对正；然后，升降架12向下降下使取放单元与定位单元上的钢筋对应时，取放单元便能固定住钢筋，升降架12重新升起，取放单元便能从钢筋送料座2上提起钢筋；接着，钢筋取放座14向后移动至每个取放单元与下模2的一个型腔对正，此时升降架12再降下使每个取放单元上的钢筋位于下模2的对应的型腔内后，取放单元松开钢筋，钢筋便能被准确地放置到对应的型腔内。升降架12重新升起，且钢筋取放座14向前移动复位以离开下模2的上方，一次投放钢筋的过程便完成。

本发明的混凝土喂料装置在喂料时，投料输送带9把投料斗8排出的混凝土均匀且持续地输送给布料箱11，布料箱11接收到的混凝土被挡料台10挡住时不会掉落，当布料箱11向前移动到下模2的上面时，布料箱11的下端离开挡料台，混凝土便会掉落到下模2中，布料箱11再重新复位，从而通过布料箱1把料自动地推送给下模2；而钢筋投放装置在安放钢筋时，由钢筋取放座14的取放单元与钢筋固定，钢筋取放座14再移动到下模2的上面，升降架12再降下，使每个取放单元落入到下模2的对应的型腔内，取放单元再释放钢筋，且升降架12和钢筋取放座14重新复位，从而自动地对下模2的型腔投放钢筋。本发明能够替代人工喂料和安放钢筋，从而实现准确且均匀地放料，以降低用人成本，并提高钢筋混凝土构造件的生产效率和成品的质量。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种钢筋混凝土构造件的模壳机，其包括：机架、设置于所述机架上的下模、上模和合模机构，所述下模设置有至少一个型腔；其特征在于，还包括混凝土喂料装置以及钢筋投放装置；

所述混凝土喂料装置包括：

投料斗，其设置于所述机架的后侧的上端；

投料输送带，其设置于所述机架上，且该投料输送带的后部位于所述投料斗的出料口的下面；

挡料台，其设置于所述机架上且位于所述投料输送带的下方；以及

布料箱，其内腔的上下两端开口，该布料箱以能够前后移动的方式设置于所述机架上，且该布料箱通过一布料动力机构驱动进行移动；该布料箱能够向后移动至所述投料输送带与所述挡料台之间，也能够向前移动至所述下模的上面；

所述钢筋投放装置包括：

升降架，其以能够升降的方式设置于所述机架的前侧，且该升降架通过一升降动力机构驱动进行升降；

钢筋取放座，其以能够前后移动的方式设置于所述升降架上，该钢筋取放座通过一取放料推动机构驱动进行前后移动；以及

钢筋取放机构，其设置于所述钢筋取放座上，该钢筋取放机构包括数量与所述下模的所述型腔的数量相同的取放单元，所述取放单元能够与钢筋进行固定或分离；所述钢筋取放座能够向后移动至每个所述取放单元与所述下模的一个型腔对正。

2.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述布料动力机构包括：

第一连杆，所述布料箱的左右两个侧壁的后部各与一个该第一连杆的前端铰接；

第二连杆，两个该第二连杆的下端各与一个所述第一连杆的后端铰接，且每个该第二连杆的上端铰接于所述机架上；以及

布料动力源，其用于驱动两个所述第二连杆进行前后摆动。

3.根据权利要求2所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述第二连杆呈夹口朝向前下方的L形状，且两个所述第二连杆的上端固定于同一个转轴上，所述转轴以能够转动的方式设置于所述机架上。

4.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述布料箱内自前至后设置有若干个能够转动的搅拌轴，且所述搅拌轴通过搅拌动力机构驱动进行转动；每个所述搅拌轴上自左至右设置有若干个搅拌齿。

5.根据权利要求4所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述搅拌动力机构包括：

第三连杆，每个所述搅拌轴的中部与一个该第三连杆的下端固定连接；

第四连杆，其以能够前后移动的方式设置于所述布料箱上，每个所述第三连杆的上端均铰接于该第四连杆上；

第五连杆，其前端与所述第四连杆的后端铰接；以及

转盘，其以能够转动的方式设置于所述喂料机架上，且该转盘通过一搅拌动力源驱动进行转动；所述第五连杆的后端偏心地铰接于该转盘上。

6.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述钢筋投放装置还包括：

钢筋送料座，其以能够左右移动的方式设置于所述机架的前侧且位于所述升降架的下方，该钢筋送料座通过一送料推动机构驱动进行移动；以及

钢筋定位机构，其设置于所述钢筋送料座上，该钢筋定位机构包括数量与所述取放单元的数量相同的定位单元，所述定位单元用于对放置在所述钢筋送料座上的钢筋进行定位。

7.根据权利要求6所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述定位单元为凹设于所述钢筋送料座上的定位凹槽，所述定位凹槽的形状与钢筋的形状相同。

8.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，每个所述取放单元包括至少三个机械夹，以用于同时夹住钢筋的三个不同的位置。

9.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述机架上设置有一与所述下模对应的振动装置，所述下模与所述上模进行合模后，能够通过所述振动装置进行振动成型。

10.根据权利要求1所述的钢筋混凝土构造件的模壳机，其特征在于，所述机架的前端还设置有一构造件输送带，所述构造件输送带用于对所述上模和所述下模脱模后得到的钢筋混凝土构造件进行输送。