CN109720934B - 绕线末端捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供如下一种绕线末端捆扎装置，该绕线末端捆扎装置相对于卷绕工序独立地进行捆扎工序和切断工序，在切断工序中能够在未使用刀具的情况下切断绕线末端的额外长度部，该绕线末端捆扎装置能够适用于扁平线。绕线末端捆扎装置包括能够旋转的卡盘。卡盘包括隔着旋转轴线相对的一对卡盘爪。卡盘爪具有相互接近的闭位置和相互远离的开位置，且卡盘爪包括把持部，该把持部位于卡盘爪的顶端并能够在闭位置处把持绕线末端。通过使把持部随着卡盘的旋转而在捆扎部的周围旋转，能够将绕线末端捆扎于捆扎部且使捆扎后的绕线末端的额外长度部断裂。卡盘在旋转轴线与捆扎部的中心线的延长线相一致的状态下进行旋转。

Description

绕线末端捆扎装置

技术领域

本发明涉及一种将线圈的绕线末端捆扎于端子的绕线末端捆扎装置。

背景技术

通常，线圈部件的制造工序包含：将线圈的绕线卷绕于卷轴或芯体的卷绕工序；将绕线末端捆扎于端子的捆扎工序；将捆扎后的绕线末端的额外长度部切断的切断工序；以及对绕线末端和端子进行钎焊的钎焊工序。在切断工序中，存在利用刀具将绕线末端的额外长度部切断的方法，但需要定期更换刀具，存在花费成本、工夫这样的问题。因此，公开一种不使用刀具而是使绕线末端产生某些应力而断裂的技术(参照专利文献1～专利文献5)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭60－204575号公报

专利文献2：日本特开平6－29141号公报

专利文献3：日本特开平7－245230号公报

专利文献4：日本特许第2824391号公报

专利文献5：日本特许第3634813号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献1～专利文献5所记载的任意一个技术均利用在卷绕工序中以预定的张力供给绕线的线嘴(日文：ノズル)，在绕线末端支承于线嘴的状态下进行捆扎工序和切断工序。因而，在切断工序结束之前无法开始接下来的线圈的卷绕工序，有可能成为整个制造工序的瓶颈。另外，当在同一场所进行自卷绕工序起到切断工序为止的工序时，会使1个制造装置大型化且控制也变得复杂。

因此，期望的是，相对于卷绕工序独立地进行捆扎工序和切断工序。在此基础上，期望在切断工序中不使用刀具。另外，作为线圈的绕线的种类，存在圆线和扁平线，但期望还能够适用于可期待提高占空系数的扁平线。

本发明是鉴于所述问题点而做出的，其目的在于，提供一种绕线末端捆扎装置，该绕线末端捆扎装置相对于卷绕工序独立地进行捆扎工序和切断工序，在切断工序中能够在未使用刀具的情况下切断绕线末端的额外长度部，该绕线末端捆扎装置能够适用于扁平线。

用于解决问题的方案

为了实现所述目的，本发明提供一种绕线末端捆扎装置，其将线圈的绕线末端捆扎于端子的棒状的捆扎部，且将捆扎后的所述绕线末端的额外长度部切断，该绕线末端捆扎装置的特征在于，该绕线末端捆扎装置包括能够旋转的卡盘，所述卡盘包括隔着旋转轴线相对的一对卡盘爪，所述卡盘爪具有相互接近的闭位置和相互远离的开位置，且所述卡盘爪包括把持部，该把持部位于所述卡盘爪的顶端并能够在所述闭位置处把持所述绕线末端，通过使所述把持部随着所述卡盘的旋转而在所述捆扎部的周围旋转，能够将所述绕线末端捆扎于所述捆扎部且使捆扎后的所述绕线末端的额外长度部断裂，所述卡盘在所述旋转轴线与所述捆扎部的中心线的延长线相一致的状态下进行旋转。在本发明中，卡盘的把持部把持绕线末端，通过卡盘的旋转运动将绕线末端捆扎于端子的捆扎部，因此，能够相对于卷绕工序独立地进行捆扎工序和切断工序。另外，由于通过卡盘的旋转运动来使捆扎后的绕线末端的额外长度部断裂，因此，在切断工序中可以不使用刀具。另外，由于卡盘以旋转轴线与捆扎部的中心线的延长线相一致的状态进行旋转，因此，即使绕线是扁平线，也能够抑制产生捆扎不良。

另外，也可以是，在将所述捆扎部的长度方向作为X轴方向，将与所述X轴方向垂直的一个方向作为Y轴方向，将与所述X轴方向和所述Y轴方向垂直的方向作为Z轴方向时，所述把持部在所述旋转轴线与所述Z轴平行的状态下把持所述绕线末端，在所述把持部把持着所述绕线末端的状态下，所述卡盘将所述把持部附近作为中心以圆弧插补的方式移动而使所述旋转轴线与所述X轴平行，之后，所述卡盘与所述X轴平行地向接近所述捆扎部的方向移动。由此，能够形成将绕线末端钩挂于捆扎部时的钩部，能够利用该钩部将绕线末端可靠地捆扎于捆扎部。

另外，也可以是，所述把持部具有与所述旋转轴线相对的内表面，所述卡盘以所述内表面与所述捆扎部相对的朝向把持所述绕线末端。由此，能够避免产生绕线末端缠绕于把持部等不良。

另外，也可以是，所述卡盘在旋转中与所述X轴平行地向远离所述捆扎部的方向间歇性或持续性地移动。由此，绕线末端能沿捆扎部的长度方向均匀地捆扎，因此后续工序的钎焊变得容易。

另外，也可以是，所述把持部具有与所述绕线末端抵接的绕线末端抵接部，所述绕线末端抵接部是设置在一对所述卡盘爪之间且在所述卡盘爪的开闭方向上延伸的棒构件，所述绕线末端抵接部的一个端部固定于一个所述卡盘爪，所述绕线末端抵接部的另一个端部插入在另一个所述卡盘爪上设置的通孔。由此，不管绕线末端的初始位置如何，均能够将绕线末端的把持位置保持恒定，且绕线末端抵接部不会妨碍卡盘爪的开闭运动。

发明的效果

采用本发明，能够提供一种绕线末端捆扎装置，该绕线末端捆扎装置相对于卷绕工序独立地进行捆扎工序和切断工序，在切断工序中能够在未使用刀具的情况下切断绕线末端的额外长度部，该绕线末端捆扎装置能够适用于扁平线。

附图说明

图1是示意性表示绕线末端捆扎装置的卡盘的侧视图和主视图。

图2是示意性表示绕线末端捆扎装置的支承台的侧视图和主视图。

图3是表示绕线末端捆扎装置的动作流程的流程图。

图4是示意性表示绕线末端捆扎装置的初始位置和步骤S1中的绕线末端捆扎装置的动作的侧视图。

图5是示意性表示步骤S2中的绕线末端捆扎装置的动作的主视图

图6是示意性表示步骤S3中的绕线末端捆扎装置的动作的侧视图。

图7是示意性表示步骤S4中的绕线末端捆扎装置的动作的侧视图。

图8是示意性表示步骤S5～S7中的绕线末端捆扎装置的动作的侧视图。

图9是示意性表示步骤S8中的绕线末端捆扎装置的动作的侧视图。

附图标记说明

1、绕线末端捆扎装置；2、卡盘；3、支承台；4、旋转轴；5a、5b、线圈；6、芯体；7、壳体；8a～8d、端子；21a、21b、卡盘爪；22、卡盘爪开闭机构；23、连结部；24、绕线末端抵接部；25a、25b、把持部；26、通孔；27a、27b、内表面；28a、28b、外表面；29a、29b、顶端部；30a、30b、基端部；51a～51d、绕线末端；52a～52d、切断部；53、钩部；54、额外长度部；81a～81d、固定部；82a～82d、捆扎部；83a～83d、顶端部；84a～84d、基端部；R、旋转轴线。

具体实施方式

下面，基于附图详细说明本发明的实施方式。首先，参照图1、图2说明本发明的实施方式的绕线末端捆扎装置1的结构。

绕线末端捆扎装置1是将线圈5a、5b的绕线末端51a～51d捆扎于端子8a～端子8d且将捆扎后的绕线末端51a～51d的额外长度部切断的装置。在图2所示的线圈部件的例子中，在1个芯体6上卷绕有两个线圈5a、5b。绕线末端51a、51b是线圈5a的绕线的卷绕开始和卷绕结束的未卷绕于芯体6的部分。绕线末端51c、51d是线圈5b的绕线的卷绕开始和卷绕结束的未卷绕于芯体6的部分。线圈5a、5b固定于具有4个端子8a～8d的壳体7。绕线末端51a～绕线末端51d分别捆扎于端子8a～端子8d。

本发明的实施方式中的线圈部件的制造工序包括：将线圈5a、5b的绕线卷绕于芯体6的卷绕工序；将绕线末端51a～绕线末端51d捆扎于端子8a～端子8d的捆扎工序；将捆扎后的绕线末端51a～绕线末端51d的额外长度部切断的切断工序；以及对捆扎后的绕线末端51a～绕线末端51d和端子8a～端子8d进行钎焊的钎焊工序。

卷绕工序由未图示的绕线卷绕装置进行。在卷绕工序结束后的阶段中，绕线末端51a～绕线末端51d留有充分的长度以便捆扎于端子8a～端子8d，绕线末端51a～绕线末端51d在切断部52a～切断部52d处与供给绕线的线嘴等断开。本发明的实施方式的绕线末端捆扎装置1仅使用卡盘2以一系列的动作针对图2所示的状态的线圈部件进行捆扎工序和切断工序。钎焊工序由未图示的钎焊装置进行或通过手工作业进行。

绕线末端捆扎装置1包括：卡盘2，其具有图1所示的一对卡盘爪21a、21b；以及支承台3，其对图2所示的线圈5a、5b的壳体7进行支承。壳体7将线圈5a、5b和端子8a～8d固定。端子8a～端子8d包括固定于壳体7的棒状的固定部81a～固定部81d和自固定部81a～固定部81d的一个端部起垂直地延伸的棒状的捆扎部82a～捆扎部82d。绕线末端51a～绕线末端51d分别捆扎于捆扎部82a～捆扎部82d。在本发明的实施方式中，将捆扎部82a～捆扎部82d的长度方向作为X轴方向，将与X轴方向垂直的一个方向作为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向垂直的方向作为Z轴方向。在图1、图2中，X轴和Y轴是水平方向，Z轴是铅垂方向，但并不限定于此，既可以是，X轴和Z轴为水平方向，Y轴为铅垂方向，也可以是，其他形式的方向。

卡盘2固定并支承于未图示的臂，卡盘2能够随着臂的移动而在由X轴、Y轴以及Z轴组成的三维方向上移动。另外，卡盘2能够以与Y轴平行的未图示的旋转轴线为中心在XZ平面中旋转。另外，卡盘2与旋转轴4相连结，且能够以旋转轴线R为中心与旋转轴4一起旋转。

卡盘2是例如气动卡盘，并具有隔着旋转轴线R相对的一对卡盘爪21a、21b和卡盘爪开闭机构22。卡盘爪21a、21b具有相互接近的闭位置和相互远离的开位置，卡盘爪21a、21b通过螺纹件等紧固构件在连结部23与卡盘爪开闭机构22相连结。图1的(b)示出卡盘爪21a、21b处于开位置的状态。卡盘爪开闭机构22是使卡盘爪21a、21b沿Y轴方向进行开闭运动的机构，例如，能够使用SMC株式会社制造的平行开闭型气动卡盘MHZ2系列等。

把持部25a、25b位于卡盘爪21a、21b的顶端部29a、29b，把持部25a、25b能够在闭位置处把持绕线末端51a～绕线末端51d。不管卡盘爪21a、21b处于闭位置和开位置中的哪一种状态，把持部25a、25b均远离旋转轴线R。即，在卡盘2以旋转轴线R为中心进行旋转时，把持部25a、25b的旋转轨迹通过与旋转轴线R偏心的位置。

把持部25a、25b的X轴方向上的尺寸窄于接近连结部23的基端部30a、30b的X轴方向上的尺寸。把持部25a、25b的Y轴方向上的尺寸与基端部30a、30b的Y轴方向上的尺寸相同。在图1的(a)中，自侧面看，把持部25a、25b自基端部30a、30b呈棒状突出，但把持部25a、25b也可以呈锥状突出。

把持部25a、25b具有与旋转轴线R相对的内表面27a、27b和作为相反面的外表面28a、28b。并且，把持部25a、25b具有绕线末端抵接部24，该绕线末端抵接部24在把持部25a、25b把持绕线末端51a～绕线末端51d之际与绕线末端51a～绕线末端51d相抵接而发挥将绕线末端51a～绕线末端51d定位的作用。绕线末端抵接部24是在一对卡盘爪21a、21b之间延伸的棒构件，绕线末端抵接部24的一个端部24b固定于一个卡盘爪21b。在另一个卡盘爪21a上的绕线末端抵接部24所延伸的位置设有通孔26。并且，绕线末端抵接部24的另一个端部24a插入通孔26。因而，绕线末端抵接部24不会妨碍卡盘爪21a、21b的开闭运动。

绕线末端捆扎装置1随着卡盘2的旋转而使把持部25a、25b在捆扎部82a～捆扎部82d的周围旋转，从而能够将绕线末端51a～绕线末端51d捆扎于捆扎部82a～捆扎部82d且使捆扎后的绕线末端51a～绕线末端51d的额外长度部断裂。

本发明的实施方式中的绕线是能够期待提高线圈5a、5b的占空系数的扁平线。但是，绕线的种类并不限定于扁平线，也可以是圆线，绕线的粗细也未被限定。

接下来，参照图3～图9，以将绕线末端51a捆扎于端子8a的情况为例子来说明绕线末端捆扎装置1的动作。图4的(a)示出将绕线末端51a捆扎于端子8a的情况下的绕线末端捆扎装置1的初始位置。X轴的正方向是棒状的捆扎部82a的长度方向，且是自捆扎部82a的顶端部83a朝向捆扎部82a的基端部84a去的方向，在图4的(a)中是自左朝向右的方向。Y轴的正方向在图4的(a)中是自纸面的背面侧朝向表面侧去的方向。Z轴的正方向在图4的(a)中是自下朝上的方向。

如图4的(a)所示，绕线末端51a在卷绕工序的影响下平缓地弯曲，但整体上沿X轴方向延伸。绕线末端捆扎装置1的卡盘2的初始位置位于比绕线末端51a的切断部52a靠X轴正侧的位置，且位于比绕线末端51a靠Z轴正侧的位置。另外，旋转轴线R与Z轴平行，把持部25a的内表面27a位于比把持部25a的外表面28a靠X轴正侧的位置，把持部25b的内表面27b位于比把持部25b的外表面28b靠X轴正侧的位置。

图3示出绕线末端捆扎装置1的动作的流程。图3所示的处理是由内置于绕线末端捆扎装置1内的控制器通过执行预先安装的程序而实现的。

在步骤S1中，对于绕线末端捆扎装置1的卡盘2，如图4的(b)所示，使卡盘2向Z轴的负方向平行移动，直到绕线末端抵接部24抵接于绕线末端51a的位置为止。不管绕线末端51a的初始位置如何，均能够利用绕线末端抵接部24将把持部25a、25b把持绕线末端51a的把持位置保持恒定。

在步骤S2中，在绕线末端捆扎装置1中，如图5所示，在旋转轴线R与Z轴平行的状态下，利用卡盘爪开闭机构22使卡盘2位于闭位置，把持部25a、25b把持绕线末端51a。在此，卡盘2以把持部25a的内表面27a、把持部25b的内表面27b与捆扎对象的端子8a的捆扎部82a相对的朝向自图4的(b)所示的开位置达到图5所示的闭位置，并把持绕线末端51a。

在步骤S3中，如图6所示，绕线末端捆扎装置1的卡盘2将把持部25a、25b附近的点P作为中心以圆弧插补的方式沿箭头Q的方向移动，使得旋转轴线R与X轴平行。在此，绕线末端捆扎装置1进行Y轴方向和Z轴方向上的对位，使得旋转轴线R与捆扎部82a的中心线的延长线相一致。另外，Y轴方向的对位也可以在图4的(a)所示的初始位置的时刻进行。

绕线末端51a随着卡盘2的基于圆弧插补的移动进行塑性变形。具体而言，如图6所示，绕线末端51a的一部分弯曲，自侧面看，绕线末端51a的一部分稍微向上方突出。

在步骤S4中，绕线末端捆扎装置1的卡盘2向图7所示的捆扎开始位置移动。具体而言，卡盘2与X轴平行地向接近捆扎部82a的方向即X轴的正方向平行移动，直到把持部25a的顶端部29a、把持部25b的顶端部29b到达预先设定的预定位置为止。在此，自把持部25a的内表面27a、把持部25b的内表面27b起到旋转轴线R为止的远离距离比捆扎部82a～捆扎部82d的直径的1/2大。因而，不会发生因卡盘2的平行移动而使把持部25a、25b和捆扎部82a～捆扎部82d相碰撞。

绕线末端51a随着卡盘2的平行移动而进一步塑性变形。具体而言，如图7所示，绕线末端51a的一部分进一步弯曲，自侧面看，绕线末端51a的一部分比捆扎部82a向上方较大地突出。通过使该较大地突出的部分包围捆扎部82a的周围，从而成为发挥将绕线末端51a钩挂于捆扎部82a的作用的钩部53。

也可以是，在执行步骤S4之前，卡盘2在Y轴方向上向接近线圈5a的中心的方向即Y轴的负方向稍微平行移动，在执行步骤S4之后，卡盘2在Y轴方向上返回旋转轴线R与捆扎部82a的中心线的延长线相一致的位置。由此，能够可靠地形成钩部53。

在步骤S5中，绕线末端捆扎装置1的卡盘2如图8所示那样以旋转轴线R为中心进行旋转。自X轴负侧朝向正侧的方向看，旋转方向为顺时针。随着该卡盘2的旋转，把持部25a、25b在捆扎部82a的周围旋转。图8的(a)是自图7旋转90度后的状态，图8的(b)是自图7旋转180度后的状态，图8的(c)是自图7旋转270度后的状态，图8的(d)是自图7旋转360度后的状态。如图8的(a)～图8的(d)所示，绕线末端捆扎装置1的卡盘2在旋转轴线R与捆扎部82a的中心线的延长线相一致的状态下进行旋转。即，卡盘2在把持部25a的内表面27a、把持部25b的内表面27b始终与捆扎部82a相对且内表面27a、27b与捆扎部82a之间的远离距离为恒定的状态下进行旋转。由此，能够抑制绕线末端51a向与长度方向正交的剖面方向(以下，称作“剖面方向”。)发生扭转，因此，即使绕线是扁平线，也能够抑制产生捆扎不良。

在此，捆扎不良指的是，绕线末端51a在充分地捆扎于捆扎部82a之前断裂或捆扎后的绕线末端51a脱落。在绕线为圆线的情况下，即使绕线末端51a沿剖面方向扭转，也较少产生捆扎不良。其原因在于，在绕线为圆线的情况下，由于剖面为圆形，因此，即使绕线沿剖面方向扭转，绕线的外形也几乎不发生变形。另一方面，在绕线为扁平线的情况下，当绕线末端51a沿剖面方向扭转时，绕线末端51a的外形会较大地变形，当在预料之外的部位产生较大的应力时，绕线末端51a容易在充分地捆扎于捆扎部82a之前断裂。另外，在绕线末端51a与捆扎部82a之间产生间隙，捆扎后的绕线末端51a容易脱落。在本发明的实施方式的绕线末端捆扎装置1中，由于卡盘2在旋转轴线R与捆扎部82a的中心线的延长线相一致的状态下进行旋转，因此，能够抑制绕线末端51a沿剖面方向发生扭转，从而能够抑制产生这样的捆扎不良。并且，通过使把持部25a、25b在接近捆扎部82a的位置处旋转，能够使绕线末端51a较紧地缠绕于捆扎部82a，能够成为不易脱离的成品(日文：仕上がり)。

在步骤S6中，绕线末端捆扎装置1的卡盘2在旋转中如图8的(d)所示那样与X轴平行地向远离捆扎部82a的箭头S的方向即X轴的负方向间歇性地或持续性地平行移动。由此，绕线末端51a能沿捆扎部82a的长度方向均匀地捆扎，因此后续工序的钎焊变得容易。另外，当把持部25a的顶端部29a、把持部25b的顶端部29b达到预先设定的预定位置时，停止基于步骤S6的移动，而仅进行旋转。例如，也可以是，在绕线末端捆扎装置1中，在卡盘2每旋转1圈～几圈的情况下使卡盘2间歇性地移动。在该情况下，在绕线末端捆扎装置1中，当卡盘2的移动次数达到预先设定的预定次数时，停止基于步骤S6的移动，而仅进行旋转。

在步骤S7中，绕线末端捆扎装置1确认是否到达了作为足以使绕线末端51a断裂的旋转圈数的预先设定的预定的旋转圈数。在未达到预定的旋转圈数的情况下(步骤S7的“否”)，绕线末端捆扎装置1重复进行自步骤S5起的处理。在达到预定的旋转圈数的情况下(步骤S7的“是”)，绕线末端捆扎装置1进入步骤S8。

随着接近预定的旋转圈数，绕线末端51a在卡盘2的旋转运动所产生的张力的作用下发生断裂。此时，由于绕线末端51a在把持部25a、25b和捆扎部82a这两处得到支承，因此，绕线末端51a会在自把持部25a、25b到捆扎部82a之间的某一处断裂。在本发明的实施方式中，由于把持部25a、25b接近捆扎部82a，因此，即使绕线末端51a在自把持部25a、25b到捆扎部82a之间的某一处断裂，捆扎后的绕线末端51a的断裂部位也位于接近端子8a的位置，从而后续工序的钎焊变得容易。

在步骤S8中，绕线末端捆扎装置1利用卡盘爪开闭机构22使卡盘爪21a、21b处于开位置，从而释放由把持部25a、25b把持的绕线末端51a的额外长度部54。图9的(a)是执行步骤S8之前的状态，图9的(b)是执行步骤S8之后的状态。在图9的(a)的状态下，绕线末端51a断裂，把持部25a、25b把持着绕线末端51a的额外长度部54。在图9的(b)的状态下，绕线末端51a的额外长度部54被释放，并在重力的作用下落下。

如上所述，在本发明的实施方式中的绕线末端捆扎装置1中，卡盘2的把持部25a、25b把持绕线末端51a，通过卡盘2的旋转运动将绕线末端51a捆扎于端子8a的捆扎部82a，因此，不需要在卷绕工序中使用的供给绕线的线嘴等，能够相对于卷绕工序独立地进行捆扎工序和切断工序。另外，由于通过卡盘2的旋转运动来使捆扎后的绕线末端51a的额外长度部54断裂，因此，在切断工序中可以不使用刀具。另外，由于卡盘2以旋转轴线R与捆扎部82a的中心线的延长线相一致的状态进行旋转，因此，即使绕线是扁平线，也能够抑制产生捆扎不良。

另外，在本发明的实施方式中，假设当绕线末端捆扎装置1以把持部25a的外表面28a、把持部25b的外表面28b与捆扎部82a相对的朝向把持绕线末端51a时，在步骤S3、S4中形成的绕线末端51a的钩部53会成为预期以外的形状、位置关系，在步骤S5的卡盘2的旋转中会产生绕线末端51a缠绕于把持部25a、25b等不良。为了避免产生这样的不良，绕线末端捆扎装置1以把持部25a的内表面27a、把持部25b的内表面27b与捆扎部82a相对的朝向把持绕线末端51a，并执行步骤S3、S4。

另外，在所述说明中，将绕线末端51a捆扎于端子8a的情况作为了例子，但还能够将绕线末端51b捆扎于端子8b。在该情况下，步骤S1中的卡盘向Z轴的负方向移动的移动量不同和步骤S5中的旋转方向从正面看为逆时针这两点与所述说明不同，除此以外，绕线末端捆扎装置1能够与所述说明同样地进行捆扎工序和切断工序。另外，在将绕线末端51c、51d捆扎于端子8c、8d的情况下，通过使壳体7在XY平面中旋转180度，能够与绕线末端捆扎装置1将绕线末端51a、51b捆扎于端子8a、8b的情况同样地进行捆扎工序和切断工序。

以上，参照附图来说明了本发明的绕线末端捆扎装置等的优选实施方式，但是，本发明并不限定于该例子。只要是本领域的技术人员，能够在本申请公开的技术性构思的范围内想到各种变更例或修改例是显而易见的，所述变更例或修改例当然也被认为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种绕线末端捆扎装置，其将线圈的绕线末端捆扎于端子的棒状的捆扎部，且将捆扎后的所述绕线末端的额外长度部切断，该绕线末端捆扎装置的特征在于，

该绕线末端捆扎装置包括能够旋转的卡盘，

所述卡盘包括隔着旋转轴线相对的一对卡盘爪，

所述卡盘爪具有相互接近的闭位置和相互远离的开位置，且所述卡盘爪包括把持部，该把持部位于所述卡盘爪的顶端并能够在所述闭位置处把持所述绕线末端，

通过使所述把持部随着所述卡盘的旋转而在所述捆扎部的周围旋转，能够将所述绕线末端捆扎于所述捆扎部且使捆扎后的所述绕线末端的额外长度部断裂，

所述卡盘在所述旋转轴线与所述捆扎部的中心线的延长线相一致的状态下进行旋转。

2.根据权利要求1所述的绕线末端捆扎装置，其特征在于，

在将所述捆扎部的长度方向作为X轴方向，将与所述X轴方向垂直的一个方向作为Y轴方向，将与所述X轴方向和所述Y轴方向垂直的方向作为Z轴方向时，

所述把持部在所述旋转轴线与所述Z轴平行的状态下把持所述绕线末端，

在所述把持部把持着所述绕线末端的状态下，所述卡盘将所述把持部附近作为中心以圆弧插补的方式移动而使所述旋转轴线与所述X轴平行，之后，所述卡盘与所述X轴平行地向接近所述捆扎部的方向移动。

3.根据权利要求2所述的绕线末端捆扎装置，其特征在于，

所述把持部具有与所述旋转轴线相对的内表面，

所述卡盘以所述内表面与所述捆扎部相对的朝向把持所述绕线末端。

4.根据权利要求2或3所述的绕线末端捆扎装置，其特征在于，

所述卡盘在旋转中与所述X轴平行地向远离所述捆扎部的方向间歇性或持续性地移动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的绕线末端捆扎装置，其特征在于，

所述把持部具有与所述绕线末端抵接的绕线末端抵接部，

所述绕线末端抵接部是设置在一对所述卡盘爪之间且在所述卡盘爪的开闭方向上延伸的棒构件，所述绕线末端抵接部的一个端部固定于一个所述卡盘爪，所述绕线末端抵接部的另一个端部插入在另一个所述卡盘爪上设置的通孔。

6.根据权利要求4所述的绕线末端捆扎装置，其特征在于，

所述把持部具有与所述绕线末端抵接的绕线末端抵接部，

所述绕线末端抵接部是设置在一对所述卡盘爪之间且在所述卡盘爪的开闭方向上延伸的棒构件，所述绕线末端抵接部的一个端部固定于一个所述卡盘爪，所述绕线末端抵接部的另一个端部插入在另一个所述卡盘爪上设置的通孔。

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