CN109738992B - 一种自动穿线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动穿线机，包括机架与设置在机架一侧的用于区分插芯方向的振动盘，还包括设置在所述振动盘一侧并用于输送插芯的上料装置；设置在所述上料装置一侧用于将插芯穿入金属线的穿线装置；设置在所述穿线装置一侧用于烧断金属线的断线装置；设置在所述穿线装置与所述断线装置之间用于夹持插芯与金属线的牵引装置；设置在断线装置一侧的放线装置；以及设置在所述断线装置一侧的收料装置。实现了将多个插芯自动穿在一条金属线上，避免了人工穿线造成的返工事件，从而降低了劳动强度，提高了生产效率，且穿线精准度高，提高了良品率。

Description

一种自动穿线机

技术领域

本发明涉及专用设备技术领域，尤其涉及的是一种自动穿线机。

背景技术

陶瓷插芯（英文名称：ferrule)是光纤插芯的一种，是用二氧化锆烧制而成的陶瓷圆柱小管，质地坚硬，色泽洁白细腻，其成品精度达到亚微米级，是光纤通信网络中最常用、数量最多的精密定位件，常常用于光纤连接器的制造、器件的光耦合等。陶瓷插芯在生产加工过程中，需要将多个陶瓷插芯穿在一条金属线上，从而便于研磨陶瓷插芯的内孔或外圆同心加工作业。当前，陶瓷插芯的穿线工作主要靠人工完成，由于金属线直径和陶瓷插芯的内径均很小，人工将金属线穿过陶瓷插芯的难度较大，且一条金属线需要穿设多个陶瓷插芯，如若期间金属线有损坏，则需重新穿设，

因此，人工的穿线方式劳动强度较大，效率较低，且良品率不高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动穿线机，避免了人工穿线，从而降低了劳动强度，提高了生产效率，且穿线精准度高，提高了良品率。

本发明的技术方案如下：

一种自动穿线机，包括机架与设置在机架一侧的用于区分插芯方向的振动盘，还包括设置在所述振动盘一侧用于检测并输送插芯的上料装置；设置在所述上料装置一侧用于将插芯穿入金属线的穿线装置；设置在所述穿线装置一侧用于烧断金属线的断线装置；设置在所述穿线装置与所述断线装置之间用于夹持插芯与金属线的牵引装置；设置在所述断线装置一侧的放线装置；以及设置在所述牵引装置一侧的收料装置；振动盘将分好方向的插芯输送至上料装置，上料装置将合格的插芯输送至穿线装置，期间，放线装置上的金属线通过断线装置进行定位，并通过牵引装置将金属线夹持至穿线装置，其后穿线装置将插芯穿入至金属线上，牵引装置再将穿入金属线中的插芯夹持至金属线另一端，当金属线上的插芯达到一定数量时，则通过断线装置对金属线进行烧断，烧断后的金属线通过收料装置进行收集。

本发明的进一步设置，所述穿线装置包括导正V座，所述导正V座上开设有用于容置插芯的V型槽，还设置有推料结构，该推料结构用于将V型槽内的插芯推送至金属线内；所述推料结构一侧设置有用于夹持金属线的线身夹持组件以及线头夹持组件；所述线身夹持组件包括线身夹持气缸与线身夹头，所述线头夹持组件包括线头夹持气缸与线头夹头；所述推料结构包括推料电机、设置在所述导正V座上的V型槽内的推料管以及与所述推料电机连接的推料管安装板，通过推料电机驱动推料管以实现将插芯穿入至金属线上。

本发明的进一步设置，所述导正V座的V型槽上方设置有用于防止插芯上抬的压紧组件，所述压紧组件包括：第四安装板；设置在所述第四安装板上的安装杆；以及设置在所述安装杆上用于压制插芯的胶轮；其中，在所述推料管推动插芯在V型槽内穿入至金属线的过程中，通过所述胶轮对插芯施加一预紧力以保证插芯与金属线保持在同一水平线上。

本发明的进一步设置，所述上料装置包括：设置在机架上的升降旋转分割器；设置在所述升降旋转分割器上的多个用于输送插芯的送料结构；设于所述升降旋转分割器一侧用于放置插芯的上料结构；设置在所述上料结构一侧用于检测插芯是否合格的检测结构；以及设置在所述检测结构一侧用于将不合格插芯推出的顶料结构；其中，所述振动盘将插芯输送至上料结构，并通过所述升降旋转分割器带动送料结构依次将插芯输送至检测结构与顶料结构后再将插芯输送至穿线装置。

本发明的进一步设置，所述上料结构包括装料板以及设置在所述装料板下方的支撑柱；所述检测结构包括；第一安装座；设置在所述第一安装座上的第一安装板；设置在所述第一安装板上用于带动金属线移动的牵引轮与用于驱动该牵引轮的驱动电机；以及设置在所述第一安装板一侧的检测传感器；所述顶料结构包括：第二安装座；设置在所述第二安装座上的第二安装板；以及设置在第二安装座上的顶料气缸；其中，所述装料板、第一安装板及第二安装板上均设置有用于容置插芯的V型槽，牵引轮带动金属线在第一安装板内的V型槽内移动，若金属线能穿过插芯则说明该插芯合格，否则通过送料结构将不合格插芯输送至第二安装板上，并通过顶料气缸将不合格品推出。

本发明的进一步设置，所述送料结构包括与所述升降旋转分割器固定连接的连接杆以及设置在该连接杆上的弹性夹；所述弹性夹包括：安装柱；穿设于所述安装柱上的压缩弹簧；设置在所述安装柱各自两侧的第一V型夹持件；以及穿设于所述第一V型夹持件的玻珠螺丝。

本发明的进一步设置，所述断线装置包括：底座；设置在所述底座上用于对金属线进行定位的金属线定位座；设置在所述金属线定位座一侧的弹性压片；设置在所述金属线定位座对侧的压合气缸，所述压合气缸上固定有用于辅助金属线烧断的若干个顶料柱；设置在所述压合气缸一侧用于加热金属线的烧断探针；以及设置在所述底座上用于支撑烧断后的金属线的顶线柱。

本发明的进一步设置，所述压合气缸连接有一用于安装所述顶料柱的L型安装板，金属线烧断的过程中，压合气缸处于缩回状态，顶料柱将金属线撑紧，当金属线烧断后，压合气缸伸出，顶料柱远离金属线。

本发明的进一步设置，所述牵引装置包括：牵引电机；第三安装板；设置在所述第三安装板上的滑轨；设置在所述滑轨上的第三安装座；设置在所述第三安装座上的升降气缸；以及与所述升降气缸连接的用于夹持插芯与金属线的夹持组件，所述夹持组件包括拖动气缸以及设置在拖动气缸上用于夹持插芯与金属线的第二V型夹持件；其中，所述牵引电机驱动夹持组件在滑轨上往复移动以实现将金属线夹持至穿线装置，并将穿入至金属线内的插芯拖动至金属线另一端。

本发明的进一步设置， 所述放线装置设置在所述第三安装板上且其与所述断线装置处于同侧，且所述放线装置上的金属线通过所述金属线定位座定位；所述收料装置设置在所述第三安装板上且其与所述断线装置处于同侧，所述收料装置包括设置在所述第三安装板上用于承接烧断后的金属线的承接板以及设于所述承接板侧下方用于收集烧断后的金属线的收集箱；所述承接板下方还设置有用于所述承接板倾斜的顶升气缸。

本发明所提供的一种自动穿线机，包括机架与设置在机架一侧的用于区分插芯方向的振动盘，还包括设置在所述振动盘一侧并用于输送插芯的上料装置；设置在所述上料装置一侧用于将插芯穿入金属线的穿线装置；设置在所述穿线装置一侧用于烧断金属线的断线装置；设置在所述穿线装置与所述断线装置之间用于夹持插芯与金属线的牵引装置；设置在断线装置一侧的放线装置；以及设置在所述断线装置一侧的收料装置。实现了将多个陶瓷插芯自动穿在一条金属线上，避免了人工穿线造成的返工事件，从而降低了劳动强度，提高了生产效率，且穿线精准度高，提高了良品率。

附图说明

图1是本发明中自动穿线机的立体图；

图2是本发明中上料装置的结构示意图；

图3是本发明中牵引装置与穿线装置的原理示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本发明中上料装置中的检测结构的原理示意图；

图6是本发明中上料装置中的顶料结构的原理示意图；

图7是上料装置中的弹性夹的原理示意图；

图8是本发明中放线装置与断线装置的原理示意图。

附图中各标记：1、机架；2、振动盘；3、上料装置；31、升降旋转分割器；32、送料结构；321、连接杆；322、弹性夹；3221、安装柱；3222、压缩弹簧；3223、第一V型夹持件；3224、玻珠螺丝；3225、销钉；33、上料结构；331、装料板；332、支撑柱；34、检测结构；341、第一安装座；342、第一安装板；343、牵引轮；344、驱动电机；345、检测传感器；35、顶料结构；351、第二安装座；352、第二安装板；353、顶料气缸；4、穿线装置；41、导正V座；42、推料结构；421、推料电机；422、推料管；423、推料管安装板；43、线身夹持组件；431、线身夹持气缸；432、线身夹头；44、线头夹持组件；441、线头夹持气缸；442、线头夹头；45、Z型安装板；46、滑移板；47、导轨；48、压紧组件；481、第四安装板；482、安装杆；483、胶轮；5、牵引装置；51、牵引电机；52、第三安装板；53、滑轨；54、第三安装座；55、升降气缸；56、拖动气缸；561、第二V型夹持件；6、断线装置；61、底座；62、金属线定位座；63、弹性压片；64、压合气缸；65、烧断探针；66、顶线柱；67、L型安装板；68、顶料柱；7、放线装置；8、收料装置；81、承接板；82、收集箱。

具体实施方式

本发明提供一种自动穿线机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参阅图1至图8，本发明提供了一种自动穿线机的较佳实施例。

如图1所示，一种自动穿线机，包括机架1与设置在机架1一侧的用于区分插芯方向的振动盘2，还包括设置在所述振动盘2一侧用于检测并输送插芯的上料装置3，可以理解的是，所述的插芯为陶瓷插芯，具体地，振动盘2与上料装置3连接有一透明气管并通过该透明气管将分好放向的插芯输送至上料装置3中；所述上料装置3一侧设置有用于将插芯穿入金属线的穿线装置4，较佳地，所述金属线采用钢琴线；所述穿线装置4一侧设置有用于烧断钢琴线的断线装置6；所述穿线装置4与所述断线装置6之间设置有用于夹持插芯与钢琴线的牵引装置5；所述断线装置6一侧设置有用于放出卷好的钢琴线的放线装置7；所述牵引装置一侧还设置有收料装置8。

通过上述技术方案，使用振动盘2对陶瓷插芯的方向进行区分，能够源源不断地将插芯输送至上料装置3，上料装置3对振动盘2输送过来的插芯进行检测，并将合格的插芯继续输送至穿线装置4中，当插芯穿入钢琴线后，通过牵引装置5将穿入钢琴线的插芯拖动至钢琴线远离穿线装置4的一端，重复此动作，其中，放线装置7上的金属线预先通过断线装置6进行定位，并通过牵引装置5将金属线夹持至穿线装置，当穿入钢琴线的插芯的数量达到一定时，通过断线装置6进行烧断，并通过收料装置8对烧断后的穿有陶瓷插芯的金属线进行收集，以实现将多个陶瓷插芯自动穿设在一条金属线上，便于了陶瓷插芯加工的下一步工序，避免了人工穿线造成的返工事件，从而降低了劳动强度，提高了生产效率，且穿线精准度高，提高了良品率。

进一步的，如图2所示，所述上料装置3包括：设置在机架1上的升降旋转分割器31，该升级旋转分割器设置在机架1内并贯穿该机架1台面；设置在所述升降旋转分割器31上的多组用于输送插芯的送料结构32，较佳的，本发明采用五组；设置在所述升降旋转分割器31一侧用于放置插芯的上料结构33；设置在所述上料结构33一侧用于检测插芯是否合格的检测结构34；以及设置在所述检测结构34一侧用于将不合格插芯推出的顶料结构35。

进一步的，请参阅图2并结合图5与图6，所述上料结构33包括装料板331以及设置在所述装料板331下方的支撑柱332；所述检测结构34包括：第一安装座341；设置在所述第一安装座341上的第一安装板342；设置在所述第一安装板342上的牵引轮343与用于驱动该牵引轮343的驱动电机344；以及设置在所述安装板一侧的检测传感器345；所述顶料结构35包括：第二安装座351；设置在所述第二安装座351上的第二安装板352；以及设置在第二安装座351上的顶料气缸353，其中，所述装料板331、第一安装板342及第二安装板352上均设置有用于容置插芯的V型槽。

具体的，振动盘2送至的插芯容置在装料板331的V型槽内，通过送料结构32将装料板331的插芯送至检测结构34中，并放置在第一安装板342上的V型槽内，设于第一安装板342上的两个牵引轮343在驱动电机344的带动下反向旋转，进而带动预先放置在V型槽内的金属线移动，若金属线能穿过插芯，则说明该插芯是合格品，并通过检测传感器345将信号传送给控制器，其后将其继续输送至穿线装置4中以进行穿线，否则将不合格的插芯放置在第二安装板352上的V型槽内，并通过顶料气缸353将其推出至放置在第二安装座351一侧的不合格品收集盒内。

进一步的，请参与图2并结合图7，所述送料结构32包括与所述升降旋转分割器31固定连接的连接杆321以及设置在该连接杆321上的弹性夹322；所述弹性夹322包括：安装柱3221；穿设于所述安装柱3221上的压缩弹簧3222；设置在所述安装柱3221各自两侧的第一V型夹持件3223；以及穿设于所述第一V型夹持件3223的玻珠螺丝3224。

具体的，连接杆321一端与升降旋转分割器31固定连接，另一端用于安装弹性夹322，安装柱3221上套设有压缩弹簧3222，压缩弹簧3222下端两侧通过销钉3225转动连接有两个V型夹持件，较佳的，第一V型夹持件3223上开设有用于夹持插芯的V型槽，另外，两第一V型夹持件3223侧面各自穿设有玻珠螺丝3224，且其抵接于安装柱3221的侧面，弹性玻珠使得两侧的第一V型夹持件3223摆动弧度很小，且其上的V型槽使插芯的受力分布在四条线段上，从而使插芯不易脱落，在送料过程中，升降旋转分割器31通过升降运动对弹性夹施加一定压力以实现对插芯进行夹持与松开。

进一步的，请参阅图3与图4，所述穿线装置4包括：导正V座41，所述导正V座41上设置有用于容置插芯的V型槽；设置在导正V座41上用于推送插芯的的推料结构42；以及设置在所述推料结构42一侧的线身夹持组件43以及线头夹持组件44；所述推料结构42包括：推料电机421；置在所述导正V座41上的推料管422以及与所述推料电机421连接的推料管安装板423。

具体的，推料电机421安装在一Z型安装板45上，推料电机421通过丝杆螺母机构进行传动，丝杆螺母上固定连接有一滑移板46，该滑移板46通过固定在导正V座41上的导轨47与该导正V座41连接，所述滑移板46上还固定连接推料管安装板423，所述导正V座41上开设有用于容纳插芯与推料管422的V型槽，通过推料电机421带动滑移板46在导轨47上移动，使将推料管422在V型槽内移动移动，进而将V型槽内的插芯推入金属线内。

进一步的，所述V型槽上方设置有用于防止插芯上抬的压紧组件48，所述压紧组件48包括：第四安装板481；设置在所述第四安装板481上的安装杆482；以及设置在所述安装杆482上用于压制插芯的胶轮483。

具体地，插芯容置于导正V座41的V型槽内，当推料管422将插芯推至穿线位置时，因胶轮483对插芯具有预紧力，使插芯保持水平状态以防止插芯往上抬，从而避免插芯损坏金属线并进行进准确穿线。优选的，因V型槽内会预先存放插芯，插芯在V型槽内的位置离穿线位置还有一段距离，因此，为推料管422在推动插芯移动时插芯往上抬，因而在第四安装板481上设置多组安装杆482，分别对V型槽内的插芯进行预压，较佳的，可以使用两组胶轮483分别对插芯增加预紧力。

进一步的，所述牵引装置5包括：牵引电机51；第三安装板52；设置在所述第三安装板52上的滑轨53；设置在所述滑轨53上的第三安装座54；设置在所述第三安装座54上的升降气缸55；以及与所述升降气缸55连接的用于夹持插芯与金属线的拖动气缸56，较佳的，所述拖动气缸56设置有用于夹持插芯与金属线的第二V型夹持件561。

具体地，第三安装板52固定在机架1的台面上，并在其两端的侧面固定辅助定位板，以保证第三安装板52的稳定性，滑轨53固定在第三安装板52上，第三安装座54与滑轨53滑移连接，牵引电机51驱动皮带转动，从而带动第三安装座54在滑轨53上滑移，进而使得拖动气缸56往复移动，并通过第二V型夹持件561将金属线夹持至导正V座41上并依次将插芯拖动至金属线另一端。

较佳的，所述升降气缸55的行程在2-5毫米，本发明将升降气缸55的行程设置为3毫米，所述第二V型夹持件561上开设有V型槽，当拖动气缸56用于夹持金属线时，升降气缸55处于缩回状态，通过第二V型夹持件561的底部对金属线进行夹持，当需要夹持插芯时，升降气缸55处于伸出状态，通过第二V型夹持件561上的V型槽对插芯进行夹持。

进一步的，所述线身夹持组件43包括线身夹持气缸431与线身夹头432，线头夹持组件44包括线头夹持气缸441与线头夹头442。

具体的，导正V座41上还开设有一供所述线头夹头442穿过的通槽，首先，将通过拖动气缸56将金属线夹持至导正V座41的V型槽内，且穿入V型槽内的金属线的长度需要超过导正V座41上的通槽，在此过程中，拖动气缸需分多次将金属线送入V型槽，金属线每行进一段距离，拖动气缸56张开并往后移，此时通过线身夹头442对金属线进行夹紧，其后拖动气缸56再次将金属线夹紧，此时线身夹头442松开，拖动气缸56将金属线往V型槽内输送一段距离，重复此动作，直至金属线的位置超过所述通槽的位置。当金属线的位置达到穿线位置时，通过线身夹头442对金属线进行夹紧，此时拖动气缸56松开金属线，并通过设置在V型槽内的推料管422将预先储存在V型槽内的插芯推入至金属线内并漏出所述导正V座41，此时通过线头夹头442将金属线夹紧，并将线身夹头432松开，通过拖动气缸56上的第二V型夹持件561将插芯夹持至金属线另一端，这样就完成了一次插芯的动作，重复此动作，直至达到金属线所需穿插的插芯的数量。

进一步的，请参阅图8，所述断线装置6包括：底座61；设置在所述底座61上用于对金属线进行定位的金属线定位座62；设置在所述金属线定位座62一侧的弹性压片63；设置在所述金属线定位座62对侧的压合气缸64；设置在所述压合气缸64一侧用于加热金属线的烧断探针65；以及设置在所述底座61上用于支撑烧断后的金属线的顶线柱66。

进一步的，所述第三安装板52上还设置有放线装置7，且其与所述断线装置6处于第三安装板52同侧，所述放线装置7上的金属线通过所述金属线定位座62进行定位。

具体地，放线装置7通过电磁离合器控制其转动轴的转动，通电状态时其转动轴不能转动，对金属线起到拉制作用，断电状态时其转动轴则可以转动，弹性压片63设置在金属定位座与放线装置7之间，且其上设有用于清洁油脂的抹布，以保证金属线的清洁度，烧断探针65分为正负两级，金属线处于拉伸状态时对其进行加热烧断，顶线柱66穿设于底座61上，且其伸出部分位于金属线定位座62的一侧，当金属线烧断后，用于将金属线托正以防拖动气缸56夹持金属线时金属线的线头处于下垂状态而影响穿线。

优选的，所述压合气缸63上固定有用于辅助金属线烧断的若干个顶料柱68，并且所述压合气缸连接有一用于安装所述顶料柱68的L型安装板67，金属线烧断的过程中，压合气缸63处于缩回状态，顶料柱68使金属线处于张紧状态，有利于烧断探针65对处于拉制状态的金属线进行烧断，当金属线烧断后，压合气缸63伸出，顶料柱68远离金属线，以避免牵引装置5将下一段金属线夹持至导正V座41进行穿线时，拖动气缸56上的第二V型夹持件561与烧断探针65发生撞击。

进一步的，所述收料装置8还包括设置在所述第三安装板52一侧用于承接烧断后的金属线的承接板81以及设置在所述承接板81侧下方用于收集烧断后的金属线的收集箱82，所述承接板81下方设置有顶升气缸，具体地，当金属线烧断后，顶升气缸回缩，此时承接板81向收集箱82的侧下方倾斜，从而自动将穿设有插芯的金属线收集至收集箱82中。

综上所述，本发明所提供的一种自动穿线机，确保了每一个穿入金属线的陶瓷插芯都是合格品，保证了金属线在夹持拖动的过程中不会损伤，同时能够达到陶瓷插芯穿入钢琴线的精准性，且烧断后的穿设有插芯的金属线也得以通过收集箱自动收集，进一步方便了作业员。本发明实现了将多个陶瓷插芯自动穿入至同一钢琴线中，以便于陶瓷插芯加工的下一步工序，避免了人工穿线造成的返工事件，从而降低了劳动强度，提高了生产效率，且穿线精准度高，提高了良品率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动穿线机，包括机架与设置在机架一侧的用于区分插芯方向的振动盘，其特征在于，还包括设置在所述振动盘一侧用于检测并输送插芯的上料装置；设置在所述上料装置一侧用于将插芯穿入金属线的穿线装置；设置在所述穿线装置一侧用于烧断金属线的断线装置；设置在所述穿线装置与所述断线装置之间用于夹持插芯与金属线的牵引装置；设置在所述断线装置一侧的放线装置；以及设置在所述牵引装置一侧的收料装置；振动盘将分好方向的插芯输送至上料装置，上料装置将合格的插芯输送至穿线装置，期间，放线装置上的金属线通过断线装置进行定位，并通过牵引装置将金属线夹持至穿线装置，其后穿线装置将插芯穿入至金属线上，牵引装置再将穿入金属线中的插芯夹持至金属线另一端，当金属线上的插芯达到一定数量时，则通过断线装置对金属线进行烧断，烧断后的金属线通过收料装置进行收集；

所述穿线装置包括导正V座，所述导正V座上开设有用于容置插芯的V型槽，还设置有推料结构，该推料结构用于将V型槽内的插芯推送至金属线内；所述推料结构一侧设置有用于夹持金属线的线身夹持组件以及线头夹持组件；所述线身夹持组件包括线身夹持气缸与线身夹头，所述线头夹持组件包括线头夹持气缸与线头夹头；所述推料结构包括推料电机、设置在所述导正V座上的V型槽内的推料管以及与所述推料电机连接的推料管安装板，通过推料电机驱动推料管以实现将插芯穿入至金属线上；

所述牵引装置包括：牵引电机；第三安装板；设置在所述第三安装板上的滑轨；设置在所述滑轨上的第三安装座；设置在所述第三安装座上的升降气缸；以及与所述升降气缸连接的用于夹持插芯与金属线的夹持组件，所述夹持组件包括拖动气缸以及设置在拖动气缸上用于夹持插芯与金属线的第二V型夹持件；其中，所述牵引电机驱动夹持组件在滑轨上往复移动以将金属线夹持至穿线装置，并将穿入至金属线内的插芯拖动至金属线另一端；

当金属线的位置达到穿线位置时，通过线身夹头对金属线进行夹紧，此时所述拖动气缸松开金属线，并通过所述推料管将设置在V型槽内的插芯推入至金属线并漏出所述导正V座，此时通过所述线头夹头将金属线夹紧，并将所述线身夹头松开，通过所述拖动气缸上的第二V型夹持件将插芯夹持至金属线另一端。

2.根据权利要求1所述的自动穿线机，其特征在于，所述导正V座的V型槽上方设置有用于防止插芯上抬的压紧组件，所述压紧组件包括：第四安装板；设置在所述第四安装板上的安装杆；以及设置在所述安装杆上用于压制插芯的胶轮；其中，在所述推料管推动插芯在V型槽内穿入至金属线的过程中，通过所述胶轮对插芯施加一预紧力以保证插芯与金属线保持在同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的自动穿线机，其特征在于，所述上料装置包括：设置在机架上的升降旋转分割器；设置在所述升降旋转分割器上的多个用于输送插芯的送料结构；设于所述升降旋转分割器一侧用于放置插芯的上料结构；设置在所述上料结构一侧用于检测插芯是否合格的检测结构；以及设置在所述检测结构一侧用于将不合格插芯推出的顶料结构；其中，所述振动盘将插芯输送至上料结构，并通过所述升降旋转分割器带动送料结构依次将插芯输送至检测结构与顶料结构后再将插芯输送至穿线装置。

4.根据权利要求3所述的自动穿线机，其特征在于，所述上料结构包括装料板以及设置在所述装料板下方的支撑柱；所述检测结构包括；第一安装座；设置在所述第一安装座上的第一安装板；设置在所述第一安装板上用于带动金属线移动的牵引轮与用于驱动该牵引轮的驱动电机；以及设置在所述第一安装板一侧的检测传感器；所述顶料结构包括：第二安装座；设置在所述第二安装座上的第二安装板；以及设置在第二安装座上的顶料气缸；其中，所述装料板、第一安装板及第二安装板上均设置有用于容置插芯的V型槽，牵引轮带动金属线在第一安装板内的V型槽内移动，若金属线能穿过插芯则说明该插芯合格，否则通过送料结构将不合格插芯输送至第二安装板上，并通过顶料气缸将不合格品推出。

5.根据权利要求3所述的自动穿线机，其特征在于，所述送料结构包括与所述升降旋转分割器固定连接的连接杆以及设置在该连接杆上的弹性夹；所述弹性夹包括：安装柱；穿设于所述安装柱上的压缩弹簧；设置在所述安装柱各自两侧的第一V型夹持件；以及穿设于所述第一V型夹持件的玻珠螺丝。

6.根据权利要求1所述的自动穿线机，其特征在于，所述断线装置包括：底座；设置在所述底座上用于对金属线进行定位的金属线定位座；设置在所述金属线定位座一侧的弹性压片；设置在所述金属线定位座对侧的压合气缸，所述压合气缸上固定有用于辅助金属线烧断的若干个顶料柱；设置在所述压合气缸一侧用于加热金属线的烧断探针；以及设置在所述底座上用于支撑烧断后的金属线的顶线柱。

7.根据权利要求6所述的自动穿线机，其特征在于，所述压合气缸连接有一用于安装所述顶料柱的L型安装板，金属线烧断的过程中，压合气缸处于缩回状态，顶料柱将金属线撑紧，当金属线烧断后，压合气缸伸出，顶料柱远离金属线。

8.根据权利要求6所述的自动穿线机，其特征在于，所述放线装置设置在所述第三安装板上且其与所述断线装置处于同侧，且所述放线装置上的金属线通过所述金属线定位座定位；所述收料装置设置在所述第三安装板上且其与所述断线装置处于同侧，所述收料装置包括设置在所述第三安装板上用于承接烧断后的金属线的承接板以及设于所述承接板侧下方用于收集烧断后的金属线的收集箱；所述承接板下方还设置有用于所述承接板倾斜的顶升气缸。

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