CN109716920A - 一种菠萝收集采摘装置 - Google Patents

Abstract

一种菠萝收集采摘装置，包括车体、推离装置、收集装置和摘取装置，通过自动化的流程，解决了人力采摘菠萝的困难，首先通过车体移动，之后通过采摘装置摘取然后在推离装置的作用下，将菠萝收集到收集装置，并且由于收集箱可以拆卸，所以我们可以在收集箱收集到一部分菠萝时进行更换收集箱的操作，所述采摘装置不再使用机械手，而是用特殊的机械结构最终实现采摘，解决了定位难，采摘慢的问题。

Description

一种菠萝收集采摘装置

技术领域

本发明涉及一种菠萝收集采摘装置。

背景技术

大部分菠萝都是人工采摘，菠萝具有特殊的结构，因此大面积的机械化采摘不合适，只可能有针对性的采摘，且不影响菠萝植株正常生长。目前菠萝采摘的机械领域相对落后，大部分依旧靠人工采摘，因为菠萝叶上长有锋利的锐齿，果皮十分的尖硬，并且带有芒刺的凸起，手工采摘容易造成果皮受伤，很大程度上降低了采摘的效率。菠萝采摘器可在一定程度上提高采摘效率，而且结构简单，操作方便。近年来，采用机器人的手爪机构，模拟人类采摘的定位、捏紧、拧断、释放等动作来实现菠萝果实的采摘，该种发明设计虽然采摘精度高，但是采摘的效率太低，且对机械手的定位要求高，花费的时间长，无法降低设备成本。

发明内容

本发明针对上述的技术问题采用的技术方案为：一种菠萝收集采摘装置，包括车体、推离装置、收集装置和摘取装置，所述车体包括框架、车轮和车轮架，所述车轮安装在车轮架上，所述车轮架在框架下方，所述收集装置包括锁紧装置、滑道和收集箱，所述收集箱通过滑道设置在车体上，所述收集箱通过锁紧装置固定在车体上，所述车体后端设置摘取装置，所述摘取装置和收集装置皆有两个，且对称分布，所述收集装置安装在紧贴收集装置的位置，所述推离装置设置在两个收集装置中间。

作为优选，所述锁紧装置包括限位块和螺丝，所述限位块通过螺丝固定在车体上，所述滑道包括滑轮和滑轨，所述滑轮均匀设置在滑轨上，所述收集箱设置在滑轮上。

作为优选，所述推离装置包括主体和推块，所诉推块有两个且关于主体对称分布，独立工作。

作为优选，所述摘取装置包括挡板、伸缩杆、托板、切刀、切刀驱动装置、托板压力开关、挡板压力开关、弹簧杆和挡板压板，所述挡板上设置伸缩杆，所述伸缩杆一端固定托板，所述托板上设置托板压力开关，所述托板下设置切刀驱动装置，所述切刀驱动装置上安装切刀，所述挡板前端设置弹簧杆和挡板压力开关，所述弹簧杆上设置挡板压板，所述托板开设缺口。

作为优选，所述托板压力开关均设置在托板缺口远离推理装置的一侧。

作为优选，所述车轮采用山地车轮。

作为优选，所述推离装置与摘取装置位于同一水平面上，所述摘取装置高于收集装置。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，提出了一种菠萝收集采摘装置，通过自动化的流程，解决了人力采摘菠萝的困难，首先通过车体移动，之后通过采摘装置摘取然后在推离装置的作用下，将菠萝收集到收集装置，并且由于收集箱可以拆卸，所以我们可以在收集箱收集到一部分菠萝时进行更换收集箱的操作，所述采摘装置不再使用机械手，而是用特殊的机械结构最终实现采摘，解决了定位难，采摘慢的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明侧面结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的采摘装置结构示意图；

图4为本发明的采摘装置俯视结构示意图；

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

如图1至图4所示，一种菠萝收集采摘装置，包括车体、推离装置、收集装置和摘取装置，所述车体包括框架1、车轮4和车轮架3，所述车轮4安装在车轮架3上，所述车轮架3在框架1下方，所述收集装置包括锁紧装置、滑道和收集箱2，所述收集箱2通过滑道设置在车体上，所述收集箱2通过锁紧装置固定在车体上，所述车体后端设置摘取装置，所述摘取装置和收集装置皆有两个，且对称分布，所述收集装置安装在紧贴收集装置的位置，所述推离装置设置在两个收集装置中间。所述锁紧装置包括限位块9和螺丝10，所述限位块9通过螺丝10固定在车体上，所述滑道包括滑轮7和滑轨8，所述滑轮7均匀设置在滑轨8上，所述收集箱2设置在滑轮7上。所述推离装置包括主体13和推块12，所诉推块12有两个且关于主体对称分布，独立工作。所述摘取装置包括挡板11、伸缩杆16、托板17、切刀15、切刀驱动装置14、托板压力开关18、挡板压力开关19、弹簧杆21和挡板压板20，所述挡板11上设置伸缩杆16，所述伸缩杆16一端固定托板17，所述托板17上设置托板压力开关18，所述托板17下设置切刀驱动装置14，所述切刀驱动装置14上安装切刀15，所述挡板11前端设置弹簧杆21和挡板压力开关19，所述弹簧杆21上设置挡板压板20，所述托板17开设缺口。所述托板压力开关18均设置在托板17缺口远离推理装置的一侧。所述车轮4采用山地车轮。所述推离装置与摘取装置位于同一水平面上，所述摘取装置高于收集装置。

使用时，操作人员将装置放置在双行菠萝种植地，打开装置，装置沿着双行菠萝行走，在此过程中，采摘装置进行采摘，采摘过程为在行进过程中遇到菠萝，伴随着行走，菠萝给挡板压板20压力，挡板压板20压紧挡板压力开关19，此时伸缩杆16开始向上收缩，并且推离装置开始工作，推块12从主体13中伸出给菠萝施加侧向的推力，但此时由于菠萝固定在植株上无法推动，但是伸缩杆16收缩过程中，托板17上升，菠萝的杆茎被限制在托板17开设的缺口中，随着托板17上升，菠萝底部开始对托板压力开关18产生压力，此时切刀驱动装置14开始运行，控制切刀15工作将菠萝杆茎切断，没有了杆茎的束缚，此时推离装置将菠萝侧向推出，菠萝滑落到收集箱2内，采摘收集工作完成，当收集箱2收集到一定数量时，更换收集箱2，只需将收集箱2的锁紧装置解开将收集箱2从滑道中滑出更换后滑进并锁紧即可。本装置极其适用于双行种植的菠萝。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种菠萝收集采摘装置，其特征在于，包括车体、推离装置、收集装置和摘取装置，所述车体包括框架、车轮和车轮架，所述车轮安装在车轮架上，所述车轮架在框架下方，所述收集装置包括锁紧装置、滑道和收集箱，所述收集箱通过滑道设置在车体上，所述收集箱通过锁紧装置固定在车体上，所述车体后端设置摘取装置，所述摘取装置和收集装置皆有两个，且对称分布，所述收集装置安装在紧贴收集装置的位置，所述推离装置设置在两个收集装置中间。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝收集采摘装置，其特征在于，所述锁紧装置包括限位块和螺丝，所述限位块通过螺丝固定在车体上，所述滑道包括滑轮和滑轨，所述滑轮均匀设置在滑轨上，所述收集箱设置在滑轮上。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝收集采摘装置，其特征在于，所述推离装置包括主体和推块，所诉推块有两个且关于主体对称分布，独立工作。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝收集采摘装置，其特征在于，所述摘取装置包括挡板、伸缩杆、托板、切刀、切刀驱动装置、托板压力开关、挡板压力开关、弹簧杆和挡板压板，所述挡板上设置伸缩杆，所述伸缩杆一端固定托板，所述托板上设置托板压力开关，所述托板下设置切刀驱动装置，所述切刀驱动装置上安装切刀，所述挡板前端设置弹簧杆和挡板压力开关，所述弹簧杆上设置挡板压板，所述托板开设缺口。

5.根据权利要求4所述的一种菠萝收集采摘装置，其特征在于，所述托板压力开关均设置在托板缺口远离推理装置的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝收集采摘装置，其特征在于，所述车轮采用山地车轮。

7.根据权利要求1所述的一种菠萝收集采摘装置，其特征在于，所述推离装置与摘取装置位于同一水平面上，所述摘取装置高于收集装置。