CN218745584U - 一种激光雕刻机的旋转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光雕刻机的旋转夹具，包括底座和驱动装置，底座上设置有耳座和可活动的尾座，驱动装置通过转轴安装于耳座上，尾座与驱动装置适配，驱动装置包括固定架和第一手柄螺丝，固定架上安装有电机和主轴，电机驱动主轴旋转，主轴上安装有用于夹持工件的夹具，耳座上设置有与转轴同轴心的弧形槽，固定架上设置有与弧形槽适配的螺纹孔，第一手柄螺丝前端穿过弧形槽拧固于螺纹孔内。因此当用户需要旋转夹具倾斜夹持工件时，只需将驱动装置旋转到需要的角度，第一手柄螺丝前端在弧形槽内同步旋转，然后手动将第一手柄螺丝拧固，就可将夹具的倾斜角度固定，所以夹具的角度调节流程简单、轻松，只需单人就可操作，方便用户实际使用。

Description

一种激光雕刻机的旋转夹具

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻机技术领域，尤其是一种激光雕刻机的旋转夹具。

背景技术

众所周知，激光雕刻机是一种可广泛地用于对各种材料进行精细雕刻的领域。使被雕刻处的表面光滑、圆润，迅速地降低被雕刻材料的温度，减少被雕刻物的形变和内应力。激光雕刻机一般配套有用于放置待雕刻回转体并控制其转动的旋转夹具，也是激光雕刻机的第四轴，旋转夹具夹持待加工的回转体，电机驱动回转体转动并进行激光雕刻。

例如：中国实用新型专利CN202021408985.9 ，公开了一种激光打印用的产品旋转驱动装置，其中，固定底座的两侧设置有倾斜固定座，所述倾斜固定座贯穿有弧形槽，所述固定底座设置有在弧形槽内滑动的锁紧件。在实际应用中，当需要对圆锥状物件进行加工时，需要将圆锥状物件呈一定角度倾斜放置，以使圆锥状物件的表面呈水平状态。此时，将圆锥状物件卡紧在固定底座上后，可以在弧形槽内滑动锁紧件，以带动固定底座沿着弧形槽实现转动呈倾斜状态，由此使得固定底座所卡紧的圆锥状物件的表面呈水平状态，然后采用锁紧件对固定底座进行锁紧。但是上述结构中固定底座需要倾斜的角度调节时，用户需要将固定底座整体相对于倾斜固定座进行进行角度旋转调节，而固定底座上安装有支座、转动驱动机构、卡件盘、顶压件、锁紧装置、滑轨、滑块等部件，所以固定底座的整体重量较大，固定底座的倾斜角度时，需要抓握手柄将固定底座上的所有部件、装置整体提起、旋转调节，然后在提起固定底座的同时，还需要将倾斜固定座的弧形槽内的四个滑动锁紧件进行锁紧，有时一个人不能完成操作，还需要两个人配合操作，造成操作十分繁琐，还费体力，不方便用户将卡件盘进行倾斜角度调节；并且采用上述装置，回转体在被夹持旋转时，回转体的两端不能被激光雕刻，如果回转体的两端需要激光雕刻，就需要将其拆卸下来进行激光雕刻，需要多次拆卸装夹，操作繁琐；因此上述缺陷十分明显，为此我们提出一种激光雕刻机的旋转夹具用于解决上述缺陷。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种激光雕刻机的旋转夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种激光雕刻机的旋转夹具，包括底座和驱动装置，所述底座上设置有耳座和可活动的尾座，所述驱动装置通过转轴安装于耳座上，所述尾座与驱动装置适配，所述驱动装置包括固定架和第一手柄螺丝，所述固定架上安装有电机和主轴，所述电机驱动主轴旋转，所述主轴上安装有用于夹持工件的夹具，所述耳座上设置有与转轴同轴心的弧形槽，所述固定架上设置有与弧形槽适配的螺纹孔，所述第一手柄螺丝前端穿过弧形槽拧固于螺纹孔内，所述电机与外部激光雕刻机的主机电性连接。

优选地，所述转轴一端固定于耳座上、另一端可旋转插设于固定架上，所述固定架上安装有至少一个球头柱塞，所述转轴的周侧面设置有夹具轴心垂直的扁位面，所述球头柱塞的球珠弹性顶触于转轴的周侧面或扁位面，并且所述转轴旋转时产生阻尼。

优选地，所述底座两侧面设置有滑槽，所述尾座底部的两端设置有嵌入于滑槽的滑块，所述尾座安装有用于固定尾座的第二手柄螺丝，所述尾座上端设置有安装腔，所述安装腔内通过轴承安装有尾轴，所述尾轴上且位于安装腔的侧壁与轴承之间设置有弹簧，所述轴承可在安装腔内水平移动，所述尾轴一端外露于尾座外表面并设置有锥形槽，所述锥形槽与夹具同轴心适配。

优选地，所述耳座表面设置有与弧形槽同轴心布置的若干个旋转角度标识。

优选地，所述电机的转轴和主轴上均安装有同步轮，所述电机的转轴通过同步带与主轴相连接，所述固定架安装有防护罩，所述同步轮和同步带位于防护罩内。

优选地，所述底座的底面设置有防滑垫。

由于采用了上述方案，本实用新型与现有技术相比具有以下明显的优点和有益效果：

1.驱动装置通过转轴安装于耳座上，电机驱动主轴旋转，主轴上安装有夹具，第一手柄螺丝前端穿过弧形槽拧固于螺纹孔内，因此当用户需要旋转夹具倾斜夹持工件时，只需将驱动装置旋转到需要的角度，此时，第一手柄螺丝前端在弧形槽内同步旋转，然后手动将第一手柄螺丝拧固，就可将夹具的倾斜角度固定，所以夹具的角度调节流程简单、轻松，只需单人就可操作，方便用户实际使用；

2.同时，驱动装置整体可以在0度到180度内任意角度旋转，所以当工件需要对其两端定型激光雕刻时，只需将驱动装置整体旋转90度，就可将工件的端部向上，进而使得工件的端部进行激光雕刻，有效较少工件的多次装夹，工件一次装夹可进行多个角度调节并激光雕刻，减少用户装夹工件的次数，增加激光雕刻的精度，操作简单，因此有多种实用功能，有效满足用户实际使用需求，其结构简单，操作方便，具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的轴测图。

图2是本实用新型实施例同步轮的结构示意图。

图3是本实用新型实施例尾座的结构示意图。

图4是本实用新型实施例转轴的结构示意图。

图中：

1、底座；2、驱动装置；3、耳座；4、尾座；5、转轴；6、固定架；7、第一手柄螺丝；8、电机；9、主轴；10、夹具；11、弧形槽；12、螺纹孔；13、球头柱塞；14、扁位面；15、球珠；16、滑槽；17、滑块；18、第二手柄螺丝；19、安装腔；20、轴承；21、尾轴；22、弹簧；23、锥形槽；24、旋转角度标识；25、同步轮；26、同步带；27、防护罩；28、防滑垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上端”、“下端”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在对本实施例工作说明前，为方便对本实施例的理解，特对球头柱塞的结构进行说明：球头柱塞又叫定位珠或弹簧柱塞，是机械领域一种成熟的标准件。球头柱塞是一种由壳体，弹簧，球珠或柱体组成的负载设备。广泛用于一些医疗器械设备、润滑设备、气动工具等产品上面。工程师往往在模具，夹具，装配等工作中使用到它。借助一定压力的弹簧推动球体的运动，使得设备顺利运行；球头柱塞可作为可以提供弹性压力和准确定位的元件，其固定方式各式各样，大致有压入式和螺纹锁紧型。

如图1至图4所示，本实施例提供的一种激光雕刻机的旋转夹具，包括底座1和驱动装置2，底座1上设置有耳座3和可活动的尾座4，驱动装置2通过转轴5安装于耳座3上，尾座4与驱动装置2适配，驱动装置2包括固定架6和第一手柄螺丝7，固定架6上安装有电机8和主轴9，电机8驱动主轴9旋转，主轴9上安装有用于夹持工件的夹具10，耳座3上设置有与转轴5同轴心的弧形槽11，固定架6上设置有与弧形槽11适配的螺纹孔12，第一手柄螺丝7前端穿过弧形槽11拧固于螺纹孔12内，电机8与外部激光雕刻机的主机电性连接。

本实施例实际工作时，首先，将本装置放置在激光雕刻机的激光头处，并将工件加持在夹具10上，如果工件需要对其周侧面进行水平旋转激光雕刻时，将尾座4的锥形槽23与工件的另一端紧紧顶触，并将尾座4固定，然后电机8驱动夹具10并带动工件旋转，激光雕刻机的主机控制夹具10的旋转速度，同时进行激光头射出激光光线射到到工件的周侧面进行高温蚀刻；当工件为圆锥体或其他不会则形状需要调节夹具10的倾斜角度时，将驱动装置2整体旋转调节到目标角度，然后，第一手柄螺丝7前端在弧形槽11内同步旋转，最后手动将第一手柄螺丝7拧固，使得固定架6与耳座3紧紧贴合，就可将夹具10的倾斜角度固定，然后激光头对位并就进行激光雕刻。以及，驱动装置2整体可以在0度到180度内任意角度旋转，所以当工件需要对其两端定型激光雕刻时，只需将驱动装置2整体旋转90度，就可将工件的端部向上，进而使得工件的端部进行激光雕刻，有效较少工件的多次装夹，工件一次装夹可进行多个角度调节并激光雕刻，减少用户装夹工件的次数，增加激光雕刻的精度，操作简单，夹具10夹持工件钩可以进行多个角度固定旋转的功能，所以本装置可以进行多角度夹持并进行旋转时激光雕刻，进而有多种实用功能，有效满足用户实际使用需求。

优选地，转轴5一端固定于耳座3上、另一端可旋转插设于固定架6上，固定架6上安装有至少一个球头柱塞13，转轴5的周侧面设置有夹具10轴心垂直的扁位面14，球头柱塞13的球珠15弹性顶触于转轴5的周侧面或扁位面14。因此在球珠15的弹性顶触力的作用下，向转轴5旋转时产生阻尼感，所以当驱动装置2角度调节时，利用中这种阻尼感转轴5可以稳定、缓慢旋转，可以精准调节夹具10的角度，防止驱动装置2在较大俯仰角度时重力作用难以精准调节角度，同时，当球头柱塞13的球珠15顶触于扁位面14时，由于扁位面14与夹具10轴心垂直，所以此时夹具10的轴心呈水平状态，夹具10的旋转角度时0度，夹具10的轴心与尾座4的轴心重合，进而利用扁位面14的设置可以将夹具10的轴心精准定位在水平状态，方便用户实际调节使用。

优选地，底座1两侧面设置有滑槽16，尾座4底部的两端设置有嵌入于滑槽16的滑块17，尾座4安装有用于固定尾座4的第二手柄螺丝18，尾座4上端设置有安装腔19，安装腔19内通过轴承20安装有尾轴21，尾轴21上且位于安装腔19的侧壁与轴承20之间设置有弹簧22，轴承20可在安装腔19内水平移动，尾轴21一端外露于尾座4外表面并设置有锥形槽23，锥形槽23与夹具10同轴心适配。因此尾座4可沿着滑槽16开设的方向移动，以达到调节尾座4与夹具10之间的间距来适配夹持不同长度的工件，当工件一端夹持于夹具10上时，另一端顶触于锥形槽23内，由于锥形槽23与与夹具10同轴心适配，而且当锥形槽23工件一端顶触于锥形槽23内时，锥形槽23的槽壁时斜面，可以自动将工件的轴心与锥形槽23轴心导向对齐，此时再向夹具10方向推动尾座4，并将尾座4通过第二手柄螺丝18拧固锁定，安装腔19内的弹簧22被压缩，在弹簧22的弹力作用下，工件被牢牢顶触于锥形槽23与夹具10之间，同时可以自动将工件的轴心与锥形槽23轴心导向对齐，进而工件的轴心与尾轴21和夹具10的轴心重合，有效提高夹具10在夹持工件旋转时的稳定性，有效防止工件与工件不同心旋转的偏摆，造成激光雕刻作业失败，同时当工件一端制备夹具10夹持，在重力作用下工件另一端会下坠，所以工件被夹持在锥形槽23与夹具10之间，有效防止工件另一端会下坠，使得工件的轴心与夹具10旋转的轴心高度重合，大大增加工件旋转激光加工的精度。

优选地，耳座3表面设置有与弧形槽11同轴心布置的若干个旋转角度标识24。利用旋转角度标识24的设置方便用户在调节夹具10旋转的角度时，以旋转角度标识24作为参照进行精准的角度调节，有效提高夹具10旋转角度的精度，方便用户实际使用。

优选地，电机8的转轴5和主轴9上均安装有同步轮25，电机8的转轴5通过同步带26与主轴9相连接，固定架6安装有防护罩27，同步轮25和同步带26位于防护罩27内。利用防护罩27的设置有效防止同步轮25和同步带26在运动时夹伤用户。

优选地，底座1的底面设置有防滑垫28。利用防滑垫28的设定可以提供摩擦力，提升整体摆放在激光雕刻机上加工的稳定性。

进一步，本实施例的夹具10为三爪卡盘或四爪卡盘或平口钳。其中，三爪卡盘的结构是利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的夹具10。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种激光雕刻机的旋转夹具，其特征在于：包括底座和驱动装置，所述底座上设置有耳座和可活动的尾座，所述驱动装置通过转轴安装于耳座上，所述尾座与驱动装置适配，所述驱动装置包括固定架和第一手柄螺丝，所述固定架上安装有电机和主轴，所述电机驱动主轴旋转，所述主轴上安装有用于夹持工件的夹具，所述耳座上设置有与转轴同轴心的弧形槽，所述固定架上设置有与弧形槽适配的螺纹孔，所述第一手柄螺丝前端穿过弧形槽拧固于螺纹孔内。

2.如权利要求1所述的一种激光雕刻机的旋转夹具，其特征在于：所述转轴一端固定于耳座上、另一端可旋转插设于固定架上，所述固定架上安装有至少一个球头柱塞，所述转轴的周侧面设置有夹具轴心垂直的扁位面，所述球头柱塞的球珠弹性顶触于转轴的周侧面或扁位面，并且所述转轴旋转时产生阻尼。

3.如权利要求1所述的一种激光雕刻机的旋转夹具，其特征在于：所述底座两侧面设置有滑槽，所述尾座底部的两端设置有嵌入于滑槽的滑块，所述尾座安装有用于固定尾座的第二手柄螺丝，所述尾座上端设置有安装腔，所述安装腔内通过轴承安装有尾轴，所述尾轴上且位于安装腔的侧壁与轴承之间设置有弹簧，所述轴承可在安装腔内水平移动，所述尾轴一端外露于尾座外表面并设置有锥形槽，所述锥形槽与夹具同轴心适配。

4.如权利要求1所述的一种激光雕刻机的旋转夹具，其特征在于：所述耳座表面设置有与弧形槽同轴心布置的若干个旋转角度标识。

5.如权利要求1所述的一种激光雕刻机的旋转夹具，其特征在于：所述电机的转轴和主轴上均安装有同步轮，所述电机的转轴通过同步带与主轴相连接，所述固定架安装有防护罩，所述同步轮和同步带位于防护罩内。

6.如权利要求1所述的一种激光雕刻机的旋转夹具，其特征在于：所述底座的底面设置有防滑垫。

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