CN205363329U

CN205363329U - 一种数控铣床的组合夹具

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Publication number: CN205363329U
Application number: CN201521075264.XU
Authority: CN
Inventors: 郑维明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-12-22
Filing date: 2015-12-22
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2025-12-22

Abstract

本实用新型公开了一种数控铣床的组合夹具，包括夹具板块、固定在夹具板块上的直线导轨、滑动配合在直线导轨上的一对V形块、能于驱动一对V形块相向移动的驱动装置。所述夹具板块固定在一对摆动盘上，一对摆动盘固定在连接轴上，所述连接轴的左端设有制动器，连接轴的右端与一步进电机联接；制动器和步进电机均固定在夹具座上，夹具座固定在机床工作台上。通过上述技术方案，连接轴的旋转能起到四轴联动的作用，不仅使得数控铣床能够加工原本三轴无法加工的零件，而且，方便数控铣床对多种零件的加工。

Description

一种数控铣床的组合夹具

技术领域：

本实用新型涉及数控加工设备，具体而言，涉及一种数控铣床的组合夹具。

背景技术：

组合夹具是一种标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备，它是由一套预先制造好的各种不同形状、不同规格、不同尺寸、具有完全互换性的标准元件和组合件，按工件的加工要求组装而成的夹具。它可以拆卸、清洗，并可重新组装成新的夹具，其应用非常普遍，尤其适合于多品种、中小批量的生产。

目前工业化国家的制造业中，数控机床、加工中心、柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)和柔性制造线(FML)已被广泛采用，传统的车床、钻床、铣床、磨床、刨床已有被取代和淘汰的趋势。在国内数控机床、加工中心、FMC和FMS的应用也日益广泛。但在采购上述设备时人们往往只注意设备的性能、加工精度、加工范围、刀库容量等，而对选用何种夹具系统较少考虑，从而出现在先进的加工设备上应用相对落后的通用夹具或专用夹具的情况，不能充分发挥此类设备的效率。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：现代制造系统实验中心FMS系统数控钻铣中心配备的夹具只能装夹一种直径的工件，当单独利用数控钻铣中心加工其他工件时，必须把现有夹具拆卸后安装新夹具后才能使用，应用十分不方便，严重制约数控钻铣中心的应用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控铣床的组合夹具，包括夹具板块、固定在夹具板块上的直线导轨、滑动配合在直线导轨上的第一V形块、用于驱动第一V形块在直线导轨上移动的第一驱动装置、滑动配合在直线导轨上的第二V形块、用于驱动第二V形块在直线导轨上移动的第二驱动装置；所述第一V形块和第二V形块相向设置，在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下，第一V形块和第二V形块相向移动；

所述夹具板块的左端固定在第一摆动盘上，夹具板块的右端固定在第二摆动盘上，所述第一驱动装置安装在第一摆动盘上，第二驱动装置安装在第二摆动盘上；

所述第一摆动盘固定在连接轴上，第二摆动盘固定在连接轴上，所述连接轴的轴心线与第一V形块或第二V形块在直线导轨上移动的方向平行；所述连接轴的左端设有制动器，连接轴的右端与一步进电机的旋转轴联接；

所述制动器和步进电机均固定在夹具座上，所述夹具座固定在机床工作台上。

按上述技术方案，本实用新型所述数控铣床的组合夹具的工作原理如下：

第一，步进电机驱动连接轴旋转，制动器控制连接轴的停留位置。

第二，旋转的连接轴带动第一摆动盘和第二摆动盘摆动，第一摆动盘和第二摆动盘带动夹具板块围绕连接轴摆动，如此，使得被第一V形块和第二V形块夹紧的工件亦围绕连接轴摆动。

通过上述技术方案，连接轴的旋转能起到四轴联动的作用，不仅使得数控铣床能够加工原本三轴无法加工的零件，以及数控铣床原本无法加工的开槽、开孔等形状，而且，方便数控铣床对多种零件的加工。另外，原本单一的FMS流水线的加工范围得到了扩展，可以加工其他的零件，提高了生产效率。

为了实现上述技术方案，同时让本实用新型所述组合夹具拥有较高的自动化功能，并且不使连接轴的旋转妨碍到数控铣床三轴的运动，需要加高工作台，让与连接轴联接的步动电机拥有足够的空间进行运动。

作为本实用新型的一种说明，所述第一V形块和第二V形块均呈长方体状。所述第一V形块和第二V形块均开设第一V形槽、若干第二V形槽；第一V形块上的第一V形槽和若干第二V形槽开设在第一V形块的同一平面上，第一V形块上的第一V形槽纵向设置，第一V形块上的第二V形槽横向设置；第二V形块上的第一V形槽和若干第二V形槽开设在第二V形块的同一平面上，第二V形块上的第一V形槽纵向设置，第二V形块上的第二V形槽横向设置。按上述说明，若干第二V形槽的开设能够满足第一V形块和第二V形块对多种规格圆柱料的夹取要求，而第一V形槽的开设使得第一V形块和第二V形块能够对需要横向放置的柱形工件进行夹取。而将第一V形块和第二V形块的外形制作成长方体状，其目的在于：在未使用第一V形槽和第二V形槽的情况下，使得第一V形块和第二V形块能够对长方体状的块料以及板料进行很好的夹紧，拥有较好的夹紧力，方便加工。

作为本实用新型的一种说明，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为单杆双作用气缸。所述第一驱动装置包括并列设置的两个第一单杆双作用气缸，所述第二驱动装置包括并列设置的两个第二单杆双作用气缸；所述第一V形块同时与两个第一单杆双作用气缸的活塞杆连接，所述第二V形块同时与两个第二单杆双作用气缸的活塞杆连接。按上述说明，第一V形块在两个第一单杆双作用气缸的驱动下、第二V形块在两个第二单杆双作用气缸的驱动下，同时在直线导轨上相向运动，夹取零件，因而有很好的夹紧力。

作为本实用新型的一种说明，所述连接轴的左端通过轴承安装在第一轴承座上，连接轴的右端通过轴承安装在第二轴承座上，所述第一轴承座和第二轴承座均固定安装在夹具座上；所述制动器安装在第一轴承座上，所述步进电机安装在第二轴承座上。

作为本实用新型的一种说明，所述制动器为电磁式制动器，制动器上设有调节手轮。

本实用新型所述数控铣床的组合夹具具有如下技术效果：拥有很好的夹紧力；第一V形块和第二V形块同时运动，行程较大；可以加工本来不能加工的圆锥型、扁型、方型、平面零件等；增加了打孔、开槽等工序，上述工序在原数控铣床上不能进行；制动器和步进电机的配合使本实用新型所述组合夹具拥有自锁功能。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种数控铣床的组合夹具的结构示意图；

图2为图1中从上方观察所述数控铣床的组合夹具所得的结构示意图；

图3为图1中从左侧观察所述数控铣床的组合夹具所得的结构示意图。

图中符号说明：

10、夹具板块；

20、直线导轨；

31、第一V形块；32、第二V形块；301、第一V形槽；302、第二V形槽；

41、第一驱动装置；42、第二驱动装置；

51、第一摆动盘；52、第二摆动盘；

60、连接轴；61、第一轴承座；62、第二轴承座；

70、制动器；71、调节手轮；

80、步进电机；

90、夹具座。

具体实施方式：

结合图1至图3，一种数控铣床的组合夹具，包括夹具板块10、固定在夹具板块上的直线导轨20、滑动配合在直线导轨上的第一V形块31、用于驱动第一V形块在直线导轨上移动的第一驱动装置41、滑动配合在直线导轨上的第二V形块32、用于驱动第二V形块在直线导轨上移动的第二驱动装置42；所述第一V形块和第二V形块相向设置，在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下，第一V形块和第二V形块相向移动；所述夹具板块的左端固定在第一摆动盘51上，夹具板块的右端固定在第二摆动盘52上，所述第一驱动装置安装在第一摆动盘上，第二驱动装置安装在第二摆动盘上；所述第一摆动盘固定在连接轴60上，第二摆动盘固定在连接轴上，所述连接轴的轴心线与第一V形块或第二V形块在直线导轨上移动的方向平行；所述连接轴的左端设有制动器70，连接轴的右端与一步进电机80的旋转轴联接；所述制动器和步进电机均固定在夹具座90上，所述夹具座固定在机床工作台上。

所述第一V形块31和第二V形块32均呈长方体状。所述第一V形块31和第二V形块均开设第一V形槽301、若干第二V形槽302；第一V形块上的第一V形槽和若干第二V形槽开设在第一V形块的同一平面上，第一V形块上的第一V形槽纵向设置，第一V形块上的第二V形槽横向设置；第二V形块上的第一V形槽和若干第二V形槽开设在第二V形块的同一平面上，第二V形块上的第一V形槽纵向设置，第二V形块上的第二V形槽横向设置。

所述第一驱动装置41包括并列设置的两个第一单杆双作用气缸，所述第二驱动装置42包括并列设置的两个第二单杆双作用气缸；所述第一V形块31同时与两个第一单杆双作用气缸的活塞杆连接，所述第二V形块32同时与两个第二单杆双作用气缸的活塞杆连接。

所述连接轴60的左端通过轴承安装在第一轴承座61上，连接轴的右端通过轴承安装在第二轴承座62上，所述第一轴承座和第二轴承座均固定安装在夹具座90上；所述制动器70安装在第一轴承座上，所述步进电机80安装在第二轴承座上。

所述连接轴60的结构设计：为了保证装拆，将连接轴设计成双向阶梯轴结构；连接轴的材料采用45#优质碳钢，许用扭、剪应力［τ］T30—40Mpa，经过调质处理，硬度HB200—220。

所述轴承的类型：连接轴60受到径向载荷较大，可以选用深沟球轴承。深沟球轴承有着不少优点，主要的作用就是承受径向载荷。

所述制动器70为电磁式制动器，制动器上设有调节手轮71。所述制动器70选择QGZ-PETL系列的6号制动器.

所述步进电机80使用BY系列的永磁电动机，型号为48BY48L03。

实际操作中，本实用新型所述数控铣床的组合夹具的工作流程如下：

第一，步进电机80驱动连接轴60旋转，制动器70控制连接轴60的停留位置。

第二，旋转的连接轴60带动第一摆动盘51和第二摆动盘52摆动，第一摆动盘和第二摆动盘带动夹具板块10围绕连接轴60摆动，如此，使得被第一V形块31和第二V形块31夹紧的工件亦围绕连接轴60摆动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种数控铣床的组合夹具，包括夹具板块（10）、固定在夹具板块上的直线导轨（20）、滑动配合在直线导轨上的第一V形块（31）、用于驱动第一V形块在直线导轨上移动的第一驱动装置（41）、滑动配合在直线导轨上的第二V形块（32）、用于驱动第二V形块在直线导轨上移动的第二驱动装置（42）；所述第一V形块和第二V形块相向设置，在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下，第一V形块和第二V形块相向移动；其特征在于：

所述夹具板块的左端固定在第一摆动盘（51）上，夹具板块的右端固定在第二摆动盘（52）上，所述第一驱动装置安装在第一摆动盘上，第二驱动装置安装在第二摆动盘上；

所述第一摆动盘固定在连接轴（60）上，第二摆动盘固定在连接轴上，所述连接轴的轴心线与第一V形块或第二V形块在直线导轨上移动的方向平行；所述连接轴的左端设有制动器（70），连接轴的右端与一步进电机（80）的旋转轴联接；

所述制动器和步进电机均固定在夹具座（90）上，所述夹具座固定在机床工作台上。

2.如权利要求1所述的一种数控铣床的组合夹具，其特征在于：所述第一V形块（31）和第二V形块（32）均呈长方体状。

3.如权利要求2所述的一种数控铣床的组合夹具，其特征在于：

所述第一V形块（31）和第二V形块均开设第一V形槽（301）、若干第二V形槽（302）；

第一V形块上的第一V形槽和若干第二V形槽开设在第一V形块的同一平面上，第一V形块上的第一V形槽纵向设置，第一V形块上的第二V形槽横向设置；

第二V形块上的第一V形槽和若干第二V形槽开设在第二V形块的同一平面上，第二V形块上的第一V形槽纵向设置，第二V形块上的第二V形槽横向设置。

4.如权利要求1所述的一种数控铣床的组合夹具，其特征在于：所述第一驱动装置（41）和第二驱动装置（42）均为单杆双作用气缸。

5.如权利要求1所述的一种数控铣床的组合夹具，其特征在于：所述第一驱动装置（41）包括并列设置的两个第一单杆双作用气缸，所述第二驱动装置（42）包括并列设置的两个第二单杆双作用气缸；所述第一V形块（31）同时与两个第一单杆双作用气缸的活塞杆连接，所述第二V形块（32）同时与两个第二单杆双作用气缸的活塞杆连接。

6.如权利要求1所述的一种数控铣床的组合夹具，其特征在于：所述连接轴（60）的左端通过轴承安装在第一轴承座（61）上，连接轴的右端通过轴承安装在第二轴承座（62）上，所述第一轴承座和第二轴承座均固定安装在夹具座（90）上；所述制动器（70）安装在第一轴承座上，所述步进电机（80）安装在第二轴承座上。

7.如权利要求1所述的一种数控铣床的组合夹具，其特征在于：所述制动器（70）为电磁式制动器，制动器上设有调节手轮（71）。