CN109694031A - 一种全自动口服液灌装机及其应用 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动口服液灌装机，涉及液体灌装技术领域，包括机架、设置在机架上的罐装机构以及输送机构，输送机构包括设置在机架上的输送带，输送带的一侧设置有限位装置，限位装置包括设置在机架侧面的两块限位挡板以及伸缩气缸，限位挡板由伸缩气缸驱动；灌装机构包括灌装枪、自吸输入管路和驱动装置，自吸输入管路的输出端与灌装枪连接，自吸输入管路的输入端连接至外部的液体存储装置，驱动装置包括设置在机架上的升降气缸，灌装枪通过一升降横梁与升降气缸传动连接；本发明自动化程度高，可大大提高灌装效率。
Description
技术领域
本发明涉及液体灌装技术领域，特别是涉及一种全自动口服液灌装机及其应用。
背景技术
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机。现有的口服液包装瓶瓶口直径较小，人工灌装难度较大，因此一般采用液体灌装机进行灌装。但是现有的液体灌装机自动化程度较低，不仅操作人员的劳动强度高，而且会影响灌装的效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种全自动口服液灌装机。
为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
一种全自动口服液灌装机，包括机架、设置在机架上的罐装机构以及输送机构，所述输送机构包括设置在机架上的输送带，所述输送带的一侧设置有限位装置，所述限位装置包括设置在机架侧面的两块限位挡板以及分别与两块限位挡板连接的伸缩气缸，两块所述限位挡板沿输送带长度方向设置，所述限位挡板由伸缩气缸驱动并沿输送带宽度方向往复移动；所述灌装机构包括灌装枪、自吸输入管路和驱动装置，所述自吸输入管路的输出端与灌装枪连接，所述自吸输入管路的输入端连接至外部的液体存储装置，所述驱动装置包括设置在机架上的升降气缸，所述灌装枪通过一升降横梁与升降气缸传动连接，所述灌装枪由升降气缸驱动并相对于所述输送带进行升降。
进一步地，机架上位于限位装置所在的一侧的侧面开设有平行于输送带的滑槽，滑槽上滑动设置有两个安装台，伸缩气缸分别固设在安装台上。
前所述的一种全自动口服液灌装机，安装台上穿设有垂直于机架侧面的限位螺孔，限位螺孔内设置有限位螺杆。
前所述的一种全自动口服液灌装机，灌装头设置有若干个，灌装机构还包括数量与灌装头一致的分流输出管路，分流输出管路一端均与自吸输入管路的输出端连接，另一端与灌装头对应连接，若干个灌装头均固定设置在升降横梁上且位于同一高度。
前所述的一种全自动口服液灌装机，灌装头的灌装插管上穿设有与待灌装包装瓶瓶口相匹配的盖体。
前所述的一种全自动口服液灌装机，机架上还设置有用于调整包装瓶间距的调距装置，调距装置包括转动安装在机架上的调距转盘，调距转盘的转轴位于输送带的一侧，调距转盘的周边均匀开设有若干个与包装瓶瓶身形状相匹配的卡槽。
前所述的一种全自动口服液灌装机，调距转盘包括固定设置在同一转动轴上的下转盘和上转盘，下转盘与上转盘上的卡槽分别与包装瓶的下部和上部相匹配。
前所述的一种全自动口服液灌装机，机架上位于输送带的两侧均设置有灌装栅栏，限位挡板上开设有供灌装栅栏伸入的开槽。
一种全自动口服液灌装机的应用方法，将多个与灌装头数量一致的口服液包装瓶紧挨放置在输送带的前端，并通过伸缩气缸驱动右侧的限位挡板伸至输送带的上方，左侧的限位挡板收缩在输送带外，使包装瓶可通过左侧限位挡板，当最右侧的包装瓶与右侧限位挡板接触时，左侧的限位挡板伸至输送带上方，从而将包装瓶限位在两块限位挡板之间，结合输送带两侧的灌装栅栏，使包装瓶可固定在灌装头的下方，且不会向任意方向倾倒，随后升降气缸驱动升降横梁向下移动，使灌装头的灌装插管伸至包装瓶内，随后自吸输入管路上的泵体工作，将液体存储装置内的口服液通过分流输出管路输送至灌装头处，实现灌装；灌装完毕后，通过伸缩气缸驱动右侧的限位挡板收缩，使完成灌装的包装瓶向输送带后端移动；待完成灌装的包装瓶全部移动至限位挡板外后，左侧的限位挡板收缩，同时，右侧的限位挡板伸至输送带上方，将下一批待灌装的包装瓶限位在灌装头正下方；完成灌装的包装瓶移动至调距转盘处，调距转盘上的卡槽依次卡在包装瓶的瓶身上，然后带动包装瓶依次移动至输送带的后端，从而使原本互相靠拢的包装瓶之间均留有间距。
本发明的有益效果是：
（1）本发明中输送机构可自动将待灌装的口服液包装瓶输送至灌装机构处，随后灌装机构可自动对包装瓶进行灌装，自动化程度高，灌装速度提高了2-3倍，大大提高了灌装效率；
（2）本发明在机架的侧面设置有两个限位挡板，通过伸缩气缸的驱动可使限位挡板伸至输送带上方，从而可将包装瓶固定在灌装头的正下方，保证了灌装头与待灌装包装瓶对齐，避免灌装时出现液体漏出，同时，也避免灌装过程中包装瓶发生倾倒，影响灌装工作；
（3）本发明中灌装头设置有多个，可同时对多个待灌装的包装瓶进行灌装，大大提高了灌装机的灌装效率；
（4）本发明中两个安装台均滑动安装在机架侧面的滑槽中，通过调整安装台的位置，可调整两个限位挡板之间的间距，从而可对不同直径的包装瓶进行稳定夹持和限位，使该灌装机适用于多种尺寸的包装瓶；同时，也可对紧挨的若干个包装瓶进行夹持，便于多个灌装头同时对多个灌装瓶进行灌装；
（5）本发明在灌装头的灌装插管上设置有与待灌装包装瓶瓶口相匹配的盖体，灌装头在进行灌装时，盖体可盖在包装瓶的瓶口处，不仅可避免灌装过程中口服液从包装瓶内溅出，而且可避免灌装过程中外部的灰尘杂质等进入包装瓶内，影响产品的质量；
（6）本发明在机架上还设置有调距装置，调距转盘上均匀开设的卡槽，通过调距转盘的持续转动，可将多个紧挨的包装瓶依次分隔，使相邻的包装瓶之间存在间距，从而便于后续对包装瓶进行封口以及其他后续的操作，有效地提高了工作效率；
（7）本发明中调距转盘由固定安装在同一转动轴上的上下两个转盘组成，上下两个转盘上的卡槽可分别对包装瓶的上部和下部进行夹持，使包装瓶在移动过程中更为平稳，避免包装瓶发生倾倒；
（8）本发明在输送带的两侧还设置有灌装栅栏，灌装栅栏可对包装瓶的两侧进行限位和保护，配合两个限位挡板对包装瓶前后两端的限位和夹持，使包装瓶可固定在灌装头的下方，且不会向任意方向倾倒，进一步保证了灌装的稳定和质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的俯视图；
图3为限位挡板的侧视图；
其中：1、机架；2、输送带；3、限位挡板；4、伸缩气缸；5、灌装枪；6、自吸输入管路；7、液体存储装置；8、升降横梁；9、滑槽；10、安装台；11、限位螺杆；12、分流输出管路；13、盖体；14、下转盘；15、上转盘；16、卡槽；17、灌装栅栏；18、开槽；19、立柱。
具体实施方式
为使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本发明作出进一步详细的说明。
本实施例提供了一种全自动口服液灌装机，如图1所示，包括机架1，在机架1上安装有用于输送待灌装口服液包装瓶的输送机构和用于对包装瓶进行灌装的灌装机构。
输送机构包括安装在机架1上端面的输送带2，输送带2沿机架1的长度方向设置。在机架1上位于输送带2的两侧均固定安装有灌装栅栏17。在机架1的前端面开设有滑槽9，该滑槽9平行于输送带2。如图1所示，在滑槽9上滑动安装有两个安装台10，在安装台10上穿设有垂直于机架1前端面的限位螺孔，并在该限位螺孔内安装有限位螺杆11，在需要调整安装台10的位置时，可先将限位螺杆11向外拧出，使安装台10沿滑槽9移动至预定位置，随后将限位螺杆11拧进限位螺孔内，直至端部抵触在滑槽9中，从而将安装台10固定在滑槽9上。
在安装台10的上端面均固定安装有伸缩气缸4，两个伸缩气缸4均连接有限位挡板3。限位挡板3位于输送带2的上方，且垂直于输送带2设置。限位挡板3由伸缩气缸4驱动，并沿输送带2的宽度方向往复移动。在限位挡板3上对应于灌装栅栏17的位置开设有开槽18，如图3所示，使限位挡板3向输送带2移动时，灌装栅栏17可伸入开槽18中，避免灌装栅栏17影响限位挡板3的移动。
灌装机构包括灌装枪5和自吸输入管路6。自吸输入管路6的输入端与设置在机架1上的液体存储装置7连接，自吸输入管路6的输出端分别与六条分流输出管路12的输入端连接，六条分流输出管路12的输出端分别与六个灌装枪5对应连接。自吸输入管路6上的泵体将液体存储装置7内存放的口服液吸至自吸输入管路6中，随后通过分流输出管路12到达灌装枪5处，由灌装枪5对包装瓶进行灌装。
在输送带2机架1的后端面上安装有立柱19，在立柱19上开设有沿竖直方向的导轨，在导轨上滑动安装有升降横梁8，该升降横梁8与安装在立柱19下端的升降气缸连接，灌装枪5均固定安装在升降横梁8上，且六个灌装枪5位于同一高度内。升降横梁8受升降气缸驱动，沿立柱19上下移动，从而带动灌装枪5上下移动。
其中，每个灌装头的灌装插管上均穿设有与安装瓶瓶口相匹配的盖体13。灌装头对口服液包装瓶进行灌装时，灌装插管伸入包装瓶内，此时盖体13正好盖在包装瓶的瓶口处。
在机架1上还安装有用于调整包装瓶间距的调距装置，该调距装置包括转动安装在机架1上的调距转盘。调距转盘由安装在机架1内的旋转电机驱动，使其按一定的转速在机架1上转动。调距转盘包括安装在旋转电机转动轴上的下转盘14和上转盘15，下转盘14和上转盘15的周边对应开设有若干个卡槽16，其中，下转盘14上的卡槽16与包装瓶下部瓶身形状相匹配，上转盘15上的卡槽16与包装瓶上部瓶身形状相匹配。旋转电机驱动下转盘14与上转盘15转动的过程中，朝向输送带2的卡槽16位于输送带2的正上方，该卡槽16可将输送带2上的包装瓶卡住，并带动其向输送带2后端移动，直至脱离该卡槽16，脱离就继续由输送带2驱动运动。由于卡槽16之间存在间距，因此相邻的包装瓶会依次受调距转盘带动并向输送带2后端移动，从而到达输送带2后端的包装瓶之间存在间距，实现调距，便于后续对包装瓶进行封口以及其他后续的操作。
具体工作说明如下：首先，将多个与灌装头数量一致的口服液包装瓶紧挨放置在输送带2的前端，并通过伸缩气缸4驱动右侧的限位挡板3伸至输送带2的上方，左侧的限位挡板3收缩在输送带2外，使包装瓶可通过左侧限位挡板3，当最右侧的包装瓶与右侧限位挡板3接触时，左侧的限位挡板3伸至输送带2上方，从而将包装瓶限位在两块限位挡板3之间，结合输送带2两侧的灌装栅栏17，使包装瓶可固定在灌装头的下方，且不会向任意方向倾倒，随后升降气缸驱动升降横梁8向下移动，使灌装头的灌装插管伸至包装瓶内，随后自吸输入管路6上的泵体工作，将液体存储装置7内的口服液通过分流输出管路12输送至灌装头处，实现灌装；灌装完毕后，通过伸缩气缸4驱动右侧的限位挡板3收缩，使完成灌装的包装瓶向输送带2后端移动。待完成灌装的包装瓶全部移动至限位挡板3外后，左侧的限位挡板3收缩，同时，右侧的限位挡板3伸至输送带2上方，将下一批待灌装的包装瓶限位在灌装头正下方。完成灌装的包装瓶移动至调距转盘处，调距转盘上的卡槽16依次卡在包装瓶的瓶身上，然后带动包装瓶依次移动至输送带2的后端，从而使原本互相靠拢的包装瓶之间均留有间距，便于后续对包装瓶进行封口以及其他后续的操作。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种全自动口服液灌装机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的罐装机构以及输送机构，其特征在于：
所述输送机构包括设置在机架(1)上的输送带(2)，所述输送带(2)的一侧设置有限位装置，所述限位装置包括设置在机架(1)侧面的两块限位挡板(3)以及分别与两块限位挡板(3)连接的伸缩气缸(4)，两块所述限位挡板(3)沿输送带(2)长度方向设置，所述限位挡板(3)由伸缩气缸(4)驱动并沿输送带(2)宽度方向往复移动；
所述灌装机构包括灌装枪(5)、自吸输入管路(6)和驱动装置，所述自吸输入管路(6)的输出端与灌装枪(5)连接，所述自吸输入管路(6)的输入端连接至外部的液体存储装置(7)，所述驱动装置包括设置在机架(1)上的升降气缸，所述灌装枪(5)通过一升降横梁(8)与升降气缸传动连接，所述灌装枪(5)由升降气缸驱动并相对于所述输送带(2)进行升降。
2.根据权利要求1所述的一种全自动口服液灌装机，其特征在于：所述机架(1)上位于限位装置所在的一侧的侧面开设有平行于输送带(2)的滑槽(9)，所述滑槽(9)上滑动设置有两个安装台(10)，所述伸缩气缸(4)分别固设在安装台(10)上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动口服液灌装机，其特征在于：所述安装台(10)上穿设有垂直于机架(1)侧面的限位螺孔，所述限位螺孔内设置有限位螺杆(11)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动口服液灌装机，其特征在于：所述灌装头设置有若干个，所述灌装机构还包括数量与灌装头一致的分流输出管路(12)，所述分流输出管路(12)一端均与自吸输入管路(6)的输出端连接，另一端与所述灌装头对应连接，若干个所述灌装头均固定设置在升降横梁(8)上且位于同一高度。
5.根据权利要求4所述的一种全自动口服液灌装机，其特征在于：所述灌装头的灌装插管上穿设有与待灌装包装瓶瓶口相匹配的盖体(13)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动口服液灌装机，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于调整包装瓶间距的调距装置，所述调距装置包括转动安装在机架(1)上的调距转盘，所述调距转盘的转轴位于输送带(2)的一侧，所述调距转盘的周边均匀开设有若干个与包装瓶瓶身形状相匹配的卡槽(16)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动口服液灌装机，其特征在于：所述调距转盘包括固定设置在同一转动轴上的下转盘(14)和上转盘(15)，所述下转盘(14)与上转盘(15)上的卡槽(16)分别与包装瓶的下部和上部相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种全自动口服液灌装机，其特征在于：所述机架(1)上位于输送带(2)的两侧均设置有灌装栅栏(17)，所述限位挡板(3)上开设有供灌装栅栏(17)伸入的开槽(18)。
9.根据权利要求8所述的全自动口服液灌装机的应用方法，其特征在于，将多个与灌装头数量一致的口服液包装瓶紧挨放置在输送带（2）的前端，并通过伸缩气缸（4）驱动右侧的限位挡板（3）伸至输送带（2）的上方，左侧的限位挡板（3）收缩在输送带（2）外，使包装瓶可通过左侧限位挡板（3），当最右侧的包装瓶与右侧限位挡板（3）接触时，左侧的限位挡板（3）伸至输送带（2）上方，从而将包装瓶限位在两块限位挡板（3）之间，结合输送带（2）两侧的灌装栅栏（17），使包装瓶可固定在灌装头的下方，且不会向任意方向倾倒，随后升降气缸驱动升降横梁（8）向下移动，使灌装头的灌装插管伸至包装瓶内，随后自吸输入管路（6）上的泵体工作，将液体存储装置（7）内的口服液通过分流输出管路（12）输送至灌装头处，实现灌装；灌装完毕后，通过伸缩气缸（4）驱动右侧的限位挡板（3）收缩，使完成灌装的包装瓶向输送带（2）后端移动；待完成灌装的包装瓶全部移动至限位挡板（3）外后，左侧的限位挡板（3）收缩，同时，右侧的限位挡板（3）伸至输送带（2）上方，将下一批待灌装的包装瓶限位在灌装头正下方；完成灌装的包装瓶移动至调距转盘处，调距转盘上的卡槽（16）依次卡在包装瓶的瓶身上，然后带动包装瓶依次移动至输送带（2）的后端，从而使原本互相靠拢的包装瓶之间均留有间距。
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