DE202004009929U1 - Spargelernter mit optischer Führung - Google Patents

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Abstract

Spargelernter zum vollautomatischen Stechen von Spargelstangen dadurch gekennzeichnet, dass die Stechposition des Werkzeuges optisch über Digital- (Laser) kameras (4) ermittelt wird.

Description

  • Spargelernter herkömmlicher Bauart bestehen aus einem Wagen, motorisch angetrieben mit der Möglichkeit der Folienanhebung, mit einem Mitarbeiter besetzt, welcher den Spargel mit Spargelstecher, bestehend aus Schneide, Stiel und Griff erntet.
  • Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde eine vollautomatische Spargelernte zuermöglichen bei minimaler Beschädigung der Stangen und Deiche in kürzester Zeit.
  • Das Problem wird mit den im Schutzanspruch angegebenen Merkmalen gelöst. Mit der Erfindung wird ein Schnelles Orten der Spargelspitze, ein geführtes und druckbegrenztes Eindringen in den Boden bei Schonung der Nachbarstangen und des Beetes durch ein verhältnismässig kleines Loch.
  • Ein Ausfüfhrungsbeispiel ist in den 1 bis 3 dargestellt.
  • Das Spargelstechwerkzeug (1), welches weitgehend dem Spargelstecher im Gebrauchsmusterschutz, Aktenzeichen 20 2004 000431.8 entspricht, st an einer dreiachsigen Verfahreinheit (2) montiert. Diese Einheit wird an einen Spargelerntewagen (3) montiert. Die Findung der Stechposition wird mittels Digitalkameras (4) (oder Lasern) welche den Kontrast der Spargelköpfe zum Boden ( oder gelegte Retromarken ) erkennen und über einen Rechner (5) ermittelt. Nach Einfahren der Position drückt die Z -Achsenverstellung das Werkzeug in das Beet. Zwischen Werkzeug und Befestigung ist ein elastisches Kardanglied mit Druckmessstelle (6) angebracht um Wachsturnsunregelmässigkeiten auszugleichen, desweiteren steuert die Druckmessstelle bei Anschlag an den Wurzelstock oder die Wegmessung der Z – Achse das Schneidemesser. Das sonst verdeckte Messer blockiert nach dem Schneiden den Werkzeugeintritt und hält gemeinsam mit der klemmenden Erde den Spargel im Werkzeug. Nach Erreichen der 0 – Position des Werkzeuges wird das Messer in die Ausgangsstellung zurückgefahren, das Werkzeug über einem Dorn (7) abgesenkt und der Spargel wird herausgedrückt und kippt in eine Sammelschale (8).

Claims (10)

  1. Spargelernter zum vollautomatischen Stechen von Spargelstangen dadurch gekennzeichnet, dass die Stechposition des Werkzeuges optisch über Digital- (Laser) kameras (4) ermittelt wird.
  2. Spargelernter nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das optische Signal für die Kameras durch die Helligkeitsdifferenzen des Spargelkopfes zum Boden oder gelegte Retromarken erkannt wird.
  3. Spargelernter nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Kamerasignale über einen Rechner (5) an eine dreiachsige Verfahreinheit (2) übertragen wird.
  4. Spargelernter nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass eine dreiachsige, motorisch, gesteuert durch die Rechnersignale der Kameras, angetriebene Verfahreinheit (2) an einem Spargelwagen (3) montiert ist.
  5. Spargelernter nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Stechwerkzeug (1) mit einer Führungslippe zum Schutz gegen Beschädigung der Stange und Pflanze und Verdeckung des Messers versehen ist.
  6. Spargelernter nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Messer nach dem Schneidevorgang den Eintrittsquerschnitt blockiert und die Stange mit Hilfe des verbleibenden klemmenden Boden im Werkzeug beim Herausziehen hält.
  7. Spargelernter nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Stechwerkzeug und senkrechtem Antrieb ein elastisches Kardangelenk (6) eingebaut ist um unregelmässiges Wachstum des Spargels auszugleichen.
  8. Spargelernter nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Schneidevorgang durch eine Druckmessstelle (6) und durch Wegbegrenzung der senkrechten Achse ausgelöst wird.
  9. Spargelernter nach Schutzanspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Ablage der geernteten Spargelstange in eine Auffangschale (8) in der „0"-Position des Werkzeuges durch Zurückstellung des Messers und Absenken über einen Dom (7) geschieht.
  10. Spargelernter nach Schutzanspruch dadurch gekennzeichnet, dass das Stechwerkzeug (1) seitlich geöffnet und oben mit einer Ausdrückrampe versehen ist um den Spargel auf einer Auffangwanne abzulegen.
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