CN210388310U - 一种新型平衡机夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型平衡机夹具，包括夹头、平衡机床身，所述的平衡机床身内底部设置动力缸，所述动力缸的内部设置活塞，所述的活塞通过连杆连接拉爪，所述的拉爪连接拉杆，所述的拉杆自下而上依次穿过平衡机主轴和连接座，所述的平衡机主轴套设于主轴壳体中且可相对主轴壳体转动，所述的主轴壳体固定安装于平衡机床身上，所述的连接座固定安装于平衡机主轴上；所述的夹头包括夹头壳体、主爪、专用爪和T形块，所述的专用爪的上端面设有用于卡置刹车盘的卡柱，所述的主爪、T形块和专用爪构成夹头的一个夹爪，所述的夹爪可相对于夹头壳体滑动。本实用新型能够提高产品的加工精度和生产效率，并能够降低人工的劳动强度。

Description

一种新型平衡机夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工中的装夹夹具，具体涉及一种新型平衡机夹具。

背景技术

汽车刹车盘的生产过程中需要对其多个面进行精加工，为了保证加工的精度，多采用平衡机对刹车盘进行夹紧。而现有技术中的平衡机夹具的操作复杂，其夹紧和松开刹车盘的操作比较繁琐，且采用人工装卸的方式，经常产生装载不到位的问题，且效率低下。此外，现有技术中的平衡机夹具多为固定型号的夹具，只能用于夹紧一种型号的汽车刹车盘，当需要加工不同型号的汽车刹车盘时就需要更换相应型号的夹具，而更换夹具的工序也较为复杂，从而浪费工时；同时，由于需要准备多种型号的夹具，因而增加了生产成本。

有鉴于此，本实用新型提供一种新型平衡机夹具，利用碟簧的弹力和气压或液压动力作为装卸刹车盘的动力，从而解决装夹和卸载刹车盘时费时费力的问题；利用螺纹紧固和齿牙的配合实现装夹多种型号刹车盘的效果，从而解决更换不同型号的夹具时工序繁琐、效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种新型平衡机夹具，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种新型平衡机夹具，包括夹头、平衡机床身，其改进之处在于：所述的平衡机床身内底部设置动力缸，所述动力缸的内部设置活塞，所述的活塞通过连杆连接拉爪，所述的拉爪连接拉杆，所述的拉杆自下而上依次穿过平衡机主轴和连接座，所述的平衡机主轴套设于主轴壳体中且可相对主轴壳体转动，所述的主轴壳体固定安装于平衡机床身上，所述的连接座固定安装于平衡机主轴上，所述的连接座内设置有容纳碟簧组的空腔，该空腔贯穿连接座的上端面、不贯穿连接座的下端面，所述的拉杆的上端固定连接有中仁，所述的碟簧组套设于所述的拉杆上且容置于所述的空腔中且上端抵接于中仁的下端面；

所述的夹头包括夹头壳体、主爪、专用爪和T形块，所述的夹头壳体具有上下贯通的内腔，所述的中仁位于夹头壳体的内腔中且可相对夹头壳体上下滑动，所述的夹头壳体固定连接于所述的连接座的上端；所述的专用爪的上端面设有用于卡置刹车盘的卡柱，所述的专用爪通过螺栓或螺钉与T形块固定连接，所述的T形块上设有与螺栓或螺钉螺纹连接的长条形孔或长条形槽，所述的T形块位于所述的主爪的上端面上且与主爪固定连接，所述的主爪、T形块和专用爪构成夹头的一个夹爪，所述的夹爪可相对于夹头壳体滑动；所述的主爪的端面与所述中仁的一个侧面相互抵接，该相互抵接的两个面为倾斜角度相同的斜面；所述的活塞、连杆、拉杆、平衡机主轴、主轴壳体、连接座、中仁、夹头壳体同轴设置。

本实用新型利用碟簧组的弹力和动力缸的动力形成相反的作用力从而为装载和卸载刹车盘提供动力，利用主爪和中仁的斜面的相互配合实现专用爪的卡紧和松开。

参照附图1，主爪和中仁的接触面的上端向右倾斜，刹车盘的内圈卡置在专用爪卡柱上，刹车盘内圈面与卡柱的左端面抵接，动力缸带动拉杆下行，专用爪松开所卡紧的刹车盘，动力缸释放压力，碟簧组带动拉杆上行，中仁推动主爪向左移动，专用爪上的卡柱卡紧刹车盘；主爪和中仁的接触面的上端向左倾斜，刹车盘的内圈卡置在专用爪卡柱上，刹车盘内圈面与卡柱的左端面抵接，动力缸带动拉杆下行，中仁推动主爪向左移动，专用爪卡紧刹车盘，动力缸释放压力，碟簧组带动拉杆上行，专用爪松开所卡紧的刹车盘。

T形块和专用爪之间采用螺纹连接，可以根据代加工刹车盘的规格，调整专用爪距离夹头壳体中心的距离，从而适应不同规格的刹车盘。

优选的，所述的拉爪的截面呈凹字形，其具有内空腔且上端面设有供拉杆穿过的缺口；所述的拉杆与拉爪连接的一端螺纹连接有调整螺母，所述的调整螺母位于拉爪的内空腔中且其上下端面可分别抵靠至拉爪内空腔的上下端面上。

在拉爪上设置内空腔及在拉杆端部设置调节螺母，通过调节螺母与拉爪连接，拉杆的行程可以通过调节螺母进行调节，从而实现在一定范围内调节专用爪的移动行程，适用于小范围调节专用爪的卡置规格。

优选的，所述的专用爪与所述的T形块的相互接触的端面上设有相互啮合的齿牙。

通过齿牙啮合，再配合专用爪和T形块之间的螺纹连接，既可以更加牢固的固定专用爪和T形块，也可以调整专用爪的卡置规格。

优选的，所述的专用爪的数量为N个，N≥3且为自然数；所述的主爪、T形块的数量与所述的专用爪的数量相同；所述的中仁具有与主爪数量相同的倾斜侧面。

优选的，所述的连接座和所述的平衡机主轴的连接端设有内径相同的凹腔，所述的拉杆上与凹腔相对位置处设有凸块，连接座和平衡机主轴的凹腔的高度和大于凸块的高度。

设置凹腔和凸块，则可以有效地限制拉杆的上下行的最大行程，从而避免拉杆上行时对夹头壳体、连接座产生过大的冲击，也可避免拉杆下行时对碟簧组产生的过大压力。

优选的，所述的碟簧组中碟簧的数量为8-20片。

经过试验，碟簧组中碟簧的数量为8-20片时，均可以满足卡置刹车盘的强度要求；优选的，碟簧组中碟簧的数量为10-12片。此外还需注意，当采用碟簧组作为卡紧动力时，应当关注碟簧组的弹性是否有减退，当有减退时则应当及时更换。

优选的，所述的拉杆和所述的平衡机主轴之间设置有减震O型圈。

通过设置减震O型圈，可以减轻拉杆余平衡机主轴之间的相互震动影响及相互之间的磨损。

优选的，所述的平衡机主轴通过轴承组套设于主轴壳体中，并利用轴承组实现相对于主轴壳体的转动。

优选的，所述的动力缸为单出杆气缸或液压缸。

优选的，所述的主轴壳体通过螺栓或螺钉固定安装于所述的平衡机床身上，所述的连接座通过螺栓或螺钉固定安装于所述的平衡机主轴的上端，所述的夹头壳体通过螺栓或螺钉固定连接于所述的连接座的上端，所述的中仁通过螺钉固定连接于拉杆的上端。

通过螺栓或螺钉进行连接，可以方便对各个部件进行检修、维护和更换。

经过实际操作，本实用新型的新型平衡机夹具比原来的锥度夹具的装夹速度至少提高了两倍，产品精度提高到重复定位误差不大于0.4克。本实用新型能够满足绝大多数刹车盘对动平衡的要求，降低了人工的劳动强度，同时又提高了产品的加工精度和生产效率。本实用新型能够提高产品的加工精度和生产效率，并能够降低人工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中夹头的一种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型中主爪的一种实施例的结构示意图。

附图中的附图标记依次为：1、夹头，2、主爪，3、专用爪，4、T形块，5、中仁，6、夹头壳体，7、碟簧组，8、连接座，9、拉杆，10、平衡机主轴，11、平衡机床身，12、主轴壳体，13、减震O型圈，14、拉爪，15、调整螺母，16、单出杆气缸，17、活塞。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1：

一种新型平衡机夹具，包括夹头1、平衡机床身11，其改进之处在于：所述的平衡机床身11内底部设置动力缸，所述动力缸的内部设置活塞17，所述的活塞17通过连杆连接拉爪14，所述的拉爪14连接拉杆9，所述的拉杆9自下而上依次穿过平衡机主轴10和连接座8，所述的平衡机主轴10套设于主轴壳体12中且可相对主轴壳体12转动，所述的主轴壳体12固定安装于平衡机床身11上，所述的连接座8固定安装于平衡机主轴10上，所述的连接座8内设置有容纳碟簧组7的空腔，该空腔贯穿连接座8的上端面、不贯穿连接座8的下端面，所述的拉杆9的上端固定连接有中仁5，所述的碟簧组7套设于所述的拉杆9上且容置于所述的空腔中且上端抵接于中仁5的下端面；

所述的夹头1包括夹头壳体6、主爪2、专用爪3和T形块4，所述的夹头壳体6具有上下贯通的内腔，所述的中仁5位于夹头壳体6的内腔中且可相对夹头壳体6上下滑动，所述的夹头壳体6固定连接于所述的连接座8的上端；所述的专用爪3的上端面设有用于卡置刹车盘的卡柱，所述的专用爪3通过螺栓或螺钉与T形块4固定连接，所述的T形块4上设有与螺栓或螺钉螺纹连接的长条形孔或长条形槽，所述的T形块4位于所述的主爪2的上端面上且与主爪2固定连接，所述的主爪2、T形块4和专用爪3构成夹头1的一个夹爪，所述的夹爪可相对于夹头壳体6滑动；所述的主爪2的端面与所述中仁5的一个侧面相互抵接，该相互抵接的两个面为倾斜角度相同的斜面；所述的活塞17、连杆、拉杆9、平衡机主轴10、主轴壳体12、连接座8、中仁5、夹头壳体6同轴设置。

本实用新型利用碟簧组的弹力和动力缸的动力形成相反的作用力从而为装载和卸载刹车盘提供动力，利用主爪2和中仁5的斜面的相互配合实现专用爪的卡紧和松开。

参照附图1，主爪2和中仁5的接触面的上端向右倾斜，刹车盘的内圈卡置在专用爪3卡柱上，刹车盘内圈面与卡柱的左端面抵接，动力缸带动拉杆9下行，专用爪3松开所卡紧的刹车盘，动力缸释放压力，碟簧组7带动拉杆9上行，中仁5推动主爪2向左移动，专用爪3上的卡柱卡紧刹车盘；主爪2和中仁5的接触面的上端向左倾斜，刹车盘的内圈卡置在专用爪3卡柱上，刹车盘内圈面与卡柱的左端面抵接，动力缸带动拉杆9下行，中仁5推动主爪2向左移动，专用爪3卡紧刹车盘，动力缸释放压力，碟簧组7带动拉杆9上行，专用爪3松开所卡紧的刹车盘。

T形块4和专用爪3之间采用螺纹连接，可以根据代加工刹车盘的规格，调整专用爪3距离夹头壳体6中心的距离，从而适应不同规格的刹车盘。

经过实际操作，本实用新型的新型平衡机夹具比原来的锥度夹具的装夹速度至少提高了两倍，产品精度提高到重复定位误差不大于0.4克。本实用新型能够满足绝大多数刹车盘对动平衡的要求，降低了人工的劳动强度，同时又提高了产品的加工精度和生产效率。

实施例2：

在实施例1的基础上，所述的拉爪14的截面呈凹字形，其具有内空腔且上端面设有供拉杆9穿过的缺口；所述的拉杆9与拉爪14连接的一端螺纹连接有调整螺母15，所述的调整螺母15位于拉爪14的内空腔中且其上下端面可分别抵靠至拉爪14内空腔的上下端面上。

在拉爪14上设置内空腔及在拉杆9端部设置调节螺母15，通过调节螺母15与拉爪14连接，拉杆9的行程可以通过调节螺母15进行调节，从而实现在一定范围内调节专用爪3的移动行程，适用于小范围调节专用爪3的卡置规格。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，所述的专用爪3与所述的T形块4的相互接触的端面上设有相互啮合的齿牙。

通过齿牙啮合，再配合专用爪3和T形块4之间的螺纹连接，既可以更加牢固的固定专用爪3和T形块4，也可以调整专用爪3的卡置规格。

实施例4：

在前述任一实施例的基础上，所述的专用爪3的数量为N个，N≥3且为自然数；所述的主爪2、T形块4的数量与所述的专用爪3的数量相同；所述的中仁5具有与主爪2数量相同的倾斜侧面。

实施例5：

在前述任一实施例的基础上，所述的连接座8和所述的平衡机主轴10的连接端设有内径相同的凹腔，所述的拉杆9上与凹腔相对位置处设有凸块，连接座8和平衡机主轴10的凹腔的高度和大于凸块的高度。

设置凹腔和凸块，则可以有效地限制拉杆9的上下行的最大行程，从而避免拉杆9上行时对夹头壳体6、连接座8产生过大的冲击，也可避免拉杆9下行时对碟簧组7产生的过大压力。

实施例6：

在前述任一实施例的基础上，所述的碟簧组7中碟簧的数量为8-20片。

经过试验，碟簧组7中碟簧的数量为8-20片时，均可以满足卡置刹车盘的强度要求；优选的，碟簧组7中碟簧的数量为10-12片。此外还需注意，当采用碟簧组7作为卡紧动力时，应当关注碟簧组7的弹性是否有减退，当有减退时则应当及时更换。

实施例7：

在前述任一实施例的基础上，所述的拉杆9和所述的平衡机主轴10之间设置有减震O型圈13。

通过设置减震O型圈13，可以减轻拉杆9余平衡机主轴10之间的相互震动影响及相互之间的磨损。

实施例8：

在前述任一实施例的基础上，所述的平衡机主轴10通过轴承组套设于主轴壳体12中，并利用轴承组实现相对于主轴壳体12的转动。

实施例9：

在前述任一实施例的基础上，所述的动力缸为单出杆气缸16或液压缸。

实施例10：

在前述任一实施例的基础上，所述的主轴壳体12通过螺栓或螺钉固定安装于所述的平衡机床身11上，所述的连接座8通过螺栓或螺钉固定安装于所述的平衡机主轴10的上端，所述的夹头壳体6通过螺栓或螺钉固定连接于所述的连接座8的上端，所述的中仁5通过螺钉固定连接于拉杆9的上端。

通过螺栓或螺钉进行连接，可以方便对各个部件进行检修、维护和更换。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型平衡机夹具，包括夹头（1）、平衡机床身（11），其特征在于：所述的平衡机床身（11）内底部设置动力缸，所述动力缸的内部设置活塞（17），所述的活塞（17）通过连杆连接拉爪（14），所述的拉爪（14）连接拉杆（9），所述的拉杆（9）自下而上依次穿过平衡机主轴（10）和连接座（8），所述的平衡机主轴（10）套设于主轴壳体（12）中且可相对主轴壳体（12）转动，所述的主轴壳体（12）固定安装于平衡机床身（11）上，所述的连接座（8）固定安装于平衡机主轴（10）上，所述的连接座（8）内设置有容纳碟簧组（7）的空腔，该空腔贯穿连接座（8）的上端面、不贯穿连接座（8）的下端面，所述的拉杆（9）的上端固定连接有中仁（5），所述的碟簧组（7）套设于所述的拉杆（9）上且容置于所述的空腔中且上端抵接于中仁（5）的下端面；所述的夹头（1）包括夹头壳体（6）、主爪（2）、专用爪（3）和T形块（4），所述的夹头壳体（6）具有上下贯通的内腔，所述的中仁（5）位于夹头壳体（6）的内腔中且可相对夹头壳体（6）上下滑动，所述的夹头壳体（6）固定连接于所述的连接座（8）的上端；所述的专用爪（3）的上端面设有用于卡置刹车盘的卡柱，所述的专用爪（3）通过螺栓或螺钉与T形块（4）固定连接，所述的T形块（4）上设有与螺栓或螺钉螺纹连接的长条形孔或长条形槽，所述的T形块（4）位于所述的主爪（2）的上端面上且与主爪（2）固定连接，所述的主爪（2）、T形块（4）和专用爪（3）构成夹头（1）的一个夹爪，所述的夹爪可相对于夹头壳体（6）滑动；所述的主爪（2）的端面与所述中仁（5）的一个侧面相互抵接，该相互抵接的两个面为倾斜角度相同的斜面；所述的活塞（17）、连杆、拉杆（9）、平衡机主轴（10）、主轴壳体（12）、连接座（8）、中仁（5）、夹头壳体（6）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型平衡机夹具，其特征在于：所述的拉爪（14）的截面呈凹字形，其具有内空腔且上端面设有供拉杆（9）穿过的缺口；所述的拉杆（9）与拉爪（14）连接的一端螺纹连接有调整螺母（15），所述的调整螺母（15）位于拉爪（14）的内空腔中且其上下端面可分别抵靠至拉爪（14）内空腔的上下端面上。

3.根据权利要求1所述的一种新型平衡机夹具，其特征在于：所述的专用爪（3）与所述的T形块（4）的相互接触的端面上设有相互啮合的齿牙。

4.根据权利要求1所述的一种新型平衡机夹具，其特征在于：所述的专用爪（3）的数量为N个，N≥3且为自然数；所述的主爪（2）、T形块（4）的数量与所述的专用爪（3）的数量相同；所述的中仁（5）具有与主爪（2）数量相同的倾斜侧面。

5.根据权利要求1所述的一种新型平衡机夹具，其特征在于：所述的连接座（8）和所述的平衡机主轴（10）的连接端设有内径相同的凹腔，所述的拉杆（9）上与凹腔相对位置处设有凸块，连接座（8）和平衡机主轴（10）的凹腔的高度和大于凸块的高度。

6.根据权利要求1所述的一种新型平衡机夹具，其特征在于：所述的碟簧组（7）中碟簧的数量为8-20片。

7.根据权利要求1所述的一种新型平衡机夹具，其特征在于：所述的拉杆（9）和所述的平衡机主轴（10）之间设置有减震O型圈（13）。

8.根据权利要求1所述的一种新型平衡机夹具，其特征在于：所述的平衡机主轴（10）通过轴承组套设于主轴壳体（12）中，并利用轴承组实现相对于主轴壳体（12）的转动。

9.根据权利要求1所述的一种新型平衡机夹具，其特征在于：所述的动力缸为单出杆气缸（16）或液压缸。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种新型平衡机夹具，其特征在于：所述的主轴壳体（12）通过螺栓或螺钉固定安装于所述的平衡机床身（11）上，所述的连接座（8）通过螺栓或螺钉固定安装于所述的平衡机主轴（10）的上端，所述的夹头壳体（6）通过螺栓或螺钉固定连接于所述的连接座（8）的上端，所述的中仁（5）通过螺钉固定连接于拉杆（9）的上端。

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