CN208143841U - 一种菠萝采摘收集一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菠萝采摘收集一体机，包括支撑机构、动力机构、执行机构，支撑机构包括收集箱、电机箱、刀片保护装置，动力机构设置在电机箱内部，包括电机、固定轴I、固定轴II、凸轮‑带轮部件I、凸轮‑带轮部件II、带轮I、带轮II、皮带I、皮带II，执行机构包括与凸轮‑带轮部件I和凸轮‑带轮部件II分别对应连接的切割刀片I和切割刀片II、设置在切割刀片I上方的筛选器，所述切割刀片I和切割刀片II相互重叠设置，且为锯齿形刀片，所述刀片保护装置设置在切割刀片II的下方。本实用新型可以快速地完成菠萝的采摘与收集，结构简单，操作方便，大大提高了采摘效率，节约了劳动资源，减少了劳动者的受伤概率。

Description

一种菠萝采摘收集一体机

技术领域

本实用新型涉及一种水果采摘领域，尤其涉及一种菠萝采摘收集一体机。

背景技术

目前，我国对菠萝的采摘主要以人工为主，采摘方式是一手握住果实，一手将果柄割断或者折断。这种通过人工采摘的方式，采摘作业复杂，劳动量大，效率低，而且在采摘过程中容易损伤果实，同时收集果实也要耗费一定的时间和精力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便采摘和收集菠萝的机器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种菠萝采摘收集一体机，包括支撑机构、动力机构、执行机构，所述支撑机构包括收集箱、电机箱、刀片保护装置，所述收集箱上设有菠萝挡板和用于保护电池的防护板，所述收集箱设置在电机箱两侧，所述电机箱上部设有电机箱盖；所述动力机构设置在电机箱内部，包括电机、固定轴I、固定轴II、凸轮-带轮部件I、凸轮-带轮部件II、带轮I、带轮II、皮带I、皮带II，所述电机固定在电机箱内底部中心，所述带轮I和带轮II固定在电机轴上，所述凸轮-带轮部件I和凸轮-带轮部件II包括包括套管、固定在套管上端部的凸轮、固定在套管下端部的带轮，套管内设止推轴承，套管固定在止推轴承的座圈上，止推轴承的轴圈固定安装在固定轴I和固定轴II上，所述固定轴I和固定轴II的底部分别固定在电机两侧，所述皮带I连接凸轮-带轮部件I上的带轮和带轮I，所述皮带II连接凸轮-带轮部件II上的带轮和带轮II；所述执行机构包括与凸轮-带轮部件I和凸轮-带轮部件II分别对应连接的切割刀片I和切割刀片II、设置在切割刀片I上方的筛选器，所述切割刀片I和切割刀片II相互重叠设置，且为锯齿形刀片，所述刀片保护装置设置在切割刀片II的下方。

优选的，所述的菠萝挡板上设有把手。

优选的，所述的凸轮I和凸轮II与切割刀片I和切割刀片II的连接方式为螺栓连接。

优选的，所述的筛选器前端部为球形。

优选的，所述的电机箱盖上设有电池卡槽。

本实用新型的有益效果是：

（1）可以快速地完成菠萝的采摘与收集，结构简单，操作方便，大大提高了采摘效率，节约了劳动资源，减少了劳动者的受伤概率。

（2）切割刀片可拆换，便于设备的重复使用，提高了使用寿命。

（3）球形的筛选器端头采摘的同时不损伤菠萝。

附图说明

图1为菠萝采摘收集一体机结构图；

图2为动力机构及切割刀片结构图；

图3为部分执行机构和刀片保护装置爆炸图；

图中，1-收集箱，2-筛选器，3-电机箱，4-菠萝挡板，5-把手，6-防护板，7-电机箱盖，8-电池卡槽，9-切割刀片I，10-切割刀片II，11-刀片保护装置，12-电机，13-固定轴I，14-固定轴II，15-凸轮-带轮部件I，16-凸轮-带轮部件Ⅱ，17-带轮I，18-带轮Ⅱ，19-皮带I，20-皮带II。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种菠萝采摘收集一体机，包括支撑机构、动力机构、执行机构，所述支撑机构包括收集箱1、电机箱3、刀片保护装置11，所述收集箱1上设有菠萝挡板4和用于保护电池的防护板6，在收集箱装满后，可以取下菠萝挡板4将菠萝取出，所述收集箱1设置在电机箱3两侧，所述电机箱3上部设有电机箱盖7；所述动力机构设置在电机箱3内部，包括电机12、固定轴I13、固定轴II14、凸轮-带轮部件I15、凸轮-带轮部件II16、带轮I17、带轮II18、皮带I19、皮带II20，所述电机12固定在电机箱3内底部中心，所述带轮I17和带轮II18固定在电机12轴上，所述凸轮-带轮部件I15和凸轮-带轮部件II16包括包括套管、固定在套管上端部的凸轮、固定在套管下端部的带轮，套管内设止推轴承，套管固定在止推轴承的座圈上，止推轴承的轴圈固定安装在固定轴I13和固定轴II14上，所述固定轴I13和固定轴II14的底部分别固定在电机12两侧，所述皮带I19连接凸轮-带轮部件I15上的带轮和带轮I17，所述皮带II20连接凸轮-带轮部件II16和上的带轮带轮II18；所述执行机构包括与凸轮-带轮部件I15和凸轮-带轮部件II16分别对应连接的切割刀片I9和切割刀片II10（切割刀片I9固定安装在凸轮-带轮部件I上的凸轮上，切割刀片II10固定安装在凸轮-带轮部件II上的凸轮上）、设置在切割刀片I9上方的筛选器2，所述切割刀片I9和切割刀片II10相互重叠设置，且为锯齿形刀片，方便切割菠萝，所述刀片保护装置11设置在切割刀片II10的下方，防止其他植物对切割刀片I9和切割刀片II10的磨损，同时可以防止没有被收割到的菠萝被损伤。动力由电机12输出，通过皮带I19和皮带II20传入凸轮-带轮部件I15和凸轮-带轮部件II16，再输出至切割刀片I9和切割刀片II10，实现往复运动。

所述的菠萝挡板4上设有把手5，方便拆卸。

所述的凸轮I21和凸轮II22与切割刀片I9和切割刀片II10的连接方式为螺栓连接，方便拆卸更换刀片。

所述的筛选器2前端部为球形，防止采摘过程中损坏菠萝，提高了安全性。

所述的电机箱盖7上设有电池卡槽8，用于固定给机器供电的电池。

本实用新型的工作及操作过程如下：将本实用新型安装在独轮车等载具上，通过外部装置调节高度，利用外部力量推动其前进，由电池作为动力源，前进时，执行机构的筛选器2把高度合适的菠萝筛选进入切割，利用切割刀片I9和切割刀片II10的往复运动将菠萝切下，由于采摘机在往前行进，后进入的菠萝会将已经摘掉的菠萝挤进收集箱中，待收集箱1满后，打开菠萝挡板4，拿出箱内菠萝，重复此过程，直到完成采摘。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种菠萝采摘收集一体机，包括支撑机构、动力机构、执行机构，其特征在于：

所述支撑机构包括收集箱（1）、电机箱（3）、刀片保护装置（11），所述收集箱（1）上设有菠萝挡板（4）和用于保护电池的防护板（6），所述收集箱（1）设置在电机箱（3）两侧，所述电机箱（3）上部设有电机箱盖（7）；

所述动力机构设置在电机箱（3）内部，包括电机（12）、固定轴I（13）、固定轴II（14）、凸轮-带轮部件I（15）、凸轮-带轮部件II（16）、带轮I（17）、带轮II（18）、皮带I（19）、皮带II（20），所述电机（12）固定在电机箱（3）内底部中心，所述带轮I（17）和带轮II（18）固定在电机（12）轴上，所述凸轮-带轮部件I（15）和凸轮-带轮部件II（16）包括套管、固定在套管上端部的凸轮、固定在套管下端部的带轮，套管内设止推轴承，套管固定在止推轴承的座圈上，止推轴承的轴圈固定安装在固定轴I（13）和固定轴II（14）上，所述固定轴I（13）和固定轴II（14）的底部分别固定在电机（12）两侧，所述皮带I（19）连接凸轮-带轮部件I（15）上的带轮和带轮I（17），所述皮带II（20）连接凸轮-带轮部件II（16）上的带轮和带轮II（18）；

所述执行机构包括与凸轮-带轮部件I（15）和凸轮-带轮部件II（16）分别对应连接的切割刀片I（9）和切割刀片II（10）、设置在切割刀片I（9）上方的筛选器（2），所述切割刀片I（9）和切割刀片II（10）相互重叠设置，且为锯齿形刀片，所述刀片保护装置（11）设置在切割刀片II（10）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘收集一体机，其特征在于：所述的菠萝挡板（4）上设有把手（5）。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘收集一体机，其特征在于：所述的凸轮I（21）和凸轮II（22）与切割刀片I（9）和切割刀片II（10）的连接方式为螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘收集一体机，其特征在于：所述的筛选器（2）前端部为球形。

5.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘收集一体机，其特征在于：所述的电机箱盖（7）上设有电池卡槽（8）。