CN109712479A - 一种智能自动化实物算数教学设备 - Google Patents

Abstract

一种智能自动化实物算数教学设备，包括底座活动部分、转动展示部分、算数部分、书法机械臂部分，其特征在于：所述的转动展示部分的第一支座固定安装在底座活动部分的三角架的侧边面上；算数部分的长板的侧端面与在底座活动部分的底板的侧端面固定连接；书法机械臂部分的第一转动关节固定安装第三承重块的前端面上。通过信号传输控制器将按下的按钮灯显示出的图形传到显示屏幕，然后显示屏幕可以显示图形的周长和面积等一系列智能的教学模块，然后点击对应模块可以显示详情，极大的提高了学生的动手能力，有助与学生更深刻的记住知识点。

Description

一种智能自动化实物算数教学设备

技术领域

本发明涉及智能教学设备技术领域，特别涉及一种智能自动化实物算数教学设备。

背景技术

现在的教学设备都是比较单一的器具，对学生没有吸引力，现在是智能自动化时代，由于没有先进的算数教学设备，因此需要一种自动化的算数教学设备，从而使课堂更加生动形象，促进了学生和老师的有效互动，极大的提高了学生的学习兴趣。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能自动化实物算数教学设备，老师可以通过转动数字转轮、加减乘除转动块和等于转动块出题，学生可以通过数字转轮显示出自己的答案，使课堂更加生动形象，提高了学生和老师的有效互动。

本发明所使用的技术方案是：一种智能自动化实物算数教学设备，包括底座活动部分、转动展示部分、算数部分、书法机械臂部分，其特征在于：所述的转动展示部分的第一支座固定安装在底座活动部分的三角架的侧边面上；算数部分的长板的侧端面与在底座活动部分的底板的侧端面固定连接；书法机械臂部分的第一转动关节固定安装第三承重块的前端面上。

进一步的，所述的一种智能自动化实物算数教学设备，底座活动部分包括底板、万向轮座、轮子、三角架、第一承重块、第一舵机、第一伸缩杆、第一液压缸、第二承重块、储物盘、支撑杆、第三承重块、第二舵机、电子黑板、智能控制板、电子显示盘、按钮灯、信号传输控制器和显示屏幕，所述的底板是一个长方形的板子，在其下端面设有万向轮座，轮子固定安装在万向轮座上；三角架的底边面固定安装在底板的上端面，在其顶角设有第一承重块；第一伸缩杆的伸缩套筒底端与第一承重块的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与第二承重块的下端面固定连接；第一液压缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第一舵机固定安装在第一承重快的侧端面上，其舵机轴与智能控制板的侧端面固定连接；支撑杆的下端面与第二承重块的上端面固定连接，其上端面与第三承重块的下端面固定连接，在其前端面设有储物盘；第二舵机固定安装在第三承重块的侧端面上，其舵机轴与电子黑板的侧端面固定连接；电子显示盘的下端面与智能控制板的上端面固定连接，在其上端面均匀分布若干按钮灯；信号传输控制器和显示屏幕固定安装在智能控制板的上端面。

进一步的，所述的一种智能自动化实物算数教学设备，转动展示部分包括第一支座、第三舵机、短臂、五边形旋转臂、二分之一展示盘、三分之展示盘、四分之一展示盘、五分之一展示盘、六分之一展示盘和钟表盘，所述的第三舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口出的连接轴固定连接；短臂的后端与第一支座槽口出的连接轴固定连接，其前端与五边形旋转臂的后端面固定连接；二分之一展示盘、三分之展示盘、四分之一展示盘、五分之一展示盘、六分之一展示盘和钟表盘固定安装在五边形旋转臂的前端面上。

进一步的，所述的一种智能自动化实物算数教学设备，算数部分包括长板、丝杠电机、丝杠、丝杠滑块、光轴、第二伸缩杆、第二液压缸、支架、控制接收器、数字转轮、加减乘除转动块、等于转动块和第四承重块，所述的长板是一块带有凹槽的板子；丝杠电机固定安装在长板槽口处的挡板上，其电机轴与丝杠固定连接；光轴固定安装在长板槽口处的挡板上；丝杠滑块与丝杠和光轴滑动连接；第二伸缩杆的伸缩套筒底端与丝杠滑块的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与第四承重块的下端面固定连接；第二液压缸的缸体后端与第二伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；支架固定安装在第四承重块的上端面；控制接收器固定安装在支架的前端面上；数字转轮、加减乘除转动块和等于转动块分别固定安装在支架相对应的槽口处的转动轴上。

进一步的，所述的一种智能自动化实物算数教学设备，书法机械臂部分包括第一转动关节、第三伸缩杆、第三液压缸、第二转动关节、第四液压缸、第四伸缩杆、第三转动关节、第五伸缩杆、第五液压缸、第四转动关节、书写臂、控制器和抓手，所述的第三伸缩杆的伸缩套筒底端与第一转动关节固定连接，其伸缩杆顶端与第二转动关节固定连接；第三液压缸的缸体后端与第三伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第四伸缩杆的伸缩套筒底端与第二转动关节固定连接，其伸缩杆顶端与第三转动关节固定连接；第四液压缸的缸体后端与第四伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第五伸缩杆的伸缩套筒底端与第三转动关节固定连接，其伸缩杆顶端与第四转动关节固定连接；第五液压缸的缸体后端与第五伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；书写臂的后端与第四转动关节固定连接，其前端与抓手的后端固定连接，在其侧端面设有控制器。

本发明的有益效果：

1.通过信号传输控制器将按下的按钮灯显示出的图形传到显示屏幕，然后显示屏幕可以显示图形的周长和面积等一系列智能的教学模块，然后点击对应模块可以显示详情，极大的提高了学生的动手能力，有助与学生更深刻的记住知识点。

2.老师可以通过转动数字转轮、加减乘除转动块和等于转动块出题，学生可以通过数字转轮显示出自己的答案，使课堂更加生动形象，提高了学生和老师的有效互动。

3.通过控制器控制第一转动关节、第三液压缸、第二转动关节、第四液压缸、第三转动关节、第五液压缸和第四转动关节协调工作，从而使抓手抓取电子笔在黑板写书法以及一些教学内容，不仅可以教书法，还可以缓解老师长时间书写黑板字的手臂酸痛。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座活动部分的结构示意图。

图6图7为本发明的转动展示部分的结构示意图。

图8图9为本发明的算数部分的结构示意图。

图10、图11为本发明的书法机械臂部分的结构示意图。

附图标号：1-底座活动部分、2-转动展示部分、3-算数部分、4-书法机械臂部分、101-底板、102-万向轮座、103-轮子、104-三角架、105-第一承重块、106-第一舵机、107-第一伸缩杆、108-第一液压缸、109-第二承重块、110-储物盘、111-支撑杆、112-第三承重块、113-第二舵机、114-电子黑板、115-智能控制板、116-电子显示盘、117-按钮灯、118-信号传输控制器、119-显示屏幕、201-第一支座、202-第三舵机、203-短臂、204-五边形旋转臂、205-二分之一展示盘、206-三分之展示盘、207-四分之一展示盘、208-五分之一展示盘、209-六分之一展示盘、210-钟表盘、301-长板、302-丝杠电机、303-丝杠、304-丝杠滑块、305-光轴、306-第二伸缩杆、307-第二液压缸、308-支架、309-控制接收器、310-数字转轮、311-加减乘除转动块、312-等于转动块、313-第四承重块、401-第一转动关节、402-第三伸缩杆、403-第三液压缸、404-第二转动关节、405-第四液压缸、406-第四伸缩杆、407-第三转动关节、408-第五伸缩杆、409-第五液压缸、410-第四转动关节、411-书写臂、412-控制器、413-抓手。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种智能自动化实物算数教学设备，包括底座活动部分1、转动展示部分2、算数部分3、书法机械臂部分4，其特征在于：所述的转动展示部分2的第一支座201固定安装在底座活动部分1的三角架104的侧边面上；算数部分3的长板301的侧端面与在底座活动部分1的底板101的侧端面固定连接；书法机械臂部分4的第一转动关节401固定安装第三承重块112的前端面上。

所述的底座活动部分1包括底板101、万向轮座102、轮子103、三角架104、第一承重块105、第一舵机106、第一伸缩杆107、第一液压缸108、第二承重块109、储物盘110、支撑杆111、第三承重块112、第二舵机113、电子黑板114、智能控制板115、电子显示盘116、按钮灯117、信号传输控制器118和显示屏幕119，所述的底板101是一个长方形的板子，在其下端面设有万向轮座102，轮子103固定安装在万向轮座102上，万向轮座102和轮子103相互配合，借助外界推力行走到指定位置；三角架104的底边面固定安装在底板101的上端面，在其顶角设有第一承重块105；第一伸缩杆107的伸缩套筒底端与第一承重块105的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与第二承重块109的下端面固定连接；第一液压缸108的缸体后端与第一伸缩杆107的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆107的伸缩杆上的挡板固定连接，第一液压缸108驱动第一伸缩杆107调节电子黑板114的高度；第一舵机106固定安装在第一承重快105的侧端面上，其舵机轴与智能控制板115的侧端面固定连接，第一舵机106调整智能控制板115的倾斜角度；支撑杆111的下端面与第二承重块109的上端面固定连接，其上端面与第三承重块112的下端面固定连接，在其前端面设有储物盘110；第二舵机113固定安装在第三承重块112的侧端面上，其舵机轴与电子黑板114的侧端面固定连接，第二舵机113调整电子黑板114的倾斜角度；电子显示盘116的下端面与智能控制板115的上端面固定连接，在其上端面均匀分布若干按钮灯117，当按下按钮灯117的时候按钮灯117发光，学生可以通过按电子显示盘116上的按钮灯117拼出各种图形；信号传输控制器118和显示屏幕119固定安装在智能控制板115的上端面，信号传输控制器118将按下的按钮灯117显示出的图形传到显示屏幕119，然后显示屏幕119可以显示图形的周长和面积等一系列的教学内容模块，然后点击对应模块可以显示详情。

所述的转动展示部分2包括第一支座201、第三舵机202、短臂203、五边形旋转臂204、二分之一展示盘205、三分之展示盘206、四分之一展示盘207、五分之一展示盘208、六分之一展示盘209和钟表盘210，所述的第三舵机202固定安装在第一支座201的侧端面上，其舵机轴与第一支座201槽口出的连接轴固定连接；短臂203的后端与第一支座201槽口出的连接轴固定连接，其前端与五边形旋转臂204的后端面固定连接，五边形旋转臂204的后端面设有转动轴；二分之一展示盘205、三分之展示盘206、四分之一展示盘207、五分之一展示盘208、六分之一展示盘209和钟表盘210固定安装在五边形旋转臂204的前端面上；第三舵机202驱动短臂203，从而将五边形旋转臂204转动到正前方。

所述的算数部分3包括长板301、丝杠电机302、丝杠303、丝杠滑块304、光轴305、第二伸缩杆306、第二液压缸307、支架308、控制接收器309、数字转轮310、加减乘除转动块311、等于转动块312和第四承重块313，所述的长板301是一块带有凹槽的板子；丝杠电机302固定安装在长板301槽口处的挡板上，其电机轴与丝杠303固定连接，丝杠电机302驱动丝杠滑块304左右运动；光轴305固定安装在长板301槽口处的挡板上；丝杠滑块304与丝杠303和光轴305滑动连接；第二伸缩杆306的伸缩套筒底端与丝杠滑块304的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与第四承重块313的下端面固定连接；第二液压缸307的缸体后端与第二伸缩杆306的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆306的伸缩杆上的挡板固定连接，第二液压缸307驱动第二伸缩杆306，从而调节支架308的高度；支架308固定安装在第四承重块313的上端面；控制接收器309固定安装在支架308的前端面上；数字转轮310、加减乘除转动块311和等于转动块312分别固定安装在支架308相对应的槽口处的转动轴上，老师可以通过转动数字转轮310、加减乘除转动块311和等于转动块312出题，学生可以通过数字转轮310显示出自己的答案。

所述的书法机械臂部分4包括第一转动关节401、第三伸缩杆402、第三液压缸403、第二转动关节404、第四液压缸405、第四伸缩杆406、第三转动关节407、第五伸缩杆408、第五液压缸409、第四转动关节410、书写臂411、控制器412和抓手413，所述的第三伸缩杆402的伸缩套筒底端与第一转动关节401固定连接，其伸缩杆顶端与第二转动关节404固定连接；第三液压缸403的缸体后端与第三伸缩杆402的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆402的伸缩杆上的挡板固定连接；第四伸缩杆406的伸缩套筒底端与第二转动关节404固定连接，其伸缩杆顶端与第三转动关节407固定连接；第四液压缸405的缸体后端与第四伸缩杆406的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆406的伸缩杆上的挡板固定连接；第五伸缩杆408的伸缩套筒底端与第三转动关节407固定连接，其伸缩杆顶端与第四转动关节410固定连接；第五液压缸409的缸体后端与第五伸缩杆408的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆408的伸缩杆上的挡板固定连接；书写臂411的后端与第四转动关节410固定连接，其前端与抓手413的后端固定连接，在其侧端面设有控制器412 ，控制器412控制第一转动关节401、第三液压缸403、第二转动关节404、第四液压缸405、第三转动关节407、第五液压缸409和第四转动关节410协调工作，从而使抓手413抓取电子笔在黑板写书法以及一些教学内容。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (5)

1.一种智能自动化实物算数教学设备，包括底座活动部分（1）、转动展示部分（2）、算数部分（3）、书法机械臂部分（4），其特征在于：所述的转动展示部分（2）的第一支座（201）固定安装在底座活动部分（1）的三角架（104）的侧边面上；算数部分（3）的长板（301）的侧端面与在底座活动部分（1）的底板（101）的侧端面固定连接；书法机械臂部分（4）的第一转动关节（401）固定安装第三承重块（112）的前端面上。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化实物算数教学设备，其特征在于：所述的底座活动部分（1）包括底板（101）、万向轮座（102）、轮子（103）、三角架（104）、第一承重块（105）、第一舵机（106）、第一伸缩杆（107）、第一液压缸（108）、第二承重块（109）、储物盘（110）、支撑杆（111）、第三承重块（112）、第二舵机（113）、电子黑板（114）、智能控制板（115）、电子显示盘（116）、按钮灯（117）、信号传输控制器（118）和显示屏幕（119），所述的底板（101）是一个长方形的板子，在其下端面设有万向轮座（102），轮子（103）固定安装在万向轮座（102）上；三角架（104）的底边面固定安装在底板（101）的上端面，在其顶角设有第一承重块（105）；第一伸缩杆（107）的伸缩套筒底端与第一承重块（105）的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与第二承重块（109）的下端面固定连接；第一液压缸（108）的缸体后端与第一伸缩杆（107）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（107）的伸缩杆上的挡板固定连接；第一舵机（106）固定安装在第一承重快（105）的侧端面上，其舵机轴与智能控制板（115）的侧端面固定连接；支撑杆（1111）的下端面与第二承重块（109）的上端面固定连接，其上端面与第三承重块（112）的下端面固定连接，在其前端面设有储物盘（110）；第二舵机（113）固定安装在第三承重块（112）的侧端面上，其舵机轴与电子黑板（114）的侧端面固定连接；电子显示盘（116）的下端面与智能控制板（115）的上端面固定连接，在其上端面均匀分布若干按钮灯（117）；信号传输控制器（118）和显示屏幕（119）固定安装在智能控制板（115）的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化实物算数教学设备，其特征在于：所述的转动展示部分（2）包括第一支座（201）、第三舵机（202）、短臂（203）、五边形旋转臂（204）、二分之一展示盘（205）、三分之展示盘（206）、四分之一展示盘（207）、五分之一展示盘（208）、六分之一展示盘（209）和钟表盘（210），所述的第三舵机（202）固定安装在第一支座（201）的侧端面上，其舵机轴与第一支座（201）槽口出的连接轴固定连接；短臂（203）的后端与第一支座（201）槽口出的连接轴固定连接，其前端与五边形旋转臂（204）的后端面固定连接；二分之一展示盘（205）、三分之展示盘（206）、四分之一展示盘（207）、五分之一展示盘（208）、六分之一展示盘（209）和钟表盘（210）固定安装在五边形旋转臂（204）的前端面上。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化实物算数教学设备，其特征在于：所述的算数部分（3）包括长板（301）、丝杠电机（302）、丝杠（303）、丝杠滑块（304）、光轴（305）、第二伸缩杆（306）、第二液压缸（307）、支架（308）、控制接收器（309）、数字转轮（310）、加减乘除转动块（311）、等于转动块（312）和第四承重块（313），所述的长板（301）是一块带有凹槽的板子；丝杠电机（302）固定安装在长板（301）槽口处的挡板上，其电机轴与丝杠（303）固定连接；光轴（305）固定安装在长板（301）槽口处的挡板上；丝杠滑块（304）与丝杠（303）和光轴（305）滑动连接；第二伸缩杆（306）的伸缩套筒底端与丝杠滑块（304）的上端面固定连接，其伸缩杆顶端与第四承重块（313）的下端面固定连接；第二液压缸（307）的缸体后端与第二伸缩杆（306）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（306）的伸缩杆上的挡板固定连接；支架（308）固定安装在第四承重块（313）的上端面；控制接收器（309）固定安装在支架（308）的前端面上；数字转轮（310）、加减乘除转动块（311）和等于转动块（312）分别固定安装在支架（308）相对应的槽口处的转动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动化实物算数教学设备，其特征在于：所述的书法机械臂部分（4）包括第一转动关节（401）、第三伸缩杆（402）、第三液压缸（403）、第二转动关节（404）、第四液压缸（405）、第四伸缩杆（406）、第三转动关节（407）、第五伸缩杆（408）、第五液压缸（409）、第四转动关节（410）、书写臂（411）、控制器（412）和抓手（413），所述的第三伸缩杆（402）的伸缩套筒底端与第一转动关节（401）固定连接，其伸缩杆顶端与第二转动关节（404）固定连接；第三液压缸（403）的缸体后端与第三伸缩杆（402）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆（402）的伸缩杆上的挡板固定连接；第四伸缩杆（406）的伸缩套筒底端与第二转动关节（404）固定连接，其伸缩杆顶端与第三转动关节（407）固定连接；第四液压缸（405）的缸体后端与第四伸缩杆（406）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第四伸缩杆（406）的伸缩杆上的挡板固定连接；第五伸缩杆（408）的伸缩套筒底端与第三转动关节（407）固定连接，其伸缩杆顶端与第四转动关节（410）固定连接；第五液压缸（409）的缸体后端与第五伸缩杆（408）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第五伸缩杆（408）的伸缩杆上的挡板固定连接；书写臂（411）的后端与第四转动关节（410）固定连接，其前端与抓手（413）的后端固定连接，在其侧端面设有控制器（412）。