CN107736134A - 一种农用水果手工采摘装置 - Google Patents

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
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Abstract

本发明公开了一种农用水果手工采摘装置，包括主杆、推杆和刀刃，所述主杆的一端设有限位柱A，且限位柱A的外围端面设有限位孔，所述主杆的另一端设有限位柱B，且主杆的上端面在限位柱B外侧固定连接有转柱两个，所述限位柱A和限位柱B均与推杆贯穿连接，所述推杆的一端固定连接有推柄，本装置通过手动推拉推柄，使得推杆来回移动，进而通过齿轮啮合运动，使得两块压板夹紧或张开，使得刀刃可切割水果的根部，使水果落入导流袋中，最终水果通过导流袋滑入收集箱，本装置结构简单，成本低，操作简单，使用便捷，可快速摘取水果，无需人工攀爬果树，非常安全，可摘取果树上任意位置的水果。

Description

一种农用水果手工采摘装置
技术领域
本发明涉及一种采摘装置，特别涉及一种农用水果手工采摘装置。
背景技术
核桃、桃子、苹果、柿子和板栗等果树比较高大，并且大多种植在高地不平的丘陵和山坡上，传统的升降机等机械装置难以摆放、行驶和大规模使用，通常情况下果农需要用梯子爬到高处去采摘，但果树上的枝干末端都非常脆弱，这大大增加了事故发生的几率，并且多数情况果树末端的水果无法摘取，只能烂坏在枝头，结果导致资源的浪费。因此在这里引入了一种采摘装置，可以让果农站在树下采摘果实，避免事故的发生。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种农用水果手工采摘装置，通过手动推拉推柄，使得推杆来回移动，进而通过齿轮啮合运动，使得两块压板夹紧或张开，使得刀刃可切割水果的根部，使水果落入导流袋中，最终水果通过导流袋滑入收集箱，本装置结构简单，成本低，操作简单，使用便捷，可快速摘取水果，无需人工攀爬果树，非常安全，可摘取果树上任意位置的水果。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种农用水果手工采摘装置，包括主杆、推杆和刀刃，所述主杆的一端设有限位柱A，且限位柱A的外围端面设有限位孔，所述主杆的另一端设有限位柱B，且主杆的上端面在限位柱B外侧固定连接有转柱两个，所述限位柱A和限位柱B均与推杆贯穿连接，所述推杆的一端固定连接有推柄，且推柄活动安装于限位孔中，所述推柄另一端前后两侧面均设有条形齿，所述转柱转动连接有齿轮柱，所述齿轮柱面向推杆的侧面与条形齿啮合，所述齿轮柱的另一侧面固定焊接有压板，且压板的前端内壁均与刀刃焊接，所述压板的下端固定连接有导流袋，且导流袋在刀刃下端处设有松紧带，所述导流袋的下端设有收集箱。
进一步的，所述压板为弧形的板料，且压板的弧心均指向另一压板。
进一步的，所述导流袋的口径从上到下逐渐减小。
进一步的，所述压板的前端面下端设有凸块，且压板的端面下侧设有孔位多个，所述压板通过绳索穿过孔位与导流袋系紧。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本装置通过手动推拉推柄，使得推杆来回移动，进而通过齿轮啮合运动，使得两块压板夹紧或张开，使得刀刃可切割水果的根部，使水果落入导流袋中，最终水果通过导流袋滑入收集箱，本装置结构简单，成本低，操作简单，使用便捷，可快速摘取水果，无需人工攀爬果树，非常安全，可摘取果树上任意位置的水果。
附图说明
图1为本发明农用水果手工采摘装置的结构示意图。
图2为本发明农用水果手工采摘装置的导流袋结构示意图。
图3为本发明农用水果手工采摘装置的主杆结构示意图。
图4为本发明农用水果手工采摘装置的推杆结构示意图。
图中：1、主杆；2、限位柱A；3、限位孔；4、限位柱B；5、转柱；6、推杆；7、推柄；8、条形齿；9、齿轮柱；10、压板；11、刀刃；12、导流袋；13、松紧带；14、收集箱；15、凸块；16、孔位。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，一种农用水果手工采摘装置，包括主杆1、推杆6和刀刃11，所述主杆1的一端设有限位柱A2，且限位柱A2的外围端面设有限位孔3，所述主杆1的另一端设有限位柱B4，且主杆1的上端面在限位柱B4外侧固定连接有转柱5两个，所述限位柱A2和限位柱B4均与推杆6贯穿连接，所述推杆6的一端固定连接有推柄7，且推柄7活动安装于限位孔3中，所述推柄7另一端前后两侧面均设有条形齿8，所述转柱5转动连接有齿轮柱9，所述齿轮柱9面向推杆6的侧面与条形齿8啮合，所述齿轮柱9的另一侧面固定焊接有压板10，且压板10的前端内壁均与刀刃11焊接，所述压板10的下端固定连接有导流袋12，且导流袋12在刀刃下端处设有松紧带13，所述导流袋12的下端设有收集箱14。
本发明农用水果手工采摘装置，一种农用水果手工采摘装置，先手动向前推动推柄7至极限位置，使得推杆6向前移动，进而压板10伴随着齿轮传动而完全张开，然后移动主杆1的头部，使两压板10包裹住需要采摘的水果，然后向后拉动推柄7，使得推杆6向后移动，进而压板10伴随着齿轮传动而逐渐闭合，直至刀刃可切断水果的根部，使水果落入导流袋12中，最终水果通过导流袋12滑入收集箱14中。
其中，所述压板10为弧形的板料，且压板10的弧心均指向另一压板10。
其中，所述导流袋12的口径从上到下逐渐减小。
其中，所述压板10的前端面下端设有凸块15，且压板10的端面下侧设有孔位16多个，所述压板10通过绳索穿过孔位16与导流袋12系紧。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种农用水果手工采摘装置，包括主杆（1）、推杆（6）和刀刃（11），其特征在于：所述主杆（1）的一端设有限位柱A（2），且限位柱A（2）的外围端面设有限位孔（3），所述主杆（1）的另一端设有限位柱B（4），且主杆（1）的上端面在限位柱B（4）外侧固定连接有转柱（5）两个，所述限位柱A（2）和限位柱B（4）均与推杆（6）贯穿连接，所述推杆（6）的一端固定连接有推柄（7），且推柄（7）活动安装于限位孔（3）中，所述推柄（7）另一端前后两侧面均设有条形齿（8），所述转柱（5）转动连接有齿轮柱（9），所述齿轮柱（9）面向推杆（6）的侧面与条形齿（8）啮合，所述齿轮柱（9）的另一侧面固定焊接有压板（10），且压板（10）的前端内壁均与刀刃（11）焊接，所述压板（10）的下端固定连接有导流袋（12），且导流袋（12）在刀刃下端处设有松紧带（13），所述导流袋（12）的下端设有收集箱（14）。
2.根据权利要求1所述的农用水果手工采摘装置，其特征在于：所述压板（10）为弧形的板料，且压板（10）的弧心均指向另一压板（10）。
3.根据权利要求1所述的农用水果手工采摘装置，其特征在于：所述导流袋（12）的口径从上到下逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的农用水果手工采摘装置，其特征在于：所述压板（10）的前端面下端设有凸块（15），且压板（10）的端面下侧设有孔位（16）多个，所述压板（10）通过绳索穿过孔位（16）与导流袋（12）系紧。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108575307A (zh) * 2018-06-04 2018-09-28 浙江工业大学 一种抓手切割式采摘装置
CN108718687A (zh) * 2018-04-24 2018-11-02 广东工业大学 一种高效采摘工具
CN109009543A (zh) * 2018-06-20 2018-12-18 阮晓青 一种畜牧养殖牛治疗用保定架
CN109005908A (zh) * 2018-06-26 2018-12-18 肇庆学院 一种便携式柑子采摘装置

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