KR100891481B1 - 소형 ｄｃ 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치 및 그 방법 - Google Patents

소형 ｄｃ 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100891481B1
KR100891481B1 KR1020020062898A KR20020062898A KR100891481B1 KR 100891481 B1 KR100891481 B1 KR 100891481B1 KR 1020020062898 A KR1020020062898 A KR 1020020062898A KR 20020062898 A KR20020062898 A KR 20020062898A KR 100891481 B1 KR100891481 B1 KR 100891481B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
rotating shaft
cylindrical
wound
rotating
Prior art date
Application number
KR1020020062898A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040033677A (ko
Inventor
권상호
김춘권
Original Assignee
권상호
김춘권
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 권상호, 김춘권 filed Critical 권상호
Priority to KR1020020062898A priority Critical patent/KR100891481B1/ko
Publication of KR20040033677A publication Critical patent/KR20040033677A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100891481B1 publication Critical patent/KR100891481B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/061—Winding flat conductive wires or sheets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/096—Dispensing or feeding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

본 발명은 소형 DC 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치 및 그 방법에 관한 것으로: 테이블과; 상기 테이블로부터 회전 가능한 형태로 돌출되며, 상기 테이블에 대하여 상하 움직임이 가능한 회전축과; 상기 회전축에 접촉하도록 코일을 공급하며, 상기 회전축을 향하여 전진하거나 회전축으로부터 후퇴 가능한 코일공급수단과; 상기 테이블 위에 놓여지며, 상기 회전축을 향하여 전진하여 상기 회전축에 접촉되는 코일을 압착하거나 상기 회전축으로부터 후퇴가 가능한 최소한 하나 이상의 코일 압착수단과; 원통형으로 감겨진 코일 주위를 감는 테이프를 공급하는 테이프 공급수단과; 상기 회전축을 향하여 전진하여 상기 회전축에 접촉되는 코일이 원통형으로 감겨지도록 코일을 누르거나, 상기 원통형 코일에 감겨진 테이프를 누르거나 상기 회전축으로부터 후퇴가 가능한 코일의 원통 형성수단과; 원통형으로 감겨진 코일의 단자를 일정한 길이로 잘라내는 절단수단과; 상기 회전축을 회전시키는 회전축의 회전구동수단과; 그리고, 상기 회전축을 상하로 움직이는 회전축의 상하구동수단을 구비하여 박판형상으로 된 한 코일을 감아 원통형상의 소형 DC 진동 모터용 아마튜어 코일을 제조하는 장치 및 이러한 장치에 의한 제조방법에 관한 것이다.
아마튜어 코일, 회전축, 코일, 압착, 테이프, 테이프, 회전구동, 상하구동, 박판

Description

소형 ＤＣ 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치 및 그 방법{AN APPARATUS MANUFACTURING AN AMATURE COIL FOR A SMALL VIBRATION DC MOTOR AND A METHOD THEREFOR}
도 1a는 본 발명의 장치에 사용되는 박판형상으로 된 코일의 형태를 나타내고, 도 1b는 본 발명에 따르는 장치로 도 1a의 박판형상을 감은 후의 제품을 나타내는 도면이다.
도 2은 본 발명에 따르는 제조장치의 사시도이고, 도 3는 본 발명에 따르는 제조장치의 평면도이다.
도 4는 회전축(101)과 회전축 회전구동수단 및 회전축 상하 구동수단의 결합관계를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따르는 장치의 동작상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 단자형성수단의 동작을 나타내는 도면이다.
본 발명은 소형 DC 진동모터에 사용되는 소형 DC 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치에 관한 것이다. 소형 DC진동모터는 휴대폰 등과 같은 무선통신기기에서 사용자에게 진동으로 수신신호가 도착하였다는 것을 알려주는데 흔히 사용된다. 이러한 소형 DC진동모터는 휴대폰 등과 같은 무선통신기기가 점점 소형화되어 감에 따라 더욱 작은 것이 요구된다.
최근 휴대폰에 사용되는 소형 DC 진동모터의 아마튜어 코일은 대략 그 길이는 9.3㎜~9.7㎜이고, 지름은 3㎜의 것이 사용되고 있다. 이러한 아마튜어 코일은 그 단면이 6각형인 바에 코일을 감고, 바에 감겨진 코일을 납작하게 눌러서 박판형상으로 만들고, 이 박판형상을 원형으로 감아 아마튜어 코일로 만드는 공정을 걸쳐 만들어 진다.
본 발명은 균일한 임피던스를 갖는 아마튜어 코일을 얻을 수 있는 전용장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명은 수작업에 의한 것이 아닌 자동화된 장치로 아마튜어 코일을 제조하므로써 형태적으로 변형되지 않은 아마튜어 코일을 얻을 수 있는 전용장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 소형 DC 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치는: 테이블과; 상기 테이블로부터 회전 가능한 형태로 돌출되며, 상기 테이블에 대하여 상하 움직임이 가능한 회전축과; 상기 회전축에 접촉하도록 코일을 공급하며, 상기 회전축을 향하여 전진하거나 회전축으로부터 후퇴 가능한 코일공급수단과; 상기 테이블 위에 놓여지며, 상기 회전축을 향하여 전진하여 상기 회전축에 접촉되는 코일을 압착하거나 상기 회전축으로부터 후퇴가 가능한 최소한 하나 이상의 코일 압착수단과; 원통형으로 감겨진 코일 주위를 감는 테이프를 공급하는 테이프 공급수단과; 상기 회전축을 향하여 전진하여 상기 회전축에 접촉되는 코일이 원통형으로 감겨지도록 코일을 누르거나, 상기 원통형 코일에 감겨진 테이프를 누르거나 상기 회전축으로부터 후퇴가 가능한 코일의 원통 형성수단과; 원통형으로 감겨진 코일의 단자를 일정한 길이로 잘라내는 절단수단과; 상기 회전축을 회전시키는 회전축의 회전구동수단과; 그리고, 상기 회전축을 상하로 움직이는 회전축의 상하구동수단을 구비한다.
또, 본 발명에 따르는 소형 DC 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치는: 테이블과; 상기 테이블로부터 회전 가능한 형태로 돌출되며, 상기 테이블에 대하여 상하 움직임이 가능한 회전축과; 상기 회전축에 접촉하도록 코일을 공급하며, 상기 회전축을 향하여 전진하거나 회전축으로부터 후퇴 가능한 코일공급수단과; 상기 테이블 위에 놓여지며, 상기 회전축을 향하여 전진하여 상기 회전축에 접촉되는 코일을 압착하거나 상기 회전축으로부터 후퇴가 가능한 최소한 하나 이상의 코일 압착수단과; 원통형으로 감겨진 코일 주위를 감는 테이프를 공급하는 테이프 공급수단과; 상기 회전축을 향하여 전진하여 상기 회전축에 접촉되는 코일이 원통형으로 감겨지도록 코일을 누르거나, 상기 원통형 코일에 감겨진 테이프를 누르거나 상기 회전축으로부터 후퇴가 가능한 코일의 원통 형성수단과; 원통형으로 감겨진 코일의 단자를 일정한 길이로 잘라내는 절단수단과; 상기 회전축을 회전시키는 회전축의 회전구동수단과; 상기 회전축을 상하로 움직이는 회전축의 상하구동수단과; 그리고 단자를 형성하고 상기 절단수단에 의하여 잘려진 필요없는 단자부분을 밖으로 집어내는 단자 형성수단을 구비한다.
따라서, 이러한, 본 발명에 따르는 장치에 의해서 원통형 코일은 회전축 근처로 박판형 코일을 공급하는 단계와; 회전축 근처에 공급된 코일을 회전축과 밀착시키는 단계와; 회전축과 밀착된 코일을 서로 다른 위치에서 회전축으로 밀고 회전축을 회전시켜 원통형으로 만드는 단계와; 원통형으로 만들어진 코일을 회전축으로부터 분리하는 단계에 의해 만들어진다.
이하 본 발명에 따르는 장치를 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
도 1a는 본 발명의 장치에 사용되는 박판형상으로 된 코일의 형태를 나타내고, 도 1b는 본 발명에 따르는 장치로 도 1a의 박판형상을 감은 후의 제품을 나타내는 도면이다.
도 2은 본 발명에 따르는 제조장치의 사시도이고, 도 3는 본 발명에 따르는 제조장치의 평면도인데, 이 도 2 및 도 3를 참조하면서 본 발명의 제조장치에 대하여 설명한다. 장치는 각각의 특정기능을 수행하는 구성부분들이 올려 놓여지거나, 그 하부면에 부착되는 테이블(10)을 포함한다. 테이블(10) 중앙부분에는 회전축(101)이 위쪽으로 돌출되어 있다.
회전축(101)을 회전 구동시키는, 모터(201)와 벨트 등으로 이루어진 회전 구동수단은 테이블(10)의 하부면에 부착되어 있으며, 또 회전축(101)을 상하로 움 직이게 하는 공압 실린더(301) 등으로 이루어진 회전축 상하 구동수단은 회전축(101) 바로 아래쪽에서 테이블(10)의 하부면에 부착되어 있다.
회전축(101)과 회전축 회전구동수단 및 상하 구동수단의 상세한 구성 및 그 은 동작은 도 4a 및 도 4b에 의해 상세히 설명된다.
코일공급수단은 공급되는 코일이 회전축(101)에 접촉하도록 하기 위해 회전축(101)을 향하여 전진하고, 코일이 회전축(101)에 접촉된 다음 회전축(101)으로부터 후퇴하도록 하는데, 코일 공급수단은, 평행으로 개폐되는 에어 처킹 실린더(403)와 에어 처킹 실린더(403)의 동작에 의해 그 사이가 벌어지거나 좁혀지는 한쌍의 핑거(405, 407)와 에어 처킹 실린더(403)가 올려 놓여지고 전진 및 후퇴가 가능한 에어 슬라이드 실린더(401)로 구성된다.
코일 압착수단은, 회전축(101)에 접촉되는 코일을 원통형으로 만들기 위해 압착하는데, 회전축을 중심으로 하여 그 주위에 4개가 배치되어 있다. 코일 압착수단 각각은 모두 동일한 형태로 구성되어 있는데, 코일 압착수단 모두는 전진 및 후퇴가 가능한 에어 슬라이드 실린더(501)와 이 에어 슬라이드 실린더(501) 위에 올려 놓여지고 그 끝단이 대략 약 원호의 일부 형태로 된 압착기구(503)로 구성된다.
테이프 공급수단은 원통형으로 감겨진 코일 주위를 감는 테이프를 공급하는데, 테이프 공급수단은, 전진 및 후퇴가 가능한 에어 슬라이드 실린더(601)와 이 에어 슬라이드 실린더(601) 위에 올려 놓여지는 테이프 공급기구(603)로 구성된다.
코일의 원통 형성수단은 회전축(101)을 향하여 전진하여 회전축(101)에 접촉 되는 코일이 원통형으로 감겨지도록 코일을 누르거나, 원통형 코일에 감겨진 테이프를 누르는 역할을 하는데, 전진 및 후퇴가 가능한 에어 슬라이드 실린더(701)와 이 에어 슬라이드 실린더(701) 위에 올려 놓여지는 끝에 회전롤러(705)가 설치되어 있는 누름기구(703)로 구성된다.
절단수단은, 원통형으로 감겨진 코일의 단자를 일정한 길이로 잘라내는 역할을 하는데, 절단수단은, 평행으로 개폐되는 에어 처킹 실린더(803)와 에어 처킹 실린더(803)의 동작에 의해 그 사이가 벌어지거나 좁혀지는 한쌍의 커터(805, 807)와 에어 처킹 실린더(803)가 올려놓여지고 전진 및 후퇴가 가능한 에어 슬라이드 실린더(801)로 구성된다.
단자 형성수단은 박판형상으로 된 코일에서 처음 부분과 끝나는 부분을 하나로 꼬아 하나의 단자로 만들고 절단수단에 의하여 잘려진 필요없는 단자부분을 밖으로 집어내는 역할을 하는데, 단자형성수단은 테이블(10)에 고정되는 회전 엑튜레이터(901)와, 회전 엑튜레이터(901)의 회전축에 고정된 로드(901)과 로드(903)의 끝단에 위치하는 에어 처킹실린더(905) 그리고 서로 대응하여 에어 처킹 실린더(905)의 동작에 의해 그 사이가 벌어지거나 넓혀지는 한쌍의 바(907, 909)로 구성된다.
도 4a는 회전축(101)과 회전축 회전구동수단 및 회전축 상하 구동수단의 결합관계를 나타내는 도면이다.
회전축(101)은 실질적으로 회전운동을 하는 원통형 회전부재(109) 내에 위치하는데, 원통형 회전부재(109)는 그 테이블에 고정된 외부원통(111)와 베어링(105, 107)에 의해 결합되어 있다. 원통형 회전부재(109) 내부에는 절개부(109a)가 형성되어 회전축(101) 하부에 고정된 수평로드(103)이 절개부(109a)를 따라 수직이동하게 구성되어 회전축 상하 구동수단이 동작으로 하여 회전축(101)을 아래쪽으로 당길때는 커플링 결합이 풀려 원통형 회전부재(109)만이 회전운동을 하고, 회전축 상하 구동수단이 동작을 하여 회전축(101)을 밀어 올리때는 커플링 결합되어 원통형 회전부재(109)가 회전함에 따라 회전축(101) 역시도 회전하도록 되어 있다. 그리고 원통형 회전부재 아래쪽에는 풀리(305)가 형성되어 회전축 회전 구동수단을 이루는 모터(201)에 연결된 풀리(203)과 벨트(205)로 연결되어 있다.
한편 회전축 상하 구동수단은 공압 실린더(301)와 공압실린더(301)의 축(303)에 연결되는 회전축 구동로드(307)로 구성되는데, 구동로드(307)는 회전축(101)과 연결되어 있다. 또, 회전축(101)이 회전축 회전 구동수단에 의해 구동될 때는 회전력이 공압실린더(301)에 미치지 않도록 그 중간에 커플링장치(311)가 설치되어 있다. 따라서, 회전축 상하구동수단과 회전축 회전구동수단 상호간은 회전축(101)이 회전운동을 할 때는 커플링 장치(311)에 의해 커플링 결합이 해제되어 회전력이 공압실린더(301)에 미치지 않게 되고, 회전축 상하구동수단이 동작을 할 때는 수평로드(103)과 절개부(109a)로 이루어진 커풀링이 풀리게 되어 회전축 상하 구동수단의 회전축을 아래쪽으로 당기는 힘이 회전축 구동수단에 미치지 않게 구성되어 있다.
도 6은 단자 형성수단의 구성 및 그 동작을 나타내는 도면인다. 단자 형성수단은 박판형상의 코일의 4개 단자를 처음부터 붙잡고 있다가, 코일이 원통형으로 만들어진 다음에는 절단수단에 의하여 절단된 필요없는 단자부분을 배출하는 역할을 한다.
코일공급수단을 구성하는 에어 처킹 실린더(403)가 두개의 핑거(405, 407) 사이에 박판형상으로 된 코일을 물고 에어 슬라이드 실린더(401)으로 전진하여 회전축(101)에 접근시키면, 단자 형성수단을 구성하는 회전 엑튜레이터(901)가 동작을 하여 회전축(101) 바로 위로 온 다음, 에어 처킹 실린더(905)가 동작하여 한쌍의 바(907, 909)를 버렸다가 오므려서 박판형상으로 된 코일의 4개 단자를 붙잡는다. 이 때, 코일 공급수단은 코일이 원통형상으로 만들어지는 최종 순간까지 코일의 4개 단자를 붙잡고 있다.
최총적으로 코일이 원통형상으로 만들어지게 되면, 절단수단을 구성하는 에어 슬라이드 실린더가 동작하여 코일의 단자 근처로 접근한다. 이때 절단수단의 에어 처킹 실린더(803)가 동작으로 하여 한쌍의 커터(805, 807)사이를 벌려 코일 단자가 한쌍의 커터(805, 807) 사이에 위치되도록 한다. 코일 단자가 한쌍의 커터(805, 807) 사이에 위치하게 되면, 에어 처킹 실린더(803)가 동작을 하여 한쌍의 커터(805, 807) 사이를 오므린다. 한쌍의 커터(805, 807)가 에어 처킹 실린더에 의해 오믈려 짐에 따라 한쌍의 커터(805, 807) 사이에 위치하고 있던 코일의 단자들은 잘려지게 되고, 원통형 코일로부터 잘려진 필요없는 부분은, 단자 형성수단의 한쌍의 바(907, 909) 사이에 있게 됨으로써 단자형성수단에 의해 붙잡히게 된다(도 6a).
절단수단이 동작을 하여 원통형 코일로부터 필요없는 단자부분을 잘라내게 되면, 단자 형성수단의 회전 엑튜에이터(901)가 회전을 하여 한쌍의 바(907, 909)의 위치가 회전축(101) 위쪽으로부터 벗어나게 한다. 단자 형성수단의 회전형 실린더(901)가 회전을 하여 한쌍의 바(907, 909)의 위치가 회전축(101) 위쪽으로부터 벗어나서 정해진 위치로 오게 되면, 단자 형성수단의 에어 처킹실린더(905)는 한쌍의 바(907, 909) 사이를 넓혀서 그 사이에 붙잡혀 있던 원통형 코일로부터 잘려진 필요없는 부분이 떨어지게 한다(도 6b).
도 4, 도 5 및 도 6을 참조하면서 본 발명에 따르는 장치의 동작을 설명한다.
먼저, 동작이 시작되면, 회전축 상하 구동수단의 공압 실린더(301)가 동작을 하여 공압실린더(301)의 축(303)에 연결되는 회전축 구동로드(307)를 상부로 밀어 올려서, 회전축 구동로드(307)에 연결된 회전축(101)이 원통형 회전부재(109)를 빠져나와 밖으로 노출되게 한다. 이 때, 회전축(101)을 회전시키는 회전축 회전 구동수단의 회전력이 공압실린더(301)에 미치지 않도록 그 중간에 설치되어 있는 커플링 장치(311)는 그 결합이 해제되고 회전축 구동로드(307)와 공압 실린더(301)의 축(303)은 서로 분리되다. 그리고 회전축(101)의 아래 부분에 위치하는 수평로드(103)는 원통형 회전부재(109)의 축 방향으로 형성된 절개부(109a)을 따라 위로 올라가서 회전축(101)과 원통형 회전부재(109)를 커플링 결합시킨다(도 4a).
이 상태에서, 코일공급수단을 구성하는 에어 처킹 실린더(403)은 두개의 핑거(405, 407) 사이에 박판형상으로 된 코일을 물고 에어 슬라이드 실린더(401)이 전진함에 따라 회전축(101)에 접근시킨다. 박판형상으로 된 코일이 회전축(101)에 접근되면, 단자 형성수단을 구성하는 회전 엑튜레이터(901)가 동작을 하여 회전축(101) 바로 위로 온 다음, 에어 처킹 실린더(905)가 동작하여 한쌍의 바(907, 909)를 버렸다가 오므려서 박판형상으로 된 코일의 4개 단자를 붙잡는다(도 6a).
이러한 상태에서 제1 코일압착수단의 에어슬라이드 실린더(501)는 누름기구(503)을 회전축(101)로 전진시켜 두개의 핑거(405, 407) 사이에 끼워져 있는 박판형상으로 된 코일을 회전축(101)으로 밀면서 구부린다(도 5a).
박판형상으로 된 코일이 제1 코일압착수단의 누름기구(503)에 의해 구부려지면서 누름기구(503)과 회전축(101) 사이에 끼게 되면, 코일공급수단의 구성하는 에어 처킹 실린더(403)는 두개의 핑거(405, 407) 사이를 벌려서 박판형상으로 된 코일을 놓고, 에어 슬라이드 실린더(401)를 후퇴시켜 처음 위치로 돌아간다.
박판형상으로 된 코일이 제1 코일압착수단의 누름기구(503)에 의해 구부려지면서 누름기구(503)과 회전축(101) 사이에 끼게 되고, 코일공급수단이 후퇴하면, 제2 코일압착수단의 에어슬라이드 실린더(501)는 누름기구(503)을 회전축(101)로 전진시켜 제1 코일압착수단의 누름기구(503)와 회전축(101) 사이에 끼워져 있는 박판형상으로 된 코일을 회전축(101)으로 밀면서 다시 구부린다(도 5b).
박판형상으로 된 코일이 제1 및 제2 코일압착수단의 누름기구(503)에 의해 구부려지면서 누름기구(503)과 회전축(101) 사이에 끼게 되면, 제3 코일압착수단의 에어 슬라이드 실린더(501)는 누름기구(503)을 회전축(101)로 전진시켜 제1 및 제2 코일압착수단의 누름기구(503)와 회전축(101) 사이에 끼워져 있는 박판형상으로 된 코일을 회전축(101)으로 밀면서 또 다시 구부린다(도 5c).
박판형상으로 된 코일이 제1, 제2 및 제3 코일압착수단의 누름기구(503)에 의해 구부려지면서 누름기구(503)과 회전축(101) 사이에 끼게 되면, 제4 코일압착수단의 에어 슬라이드 실린더(501)는 누름기구(503)을 회전축(101)로 전진시켜 제1, 제2 및 제3 코일압착수단의 누름기구(503)와 회전축(101) 사이에 끼워져 있는 박판형상으로 된 코일을 회전축(101)으로 밀면서 또 다시 구부린다(도 5d).
박판형상으로 된 코일이 제1, 제2, 제3 및 코일압착수단의 누름기구(503)에 의해 구부려지면서 대략적으로 원통형이 되면, 코일의 원통형 형성수단을 구성하는 에어 슬라이드 실린더(701)은 누름기구(703)을 회전축(101)쪽으로 전진시켜서 누름기구 앞쪽에 있는 회전롤러(705)와 회전축(101) 사이에 박판형상으로 된 코일이 끼워지게 한다.
삭제
코일의 원통형성수단의 회전롤러(705)와 회전축(101) 사이에 박판형상의 코일이 끼워지게 되면, 제1, 제2, 제3 그리고 제4 코일압착수단의 에어 슬라이드 실린더(501)는 동작을 하여 누름기구(503)을 회전축(101)로 후퇴시키고 원위치로 돌아간다.
코일의 원통 형성수단의 회전롤러(705)와 회전축(101) 사이에 박판형상의 코일이 끼워지게 되면, 제1, 제2, 제3 그리고 제4 코일압착수단의 에어 슬라이드 실린더(501)가 원위치로 돌아게 되면 회전축 회전구동수단이 회전축을 회전시켜서, 회전축(101)과 코일의 원통 형성수단의 회전롤러(705) 사이에 끼워져 있는 코일은 원통형상으로 만들어지게 한다. 이때, 단자 형성수단의 한쌍의 바(907, 909)에 의해 붙잡혀진 코일의 처음 시작단자와 끝나는 단자는 코일이 회전함에 따라 서로 꼬여지게 된다(도 6b).
회전축(101)과 코일의 원통 형성수단의 회전롤러(705) 사이에 끼워져 있는 코일이 원통형으로 만들어지게 되면 회전축 회전구동수단은 동작을 멈춘다. 회전축 회전구동수단이 동작을 멈추게 되면, 테이프 공급수단을 구성하는 에어 슬라이드 실린더(601)이 동작을 하여 테이프 공급기구(603)을 원통형상으로 된 코일에 테이프의 끝단이 접근되게 한다.
테이프 공급수단의 테이프 공급기구(603)에 의해 코일에 테이프의 끝단이 접근하면, 코일의 원통 형성수단의 에어 슬라이드 실린더는 약간 후퇴했다가 전진하여 회전롤러(705)와 원통형상의 코일 사이에 테이프가 들어가게 한다.
테이프 공급수단의 테이프 공급기구(603)의 회전롤러(705)와 원통형상의 코일 사이에 테이프가 들어가게 되면, 회전축 회전구동수단은 회전축(101)을 회전시켜서 코일 주위에 테이프가 감겨지도록 한다. 이때, 단자 형성수단의 한쌍의 바(907, 909)에 의해 붙잡혀진 코일의 처음 시작단자와 끝나는 단자는 코일이 회전함에 따라 더욱 꼬여지게 된다(도 5e).
코일 주위에 테이프가 감겨지면 위쪽으로부터 테이프 커터(도시되지 않음)가 내려와 테이프를 잘라낸다.
본 발명에서 코일공급수단에 의해 코일이 회전축 근처로 공급된 후, 코일압착수단, 테이프 공급수단, 원통형성수단의 동작은 필요에 따라 그 순서를 바꾸거나 도는 장치가 사용될 수 있음은 물론이다.
따라서, 이러한, 본 발명에 따르는 원통형 코일의 형성방법은 회전축 근처로 박판형 코일을 공급하는 단계와; 회전축 근처에 공급된 코일을 회전축과 밀착시키는 단계와; 회전축과 밀착된 코일을 서로 다른 위치에서 회전축으로 밀고 회전축을 회전시켜 원통형으로 만드는 단계와; 원통형으로 만들어진 코일을 회전축으로부터 분리하는 단계를 포함한다.
다음은 단자 형성수단에 의해 형성된 단자 중 필요없는 부분을 잘라내어 배출하는 동작에 대하여 설명한다.
코일공급수단을 구성하는 에어 처킹 실린더(403)가 두개의 핑거(405, 407) 사이에 박판형상으로 된 코일을 물고 에어 슬라이드 실린더(401)으로 전진하여 회전축(101)에 접근시키면, 단자 형성수단을 구성하는 회전 엑튜레이터(901)가 동작을 하여 회전축(101) 바로 위로 온 다음, 에어 처킹 실린더(905)가 동작하여 한쌍의 바(907, 909)를 버렸다가 오므려서 박판형상으로 된 코일의 4개 단자를 붙잡는다. 이 때, 코일 공급수단은 코일이 원통형상으로 만들어지는 최종 순간까지코일의 4개 단자를 붙잡고 있다.
최총적으로 코일이 원통형상으로 만들어지게 되면, 절단수단을 구성하는 에 어 슬라이드 시린더가 동작하여 코일의 단자 근처로 접근한다. 이때 절단수단의 에어 처킹 실린더(803)가 동작으로 하여 한쌍의 커터(805, 807)사이를 벌려 코일 단자가 한쌍의 커터(805, 807) 사이에 위치되도록 한다. 코일 단자가 한쌍의 커터(805, 807) 사이에 위치하게 되면, 에어 처킹 실린더(803)가 동작을 하여 한쌍의 커터(805, 807) 사이를 오므린다. 한쌍의 커터(805, 807)가 에어 처킹 실린더에 의해 오믈려 짐에 따라 한쌍의 커터(805, 807) 사이에 위치하고 있던 코일의 단자들은 잘려지게 되고, 원통형 코일로부터 잘려진 필요없는 부분은, 단자 형성수단의 한쌍의 바(907, 909) 사이에 있게 됨으로써 단자형성수단에 의해 붙잡히게 된다(도 6a).
절단수단이 동작을 하여 원통형 코일로부터 필요없는 단자부분을 잘라내게 되면, 단자 형성수단의 회전 엑튜에이터(901)가 회전을 하여 한쌍의 바(907, 909)의 위치가 회전축(101) 위쪽으로부터 벗어나게 한다. 단자 형성수단의 회전형 실린더(901)가 회전을 하여 한쌍의 바(907, 909)의 위치가 회전축(101) 위쪽으로부터 벗어나서 정해진 위치로 오게 되면, 단자 형성수단의 에어 처킹실린더(905)는 한쌍의 바(907, 909) 사이를 넓혀서 그 사이에 붙잡혀 있던 원통형 코일로부터 잘려진 필요없는 부분이 떨어지게 한다(도 6b).
박판형상의 코일이 본 발명에 따르는 전용장치에 의해 통형상의 코일로 만들어짐으로써, 수작업에 의한 경우 발생하는 형상의 변형을 없앨 수 있음은 물론, 균일한 임피던스를 갖는 아마튜어 코일을 얻을 수 있다.

Claims (3)

  1. 소형 DC 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치로:
    테이블과;
    상기 테이블로부터 회전 가능한 형태로 돌출되며, 상기 테이블에 대하여 상하 움직임이 가능한 회전축과;
    상기 회전축에 접촉하도록 코일을 공급하며, 상기 회전축을 향하여 전진하거나 회전축으로부터 후퇴 가능한 코일공급수단과;
    상기 테이블 위에 놓여지며, 상기 회전축을 향하여 전진하여 상기 회전축에 접촉되는 코일을 압착하거나 상기 회전축으로부터 후퇴가 가능한 최소한 하나 이상의 코일 압착수단과; 원통형으로 감겨진 코일 주위를 감는 테이프를 공급하는 테이프 공급수단과;
    상기 회전축을 향하여 전진하여 상기 회전축에 접촉되는 코일이 원통형으로 감겨지도록 코일을 누르거나, 상기 원통형 코일에 감겨진 테이프를 누르거나 상기 회전축으로부터 후퇴가 가능한 코일의 원통 형성수단과;
    원통형으로 감겨진 코일의 단자를 일정한 길이로 잘라내는 절단수단과;
    상기 회전축을 회전시키는 회전축의 회전구동수단과;
    그리고, 상기 회전축을 상하로 움직이는 회전축의 상하구동수단을 구비한 소형 DC 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치.
  2. 소형 DC 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치로:
    테이블과;
    상기 테이블로부터 회전 가능한 형태로 돌출되며, 상기 테이블에 대하여 상하 움직임이 가능한 회전축과;
    상기 회전축에 접촉하도록 코일을 공급하며, 상기 회전축을 향하여 전진하거나 회전축으로부터 후퇴 가능한 코일공급수단과;
    상기 테이블 위에 놓여지며, 상기 회전축을 향하여 전진하여 상기 회전축에 접촉되는 코일을 압착하거나 상기 회전축으로부터 후퇴가 가능한 최소한 하나 이상의 코일 압착수단과;
    원통형으로 감겨진 코일 주위를 감는 테이프를 공급하는 테이프 공급수단과;
    상기 회전축을 향하여 전진하여 상기 회전축에 접촉되는 코일이 원통형으로 감겨지도록 코일을 누르거나, 상기 원통형 코일에 감겨진 테이프를 누르거나 상기 회전축으로부터 후퇴가 가능한 코일의 원통 형성수단과;
    원통형으로 감겨진 코일의 단자를 일정한 길이로 잘라내는 절단수단과;
    상기 회전축을 회전시키는 회전축의 회전구동수단과;
    상기 회전축을 상하로 움직이는 회전축의 상하구동수단과;
    그리고 상기 절단수단에 의하여 잘려진 단자부분을 밖으로 집어내는 단자 형성수단을 구비한 소형 DC 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치.
  3. 회전축 근처로 박판형 코일을 공급하는 단계와;
    회전축 근처에 공급된 코일을 회전축과 밀착시키는 단계와;
    회전축과 밀착된 코일을 서로 다른 위치에서 회전축으로 밀고 회전축을 회전시켜 원통형으로 만드는 단계와;
    원통형으로 만들어진 코일을 회전축으로부터 분리하는 단계를 포함하는 원통형상의 아마튜어 코일의 제조방법
KR1020020062898A 2002-10-15 2002-10-15 소형 ｄｃ 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치 및 그 방법 KR100891481B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020062898A KR100891481B1 (ko) 2002-10-15 2002-10-15 소형 ｄｃ 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020062898A KR100891481B1 (ko) 2002-10-15 2002-10-15 소형 ｄｃ 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040033677A KR20040033677A (ko) 2004-04-28
KR100891481B1 true KR100891481B1 (ko) 2009-04-01

Family

ID=37333085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020062898A KR100891481B1 (ko) 2002-10-15 2002-10-15 소형 ｄｃ 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100891481B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0847216A (ja) * 1994-07-29 1996-02-16 Tokyo Parts Ind Co Ltd 超小型筒型コアレスモータの中空円筒型電機子
KR20000006967A (ko) * 1999-11-16 2000-02-07 권상호 진동모터의 로터 코일권선장치
JP2002280247A (ja) * 2001-03-19 2002-09-27 Nippon Saabitsuku Kk コイル巻線機
JP2003125565A (ja) * 2001-10-10 2003-04-25 Nittoku Eng Co Ltd モータの巻線方法および巻線装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0847216A (ja) * 1994-07-29 1996-02-16 Tokyo Parts Ind Co Ltd 超小型筒型コアレスモータの中空円筒型電機子
KR20000006967A (ko) * 1999-11-16 2000-02-07 권상호 진동모터의 로터 코일권선장치
JP2002280247A (ja) * 2001-03-19 2002-09-27 Nippon Saabitsuku Kk コイル巻線機
JP2003125565A (ja) * 2001-10-10 2003-04-25 Nittoku Eng Co Ltd モータの巻線方法および巻線装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040033677A (ko) 2004-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4327486B2 (ja) 回転電機のコイル用のセグメントの成形装置、セグメントの成形方法及びそれを用いたセグメント
JPS5949675B2 (ja) 電気コネクタに筒形絶縁ハウジングを装着する装置
CN110211802A (zh) 线圈绕线机
CN111746048A (zh) 卷焊一体机、无胶绝缘套管的制作方法
CN117712796B (zh) 一种电线端子压接装置
KR100891481B1 (ko) 소형 ｄｃ 진동 모터용 아마튜어 코일 제조장치 및 그 방법
JPH0311042B2 (ko)
KR100532673B1 (ko) 에스엠디이 에어 코일의 권선 제작 장치
KR200402665Y1 (ko) 전선 처리기기의 터미널 결합장치
US2916224A (en) Capacitor winding machine
JP2007123189A (ja) 端子圧着装置及び端子圧着方法
JPH05166657A (ja) 巻線機
JP2842775B2 (ja) コイル用テーピングユニット
CN218447545U (zh) 一种高效的方形导线绕线机构
CN214337100U (zh) 一种单打铜带压接机
JP2842776B2 (ja) コイル用テーピングユニット
JP2529917B2 (ja) 超小型平角コイルの自動製造装置
JPH06290846A (ja) 電線の端子圧着装置
JPH0451958B2 (ko)
JP2020107535A (ja) 端子圧着装置
KR940004944B1 (ko) 탭단자의 제조장치
JPH0443029Y2 (ko)
JP2944855B2 (ja) 線材の自動巻始端末処理・巻線法及びその巻始端末処理機構付き自動巻線機
CN116031729A (zh) 微型器件组装系统
JPH09190864A (ja) 電線端末処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee