JPH07245230A - 巻線機における線材処理装置及び線材処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チャック側に引きちぎられた端材の取り除き
処理が簡単に行え、タクトタイムを短縮させて生産効率
を向上させることができる巻線機における線材処理装置
及び線材処理方法を提供する。 【構成】 導電端子１１が設けられたボビン８が装着さ
れて一体に回転される回転軸４と、線材１７を供給する
とともにボビン８の端子１１に線材１７を絡げる動作を
伴う往復移動とボビン８の軸に沿う往復移動が行われる
ノズル１４ａと、ノズル１４ａより導出された線材１７
の先端側を挟持する開閉可能な一対の爪２１ａ，２１ｂ
が設けられたチャック２１を有しているとともに、チャ
ック２１により線材１７を挟持してノズル１４ａによる
端子１１への線材絡げ動作が終了するまでの間線材１７
に張力を持たせておき、絡げ動作終了後に線材１７の先
端側を引きちぎるチャック部６と、チャック６の爪２１
ａ，２１ｂ間に挿入されてチャック２１側に引きちぎら
れている線材１７を強制排出させる端材抜脱手段７とを
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、端子を有したボビンに
線材を巻回させてコイル等を形成するための巻線機にお
ける線材処理装置及び線材処理方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】端子付のボビンに線材を巻回させて形成
されるコイルは、その端部に巻回される線材に比例した
数の端子が設けられていて、巻回された各線材の端部を
対応する端子にそれぞれ絡げている。

【０００３】また、このコイルを形成するための巻線機
も従来より数多く提案されている。一般に、この巻線機
では、端子付のボビンが装着されて一体に回転される回
転軸と、線材を供給するとともにボビンの端子に線材を
絡げる動作を伴う往復移動とボビンの軸に沿う往復移動
とが行われるノズルと、このノズルより導出された線材
の先端側を挟持する開閉可能な一対の爪が設けられたチ
ャックを有しているとともに、端子への線材絡げ動作が
終了するまでの間、チャックにより線材を挟持して線材
に張力を持たせておき、ノズルによる絡げ動作終了後に
線材の先端側を引きちぎるチャック部を備え、チャック
が線材の先端を挟持すると、端子に線材が絡げられる前
にチャック先端周面部分に線材が５〜８回程度巻回され
て絡げられ、線材が端子に線材が絡げられた後で端子と
チャックとの間にある線材をチャックの移動により引き
ちぎる構成となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の巻線機では、チャックの先端周面部分に巻き付
けられた線材は引きちぎり時に締め付けられる。このた
め、引きちぎり後にチャックより取り除こうとした場合
に爪が開かず、絡げられている線材（端材）が取り除き
にくい。これによりタクトタイムがアップしたりして生
産効率が悪いと言う問題点があった。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的はチャック側に引きちぎられた端材
の取り除き処理が簡単に行え、タクトタイムを短縮させ
生産効率を向上させることができるようにした巻線機に
おける線材処理装置及び線材処理方法を提供することに
ある。さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で
順次明らかにして行く。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、端子付のボビンが装着されて一体に回転される
回転軸と、線材を供給するとともに前記ボビンの端子に
前記線材を絡げる動作を伴う往復移動と前記ボビンの軸
に沿う往復移動が行われるノズルと、前記ノズルより導
出された前記線材の先端側を挟持する開閉可能な少なく
とも一対の爪が設けられたチャックを有しているととも
に、前記チャックにより前記線材を挟持して前記ノズル
による前記端子への線材絡げ動作が終了するまでの間前
記線材に張力を持たせておき、絡げ動作終了後に前記線
材の先端側を引きちぎるチャック部と、前記チャックの
爪間に挿入されて前記チャック側に引きちぎられている
前記線材を強制排出させる端材抜脱手段とを備えた構成
とすることによって達成される。また、前記チャックに
より前記線材が引きちぎられる前に前記線材の一部をチ
ャック先端周面部分に絡げられるように構成しても良い
し、前記一対の爪に、前記線材の先端を挟持する前記一
対の爪の当接面に対して略直角にそれぞれ切り欠き部を
設け、前記切り欠き部に前記端材抜脱手段の一部が挿入
されるように構成しても良い。さらに、前記チャックを
略９０度回動可能に設け、前記線材の先端を挟持すると
きには前記チャックが垂直方向を向き、前記引きちぎり
後の前記線材を排出させるときには水平方向を向いた位
置にそれぞれ移動されるように構成しても良いし、前記
端材抜脱手段の一部を、前記チャックが前記水平方向に
向いているときに水平方向より移動されて前記切り欠き
部内に挿入されるように構成しても良い。

【０００７】また、この目的は、本発明にあっては、端
子付のボビンに線材を巻回するための巻線機における線
材処理方法において、線材を供給するとともに前記ボビ
ンの端子に前記線材を絡げる動作を伴う往復移動と前記
ボビンの軸に沿う往復移動が行われるノズルより導出さ
れた前記線材の先端側を挟持する開閉可能な少なくとも
一対の爪が設けられたチャックを有しているとともに、
前記チャックにより前記線材を挟持して前記ノズルによ
る前記端子への線材絡げ動作が終了するまでの間前記線
材に張力を持たせておき、絡げ動作終了後に前記線材の
先端側を引きちぎるチャック部と、前記チャック部に対
して水平に移動されて前記一対の爪間に挿入され、前記
チャック側に引きちぎられている前記線材を強制排出さ
せる端材抜脱手段とを設け、前記チャックにより引きち
ぎられた前記線材を前記端材抜脱手段により強制的に排
出させるようにして達成される。

【０００８】

【作用】これによれば、ノズルより供給された線材は、
チャックが挟持し、ノズルが端子に線材を絡げるまで待
機し、端子に線材の絡げが終了した時点で端子とチャッ
ク間に張られた線材をチャックで引っ張ってきちぎり切
断を行い、この切断されてチャック側に残された線材を
端材とし、この端材を端材抜脱手段によりチャック部よ
り強制的に排出させて破棄する、と言う手順を経て簡単
かつ確実に処理することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例として示す巻
線機の要部概略構成配置図である。図１において、この
巻線装置は、図示せぬ装置本体に固定されている支柱１
に枢軸２を介して上下方向に約１８０度往復回転自在に
取り付けられている回転体３と、この回転体３の側面に
回転自在に取り付けられている回転軸４と、線材１７を
供給するためのノズル部５と、線材１７の先端を挟持し
て引きちぎるための線材チャック部６等で構成されてい
る。また、回転軸４は、回転体３の回転切り換えによ
り、線材１７を巻回する位置（図１で示す位置）と図示
せぬフィルムを巻回する位置とに交互に配置される。

【００１０】さらに、上記回転軸４は、図１では１個し
か示していないが回転体３の前後の側面に、それぞれ左
右方向に点在した状態にして複数個取り付けられている
もので、各々の回転軸４が図示せぬ駆動手段により連動
して回転される構造になっており、この回転軸４の先端
部に取り付けられているボビン受治具４ａにボビン８が
着脱自在に装着されて一体に回転される。図１は、この
ようにして回転軸４にボビン８が取り付けられている状
態で示している。

【００１１】上記ボビン８は、外周に線材１７及びフィ
ルム状の絶縁材（不図示）が巻き付けられる筒状の本体
部８ａと、この本体部８ａの一端に取り付けられた鍔部
８ｂ，とを有し、また鍔部８ｂにピン状の導電端子１１
が複数固定して設けられている。さらに、本体部８ａの
外周には線材１７を巻き付けるためのコイル溝部８ｃが
その軸に沿って複数個設けられている。

【００１２】ノズル部５は、装置本体に前後方向、すな
わちＹ軸方向に、図１中に符号で示すチャック位置と
符号で示す巻回並びに絡げ位置との間を移動可能にし
て取り付けられているプレート１３上に設けられてお
り、プレート１３を上下に貫通して、このプレート１３
の下面より突出された状態にして取り付けられているパ
イプ状のノズル部材１４と、プレート１３上にブラケッ
ト１５を介して取り付けられていて、図示せぬ線材格納
部から引き出された線材１７をノズル部材１４に導くた
めのガイドローラ１６等で構成されている。また、ノズ
ル部材１４は、その中心にノズル１４ａを有し、このノ
ズル１４ａが螺旋状を描きながら上下方向に移動されて
導電端子１１及びチャック２１に対する絡げが可能な構
造になっている。そして、この実施例では、線材格納部
から引き出された線材１７は、ガイドローラ１６を通っ
た後にノズル部材１４内に導かれ、プレート１３の下側
でノズル１４ａの先端より引き出された状態にしてセッ
トされる。なお、ここでは、供給ノズル部５はプレート
１３がチャック位置に移動されたとき、すなわち図１中
に符号で示すように移動されたときを動作初期位置と
している。

【００１３】線材チャック部６の細部構成は図２にさら
に示し、また図３乃至図５は線材チャック部６の動作手
順を示している。そこで、図１に示す線材チャック部６
の構成を図２乃至図５と共にさらに説明すると、符号２
１は固定爪２１ａと可動爪２１ｂとで成るチャックであ
る。この固定爪２１ａと可動爪２１ｂは、互いに当接さ
れた状態にして、左右両側より添接された一対の側板２
３にて保持されている。このうち、固定爪２１ａは枢軸
２４を介して側板２３に固定して取り付けられいるとと
もに、ピニオン軸２６に固定して、このピニオン軸２６
と一体回転可能に取り付けられている。これに対して、
可動爪２１ｂは枢軸２５を介して側板２３に回動可能に
取り付けられており、この可動爪２１ｂを回動させるこ
とによって固定爪２１ａの先端と可動爪２１ｂの先端と
の間を離してこの間に隙間Ｘを設けたり（図４参照）、
当接させて密着させたり（図３及び図５参照）すること
ができる状態になっている。また、固定爪２１ａと可動
爪２１ｂとの間には図示しないがスプリングが設けられ
ていて、このスプリングのばね力で固定爪２１ａの先端
と可動爪２１ｂの先端との間が常に密着される状態に、
可動爪２１ｂを付勢している。さらに、固定爪２１ａと
可動爪２１ｂには、互いに当接される面（線材１７を挟
む面）に対して略直角な状態にして形成されたスリット
状の切り欠き部２２が設けられている。

【００１４】２７はプッシユロッドであり、図示せぬエ
アシリンダにより制御されて、図２中のＸ軸方向に摺動
自在にして取り付けられている。また、このプッシュロ
ッド２７の先端にはプッシャー２８が可動爪２１ｂの下
端と対応して取り付けられていて、プッシュロッド２７
の摺動動作をプッシャー２８を介して可動爪２１ｂに伝
えることができる構造になっている。

【００１５】上記ピニオン軸２６は、装置本体に回転可
能に保持されており、このピニオン軸２６が回転される
ときには、上記固定爪２１ａと可動爪２１ｂもピニオン
軸２６と一体に回転する。また、ピニオン軸２６の一端
にはピニオンギヤ２９が一体回転可能に取り付けられて
いる。

【００１６】３０は上面にピニオンギヤ２９と噛合され
た歯３０ａが設けられたラックであり、３１は図２中の
矢印Ｃ−Ｄ方向（Ｙ軸方向）に移動可能にして装置本体
に取り付けられているプレート４２を介してラック３０
の下側に配置されたアクチュエータである。また、この
アクチュエータ３０が取り付けられているプレート４２
上には上記ピニオン軸２６と上記プッシュロッド２７が
取り付けられていて、そのプレート４２と一体に移動可
能な構造になっている。さらに、このアクチュエータ４
１には図２中のＹ軸方向にスライドされて進退出可能な
ロッド４１ａが設けられている。４３はラック・アクチ
ュエータ接続板であり、ラック３０より延ばされている
ロッド３０ａとアクチュエータ４１のロッド４１ａの間
を接続しており、ロッド４１ａの移動をラック３０に伝
達するためのもので、ロッド４１ａがＹ軸方向に進退出
されると、これに連動してラック３０も一体にＹ軸方向
に移動できる状態になっている。

【００１７】そして、この線材チャック部６では、アク
チュエータ４１のロッド４１ａが図２中の矢印Ｃ方向
（Ｙ軸方向）に移動されると、これと同時にラック３０
も矢印Ｃ方向に移動されるとともに、ピニオンギヤ２９
がピニオン軸２６と一体に図２中の矢印Ａ方向に回転さ
れる。また、ピニオン軸２６の回転により固定爪２１ａ
と可動爪２１ｂも一体に上側に回転され、ロッド４１ａ
が図２中に符号で示す位置まで移動されると、固定爪
２１ａと可動爪２１ｂも互いに真っ直ぐ上を向いた図２
中に符号で示す起立位置まで約９０度回転される。こ
れに対して、ロッド４１ａが図２中の矢印Ｄ方向（Ｙ軸
方向）に移動されると、これと同時にラック３０も矢印
Ｄ方向に移動されるとともに、ピニオンギヤ２９がピニ
オン軸２６と一体に図２中の矢印Ｂ方向に回転される。
また、ピニオン軸２６の回転により固定爪２１ａと可動
爪２１ｂも一体に下側に回転され、ロッド４１ａが図２
中に符号で示す位置まで移動されると、固定爪２１ａ
と可動爪２１ｂとで成るチャック２１も互いに略水平に
倒された図２中に符号で示す転倒位置まで約９０度回
転される。なお、チャック２１が転倒位置に配置された
ときに、チャック２１の先端部分と対応する位置には端
材抜脱部７が配置されており、後述するようにチャック
２１にそれまで挟持されていた端材１７ａを絡げ部分１
７ｂと共に強制的に排出させて処理できるようになって
いる。また、この実施例では、チャック２１の動作初期
位置は起立位置を動作初期位置とし、またプレート４２
の動作初期位置は図１に示すようにチャック２１が符号
に示す位置（チャック位置）としている。

【００１８】一方、固定爪２１ａと可動爪２１ｂは、図
示せぬアクチュエータが駆動されてプッシュロッド２７
が図２中の矢印Ｅ方向に摺動され、プッシャー２８を介
して可動爪２１ｂの他端側が押されると、この押力で固
定爪２１ａの先端と可動爪２１ｂの先端が互いに離れる
方向に、枢軸２５を支点として可動爪２１ｂが回転さ
れ、図４に示すように固定爪２１ａの先端と可動爪２１
ｂの先端との間に隙間Ｘが形成された状態になる。ま
た、プッシュロッド２７が図２中の矢印Ｆ方向に摺動さ
れて、プッシャー２８が可動爪２１ｂの他端より離れる
と、この移動に伴って可動爪２１ｂも上記スプリングの
付勢力で枢軸２５を支点として反対方向に回転され、図
３及び図５に示すように、固定爪２１ａの先端と可動爪
２１ｂの先端とが互いに密着された状態まで復帰する構
造になっている。

【００１９】端材抜脱部７は、吸い込みノズルを有した
集塵部材４０と、掻き出し部材３９等で構成されてい
る。このうち集塵部材４０はチャック２１が転倒位置
（図２の符号で示す位置）に配置されると、チャック
２１の先端と対応する位置にエア吸い込み口を配して設
けられており、チャック２１より排出される端材１７ａ
を吸い込み口より吸い込んで処理できる状態になってい
る。一方、掻き出し部材３９は、図示せぬアクチュエー
タにより駆動されて転倒位置に配置されているチャック
２１に対して水平方向より切り欠き部２２内まで、移動
できる構造になっている。

【００２０】図６乃至図１５は、このように構成された
巻線装置の動作説明図である。そこで、図６乃至図１５
と共に図１乃至図５に示した巻線装置の動作を次に説明
する。なお、ここでは既に部分への巻回動作が既に終わ
り、別の部分に線材を巻回を開始する場合として説明す
ると、プレート１３及びチャック２１は図１中の符号
で示す位置に配置されている（図１５と同じ位置）。ま
た、チャック２１は線材１７の先端を挟持し、かつ先端
に線材１７が絡げられた状態になっている。次いで、ノ
ズル１４ａが線材１７を端子１１に絡げる位置（図１及
び図６の符号で示す位置）に移動されて巻線開始態勢
が完了する。この状態では、ボビン８の鍔部８ｂを挟ん
で２本の線材１７が弛みを持たずに張られた状態で介在
することになるが、導電端子１１と符号の位置にある
ノズル１４ａとの間の線材が巻線用で、導電端子１１と
チャック２１との間の線材が廃棄用の端材１７ａとな
る。

【００２１】次に、アクチュエータ４１が図２中の矢印
Ｄ方向に所定量移動される。すると、これに同期してピ
ニオンギヤ２９が矢印Ｂ方向に回転され、ピニオン軸２
６を介してチャック２１図２中の符号の方向に回動さ
れる。また、この移動でチャック２１が導電端子１１よ
り離れると、端材１７ａが図７に示すように引きちぎら
れ、端材１４ａだけがチャック２１側に残る。また、引
きちぎり後、チャック２１はアクチュエータ４１の動作
によりさらに図２中の符号方向に回動されて端材廃棄
位置（図２中で符号で示す位置）へ移動する。そし
て、端材廃棄位置に到達すると、チャック２１の先端部
分に端材抜脱部７が対応し、図８に示すように切り欠き
部２２に掻き出し部材３９が一致する。

【００２２】次いで、掻き出し部材３９がチャック２１
側に水平方向より移動され、図９に示すように掻き出し
部材３９の一端が端材１７ａが絡げられている後ろ側
で、切り欠き部２２内に進入される。

【００２３】これと同時に、集塵部材４０の吸い込み動
作が行われるとともに、プッシュロッド２７が図２中の
矢印Ｅ方向に摺動されてプッシャー２８を介して可動爪
２１ｂの他端を押す。これにより、可動爪２１ｂと固定
爪２１ａとの間が離れて端材１７ａの挟持力が取り除か
れる。次いで、図示せぬアクチュエータが動作されて、
チャック２１がプレート４２と共に掻き出し部材３９に
対して図２中の矢印Ｄ方向に移動される。すると、図１
１に示すようにチャック２１ａの先端部分に絡げられて
いる端材１７ａが掻き出し部材３９によって強制的に排
出される。そして、この排出された端材１７ａはさらに
集塵部材４０における吸い込みノズルで吸い取られて掻
き出し処理される。なお、集塵部材４０と掻き出し部材
３９は、どちらか一方だけ設けた構造にしても良いもの
である。また、これと同時にチャック２１は図２中の符
号で示す位置に戻されるとともに、図１中の符号に
示す位置に戻される。

【００２４】一方、ボビン８側では、回転軸４が回転さ
れるとともに、ノズル部５がプレート１３と共に矢印Ｃ
−Ｄ方向に移動されて、図１２に示すように線材１７が
所定回数巻回される。また、所定数の巻回が終了する
と、巻終わり端が別の端子１１に絡げられ、ノズル部５
が図１中の符号に示す位置（図１３に示す位置）に戻
され、ノズル１４ａと導電端子１１との間に存在する線
材１７がチャック２１で再び挟持され、かつチャック２
１の先端に絡げられる。

【００２５】また、その後、チャック２１が図２中の符
号の方向に一度回動され、この回動でチャック２０と
巻終わり端側の導電端子間に存在する端材１７ａが引き
ちぎられる（図１４参照）。そして、チャック２１は再
び初期位置（図１中に符号で示す位置）に復帰する。
これにより１サイクルが終了する。次いで、同様にして
別のコイル溝８ｃに線材１７が順次巻かれ、図１５に示
すように線材１７がボビン８の全てのコイル溝８ｃに巻
回される。このようにして線材１７がボビン８の全ての
コイル溝８ｃに巻回されたら、回転体３が枢軸２を支点
として約１８０度回転されてフィルム巻回位置に配置さ
れ、このフィルム巻回位置でその上にフィルムが巻回さ
れて終了する。そして、新たなボビン８と交換される。

【００２６】したがって、本実施例の構造による巻線装
置では、ノズル１４ａより供給された線材１７は、チャ
ック２１が挟持し、ノズル１４ａが導電端子１１に線材
１７を絡げるまで待機し、導電端子１１に線材１７の絡
げが終了した時点で導電端子１１とチャック２１との間
に張られた線材１７をチャック２１で引っ張ってきちぎ
り切断を行い、この切断されてチャック２１側に残され
た線材を端材１７ａとして、この端材１７ａを端材抜脱
部７の動作によりチャック２１より強制的に排出させて
破棄する手順を経て、簡単かつ確実に処理することがで
きる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
ノズルより供給された線材は、チャックが挟持し、ノズ
ルが端子に線材を絡げるまで待機し、端子に線材の絡げ
が終了した時点で端子とチャック間に張られた線材をチ
ャックで引っ張ってきちぎり切断を行い、この切断され
てチャック側に残された線材を端材とし、この端材を端
材抜脱手段によりチャック部より強制的に排出させて破
棄する手順を経て、簡単かつ確実に処理することができ
る。これにより、端子付ボビンに対する巻線の生産効率
が飛躍的に向上する等の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例として示す巻線機の要部概略
構成配置図である。

【図２】本実施例における巻線機の要部構成斜視図であ
る。

【図３】本実施例における巻線機のチャック部の構成を
示す斜視図である。

【図４】本実施例における巻線機のチャック部の構成を
示す斜視図である。

【図５】本実施例における巻線機のチャック部の構成を
示す斜視図である。

【図６】本実施例における巻線機の巻線処理動作説明図
である。

【図７】本実施例における巻線機の巻線処理動作説明図
である。

【図８】本実施例における巻線機の巻線処理動作説明図
である。

【図９】本実施例における巻線機の巻線処理動作説明図
である。

【図１０】本実施例における巻線機の巻線処理動作説明
図である。

【図１１】本実施例における巻線機の巻線処理動作説明
図である。

【図１２】本実施例における巻線機の巻線処理動作説明
図である。

【図１３】本実施例における巻線機の巻線処理動作説明
図である。

【図１４】本実施例における巻線機の巻線処理動作説明
図である。

【図１５】本実施例における巻線機の巻線処理動作説明
図である。

【符号の説明】

３ 回転体 ４ 回転軸 ５ 線材供給ノズル部 ６ 線材チャック部 ７ 端材抜脱部 ８ ボビン １１ 導電端子 １４ ノズル部材 １４ａ ノズル １７ 線材 １７ａ 端材 １７ｂ 絡げ部分 ２１ チャック ２１ａ 固定爪 ２１ｂ 可動爪 ２２ 切り欠き部 ３９ 掻き出し部材 ４０ 集塵部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端子付のボビンが装着されて一体に回転
   される回転軸と、 線材を供給するとともに前記ボビンの端子に前記線材を
   絡げる動作を伴う往復移動と前記ボビンの軸に沿う往復
   移動が行われるノズルと、 前記ノズルより導出された前記線材の先端側を挟持する
   開閉可能な少なくとも一対の爪が設けられたチャックを
   有しているとともに、前記チャックにより前記線材を挟
   持して前記ノズルによる前記端子への線材絡げ動作が終
   了するまでの間前記線材に張力を持たせておき、絡げ動
   作終了後に前記線材の先端側を引きちぎるチャック部
   と、 前記チャックの爪間に挿入されて前記チャック側に引き
   ちぎられている前記線材を強制排出させる端材抜脱手段
   とを備えたことを特徴とする巻線機における線材処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記チャックにより前記線材が引きちぎ
   られる前に前記線材の一部をチャック先端周面部分に絡
   げられるように構成した請求項１に記載の巻線機におけ
   る線材処理装置。
3. 【請求項３】 前記一対の爪に、前記線材の先端を挟持
   する当接面に対して略直角にそれぞれ切り欠き部を設
   け、前記切り欠き部に前記端材抜脱手段の一部が挿入さ
   れるように構成した請求項１または２に記載の巻線機に
   おける線材処理装置。
4. 【請求項４】 前記チャックを略９０度回動可能に設
   け、前記線材の先端を挟持するときには前記チャックが
   垂直方向を向き、前記引きちぎり後の前記線材を排出さ
   せるときには水平方向を向いた位置にそれぞれ移動され
   るように構成した請求項１乃至３の中の何れか１つに記
   載の巻線機における線材処理装置。
5. 【請求項５】 前記端材抜脱手段の一部は、前記チャッ
   クが前記水平方向に向いているときに水平方向より移動
   されて前記切り欠き部内に挿入されるように構成した請
   求項４に記載の巻線機における線材処理装置。
6. 【請求項６】 端子付のボビンに線材を巻回するための
   巻線機における線材処理方法において、 線材を供給するとともに前記ボビンの端子に前記線材を
   絡げる動作を伴う往復移動と前記ボビンの軸に沿う往復
   移動が行われるノズルより導出された前記線材の先端側
   を挟持する開閉可能な少なくとも一対の爪が設けられた
   チャックを有しているとともに、前記チャックにより前
   記線材を挟持して前記ノズルによる前記端子への線材絡
   げ動作が終了するまでの間前記線材に張力を持たせてお
   き、絡げ動作終了後に前記線材の先端側を引きちぎるチ
   ャック部と、 前記チャック部に対して水平に移動されて前記一対の爪
   間に挿入され、前記チャック側に引きちぎられている前
   記線材を強制排出させる端材抜脱手段とを設け、 前記チャックにより引きちぎられた前記線材を前記端材
   抜脱手段により強制的に排出させるようにしたことを特
   徴とする巻線機における線材処理方法。