CN109756865A - 车辆调配系统及其所使用的车辆调配装置及车辆调配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆调配系统及其所使用的车辆调配装置以及车辆调配方法。车辆调配系统具备：多台车辆，其各自被构成为能够进行自动驾驶并且包括无线LAN模块；服务器，其与多台车辆进行通信。无线LAN模块与用户的便携终端和无线LAN通信网的接入点(无线LAN点)连接，并被构成为，能够对便携终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。服务器根据来自便携终端的车辆调配要求，将用于通过自动驾驶来对多台车辆中的任意一台车辆进行车辆调配的指示向该车辆输出。接受到指示的车辆通过无线LAN模块而对便携终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。

Description

车辆调配系统及其所使用的车辆调配装置及车辆调配方法
技术领域
本公开内容涉及一种车辆调配系统及其所使用的车辆调配装置以及车辆调配方法，更加特定性而言，涉及一种用于对自动驾驶车辆进行车辆调配的技术。
背景技术
美国专利申请公开第2010/0020774号说明书公开了一种搭载有无线通信模块(或者接入点)的车辆。例如在美国专利申请公开第2010/0020774号说明书的图1以及图2中，公开了一种用户的计算机终端经由车载的无线通信模块而与外部的基站实施数据的授受的情况。由此，即使在行驶过程中的车内，也能够实现计算机终端的互联网访问。
发明内容
在美国专利申请公开第2010/0020774号说明书所公开的车辆中，用户的计算机终端也位于车内，通过车载的无线通信模块而对车内的计算机终端与外部的基站之间的数据的授受进行中继。
另一方面，近年来，开发了一种能够进行自动驾驶的车辆(自动驾驶车辆)，并提出了用于将自动驾驶车辆向适当的位置进行车辆调配的各种各样的技术。考虑到在这样的自动驾驶车辆上搭载无线通信模块，并将自动驾驶车辆作为所谓的可移动的中继基站来灵活运用的情况。关于以这种方式利用自动驾驶车辆来提高无线通信的便利性的情况，在美国专利申请公开第2010/0020774号说明书中并未被特别地考虑。
本公开内容是为了解决上述课题而完成的发明，其目的在于，能够利用具备无线通信装置的自动驾驶车辆来提高无线通信的便利性。
(1)基于本公开内容的某一方面的车辆调配系统具备：多台车辆，其各自被构成为能够进行自动驾驶并且包括无线通信设备；服务器，其与多台车辆进行通信。无线通信设备与用户终端及无线LAN通信网的接入点连接，并被构成为能够对用户终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。服务器根据来自用户终端的车辆调配要求以及表示无线LAN通信网的电波强度较低的情况的信息中的至少一方，而将用于通过自动驾驶来对多台车辆中的任意一台车辆进行车辆调配的指示向该车辆输出。接受到指示的车辆通过无线通信设备而对用户终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。
根据上述(1)的结构，服务器在接受到来自用户终端的车辆调配要求以及表示无线LAN通信网的电波强度较低的信息中的至少一方的情况下，将车辆向用户所要求的地点或者无线LAN通信网的电波强度较低的地点进行车辆调配。由于通过被搭载于车辆上的无线通信设备而使无线通信网被增强，从而能够实现用户终端的高速数据通信，因此，能够提高用户的无线通信的便利性。
(2)优选为，用户终端响应用户的操作而发送车辆调配要求。服务器根据来自用户终端的车辆调配要求，而将多台车辆中的任意一台车辆向用户所要求的地点进行车辆调配。
根据上述(2)的结构，由于响应用户的操作而将车辆进行车辆调配，因此，用户能够对是否希望增强电波强度进行选择。
(3)优选为，用户终端在检测到无线LAN通信网的电波强度的降低的情况下，发送车辆调配要求。服务器根据来自用户终端的车辆调配要求，而将多台车辆中的任意一台车辆向能够对用户终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继的地点进行车辆调配。
根据上述(3)的结构，由于即使用户不实施操作也从用户终端输出了车辆调配要求，因此，能够节省用户进行选择的劳力和时间。
(4)优选为，服务器从互联网上的网站中提取与活动的举办地点相关的信息，在举办地点与举办地点的周围的交通设施之间取得电波强度较低的地点，在活动的举办时，将多台车辆中的任意一台车辆向电波强度较低的地点进行车辆调配。
(5)优选为，还具备数据库，所述数据库中存储有举办地点与交通设施之间的路线上的电波强度的调查结果。服务器利用被存储于数据库中的调查结果，而对电波强度较低的地点是否存在于路线上进行判断。
根据上述(4)、(5)的结构，即使不具有来自用户终端的车辆调配要求，也与大规模活动的举办相配合地将车辆进行车辆调配。由此，能够适时地向车辆调配目的地的地区提供无线通信服务，从而消除无法实施高速数据通信的地区或者缓和通信的拥挤。
(6)优选为，车辆调配系统还具备数据库，所述数据库存储有预定区域内的无线LAN通信网的电波强度的调查结果。服务器利用被存储于数据库中的调查结果、和表示预定区域内的用户终端的数量的信息，而对预定区域内的无线LAN通信网的电波强度是否已降低进行判断，在判断为电波强度已降低的情况下，将多台车辆中的任意一台车辆向预定区域进行车辆调配。
根据上述(6)的结构，对预定区域内的用户终端的数量是否较多、换言之人口密度是否较高进行判断。由此，能够向人口密度较高、用户终端数较多且高速数据通信的需求较高的区域提供无线通信服务。
(7)基于本公开内容的其他的方面的车辆调配装置具备：通信装置，其与被构成为能够进行自动驾驶的多台车辆进行通信；处理装置，其执行多台车辆的车辆调配处理。多台车辆各自包括无线通信设备，所述无线通信设备与用户终端和无线LAN通信网的接入点连接，并被构成为能够对用户终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。处理装置根据来自用户终端的车辆调配要求以及表示无线LAN通信网的电波强度较低的信息中的至少一方，而将用于通过自动驾驶来对多台车辆中的任意一台车辆进行车辆调配的指示向该车辆输出。
根据上述(7)的结构，与上述(1)的结构相同，由于通过被搭载于车辆上的无线通信设备而使无线通信网被增强，从而能够实现用户终端的高速数据通信，因此，能够提高用户的无线通信的便利性。
(8)基于本公开内容的另一其他的方面的车辆调配方法对被构成为能够进行自动驾驶的多台车辆进行车辆调配。多台车辆各自包括无线通信设备，所述无线通信设备与用户终端和无线LAN通信网的接入点连接，并被构成为能够对用户终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。车辆调配方法包括：接受来自用户终端的车辆调配要求以及表示无线LAN通信网的电波强度较低的信息中的至少一方的步骤；根据车辆调配要求以及信息中的至少一方，而将用于通过自动驾驶来对多台车辆中的任意一台车辆进行车辆调配的指示向该车辆输出的步骤；接受到指示的车辆通过无线通信设备而对用户终端与无线LAN通信网之间的无线通信进行中继的步骤。
根据上述(8)的结构，与上述(1)、(7)的结构相同，由于通过被搭载于车辆上的无线通信设备而使无线通信网被增强，从而能够实现用户终端的高速数据通信，因此，能够提高用户的无线通信的便利性。
本发明的上述内容以及其他的目的、特征、方面以及优点通过与附图相关联地理解的与本发明相关的接下来的详细说明来明确。
附图说明
图1为概要性地表示实施方式1所涉及的车辆调配系统的整体结构的图。
图2为概要性地表示车辆的结构的图。
图3为用于对无线通信网的电波状况的一个示例进行说明的示意图。
图4为用于对无线通信网的增强的状况进行说明的示意图。
图5为用于对实施方式1中的无线通信网的增强处理进行说明的流程图。
图6为表示车辆信息的一个示例的图。
图7为用于对活动举办时的使用了车辆的无线通信网的增强进行说明的图。
图8为用于对实施方式2中的通信网的增强控制进行说明的流程图。
图9为表示活动信息的一个示例的图。
图10为表示无线信息的一个示例的图。
图11为用于对实施方式2的改变例中的通信网的增强控制进行说明的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细地对本公开内容的实施方式进行说明。并且，对图中相同或相当的部分标记相同的符号且不重复进行其说明。
[实施方式1]
＜车辆调配系统的整体结构＞
图1为概要性地表示本实施方式所涉及的车辆调配系统(Vehicle DispatchSystem)的整体结构的图。参照图1，车辆调配系统900具备多台车辆1和车辆调配中心9。车辆调配中心9根据来自用户的便携终端8(例如智能手机)的车辆调配要求，而从多台车辆中选择任意一辆适合的车辆，并向用户的当前所在地(或者用户指定的地点)进行车辆调配。虽然未图示，但车辆调配要求也可以从用户的计算机终端(固定终端)被发送。在该情况下，由车辆调配中心9选择出的车辆向用户所指定的地点被进行车辆调配。
车辆1被构成为，能够进行无人的自动驾驶(以下，记作“无人驾驶”)。无人驾驶是指，车辆的加速、减速、停止以及转向等驾驶操作以不依赖于车辆的驾驶员的驾驶操作的方式被实施的控制。在无人驾驶中，包括例如车道维持控制以及航行控制。在车道维持控制中，方向盘(未图示)被自动地转向，以使车辆不会从行驶车道中脱离而是沿着行驶车道行驶。在航行控制中，例如，在车辆的前方不存在先行车的情况下，执行以预先设定的速度而使车辆定速行驶的定速控制，另一方面，在车辆的前方存在先行车的情况下，执行根据与先行车之间的车间距离来调节车辆的车速的追随控制。
车辆1例如为电动汽车(EV：Electric Vehicle)。但是，车辆1的行驶用的动力源并未被特别限定。车辆1既可以为汽油车或柴油车等在行驶中需要燃料的车辆(所谓的常规车辆)，也可以为混合动力车(包括插电式混合动力车)，还可以为燃料电池车。并且，虽然在图1中，为了防止附图变得复杂而示出了三台车辆1，但车辆1的台数并未被特别限定。在许多情况下，在车辆调配系统900中包括更多的车辆。
为了实现车辆1、便携终端8以及车辆调配中心9之间的通信，基站装置5和无线LAN(Local Area Network：局域网)点6被设置于通信网络7上。
基站装置5例如为以LTE(Long Term Evolution：长期演进)为基准的基站装置。但是，基站装置5的通信方式并未被限定于此，既可以为例如W-CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Acces：宽带码分多址)，也可以为其他的通信方式。或者，基站装置5也可以被构成为，能够对多个通信方式进行切换。多台车辆1的各个车辆与车辆调配中心9被构成为，能够经由基站装置5以及通信网络7而进行双向的无线通信，并实施各种信息的授受。
无线LAN点6被构成为，包括LAN点构建用的路由器(接入点和路由器被一体化而成的设备)。便携终端8通过与无线LAN点6连接而能够高速地实施经由互联网的数据通信。由无线LAN点6实施的通信服务由例如通信运营商、公共设施、饮食店或店铺等有偿或无偿地被提供。
在本实施方式中，在多台车辆1的各个车辆上搭载有无线LAN模块42。无线LAN模块42被构成为，能够在其与便携终端8之间进行双向通信，并且被构成为，能够在其与无线LAN点6之间进行双向通信。由此，无线LAN模块42能够对便携终端8与无线LAN点6之间的通信进行中继。关于无线LAN模块42的详细情况，将在后文叙述。
车辆调配中心9对各车辆1的行驶状况进行管理，并将必要的信息向车辆1提供，或者将各种各样的指令向车辆1发送。车辆调配中心9包括服务器90、地图信息数据库91、车辆信息数据库92、活动信息数据库93、无线信息数据库94和通信装置95。
地图信息数据库91对道路地图数据进行存储。车辆信息数据库92对表示各车辆1的使用状况的信息以及位置信息等(也统称为“车辆信息”)进行存储(参照图6)。活动信息数据库93对音乐会、体育赛事等各种各样的活动(集会)的召开地点、召开日期和时间等的信息进行存储(参照图9)。无线信息数据库94对表示无线通信网的维护状况的无线信息进行存储(参照图10)。
服务器90为，根据来自用户的要求而实施用于从多台车辆1中将适合的车辆向用户附近进行车辆调配的各种处理的处理装置。关于被存储于各数据库中的信息(数据)以及由服务器90实施的处理的详细情况，将在后文叙述。
＜车辆结构＞
图2为概要性地表示车辆1的结构的图。参照图2，车辆1具备蓄电装置21、动力控制单元(PCU：Power Control Unit)22、电动发电机(MG：Motor Generator)23、动力传递齿轮24、驱动轮25、和ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)100。
蓄电装置21为能够再充电的直流电源，且被构成为，包括例如锂离子二次电池或镍氢电池等的二次电池。作为蓄电装置21，也可以采用双电层电容器等电容器。蓄电装置21将用于生成车辆1的行驶驱动力的电力向PCU22供给。另外，蓄电装置21通过由电动发电机23的再生制动而发电产生的电力从而被充电，或者通过从车辆外部被供给的电力而被充电。
PCU22根据来自ECU100的指令而在蓄电装置21与电动发电机23之间实施电力转换。PCU22被构成为，包括从蓄电装置21中接受电力从而对电动发电机23进行驱动的逆变器、和对被供给至逆变器的直流电压的电平进行调节的变换器(均未图示)等。
电动发电机23为交流电动机，例如为具备埋设有永久磁铁的转子在内的永久磁铁型同步电动机。电动发电机23通过PCU22所含的逆变器而被驱动，并使驱动轴(未图示)旋转。电动发电机23所输出的转矩经由动力传递齿轮24而被向驱动轮25传递，由此，使车辆1行驶。另外，电动发电机23在车辆的制动时接受驱动轮的旋转力从而进行发电。由电动发电机23发电产生的电力通过PCU22而被蓄积于蓄电装置21中。
并且，车辆1还具备电力转换装置以及插件，以作为用于实施由从车辆外部被供给的电力实现的蓄电装置21的充电(所谓的外部充电)的结构，但在此省略了图示。
车辆1还具备导航装置31和传感器组32，以作为用于取得车辆1的外部状况或车辆1的行驶状态的结构。
导航装置31包括根据来自人造卫星的电波而对车辆1的当前所在地进行确定的GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机311。导航装置31利用由GPS接收机311所确定的车辆1的当前所在地的位置信息(GPS信息)而实施车辆1的各种导航处理。更加具体而言，导航装置31根据车辆1的GPS信息和被存储于存储器(未图示)中的道路地图数据，而对从车辆1的当前所在地至目的地为止的行驶路线(行驶预定路线或目标路线)进行计算，并将该行驶路线的信息向ECU100输出。
传感器组32对车辆1的外部状况进行检测，或者对与车辆1的行驶状态相应的信息以及车辆1的操作(转向操作、加速器操作以及制动器操作)进行检测。ECU100被构成为，能够根据由传感器组32检测出(或取得)的各种信息而实现无人驾驶(完全自动驾驶或者自动回送)。也就是说，在由传感器组32实施的自动驾驶中，并未在全部的状况下均需要驾驶员的搭乘和驾驶员的操作。更加详细而言，传感器组32包括摄像机321、雷达(Radar)322、激光成像测距仪(LIDAR：Laser Imaging Detection and Ranging：激光成像检测与测距)323、车速传感器324、加速度传感器325、和陀螺传感器326。
摄像机321对车辆1的外部状况进行摄像，并将与车辆1的外部状况相关的摄像信息向ECU100输出。
雷达322将电波(例如毫米波)向车辆1的周围发送，并接收由障碍物所反射的电波，从而对障碍物进行检测。雷达例如将距障碍物的距离以及障碍物的方向作为与障碍物相关的障碍物信息而向ECU100输出。
激光成像测距仪323通过将光(典型而言为，紫外线、可见光线或近红外线)向车辆1的周围发送，并接收由障碍物所反射的光，从而对距反射点的距离进行测量，进而检测出障碍物。激光成像测距仪323例如将距障碍物的距离以及障碍物的方向作为障碍物信息而向ECU100输出。
车速传感器324被设置于车辆1的车轮或驱动轴等上。车速传感器324对车轮的旋转速度进行检测，并将包含车辆1的速度在内的车速信息向ECU100输出。
加速度传感器325例如包括：对车辆1的前后方向上的加速度进行检测的前后加速度传感器；对车辆1的横向加速度进行检测的横向加速度传感器。加速度传感器325将包括双方的加速度在内的加速度信息向ECU100输出。
陀螺传感器326对车辆1的从水平方向的倾斜进行检测，并将车辆1的行驶路径的坡度信息向ECU100输出。
车辆1还具备用于与车外实施无线通信的无线通信装置40。无线通信装置40包括基站通信模块41和无线LAN模块42。
基站通信模块41为用于在其与基站装置5之间实施符合例如LTE的通信的设备，其包括LTE用发送接收电路411和天线412。
无线LAN模块42为用于在其与便携终端8(或无线LAN点6)之间实施无线LAN通信的设备，其包括无线LAN用发送接收电路421和天线422。并且，也可以根据无线LAN的种类(通信标准)而将与各个通信标准相对应的多个无线LAN模块搭载于车辆1上。并且，无线LAN模块42相当于本公开内容所涉及的“无线通信设备”。
ECU100被构成为，包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)101、存储器102、和用于输入输出各种信号的输入输出端口(未图示)等。ECU100根据来自传感器组32的输入而执行用于实现车辆1的无人驾驶的各种控制(车道维持控制、航行控制等)。另外，ECU100经由基站通信模块41而将各种各样的信息(车辆1的位置信息等)向服务器90发送，或从服务器90接收指令或通知。
＜无线通信网的增强＞
图3为用于对无线通信网的电波状况(无线状况)的一个示例进行说明的示意图。在公众无线LAN服务中，在便携终端8与无线LAN点6之间实施双向通信。来自无线LAN点6的电波到达且能够进行双向通信的范围一般被称为“网络区”或“覆盖区域”。
在图3中，作为一个示例，示出了三个无线LAN点6的网络区A彼此的关系。在该示例中，在三个无线LAN点6的网络区A的狭缝中存在电波未到达的区域(电波区外的区域)。图3所示的便携终端8位于该电波区外的区域内。因此，无法向便携终端8提供公众无线LAN服务。
在这样的情况下，在本实施方式中，采用了能够从用户的便携终端8请求无线通信网的增强的结构。服务器90根据用户的请求(来自便携终端8的车辆调配要求)，而对搭载有无线LAN模块42的车辆1进行车辆调配。以下，也将来自便携终端8的上述的请求记载为“增强要求”。增强要求相当于本公开内容所涉及的“车辆调配要求”。
图4为用于对无线通信网的增强的情况进行说明的示意图。如图4所示，服务器90在从便携终端8中接受到增强要求时，将车辆1向使便携终端8进入被搭载于车辆1上的无线LAN模块42的网络区B内这样的位置进行车辆调配。被车辆调配的车辆1在到达由服务器90所指定的位置时，在该位置待机，直至接受到下一次的指示为止。由于通过被搭载于车辆1上的无线LAN模块42而增强了公众无线LAN服务的无线通信网，因此，能够对例如便携终端8与邻近的无线LAN点6之间的通信进行中继。也就是说，对于便携终端8也能够提供公众无线LAN服务。
在此，作为设为车辆调配对象的车辆1，优选为，从用户未搭乘的车辆(未处于迎客中的空闲车辆)中进行选择。作为这样的车辆的具体例，可以列举出在街道中处于自动回送中的车辆(未进入迎客预约等的车辆)、到从服务器90接受到下一次的指令为止在停车场等处于待机中的车辆等。这样，通过为了提供公众无线LAN服务而灵活运用未被利用于用户的搭乘的车辆，从而能够在抑制车辆的购买以及管理所需的追加成本的同时，提高用户的无线通信的便利性。
＜无线通信网的增强流程＞
图5为用于对实施方式1中的无线通信网的增强处理进行说明的流程图。图5以及后述的图8以及图11所示的流程图例如每当经过预定的运算周期时，通过服务器90而从主程序中被调出并被执行。虽然这些流程图内的各步骤(以下，简称为S)基本上是通过由服务器90实施的软件处理而被实现的，但也可以通过由被制作于服务器90内的电路所实施的硬件处理而被实现。
参照图5，在S110中，服务器90对是否接受到来自便携终端8的无线通信网的增强要求进行判断。便携终端8能够在接受到用户的操作的情况下发送增强要求。便携终端8也可以将与用户所希望的无线LAN通信标准(或便携终端8所对应的通信标准)相关的信息与增强要求一起进行发送。
或者，虽然便携终端8至此为止位于某一个网络区A内，但也可以随着用户的移动而对便携终端8成为网络区A的区外的情况进行检测(也就是说，不伴随有用户操作而是自发地)从而发送增强要求。
另一方面，在例如无线通信网的增强服务作为有偿服务而被提供的情况下，服务器90也可以在接受到来自一台便携终端8的增强要求时，判断为“具有无线通信网的增强要求”。
或者，可以认为，在例如无线通信网的增强服务无偿地被提供的情况下，与增强服务有偿地被提供的情况相比，增强要求数量会增加。因此，服务器90也可以在于预定期间内接受到来自预定区域内的固定台数(多台)的便携终端8的增强要求时(也就是说，增强要求在某种程度上集中时)，判断为“具有无线通信网的增强要求”。并且，在被判断为不具有无线通信网的增强要求的情况下(在S110中为“否”)，处理返回至主程序。
在被判断为具有无线通信网的增强要求的情况下(在S110中为“是”)，服务器90对车辆1的车辆调配目的地(对车辆1进行车辆调配的位置)进行确定(S120)。更加详细而言，服务器90能够取得发送了增强要求的便携终端8的位置信息(GPS信息)，并将该位置决定为车辆调配目的地。或者，在发送了增强要求的便携终端8存在有多台的情况下，服务器90能够从这些便携终端8的位置信息中求出中间位置，并将该中间位置决定为车辆1的车辆调配目的地。
在S130中，服务器90判断是否存在能够向S120中所决定的车辆调配目的地进行车辆调配的车辆1。在该判断中，使用了被存储于车辆信息数据库92(参照图1)中的车辆信息。
图6为表示车辆信息的一个示例的图。如图6所示，车辆信息包括与各种各样的车辆的例如车型、使用状况、当前所在地、无线LAN模块42的搭载的有无、蓄电装置21的SOC(State Of Charge：充电状态)相关的信息等。与车辆的使用状况相关的信息例如包括如下的信息，即，表示该车辆搭乘有用户且处于向目的地的行驶中(搭乘中)、车辆处于朝向用户的所在地的行驶中(迎客中)、车辆处于回送中(包含待机过程中)、或者车辆处于外部充电中等的信息。并且，与无线LAN模块42的搭载的有无相关的信息也可以针对每个无线LAN的通信标准而被规定。
在图6所示的示例中，优选为，对搭载有无线LAN模块42的三台车辆(车辆ID为1001、1002、1003的车辆)中的在当前时间点处于回送中的车辆(车辆ID为1002的车辆)进行车辆调配。在能够进行车辆调配的车辆1存在有多台的情况下，例如，能够选择到车辆调配目的地为止的所需时间较短的车辆。
返回至图5，在存在能够进行车辆调配的车辆1的情况下(在S130中为“是”)，服务器90针对发送了增强要求的便携终端8而回答表示能够进行车辆1的车辆调配的信息(S140)。除了进行上述回答之外，服务器90也可以通知车辆1向S120中被决定的车辆调配目的地的到达预计时刻。而且，服务器90将车辆1向S120中被决定的车辆调配目的地进行车辆调配(S150)。
并且，在不存在能够进行车辆调配的车辆1的情况(在S130中为“否”)下，服务器90针对便携终端8而回答表示以下含义的信息，即，由于现在在车辆调配目的地不存在能够进行车辆调配的车辆1，因此，无法进行车辆调配(S160)。
如上所述，根据实施方式1，在从用户的便携终端8接受到无线通信网的增强要求的情况下，服务器90将车辆1向无线LAN点6的电波未到达的地方(或者电波较弱的地方)进行车辆调配。通过利用被搭载于车辆1上的无线LAN模块42来增强无线通信网，从而能够实现便携终端8的高速互联网访问，并能够提高用户的无线通信的便利性。另外，由于也可以通过将未被利用于接送用户的车辆灵活运用为车辆调配车辆，从而不准备专用的车辆亦可，因此，能够抑制追加成本的产生。
[实施方式2]
在实施方式1中，对服务器90响应来自用户的便携终端8的无线通信网的增强要求而对车辆1进行车辆调配的结构进行了说明。但是，服务器90也能够不用等待增强要求的接收，而是在预计出增强要求的产生的情况下提前对车辆1进行调配。在实施方式2中，对根据互联网上的信息来预测无线通信网易于变得不充分的状况的产生的结构进行说明。
更加具体而言，实施方式2中的服务器90从互联网上的信息中提取与活动相关的信息。虽然活动的种类并未被特别地限制，但作为活动的具体例，可以列举出音乐(现场直播、音乐会)、戏剧、观看体育比赛(职业棒球、职业足球)、商品交易会、展览会等。并且，由于实施方式2所涉及的车辆调配系统的结构与实施方式1所涉及的车辆调配系统900的结构(参照图1以及图2)相同，因此，不重复进行说明。
图7为用于对活动举办时的使用了车辆1的无线通信网的增强进行说明的图。可以认为，在活动中集中了较多的参加者，无线LAN点6的需求变大。另外，在无线LAN点6中存在能够进行通信的容量。因此，也考虑到，当需要超过该容量的通信量的数量的便携终端8存在于网络区A内时，例如即使设置了固定数量的无线LAN点6，也无法进行便携终端8的通信(互联网访问)、或者通信速度会降低。
鉴于这样的情况，如图7所示，在对活动会场和最近车站进行连结的移动路线上存在电波状况较差的区域(电波强度较低的区域)的情况下，在朝向活动会场的参加者人数或从活动会场归来的参加者人数迎来高峰之前，先根据来自服务器90的车辆调配指示而将车辆1向电波强度较低的区域进行车辆调配。由此，通过被搭载于车辆1上的无线LAN模块42的网络区B，从而使无线通信网被增强。其结果为，能够实现活动参加者的便携终端8的高速互联网访问，并能够提高无线通信的便利性。
图8为用于对实施方式2中的无线通信网的增强处理进行说明的流程图。参照图8，在S210中，利用网页抓取(web scraping)的技术而从互联网上提取活动信息。更加详细而言，服务器90定期地对互联网上的网站(活动举办商的网站等)进行收集，并对该网站的显示语言(HTML(HyperText Markup Language：超文本置标语言)等)进行分析，从而提取与活动相关联的信息。并且，网页抓取也可能被称为网络爬虫(web crawler)、网络蜘蛛(webspider)。通过网页抓取而被提取的活动信息被存储于活动信息数据库93中。
图9为表示活动信息的一个示例的图。如图9所示，活动信息包括：用于对活动相互间进行区别的识别信息(ID)；与活动名称、活动的举办地点、该举办地点的最近车站、活动的举办时间(开始时刻以及结束时刻)以及活动的参加预计人数相关的信息。
举办地点的最近车站只不过是活动的参加者所利用的邻近的公共交通设施的一个示例，并不一定被限于电车的车站。活动信息中除了包括最近车站的信息之外、或者作为最近车站的信息的替代，也可以包括与邻近的停车场、公共汽车的车站、飞机场等相关的信息。另外，最近车站的信息的数量并未被限于一个，也可以为多个，还可以与其他的公共交通设施的信息进行组合。
另外，在无法从互联网上的信息中提取直接的数值(活动主办者所预计的人数)以作为活动的参加预计人数的情况下，能够根据例如活动的举办地点(例如直播会场、音乐会大厅、球场等)的容纳人数来进行判断。或者，也可以利用同样活动的过去的实际记录人数。
并且，并不是必须仅通过网页抓取的技术来制作活动信息。作为活动信息，能够适当地对通过网页抓取而被提取的信息、和车辆调配中心9的运营商所获得的信息进行组合。
返回图8，在S220中，服务器90对是否提取了大规模活动的信息以作为活动信息进行判断。在活动信息中被规定的参加预计人数大于预定数量的情况下，服务器90判断为提取了大规模活动。
在提取了大规模活动的情况下(在S220中为“是”)，服务器90根据活动信息所含的举办地点以及最近车站的信息，而对活动参加者的移动路线进行计算(S230)。在该移动路线的计算中，能够利用在导航装置等中被使用的一般的路径探索技术。或者，针对每个活动的举办地点而预先调查活动参加者的代表性的移动路线，并将该调查结果与上述的活动信息一起存储于活动信息数据库93中。
在S240中，服务器90对在将活动会场和最近车站连结的移动路线上是否存在电波强度较低的区域进行判断。例如能够通过使车辆1事先在移动路线上行驶并调查电波状况(对是否能够充分且高速地通信进行调查)，从而取得与是否存在电波强度较低的区域相关的信息。这样的调查结果作为无线信息而被存储于无线信息数据库94中。
图10为表示无线信息的一个示例的图。如图10所示，在无线信息中，例如，规定了道路的识别信息、地名(既可以为道路名称，也可以为街区名称)、位置信息(经度信息以及维度信息)、调查时间(调查日、星期几、调查时刻等)、与电波强度相关的信息。电波强度例如通过由“0”表示未检测出电波的状况、且由“4”表示电波最强的状况这五个阶段的指数来表示。或者，也可以通过该区域中的通信速度(最高通信速度)来表示电波强度。
再次参照图8，在移动路线上不存在电波状况较差的区域的情况下，例如，在移动路线上的所有区域中表示电波强度的指数为预定值以上的情况下(在S240中为“否”)，服务器90使处理向主程序返回。与此相对，在移动路线上存在电波状况较差的区域的情况下，即，在存在表示电波强度的指数小于预定值的区域的情况下(在S240中为“是”)，服务器90进行待机直至当前成为活动的举办时间为止(S250)。例如，在当前时刻与活动的开始时刻相比而靠前预定时间的情况下，或者，在当前时刻与活动的结束时刻相比而靠前预定时间的情况下，在S250中被判断为“是”。上述预定时间是通过考虑活动参加者的移动时间以及车辆1的车辆调配所需的时间而被确定的。
当活动的举办时间到来时(在S250中为“是”)，如图7所说明的那样，服务器90将车辆1向在S240中所确定的电波状况较差的区域进行车辆调配(S260)。并且，车辆调配台数量并未被限定于一台，能够以能够进行车辆调配的车辆1的台数作为上限，并能够以可尽量广泛地覆盖电波状况较差的区域的方式而对较多的车辆1进行车辆调配。
如上所述，根据实施方式2，能够与实施方式1同样地灵活运用未被利用于接送用户的车辆，从而提高用户的无线通信的便利性。尤其是，在实施方式2中，即使没有来自用户的要求，也与大规模的活动的举办相配合地对车辆1进行车辆调配。由此，能够适时地向车辆调配目的地的地区提供公众无线LAN服务，从而消除无法实施高速数据通信的地区或者缓和通信的拥挤。
并且，虽然在实施方式2中，以大量的参加者集中在一起的活动为例而进行了说明，但也可以根据移动人数的信息和移动时间的组合来对车辆1进行调配。例如，能够在朝向办公街区的通勤时间(或者回家时间)将车辆1向通勤路径(回家路径)进行车辆调配。另外，在休闲设施以及观光地等处，能够与大型连休等休息日(预计会拥挤的时刻)相配合地对车辆1进行车辆调配。
[实施方式2的改变例]
在实施方式2中，对根据事先被收集的活动信息来对车辆1进行车辆调配的示例进行了说明。在实施方式2的改变例中，对根据实时地被收集的信息来对车辆1进行车辆调配的结构进行说明。
图11为用于对实施方式2的改变例中的无线通信网的增强处理进行说明的流程图。参照图11，在S310中，服务器90取得用户的分布状况。更加具体而言，服务器90例如能够根据由被设置于街头的防盗摄像机所拍摄到的信息而取得在哪个地区内分布了多大程度的人口。
服务器90也可以取得便携终端8的分布状况，以代替用户的分布状况。例如，服务器90通过由便携终端8的运营商(移动电话公司)来接受表示便携终端8和基站装置5的通信状况(通信的拥挤状况)的信息的提供，从而能够取得与便携终端8的密度较高的区域以及便携终端8的密度较低的区域相关的信息。
在S320中，服务器90根据在S310中所取得的信息，而对是否存在人口密度较高的区域(或者便携终端8的密度较高的区域)进行判断。在不存在人口密度高于预定密度的区域的情况下(在S320中为“否”)，处理被返回至主程序。
另一方面，在存在人口密度高于预定密度的区域的情况(在S320中为“是”)下，服务器90对该区域的电波状况是否较差进行判断。如在实施方式2中所说明的那样，电波状况的良好与否能够根据被存储于无线信息数据库94中的无线信息来进行判断。
在表示人口密度高于预定密度的区域的电波状况的指数小于预定值的情况下(在S330中为“是”)，服务器90认为该区域的电波状况较差，并将车辆1向该区域进行车辆调配(S340)。并且，在表示人口密度高于预定密度的区域的电波状况的指数为预定值以上的情况(下在S330中为“否”)，服务器90判断为无需特别地改善电波状况，从而跳过S340的处理并使处理返回至主程序。
如上所述，根据实施方式2的改变例，与实施方式1、2同样地，能够灵活运用未被利用于接送用户的车辆，从而提高用户的无线通信的便利性。而且，在实施方式2的改变例中，在S310、S320的处理中，实时地对是否存在人口密度高于预定密度的区域(或者便携终端8的密度高于预定密度的区域)进行判断，并在存在这样的区域的情况下，将车辆1进行车辆调配。由此，能够应对活动等的非预定的突发性人口集中(便携终端8的急剧增加)，即使在发生这样的突发性人口集中的情况下，也能够消除无法实施高速数据通信的地区、或者缓和通信的拥挤。
虽然对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为，此次被公开的实施方式在所有的点上均为例示，并非限制性的方式。本发明的范围由权利要求书表示，并且意图包含与权利要求书同等的含义以及范围内的所有的变更。

Claims (8)

1.一种车辆调配系统，具备：
多台车辆，其各自被构成为能够进行自动驾驶并且包括无线通信设备；
服务器，其与所述多台车辆进行通信，
所述无线通信设备与用户终端及无线LAN通信网即无线局域网的接入点连接，并被构成为能够对所述用户终端与所述无线LAN通信网之间的无线通信进行中继，
所述服务器根据来自所述用户终端的车辆调配要求以及表示所述无线LAN通信网的电波强度较低的信息中的至少一方，而将用于通过自动驾驶来对所述多台车辆中的任意一台车辆进行车辆调配的指示向该车辆输出，
接受到所述指示的车辆通过所述无线通信设备而对所述用户终端与所述无线LAN通信网之间的无线通信进行中继。
2.如权利要求1所述的车辆调配系统，其中，
所述用户终端响应用户的操作而发送所述车辆调配要求，
所述服务器根据来自所述用户终端的所述车辆调配要求，而将所述多台车辆中的任意一台车辆向所述用户所要求的地点进行车辆调配。
3.如权利要求1所述的车辆调配系统，其中，
所述用户终端在检测到所述无线LAN通信网的电波强度的降低的情况下，发送所述车辆调配要求，
所述服务器根据来自所述用户终端的所述车辆调配要求，而将所述多台车辆中的任意一台车辆向能够对所述用户终端与所述无线LAN通信网之间的无线通信进行中继的地点进行车辆调配。
4.如权利要求1所述的车辆调配系统，其中，
所述服务器从互联网上的网站中提取与活动的举办地点相关的信息，
在所述举办地点与所述举办地点的周围的交通设施之间取得所述电波强度较低的地点，
在所述活动的举办时，将所述多台车辆中的任意一台车辆向所述电波强度较低的地点进行车辆调配。
5.如权利要求4所述的车辆调配系统，其中，
还具备数据库，所述数据库中存储有所述举办地点与所述交通设施之间的路线上的所述电波强度的调查结果，
所述服务器利用被存储于所述数据库中的调查结果，而对所述电波强度较低的地点是否存在于所述路线上进行判断。
6.如权利要求1所述的车辆调配系统，其中，
还具备数据库，所述数据库中存储有预定区域内的所述无线LAN通信网的电波强度的调查结果，
所述服务器利用被存储于所述数据库中的调查结果、和表示所述预定区域内的所述用户终端的数量的信息，而对所述预定区域内的所述无线LAN通信网的电波强度是否已降低进行判断，在判断为所述电波强度已降低的情况下，将所述多台车辆中的任意一台车辆向所述预定区域进行车辆调配。
7.一种车辆调配装置，具备：
通信装置，其与被构成为能够进行自动驾驶的多台车辆进行通信；
处理装置，其执行所述多台车辆的车辆调配处理，
所述多台车辆各自包括无线通信设备，所述无线通信设备与用户终端及无线LAN通信网的接入点连接，并被构成为能够对所述用户终端与所述无线LAN通信网之间的无线通信进行中继，
所述处理装置根据来自所述用户终端的车辆调配要求以及表示所述无线LAN通信网的电波强度较低的信息中的至少一方，而将用于通过自动驾驶来对所述多台车辆中的任意一台车辆进行车辆调配的指示向该车辆输出。
8.一种车辆调配方法，其为被构成为能够进行自动驾驶的多台车辆的车辆调配方法，其中，
所述多台车辆各自包括无线通信设备，所述无线通信设备与用户终端及无线LAN通信网的接入点连接，并被构成为能够对所述用户终端与所述无线LAN通信网之间的无线通信进行中继，
所述车辆调配方法包括：
接受来自所述用户终端的车辆调配要求以及表示所述无线LAN通信网的电波强度较低的信息中的至少一方的步骤；
根据所述车辆调配要求以及所述信息中的至少一方，而将用于通过自动驾驶来对所述多台车辆中的任意一台车辆进行车辆调配的指示向该车辆输出的步骤；
接受到所述指示的车辆通过所述无线通信设备而对所述用户终端与所述无线LAN通信网之间的无线通信进行中继的步骤。
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