CN109702571A - 外磨床自动夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种外磨床自动夹紧装置，包括夹具安装板与圆锥轴，所述夹具安装板的中心孔与圆锥轴的中心孔同轴设置，且圆锥轴能够靠近或远离夹具安装板，顶尖滑动设置于夹具安装板、圆锥轴的中心孔内；圆锥轴的外端平行设置夹爪安装板，夹爪安装板上均布设置三组可转动的夹爪，每组夹爪的工作端均设有聚氨酯夹头，所述圆锥轴与夹具安装板、夹爪安装板之间通过弹性结构相连接。本发明产品结构简洁、耐用，维护成本低；自动夹紧工件，不需加装鸡芯夹头，降低工人劳动强度；使用柔性夹紧机构不影响原有定位机构精度；使用柔性夹爪不损伤工件表面；结构简单便于现有机床改造，便于后期机床实现自动上下料。
Description
技术领域
本发明属于包装机械设备技术领域，涉及一种外磨床自动夹紧装置。
背景技术
外磨床的工装夹具主要用于自动夹紧工件，目前常用的外磨床工装夹具用鸡芯夹头松紧螺丝直接压紧工件，存在的主要问题是外圆磨需要加装鸡芯夹头才能加工，装卸鸡芯夹头增加了工人的劳动强度，生产效率较低。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种外磨床自动夹紧装置，该夹紧装置能够实现自动夹紧，可直接上下料，降低工人的劳动强度，提高生产效率，方便后期机床实现自动上下料。
按照本发明的技术方案：一种外磨床自动夹紧装置，其特征在于：包括夹具安装板与圆锥轴，所述夹具安装板的中心孔与圆锥轴的中心孔同轴设置，且圆锥轴能够靠近或远离夹具安装板，顶尖滑动设置于夹具安装板、圆锥轴的中心孔内；圆锥轴的外端平行设置夹爪安装板，夹爪安装板上均布设置三组可转动的夹爪，每组夹爪的工作端均设有聚氨酯夹头，所述圆锥轴与夹具安装板、夹爪安装板之间通过弹性结构相连接。
作为本发明的进一步改进，所述夹爪通过轴与夹爪安装板转动连接，轴上套设第一无油衬套。
作为本发明的进一步改进，每组夹爪上靠近圆锥轴部分均设有槽口，三组夹爪的槽口中设置一环形弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述弹性结构包括连接轴，连接轴一端与夹具安装板紧固连接，另一端贯穿圆锥轴、夹爪安装板设置，连接轴对应于夹爪安装板的外端面设置垫片，连接轴上对应于夹具安装板、圆锥轴之间的轴径上套设第一弹簧，连接轴上对应于圆锥轴、夹爪安装板之间的轴径上套设第二弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述连接轴上对应于圆锥轴的内孔部位套设第二无油衬套，连接轴上对应于夹爪安装板的内孔部位套设第三无油衬套。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简洁、耐用，维护成本低；自动夹紧工件，不需加装鸡芯夹头，降低工人劳动强度；使用柔性夹紧机构不影响原有定位机构精度；使用柔性夹爪不损伤工件表面；结构简单便于现有机床改造，便于后期机床实现自动上下料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的右视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中，包括顶尖1、夹具安装板2、圆锥轴3、夹爪4、环形弹簧5、第一无油衬套6、轴7、聚氨酯夹头8、顶尖尾座9、连接轴10、第一弹簧11、第二无油衬套12、第二弹簧13、夹爪安装板14、第三无油衬套15、垫片16、工件17等。
如图1、2所示，本发明是一种外磨床自动夹紧装置，包括夹具安装板2与圆锥轴3，所述夹具安装板2的中心孔与圆锥轴3的中心孔同轴设置，且圆锥轴3能够靠近或远离夹具安装板2，顶尖1滑动设置于夹具安装板2、圆锥轴3的中心孔内；圆锥轴3的外端平行设置夹爪安装板14，夹爪安装板14上均布设置三组可转动的夹爪4，每组夹爪4的工作端均设有聚氨酯夹头8，所述圆锥轴3与夹具安装板2、夹爪安装板14之间通过弹性结构相连接。
夹爪4通过轴7与夹爪安装板14转动连接，轴7上套设第一无油衬套6。
每组夹爪4上靠近圆锥轴3部分均设有槽口，三组夹爪4的槽口中设置一环形弹簧5。
弹性结构包括连接轴10，连接轴10一端与夹具安装板2紧固连接，另一端贯穿圆锥轴3、夹爪安装板14设置，连接轴10对应于夹爪安装板14的外端面设置垫片16，连接轴10上对应于夹具安装板2、圆锥轴3之间的轴径上套设第一弹簧11，连接轴10上对应于圆锥轴3、夹爪安装板14之间的轴径上套设第二弹簧13。
连接轴10上对应于圆锥轴3的内孔部位套设第二无油衬套12，连接轴10上对应于夹爪安装板14的内孔部位套设第三无油衬套15。
本发明产品的工作过程如下：1.工件放在夹爪4处夹住，端面靠在夹爪安装板14孔端面，再用顶尖尾座9顶入右中心孔。当顶尖尾座9施加轴向力的时候，夹爪安装板14带着夹爪4，聚氨酯夹头8向左移动，弹簧13与弹簧11压缩（第一弹簧11的弹性系数大于第二弹簧13），3个夹爪4左端在圆锥轴的圆锥面上向上移动，夹爪4绕着轴7旋转，使聚氨酯夹头8夹紧工件（由于聚氨酯夹头8使用材料为柔性材料不会损失工件表面，也不影响工件定位精度，同时可以增加与工件的摩擦力）。继续向左移动，压缩弹簧11，直至顶尖1顶入中心孔。（使用第一弹簧11使夹紧机构浮动不破坏工件原有的定位基准，不影响定位精度。）
2.加工完成后，松开顶尖尾座。在第一弹簧11，弹簧13作用下，圆锥轴3、夹爪安装板14回到原位，在环形弹簧5作用下3个夹爪4左端同时沿圆锥轴的圆锥面向下运动，夹爪4绕着轴7旋转，恢复打开状态。
本发明产品的工作原理如下：利用契形块与杠杆机构夹紧工件17，利用第一弹簧11、第二弹簧13复位。
Claims (5)
1.一种外磨床自动夹紧装置，其特征在于：包括夹具安装板（2）与圆锥轴（3），所述夹具安装板（2）的中心孔与圆锥轴（3）的中心孔同轴设置，且圆锥轴（3）能够靠近或远离夹具安装板（2），顶尖（1）滑动设置于夹具安装板（2）、圆锥轴（3）的中心孔内；圆锥轴（3）的外端平行设置夹爪安装板（14），夹爪安装板（14）上均布设置三组可转动的夹爪（4），每组夹爪（4）的工作端均设有聚氨酯夹头（8），所述圆锥轴（3）与夹具安装板（2）、夹爪安装板（14）之间通过弹性结构相连接。
2.如权利要求1所述的外磨床自动夹紧装置，其特征在于：所述夹爪（4）通过轴（7）与夹爪安装板（14）转动连接，轴（7）上套设第一无油衬套（6）。
3.如权利要求1或2所述的外磨床自动夹紧装置，其特征在于：每组夹爪（4）上靠近圆锥轴（3）部分均设有槽口，三组夹爪（4）的槽口中设置一环形弹簧（5）。
4.如权利要求1所述的外磨床自动夹紧装置，其特征在于：所述弹性结构包括连接轴（10），连接轴（10）一端与夹具安装板（2）紧固连接，另一端贯穿圆锥轴（3）、夹爪安装板（14）设置，连接轴（10）对应于夹爪安装板（14）的外端面设置垫片（16），连接轴（10）上对应于夹具安装板（2）、圆锥轴（3）之间的轴径上套设第一弹簧（11），连接轴（10）上对应于圆锥轴（3）、夹爪安装板（14）之间的轴径上套设第二弹簧（13）。
5.如权利要求1所述的外磨床自动夹紧装置，其特征在于：所述连接轴（10）上对应于圆锥轴（3）的内孔部位套设第二无油衬套（12），连接轴（10）上对应于夹爪安装板（14）的内孔部位套设第三无油衬套（15）。
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