JP5196568B2

JP5196568B2 - 線材の絡げ方法

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Publication number: JP5196568B2
Application number: JP2008314279A
Authority: JP
Inventors: 忠彦富田
Original assignee: Ｔａｎａｃ株式会社
Priority date: 2008-12-10
Filing date: 2008-12-10
Publication date: 2013-05-15
Anticipated expiration: 2028-12-10
Also published as: JP2010141002A

Description

本発明は、線材の絡げ方法に関し、特に巻線を行うボビンの端子に線材を絡げるのに好適な線材の絡げ方法に関する。

コイルを製造する巻線機が知られている。かかる巻線機においては、線材を供給するノズルを所定位置に移動させ、ボビンの回転に伴ってノズルを軸線方向に移動させることが行われている。巻線を行うボビンには通常複数の端子が設けられており、ボビン周囲に巻線を行った線材の両端は端子に絡げられ、更に端子に対してハンダ付けされ、電気的導通を実現するようになっている。

ここで、従来の絡げ装置においては、巻き始めの際に、フィンガーで把持している線材を端子に絡げ、その後、端子から延びている線材の先端部分は、フィンガーを端子から遠ざけて引きちぎるか、別のカッターユニットでカットし、それから巻線を始めるようにしている。このようにしてカットされた不要な線材を捨て線と呼ぶが、捨て線の処理が問題となっている。

しかるに、高圧コイル巻線等の場合は、通常０．０２ｍｍ〜０．０５ｍｍという極めて線径の細い線材を用いており、例えばフィンガーに捨て線が絡みつきやすく、それを除去するために巻線機を停止するなどの措置が必要となり、機械の稼働率を低下させる一因となる。また、何かの拍子に捨て線がボビンに絡みつき、その状態で巻線が行われると、コイル本来の性能を発揮できない恐れもある。一方、捨て線を廃棄場所に適切に移送できたとしても、これを再利用するにはコストがかかるという問題がある。しかしながら、特に最近の環境問題を鑑みると、捨て線を単に産業廃棄物として処理するのでは不十分であり、全く捨て線のない巻線（ゼロエミッション）を実現することが社会的にも期待されているという実情がある。

一方、捨て線を生じさせる線材のカットを避けるため、線材の先端を極力端子に接近させて絡げを行うことも考えられる。しかしながら、特に巻始めの端子の絡げにおいては、線材の先端をフィンガーで把持して保持する必要があるため、フィンガーから解放した後に、ある程度線材の先端は端子から延在した状態のままとなり、いわゆるヒゲを形成することとなる。かかるヒゲは、例えフィンガーの小型化を図っても、またフィンガーを端子に極力接近させたとしても必ず残存する。特に、ボビンの素材はプラスチックであることが多く、インサート成形した金属端子の位置のばらつきにより、ヒゲが長くなる傾向がある。

これに対し本発明者は、特許文献１に示すように、端子上に絡げられた線材の先端近傍が、それに続く線材と端子との間に介在し、且つ前先端近傍に続く線材が先端近傍に対して交差するように絡げることで、捨て線やヒゲの発生を阻止する画期的な技術を開発した。
特開２００７−１３７５４０号公報

ところが、特許文献１によれば、線材の先端を端子の長手方向に向けるために、線材の先端近傍を把持するフィンガーを９０度ねじり回転させる必要がある。フィンガーをねじるためには、駆動機構を余分に搭載する必要があり、装置のコスト高や大型化を招くという問題がある。また、既存の巻線機に使用されているフィンガーでは、かかる技術を適用できないという問題もある。

本発明は、このような従来技術の問題点に着目してなされたものであり、単純な動作により、巻線時の捨て線やヒゲを抑制できる線材の絡げ方法を提供することを目的とする。

上述の目的を達成すべく、本発明の線材の絡げ方法は、巻線用のボビンに設けられた端子に線材を絡げる線材の絡げ方法において、
線材の先端側を把持するフィンガーを前記端子の近傍に位置させた状態で、前記線材を挿通したノズルを、前記端子の周囲で螺旋状に回動させつつ、前記端子の末端側に移動させることにより、前記線材を前記端子に巻き付けるステップと、
前記端子の末端側に移動した前記ノズルを、前記端子の周囲で螺旋状に回動させつつ、前記端子の末端から離れる方向に移動させることにより、前記線材を前記端子に重ねて巻き付けるステップと、
前記フィンガーから前記線材の先端側を解放するステップと、
更に、前記ノズルを、前記端子の周囲で前記線材の先端側と交差するように回動させることにより、前記線材の先端側を巻き込むようにして前記線材を前記端子に巻き付けるステップとを有し、
前記フィンガーから前記線材の先端側を解放する前に、前記フィンガーを前記端子の末端から離れる方向に移動させることを特徴とする。

本発明の線材の絡げ方法によれば、線材の先端側を把持するフィンガーを、前記端子の近傍に位置させた状態で、前記線材を挿通したノズルを、前記端子の周囲で螺旋状に回動させつつ、前記端子の末端側に移動させることにより前記線材を前記端子に巻き付ける。次いで、前記端子の末端側に移動した前記ノズルを、前記端子の周囲で螺旋状に回動させつつ、前記端子の末端から離れる方向に移動させると、前記線材は前記端子に重ねて、即ち少なくとも二重に巻き付くので、これにより前記線材の先端近傍が固定されるため、前記フィンガーから前記線材の先端側を解放したときに、定位置で前記線材の先端近傍が突き出した状態となる。そこで、前記ノズルを、前記端子の周囲で前記線材の先端側と交差するように回動させることにより、確実且つ円滑に、突き出した前記線材の先端側を巻き込むようにして前記線材を前記端子に巻き付けることができる。これにより、前記線材の先端は端子から延在することがなく、捨て線やヒゲの発生を抑制することができる。即ち本発明によれば、フィンガーの動作が単純であり、複雑な機構を用いることなく捨て線やヒゲの発生を効果的に抑制できるため、既存の巻線機等にも適用可能である。

前記フィンガーから前記線材の先端側を解放する前に、前記フィンガーを前記端子の末端から離れる方向に移動させると、更に前記線材の先端側を巻き込みやすくなるので好ましい。

前記線材の先端側を巻き込むようにして前記線材を前記端子に巻き付ける際に、前記ノズルを、前記端子に対し前記線材の先端側が突出した側では、前記端子の末端に近い位置になり、前記線材の先端側が突出した側と反対側では、前記端子の末端から遠い位置になるような軌跡で、前記端子の周囲を回動させると、確実に前記線材の先端側を巻き込むことができるので好ましい。

以下、本発明による実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる線材の絡げ方法を実施可能な多軸巻線機の斜視図である。図１において、筐体１上に、巻軸回転ユニット１０と、ノズル駆動ユニット２０とが配置されている。巻軸回転ユニット１０は、水平方向に並べられた８本の巻軸１１Ａ〜１１Ｈと、駆動部１２とからなる。駆動部１２内には不図示のモータが配置され、巻軸１１Ａ〜１１Ｈを同期して回転させるようになっている。なお、８つのフィンガーが設けられているが、ここでは１つのみ図示する。又、テーブル間に配置されるリニアガイドなども図示を省略する。

ノズル駆動ユニット２０は、ノズル駆動ユニット２０の両側に配置された左側駆動部２１と右側駆動部２２とからなる。左側駆動部２１は、筐体１上に固定されたベース２Ａに対してＸ軸方向（図１参照）に移動可能なＸ軸テーブル２１ａと、ベース２Ａに搭載され且つベース２Ａに対してＸ軸テーブル２１ａをＸ軸方向に駆動するＸ軸サーボモータ（アクチュエータ）２１ｂと、Ｘ軸テーブル２１ａに対して、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向（図１参照）に移動可能なＹ軸テーブル２１ｃと、Ｘ軸テーブル２１ａに搭載され且つＸ軸テーブル２１ａに対してＹ軸テーブル２１ｃをＹ軸方向に駆動するＹ軸サーボモータ（アクチュエータ）２１ｄと、Ｙ軸テーブル２１ｃに対して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交するＺ軸方向（図１参照）に移動可能なＺ軸テーブル２１ｅと、Ｙ軸テーブル２１ｃに搭載され且つＹ軸テーブル２１ｃに対してＺ軸テーブル２１ｅをＺ軸方向に駆動するＺ軸サーボモータ（アクチュエータ）２１ｆとを有している。

より具体的には、各サーボモータ２１ｂ、２１ｄ、２１ｆの回転軸に連結されたねじ軸が、駆動するテーブル２１ａ、２１ｃ、２１ｅに螺合することで、ねじ軸の回転方向及び回転量に応じてテーブル２１ａ、２１ｃ、２１ｅを移動させることができる。

一方、右側駆動部２２は、筐体１上に固定されたベース２Ｂに対してＸ軸方向に移動可能なＸ軸テーブル２２ａと、ベース２Ｂに搭載され且つベース２Ｂに対してＸ軸テーブル２２ａをＸ軸方向に駆動するＸ軸サーボモータ（アクチュエータ）２２ｂと、Ｘ軸テーブル２２ａに対して、Ｘ軸方向に直交するＹ軸方向に移動可能なＹ軸テーブル２２ｃと、Ｘ軸テーブル２２ａに搭載され且つＸ軸テーブル２２ａに対してＹ軸テーブル２２ｃをＹ軸方向に駆動するＹ軸サーボモータ（アクチュエータ）２２ｄと、Ｙ軸テーブル２２ｃに対して、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直交するＺ軸方向に移動可能なＺ軸テーブル２２ｅと、Ｙ軸テーブル２２ｃに搭載され且つＹ軸テーブル２２ｃに対してＺ軸テーブル２２ｅをＺ軸方向に駆動するＺ軸サーボモータ（アクチュエータ）２２ｆとを有している。

同様に、各サーボモータ２２ｂ、２２ｄ、２２ｆの回転軸に連結されたねじ軸が、駆動するテーブル２２ａ、２２ｃ、２２ｅに螺合することで、ねじ軸の回転方向及び回転量に応じてテーブル２２ａ、２２ｃ、２２ｅを移動させることができる。全てのサーボモータは、不図示の制御装置により駆動制御されるようになっている。

左側駆動部２１のＺ軸テーブル２１ｅと、右側駆動部２２のＺ軸テーブル２２ｅとは、梁（ノズルホルダーともいう）２３の両端にそれぞれ連結されている。梁２３には、中空細円筒のノズル２４Ａ〜２４Ｈが、巻軸１１Ａ〜１１Ｈと同じピッチで取り付けられている。図示していないが、各ノズル２４Ａ〜２４Ｈには、不図示のテンション装置を介して所定の張力を付与された線材が、その供給源より供給されている。又、ノズル２４Ａ〜２４Ｈと対の関係になるように、フィンガー３０がそれぞれ設けられているが、図１においては代表して１つのみを示す。

図１に示すフィンガー３０において、Ｘ軸ステージ３１上には、固定されたＬ字板状のフィンガー部３０ａと、開閉アクチュエータ３１によりフィンガー部３０ａに沿って駆動されるＬ字板状のフィンガー部３０ｂとが設けられている。Ｘ軸ステージ３２は、Ｙ軸ステージ３３上にＸ軸方向に移動可能に支持されており、且つＸ軸アクチュエータ３４によりＸ軸方向に駆動されるようになっている。Ｙ軸ステージ３３は、Ｚ軸ステージ３５上にＹ軸方向に移動可能に支持されており、且つＹ軸アクチュエータ３６によりＹ軸方向に駆動されるようになっている。Ｚ軸ステージ３３は、フレームに対してＺ軸方向に移動可能に支持されており、且つＺ軸アクチュエータ３７によりＺ軸方向に駆動されるようになっている。全てのアクチュエータは、不図示の制御装置により駆動制御されるようになっている。図示していないフィンガーも同様である。

本実施の形態の多軸巻線機によれば、ノズル２４Ａ〜２４Ｈを用いて絡げ動作を行う際に、Ｘ軸サーボモータ２１ｂ、２２ｂが互いに同期して駆動され、Ｙ軸サーボモータ２１ｄ、２２ｄが互いに同期して駆動され、Ｚ軸サーボモータ２１ｆ、２２ｆが互いに同期して駆動され、またフィンガー３０を駆動する開閉アクチュエータ３１、Ｘ軸アクチュエータ３４，Ｙ軸アクチュエータ３６、Ｚ軸アクチュエータ３７がノズル２４Ａ〜２４Ｈに同期して駆動される。一方、フィンガー部３０ａ、３０ｂは、ノズル２４Ａ〜２４Ｈと連係し、開閉アクチュエータ３１の駆動により先端を閉止させ又は開放し、また各アクチュエータ３２，３６，３７の駆動により３次元方向に移動可能となっている。

ここで、ノズルの絡げ動作を含む巻線動作について、一つのノズル２４Ａ及びフィンガー３０を例に取り図面を参照して説明するが、全てのノズル及びフィンガーは同期して移動する。なお、ノズル２４Ａ〜２４Ｈは、梁２３に固定されているので、梁２３を駆動することにより、ノズル２４Ｂ〜２４Ｈは、ノズル２４Ａと同様に３次元的に移動する。ここで、ノズル２４Ａ（〜２４Ｈ）の任意の移動は、サーボモータ２１ｂ、２２ｂ、２１ｄ、２２ｄ、２１ｆ、２２ｆを所定量（ゼロを含む）駆動することで達成されるが、その制御の詳細は記載しない。

図２〜１４は、ボビン近傍を拡大して示す図であるが、巻軸１１Ａに取り付けられたボビンＢの本体Ｂ１については図２を除いて省略する。又、図３〜１４は、図２とは逆の方向（巻線機側）から見た図である。図２に示すように、プラスチック製のボビンＢは、円筒状の本体Ｂ１の端部において、その軸線に直交する平面に沿って並べられた２つの細い円筒状の端子Ｔ１，Ｔ２を有しているものとする。ボビンＢは巻軸１１Ａと共に回転可能となっている。

以下に、線材Ｗのからげ動作を、順を追って説明するが、特に断らない限り個々のサーボモータやアクチュエータの動作については省略する。まず、端子Ｔ１，Ｔ２を鉛直方向上方に向けた状態でボビンＢを静止させる。ここで、図３に示すように、ノズル２４Ａから突出した線材Ｗの先端は、ノズル２４Ａから距離Δの位置で、閉止したフィンガー部３０ａ、３０ｂにより把持されている。距離Δは、少なくともノズル２４Ａの外径と端子Ｔ１の外径の和より大きくなっている。かかる状態は、図１４を参照して後述するように、線材Ｗを把持したフィンガー部３０ａ、３０ｂで、線材Ｗをカットした結果である。この点については、後述する。ここで、フィンガー部３０ａ、３０ｂからノズル２４Ａまで延在した線材の距離Δの部分を、先端近傍Ｗｅというものとする。

図３に示した状態から、線材Ｗを挿通したノズル２４Ａと、閉止状態で線材Ｗの先端を把持したフィンガー部３０ａ、３０ｂを、巻始めの端子Ｔ１に接近させる。ついで、図４に示すように、フィンガー部３０ａ、３０ｂに対してノズル２４Ａが、端子Ｔ１を挟んで、斜め上方に位置するよう相対的に離し、フィンガー部３０ａ、３０ｂを固定する。このとき、先端近傍Ｗｅは斜め下方に向くこととなる。

かかる状態から、図５に示すように、ノズル２４Ａを、端子Ｔ１の周囲で螺旋状に回動させつつ、フィンガー部３０ａ、３０ｂから離れる方向（ここでは上方）に、端子Ｔ１の上端近傍（末端側の所定位置）まで移動させることにより、線材Ｗを螺旋状に端子Ｔ１に３巻程度（複数巻きが好ましい）巻き付ける。

その後、図６に示すように、端子Ｔ１の上端近傍まで移動したノズル２４Ａを、端子Ｔ１の周囲で螺旋状に回動させつつ、フィンガー部３０ａ、３０ｂに近づく方向（ここでは下方）に移動させることにより、線材Ｗを１巻目と交差するようにして端子Ｔ１に螺旋状に巻き付ける。これにより線材Ｗは、端子Ｔ１の周囲に二重逆螺旋状に巻き付けられることになるので、先端近傍Ｗｅの張力が消失しても、斜め下方に傾いた状態が維持されることとなる。

そこで、フィンガー部３０ａ、３０ｂを開放して、線材Ｗの先端を解放すると、図７に示すように、先端近傍Ｗｅは斜め下方に傾いた状態となる。ここで、線材Ｗの先端を解放する前に、フィンガー３０をボビンＢに近づけるように下降させても良い。更に、巻線の邪魔にならないように、図８に示すごとく、フィンガー部３０ａ、３０ｂを端子Ｔ１から待機位置へと退避させる。

フィンガー部３０ａ、３０ｂの退避と並行して、図９に示すように、ノズル２４Ａを、端子Ｔ１の周囲で同じ方向に螺旋状に回動させつつ、同方向に（下方に）移動させることにより、先端Ｗｅと交差させながら先端Ｗｅを巻き込むようにして、線材Ｗを端子Ｔ１に巻き付ける。これにより、端子Ｔ１から斜め下方に突出していた先端Ｗｅは、線材Ｗに巻かれるに連れて突出量が小さくなり、結果として殆どヒゲがなくなり、よって端子Ｔ１のハンダ付け作業が向上し、ショートなどの不具合を抑制することができる。

ここで、線材Ｗが端子Ｔ１に絡げられた状態で、図２に示す巻軸１１ＡをボビンＢともに高速回転させる。それにより不図示の供給源から供給された線材Ｗがノズル２４Ａを介して供給され、ボビンＢの周囲に巻き付けられる。この際ボビンＢの回転に同期させて、ノズル２４ＡをボビンＢの長さ方向に所定のピッチで移動させ、それにより同一箇所に線材Ｗが巻き付くことを防止する。所定回数だけ、線材ＷがボビンＢの本体外周に巻き付いた段階で巻軸１１Ａを停止させ、端子Ｔ１，Ｔ２を鉛直方向上方に向けるようにする。

このようにしてボビンＢの周囲に巻線が行われた後、図１１に示すように、ノズル２４Ａを端子Ｔ２に接近させ、更に、端子Ｔ２の周囲において上向き螺旋状に回動させる。これにより線材Ｗを端子Ｔ２に絡げることができる。

次いで、ノズル２４Ａを端子Ｔ２から離し、図１２に示すように、待機位置のフィンガー部３０ａ、３０ｂを端子Ｔ２とノズル２４Ａとの間に介在するよう接近させた後、図１３に示すように、先端を閉止して線材Ｗを把持する。このとき、フィンガー部３０ａ、３０ｂを極力端子Ｔ２に接近させることで、切断後に端子Ｔ２から突出するヒゲを短くすることができる。巻線後であるので、フィンガー部３０ａ、３０ｂを端子Ｔ２に接触するまで接近させることができるため、例えヒゲが生じても短いものとなり、特に問題となることはない。

かかる状態から、図１４に示すように、ノズル２４Ａとフィンガー部３０ａ、３０ｂを一体で端子Ｔ２から引き離すと、端子Ｔ２の円筒状外周よりも、フィンガー部３０ａ、３０ｂのエッジの方で線材Ｗの応力が高くなるため、フィンガー部３０ａ、３０ｂ側で線材Ｗが切断されることとなる。このとき、ノズル２４Ａとフィンガー部３０ａ、３０ｂとの間隔Δを上述した値に設定すると、次の巻線に備えた調整が不要になるので、ボビンを交換すれば、すぐに新たな巻線を行うことができる（図３〜１４参照）。但し、ノズル２４Ａとフィンガー部３０ａ、３０ｂとは独立して移動可能であるので、必ずしも線材Ｗが切断した地点で間隔Δを設定する必要はなく、その後の調整で間隔Δを出すようにしても良い。本実施の形態によれば、フィンガーの動作が単純であり、複雑な機構を用いることなく捨て線やヒゲの発生を効果的に抑制できるため、既存の巻線機等にも適用可能である。

以上、本発明を実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。

次に、図１５〜３０を用いて、別な実施の形態にかかる線材の絡げ方法について説明する。図１５〜３０は、ボビン近傍を拡大して示す図であるが、角形のボビンを軸線方向に見た状態で示している。ノズル２４Ａやフィンガー３０の構成は、上述した実施の形態と同様であるため説明を省略する。

まず、端子Ｔ１を鉛直方向上方に向けた状態でボビンＢを静止させたとき、図１５に示すように、ノズル２４Ａとフィンガー３０が、巻始めの端子Ｔ１に近接して配置されている。先端を閉止したフィンガー３０により把持されている線材Ｗの先端Ｗｅから、ノズル２４Ａまで延在する線材Ｗは、略水平方向に延在している。

ここで、図１６に示すように、ノズル２４Ａを、端子Ｔ１の周囲で螺旋状に回動させつつ、フィンガー３０から離れる方向（ここでは上方）に、端子Ｔ１の上端近傍（所定位置）まで移動させることにより、線材Ｗを螺旋状に端子Ｔ１に３巻程度（複数巻きが好ましい）巻き付ける。

その後、図１７に示すように、端子Ｔ１の上端近傍まで移動したノズル２４Ａを、端子Ｔ１の周囲で螺旋状に回動させつつ、フィンガー３０に近づく方向（ここでは下方）に移動させることにより、線材Ｗを１巻目と交差するようにして端子Ｔ１に螺旋状に巻き付ける。これにより線材Ｗは、端子Ｔ１の周囲に二重逆螺旋状に巻き付けられることになる。

図１８に示すように、巻降ろしてきた線材Ｗが、先端Ｗｅと交差する位置まできたら、図１９に示すように、フィンガー３０をボビンＢに近づけるように下降させる。このとき、線材Ｗが切れないように、フィンガー３０を、端子Ｔ１に接近させながら下降させ、即ち円弧を描くように移動させるとよい。これにより、線材Ｗの先端Ｗｅは斜め下方に傾くこととなるが、フィンガー３０から先端Ｗｅを解除すると、線材Ｗの弾性変形により、その傾きが幾分戻ることとなる。ここで重要な点は、以降の絡げ動作で、先端Ｗｅを線材Ｗで巻き込んで端子Ｔ１に確実に縛り付けることである。

まず絡げ動作の邪魔にならないように、図２０に示すように、フィンガー３０を端子Ｔ１から待機位置へと退避させる。次に、図２２〜２９に示すように、ノズル２４Ａを、端子Ｔ１に対し線材Ｗの先端Ｗｅが突出した側（図で右側）では、先端Ｗｅより高い位置（所定位置に近い位置）になり、その反対側（図で左側）では、先端Ｗｅより低い位置（所定位置から遠い位置）になるような軌跡で（即ち先端Ｗｅと交差させながら）、端子Ｔ１の周囲を２回以上回動させる。ここでは、ノズル２４Ａをまず水平方向に半周回動させた後、垂直方向に移動させるよう図示したが、同時に３次元的に移動させても良い。これにより、先端Ｗｅは、その上から巻かれた線材Ｗにより、徐々に押し下げられるようになる。かかる状態では、先端Ｗｅと端子Ｔ１とのなす角は小さくなり、以降、その上から線材Ｗを螺旋状に巻き付けるだけで、確実に先端Ｗｅを巻き込むことができる。かかる動作は、上述の実施の形態で行っても良い。

その後、ノズル２４Ａを、端子Ｔ１の周囲で同じ方向に螺旋状に回動させつつ下方に移動させることにより、先端Ｗｅを巻き込むようにして、線材Ｗを端子Ｔ１に巻き付ける。これにより、端子Ｔ１から斜め下方に突出していた先端Ｗｅは、線材Ｗに巻かれるに連れて突出量が小さくなり、結果として殆どヒゲがなくなり、よって端子Ｔ１のハンダ付け作業が向上し、ショートなどの不具合を抑制することができる。以降の巻線動作（端子Ｔ２の絡げを含む）は、上述した実施の形態と同様であるため説明を省略する。

本実施の形態にかかる線材の絡げ装置を備えた巻線機の一例を示す斜視図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。ボビンＢの端子近傍を拡大して示す図である。

符号の説明

１０巻軸回転ユニット
１１Ａ〜１１Ｈ巻軸
１２駆動部
２０ノズル駆動ユニット
２１左側駆動部
２２右側駆動部
２３梁
２４Ａ〜２４Ｈノズル
３０フィンガー
３０ａフィンガー部
３０ｂフィンガー部
３１開閉アクチュエータ
３２Ｘ軸ステージ
３３Ｙ軸ステージ
３４Ｘ軸アクチュエータ
３５Ｚ軸ステージ
３６Ｙ軸アクチュエータ
３７Ｚ軸アクチュエータ
Ｂボビン
Ｂ１本体
Ｔ１，Ｔ２端子
Ｗ線材
Ｗｅ先端近傍

Claims

巻線用のボビンに設けられた端子に線材を絡げる線材の絡げ方法において、
線材の先端側を把持するフィンガーを前記端子の近傍に位置させた状態で、前記線材を挿通したノズルを、前記端子の周囲で螺旋状に回動させつつ、前記端子の末端側に移動させることにより、前記線材を前記端子に巻き付けるステップと、
前記端子の末端側に移動した前記ノズルを、前記端子の周囲で螺旋状に回動させつつ、前記端子の末端から離れる方向に移動させることにより、前記線材を前記端子に重ねて巻き付けるステップと、
前記フィンガーから前記線材の先端側を解放するステップと、
更に、前記ノズルを、前記端子の周囲で前記線材の先端側と交差するように回動させることにより、前記線材の先端側を巻き込むようにして前記線材を前記端子に巻き付けるステップとを有し、
前記フィンガーから前記線材の先端側を解放する前に、前記フィンガーを前記端子の末端から離れる方向に移動させることを特徴とする線材の絡げ方法。
前記線材の先端側を巻き込むようにして前記線材を前記端子に巻き付ける際に、前記ノズルを、前記端子に対し前記線材の先端側が突出した側では、前記端子の末端に近い位置になり、前記線材の先端側が突出した側と反対側では、前記端子の末端から遠い位置になるような軌跡で、前記端子の周囲を回動させることを特徴とする請求項１に記載の線材の絡げ方法。