CN112722447A - 一种用于流质食品包装的充填设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及流质食品包装加工技术领域，具体的说是一种用于流质食品包装的充填设备及其工作方法，包括第一底架、第二底架、传送组件、灌装组件和封口组件，在第一挡板靠近底板的一端固定有转向板，能够实现流质食品填充后自动转向，在底板的下方设有垫板，垫板的上部设有第二挡板，能够在流质食品填充后跟随底板转向时有遮挡，避免转向过程中充填后的流质食品洒落，造成浪费，第二挡板底部固定有若干个第二支撑杆，底板的上部设有顶板，能够进一步对流质食品包装进行固定和支撑，保证充填后的流质食品转向过程中的稳定，顶板和底板之间固定有若干个第一支撑杆，能够使顶板和底板保持稳定，使封口工作的不受影响。

Description

一种用于流质食品包装的充填设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及流质食品包装加工技术领域，具体说是一种用于流质食品包装的充填设备及其工作方法。

背景技术

流质食物是一种食物呈液体状态，在口腔内能融化为液体，比半流质饮食更易于吞咽和消化无刺激性的食物，流质食品流动性强，流质食品易洒落的特点也确定了流质食品适宜进行灌装，因此流质食品包装的填充设备也在越来越广泛的应用。

然而，当前的流质食品包装的充填设备存在着很大的缺陷，当前的流质食品包装的充填设备，在充填过程中不能很好地固定流质食品包装，在流质食品在灌装过程中容易洒落，造成不必要的浪费；当前的流质食品包装的充填设备，不能灵活的改变封装口的尺寸，造成封装尺寸的单一性；当前的流质食品包装的充填设备，在填充过程中，不能对各个高度的流质食品包装进行充填，只能对单一高度的充填流质食品包装进行充填。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于流质食品包装的充填设备及其工作方法。

一种用于流质食品包装的充填设备，包括第一底架、第二底架、传送组件、灌装组件和封口组件，灌装组件位于第二底架的上部，封口组件位于第一底架的上部，传送组件位于灌装组件和封口组件的下部，在第一底架的底部设有第一电机，在第一电机的一端转动连接有第六转轴，传送组件包括撑托架和底板，底板位于撑托架的一侧，在撑托架的底部设有若干个支撑腿，传送组件通过支撑腿固定在第一底架的上端面和第二底架的上端面,能够保证整个传送组件有稳定的支撑点，在撑托架的两侧分别设有若干个固定架，在撑托架的一侧安装第二电机，在第二电机的一端转动连接有第一转轴，在第一转轴的外部套设有传送带，使传送组件能够实现传送功能，在传送带的上部设有若干个第一挡板和若干个第三挡板，使传送组件在传送过程中流质食品包装和充填完成的流质食品不会从传送带上掉落，在第一挡板靠近底板的一端固定有转向板，能够实现流质食品填充后自动转向，在底板的下方设有垫板，垫板的上部设有第二挡板，能够在流质食品填充后跟随底板转向时有遮挡，避免转向过程中充填后的流质食品洒落，造成浪费，第二挡板底部固定有若干个第二支撑杆，底板的上部设有顶板，能够进一步对流质食品包装进行固定和支撑，保证充填后的流质食品转向过程中的稳定，顶板和底板之间固定有若干个第一支撑杆，能够使顶板和底板保持稳定，使封口工作的不受影响；

灌装组件包括第一支撑架和中转箱，中转箱位于第一支撑架的上部，在第一支撑架中部两侧分别固定有第四挡板和第二支撑板，在第二支撑板的一侧固定有第二液压缸，在第二液压缸的一端贯穿有第二液压杆，且第二液压杆贯穿第二支撑板，在第二液压杆远离第二液压缸的一端焊接有撑托板，在第二液压缸在控制第二液压杆将撑托板向前推的时候，撑托板开设的凹槽能够稳定的卡住流质食品包装的同时，保证撑托板与第四挡板能够呈闭合状态，使流质食品在向流质食品包装内充填时保证流质食品包装的稳定，使流质食品充填工作能够稳定的进行，在第一支撑架的顶部固定有第一支撑板，在第一支撑板的上部固定有第一液压缸，在第一液压缸的一端贯穿有第一液压杆，且第一液压杆贯穿第一支撑板，在第一液压杆远离第一液压缸的一端固定有第三支撑板，在中转箱的一侧设有流食入口，在中转箱的底部连接有若干个流食通道，在流食通道贯穿第三支撑板，在流食通道底部连接有流食出口，第一液压缸控制第一液压杆上下运动的同时，第三支撑板随之上下活动，能够使流食通道适应不同高度的流质食品包装，中转箱的底部连接有若干个流食通道，能够对多个流质食品包装同时进行填充；

封口组件包括第二支撑架和支撑柱，支撑柱固定在第二支撑架的一侧，在支撑架的一侧设有第三电机和第四电机，在第三电机的一端设有第四转轴，在第四转轴远离第三电机的一端焊接有第一连接板，在第四转轴远离第三电机的一端设有第三转轴，在第三转轴靠近第四转轴的一端焊接有第二连接板，第一连接板与第二连接板通过螺母固定，能够保证第三转轴能够灵活的拿取，在封口卷膜需要更换的时候能够灵活的更换，在第四电机的一端设有第五转轴，在第五转轴远离第四电机的一端焊接有第三连接板，在第五转轴远离第四电机的一端设有第二转轴，在第二转轴靠近第五转轴的一端焊接有第四连接板，第三连接板与第四连接板通过螺母固定，能够保证第二转轴从第二支撑架能够灵活拿取，以便将封口卷膜废料及时的拿下来进行处理，在支撑柱的下部设有固定板，固定板的一端贯穿有第三液压缸，在第三液压缸贯穿有第三液压杆，第三液压杆底部螺纹配合有封口压头，能够灵活的对封口压头进行更换，在需要不同尺寸的封口压头时，及时对封口压头进行更换。

优选的，传送带为圆环形结构，能够实现传送带的传送功能，且传送带位于撑托架的中部，整个传送带能够被撑托架保护。

优选的，第一挡板和撑托架通过固定架固定连接，第三挡板和撑托架通过固定架连接，使传送带两侧有遮挡，使传送组件在传送过程中流质食品包装和充填完成的流质食品不会从传送带上掉落。

优选的，第六转轴贯穿第一底架和垫板，第六转轴远离第一电机的一端固定在底板的底部，能够保证第六转轴在转动过程中能够带动底板，从而使充填完成的流质食品在需要封口时，可以自动跟随底板转动到封口组件的位置，进行封口，保证了封口工作的稳定进行，实现充填到封口的自动化衔接。

优选的，第二支撑杆贯穿垫板，且第二支撑杆远离第二挡板的一端固定在第一底架上，保证第二挡板在第二支撑杆的支撑下有稳定的支点，使第二挡板更好的起到对填充完成后的流质食品包装进行保护。

优选的，传送组件通过支撑腿固定在第一底架的上端面和第二底架的上端面上，使整个传送组件保持稳定。

优选的，撑托板到传送带的距离与第四挡板到传送带的距离相等，且第四挡板的上端面与撑托板的上端面在同一水平面上，撑托板等距离开设有若干个凹槽，保证充填后的流质食品包装能够进行自动化转向，

优选的，固定板呈“Z”型结构，固定板设有与支撑柱相适配的开口，且固定板通过螺母固定在支撑柱上，固定板起到了很好的过渡和中转作用，使第三液压缸能够通过固定板固定在顶板上方。

优选的，底板为圆形结构，且底板的边缘开设有若干个凹槽，顶板为圆形结构，且顶板的边缘开设有若干个凹槽，使其能够适配流质食品包装，能够更好的带动流质食品包装进行转向。

一种用于流质食品包装的充填设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：第二电机带动第一转轴转动，在第一转轴的外部套设有传送带，转动的第一转轴带动传送带转动，将流质食品包装放置在传送带上，转动的传送带带动流质食品包装向前传送，在第二液压杆远离第二液压缸的一端固定有撑托板，且撑托板等距离开设有若干个凹槽，在流质食品包装传送到撑托板的凹槽位置时，第二液压杆控制第二液压杆将撑托板向前推，推至撑托板的凹槽与第四挡板呈闭合状态，将流质食品包装固定在撑托板的凹槽内，第一液压缸控制第一液压杆将第三支撑板向下压，同时第三支撑板带动流食出口进入到流质食品包装内部，流质食品从流食入口进入中转箱，流质食品从中转箱进入到流食通道，流质食品从流食出口进入流质食品包装里，进行流质食品充填，在充填过程中，随着流质食品包装内的流质食品增多，第一液压缸控制第一液压杆将第三支撑板随之抬起，直至完成充填，充填结束后，第二液压杆控制第二液压杆将撑托板向后拉，直至不影响传送带带动充填好的流质食品向前传送，能够在充填和封口之间进行自动化衔接；

步骤二：传送带将充填好的流质食品传送至转向板处时，充填好的流质食品随着转向板的轨迹进行转向，进入底板开设的凹槽内，充填好的流质食品的顶部进入到顶板开设的凹槽内，第一电机带动第六转轴转动，转动的第六转轴带动底板转动，在顶板和底板之间固定有若干个第一支撑杆，底板转动的同时顶板跟随底板转动，转动的底板带动充填好的流质食品转动至封口压头下方，第三液压缸控制第三液压杆将封口压头向下压，封口卷膜通过封口压头与流质食品包装挤压将流质食品包装进行封装，封装完成后，第三液压缸控制第三液压杆将封口压头向上提，直至不影响封装完成的流质食品向前传送，封装完成的流质食品跟随底板转动再次回到传送带上，传送带带着封装完成的流质食品继续向前传送，封口压头内部设有电阻丝，通电后可以进行加热，通过加热封口压头对封口卷膜进行加热，再将加热后的封口卷膜与流质食品包装口进行挤压，实现封口，封口压头能够灵活更换适应不同尺寸的流质食品包装口。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明的有益效果：

（1）在撑托架的两侧分别设有若干个固定架，在传送带的上部设有若干个第一挡板和若干个第三挡板，第一挡板和撑托架通过固定架固定连接，第三挡板和撑托架通过固定架连接，使传送带在传送过程中两侧有遮挡，保证在传送过程中流质食品包装和充填好的流质食品不会从两侧滑落，避免流质食品整个充填过程中的浪费，节约了流质食品充填的成本，保证了充填流质食品的作业过程中的有效率，在第一挡板靠近底板的一端固定有转向板，能够实现流质食品包装充填后的自动转向，不需要人工转向，节省了人工成本，在底板的下方设有垫板，垫板的上端面与撑托架的上端面在同一水平面上，保证流质食品充填后在转向封口时能够实现无缝转向，避免在流质食品充填后转向时颠簸造成流质食品洒落，节约材料成本，提高效率的同时，减少对机器的擦拭、保养和不必要的拆卸，减少流质食品填充设备的使用成本和延长流质食品填充设备的使用寿命，在垫板的上部设有第二挡板，使流质食品充填后在垫板凹槽处转动时有遮挡，流质食品充填在转向过程中洒落，造成浪费，避免在撑托架的底部设有若干个支撑腿，传送组件通过支撑腿固定在第一底架的上端面和第二底架的上端面,能够保证整个传送组件有稳定的支撑点，使传送组件进行传送时保持稳定。

（2）在第二液压缸在控制第二液压杆将撑托板向前推的时候，撑托板开设的凹槽能够稳定的卡住流质食品包装的同时，保证撑托板与第四挡板能够呈闭合状态，使流质食品在向流质食品包装内充填时保证流质食品包装的稳定，使流质食品充填工作能够稳定的进行，保证流质食品充填工作的效率，在第一液压缸的一端贯穿有第一液压杆，且第一液压杆贯穿第一支撑板，在第一液压杆远离第一液压缸的一端固定有第三支撑板，第一液压缸控制第一液压杆上下运动的同时，第三支撑板随之上下活动，能够使流食通道适应不同高度的流质食品包装，提高流质食品填充时的灵活性，中转箱的底部连接有若干个流食通道，能够对多个流质食品包装同时进行填充，提高了流食填充的效率率。

（3）第一连接板与第二连接板通过螺母固定，能够保证第三转轴能够灵活的拿取，在封口卷膜需要更换的时候能够灵活的更换，第三连接板与第四连接板通过螺母固定，能够保证第二转轴从第二支撑架能够灵活拿取，以便将封口卷膜废料及时的拿下来进行处理，不影响封口工作的进行，第三液压杆底部螺纹配合有封口压头，封口压头有自动加热功能，在需要进行封装的时候，封口压头开始加热，再通过对封口卷膜与流质食品包装的挤压，对充填好的流质食品进行封装，第三液压杆底部和封口压头的螺纹配合，能够在需要不同尺寸的封口压头时，对封口压头进行及时的更换，保证封口组件能够对不同尺寸的流质食品包装进行封口，保证封口组件的灵活性和适应性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明传送组件示意图。

图3为本发明灌装组件示意图。

图4为本发明第二液压缸和第二液压杆结构示意图。

图5为本发明封口组件示意图。

图6为本发明第一连接板和第二连接板结构示意图。

图7为本发明第三连接板和第四连接板结构示意图。

图8为本发明背面结构示意图。

图中：1、第一底架；2、第一电机；3、第二底架；4、传送组件；401、固定架；402、第一挡板；403、传送带；404、撑托架；405、转向板；406、底板；407、第一支撑杆；408、垫板；409、顶板；410、第二支撑杆；411、第二挡板；412、第三挡板；413、第二电机；414、第一转轴；415、支撑腿；5、灌装组件；501、第一支撑架；502、第四挡板；503、第一液压缸；504、第一支撑板；505、撑托板；506、第二支撑板；507、第二液压缸；508、流食出口；509、第三支撑板；510、第一液压杆；511、流食通道；512、中转箱；513、流食入口；514、第二液压杆；6、封口组件；601、第二支撑架；603、封口压头；604、第三液压缸；605、固定板；606、支撑柱；607、第三电机；608、第二转轴；609、第四电机；610、第三转轴；611、第三液压杆；612、第四转轴；613、第五转轴；614、第一连接板；615、第二连接板；616、第三连接板；617、第四连接板；7、第六转轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，一种用于流质食品包装的充填设备，包括第一底架1、第二底架3、传送组件4、灌装组件5和封口组件6，灌装组件5位于第二底架3的上部，封口组件6位于第一底架1的上部，传送组件4位于灌装组件5和封口组件6的下部，在第一底架1的底部设有第一电机2，在第一电机2的一端转动连接有第六转轴7，传送组件4包括撑托架404和底板406，底板406位于撑托架404的一侧，在撑托架404的底部设有若干个支撑腿415，传送组件4通过支撑腿415固定在第一底架1的上端面和第二底架3的上端面,能够保证整个传送组件4有稳定的支撑点，使传送组件4进行传送时保持稳定，在撑托架404的两侧分别设有若干个固定架401，在撑托架404的一侧安装第二电机413，在第二电机413的一端转动连接有第一转轴414，在第一转轴414的外部套设有传送带403，使传送组件4能够实现传送功能，保证传送功能的流畅性，在传送带403的上部设有若干个第一挡板402和若干个第三挡板412，使传送组件4在传送过程中流质食品包装和充填完成的流质食品不会从传送带上掉落，在第一挡板402靠近底板406的一端固定有转向板405，能够实现流质食品填充后自动转向，实现转向的自动化，在底板406的下方设有垫板408，垫板408的上部设有第二挡板411，能够在流质食品填充后跟随底板406转向时有遮挡，避免转向过程中充填后的流质食品洒落，造成浪费，影响整个填充设备的工作效率，第二挡板411底部固定有若干个第二支撑杆410，底板406的上部设有顶板409，能够进一步对流质食品包装进行固定和支撑，保证充填后的流质食品转向过程中的稳定，顶板409和底板406之间固定有若干个第一支撑杆407，能够使顶板409和底板406保持稳定，使封口工作的不受影响，保证流质食品充填设备的效率；

灌装组件5包括第一支撑架501和中转箱512，中转箱512位于第一支撑架501的上部，在第一支撑架501中部两侧分别固定有第四挡板502和第二支撑板506，在第二支撑板506的一侧固定有第二液压缸507，在第二液压缸507的一端贯穿有第二液压杆514，且第二液压杆514贯穿第二支撑板506，在第二液压杆514远离第二液压缸507的一端焊接有撑托板505，在第二液压缸507在控制第二液压杆514将撑托板505向前推的时候，撑托板505开设的凹槽能够稳定的卡住流质食品包装的同时，保证撑托板502与第四挡板502能够呈闭合状态，使流质食品在向流质食品包装内充填时保证流质食品包装的稳定，使流质食品充填工作能够稳定的进行，保证流质食品充填工作的效率，在第一支撑架501的顶部固定有第一支撑板504，在第一支撑板504的上部固定有第一液压缸503，在第一液压缸503的一端贯穿有第一液压杆510，且第一液压杆510贯穿第一支撑板504，在第一液压杆510远离第一液压缸503的一端固定有第三支撑板509，在中转箱512的一侧设有流食入口513，在中转箱512的底部连接有若干个流食通道511，在流食通道511贯穿第三支撑板509，在流食通道511底部连接有流食出口508，第一液压缸503控制第一液压杆510上下运动的同时，第三支撑板509随之上下活动，能够使流食通道适应不同高度的流质食品包装，提高流质食品填充时的灵活性，中转箱512的底部连接有若干个流食通道511，能够对多个流质食品包装同时进行填充，提高了流食填充的效率；

封口组件6包括第二支撑架601和支撑柱606，支撑柱606固定在第二支撑架601的一侧，在支撑架601的一侧设有第三电机607和第四电机609，在第三电机607的一端设有第四转轴612，在第四转轴612远离第三电机607的一端焊接有第一连接板614，在第四转轴612远离第三电机607的一端设有第三转轴610，在第三转轴610靠近第四转轴612的一端焊接有第二连接板615，第一连接板614与第二连接板615通过螺母固定，能够保证第三转轴610能够灵活的拿取，在封口卷膜需要更换的时候能够灵活的更换，在第四电机609的一端设有第五转轴613，在第五转轴613远离第四电机609的一端焊接有第三连接板616，在第五转轴613远离第四电机609的一端设有第二转轴608，在第二转轴608靠近第五转轴613的一端焊接有第四连接板617，第三连接板616与第四连接板617通过螺母固定，能够保证第二转轴608从第二支撑架601能够灵活拿取，以便将封口卷膜废料及时的拿下来进行处理，不影响封口工作的进行，在支撑柱606的下部设有固定板605，固定板605的一端贯穿有第三液压缸604，在第三液压缸604贯穿有第三液压杆611，第三液压杆611底部螺纹配合有封口压头603，能够灵活的对封口压头603进行更换，在需要不同尺寸的封口压头603时，及时对封口压头603进行更换，提高封口组件6的适应性和灵活性。

传送带403为圆环形结构，能够实现传送带403的传送功能，且传送带403位于撑托架404的中部，整个传送带403能够被撑托架403保护，保证传送过程中的流畅性。

第一挡板402和撑托架404通过固定架401固定连接，第三挡板412和撑托架404通过固定架401连接，使传送带403两侧有遮挡，使传送组件4在传送过程中流质食品包装和充填完成的流质食品不会从传送带上掉落，保证了传送过程中整个流质食品充填设备工作的稳定性。

第六转轴7贯穿第一底架1和垫板408，第六转轴7远离第一电机2的一端固定在底板406的底部，能够保证第六转轴7在转动过程中能够带动底板406，从而使充填完成的流质食品在需要封口时，可以自动跟随底板406转动到封口组件6的位置，进行封口，保证了封口工作的稳定进行，实现充填到封口的自动化衔接，提高整个流质食品包装的充填设备的自动化。

第二支撑杆410贯穿垫板408，且第二支撑杆410远离第二挡板411的一端固定在第一底架1上，保证第二挡板411在第二支撑杆410的支撑下有稳定的支点，使第二挡板411更好的起到对填充完成后的流质食品包装进行保护。

传送组件4通过支撑腿415固定在第一底架1的上端面和第二底架3的上端面上，使整个传送组件4保持稳定。

撑托板505到传送带403的距离与第四挡板502到传送带403的距离相等，且第四挡板502的上端面与撑托板505的上端面在同一水平面上，撑托板505等距离开设有若干个凹槽，保证充填后的流质食品包装能够进行自动化转向，不需要人工再操作，节省了人力成本。

固定板605呈“Z”型结构，固定板605设有与支撑柱606相适配的开口，且固定板605通过螺母固定在支撑柱606上，固定板605起到了很好的过渡和中转作用，使第三液压缸604能够通过固定板605固定在顶板409上方，保证封口工作能够稳定的进行。

底板406为圆形结构，且底板406的边缘开设有若干个凹槽，顶板409为圆形结构，且顶板409的边缘开设有若干个凹槽，使其能够适配流质食品包装，能够更好的带动流质食品包装进行转向。

一种用于流质食品包装的充填设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：第二电机413带动第一转轴414转动，在第一转轴414的外部套设有传送带403，转动的第一转轴414带动传送带403转动，将流质食品包装放置在传送带403上，转动的传送带403带动流质食品包装向前传送，在第二液压杆514远离第二液压缸507的一端固定有撑托板505，且撑托板505等距离开设有若干个凹槽，在流质食品包装传送到撑托板505的凹槽位置时，第二液压杆507控制第二液压杆514将撑托板505向前推，推至撑托板505的凹槽与第四挡板502呈闭合状态，将流质食品包装固定在撑托板505的凹槽内，第一液压缸503控制第一液压杆510将第三支撑板509向下压，同时第三支撑板509带动流食出口508进入到流质食品包装内部，流质食品从流食入口513进入中转箱512，流质食品从中转箱512进入到流食通道511，流质食品从流食出口508进入流质食品包装里，进行流质食品充填，在充填过程中，随着流质食品包装内的流质食品增多，第一液压缸503控制第一液压杆510将第三支撑板509随之抬起，直至完成充填，充填结束后，第二液压杆507控制第二液压杆514将撑托板505向后拉，直至不影响传送带403带动充填好的流质食品向前传送，保证整个流质食品充填和传送工作的流畅性，能够在充填和封口之间进行自动化衔接，节省人力资源；

步骤二：传送带403将充填好的流质食品传送至转向板405处时，充填好的流质食品随着转向板405的轨迹进行转向，进入底板406开设的凹槽内，充填好的流质食品的顶部进入到顶板409开设的凹槽内，第一电机2带动第六转轴7转动，转动的第六转轴7带动底板406转动，在顶板409和底板406之间固定有若干个第一支撑杆407，底板406转动的同时顶板409跟随底板406转动，转动的底板406带动充填好的流质食品转动至封口压头603下方，第三液压缸604控制第三液压杆611将封口压头603向下压，封口卷膜通过封口压头603与流质食品包装挤压将流质食品包装进行封装，封装完成后，第三液压缸604控制第三液压杆611将封口压头603向上提，直至不影响封装完成的流质食品向前传送，封装完成的流质食品跟随底板406转动再次回到传送带403上，传送带403带着封装完成的流质食品继续向前传送，封口压头603内部设有电阻丝，通电后可以进行加热，通过加热封口压头603对封口卷膜进行加热，再将加热后的封口卷膜与流质食品包装口进行挤压，实现封口，封口压头603能够灵活更换适应不同尺寸的流质食品包装口，提高整个设备的适应性。

在使用时，首先，在撑托架404的两侧分别设有若干个固定架401，在传送带403的上部设有若干个第一挡板402和若干个第三挡板412，第一挡板402和撑托架404通过固定架401固定连接，第三挡板412和撑托架404通过固定架401连接，使传送带403在传送过程中两侧有遮挡，保证在传送过程中流质食品包装和充填好的流质食品不会从两侧滑落，避免流质食品整个充填过程中的浪费，节约了流质食品充填的成本，保证了充填流质食品的作业过程中的有效率，在第一挡板402靠近底板406的一端固定有转向板405，能够实现流质食品包装充填后的自动转向，不需要人工转向，节省了人工成本，在底板406的下方设有垫板408，垫板408的上端面与撑托架404的上端面在同一水平面上，保证流质食品充填后在转向封口时能够实现无缝转向，避免在流质食品充填后转向时颠簸造成流质食品洒落，节约材料成本，提高效率的同时，减少对机器的擦拭、保养和不必要的拆卸，减少流质食品填充设备的使用成本和延长流质食品填充设备的使用寿命，在垫板408的上部设有第二挡板411，使流质食品充填后在垫板408凹槽处转动时有遮挡，流质食品充填在转向过程中洒落，造成浪费，避免在撑托架404的底部设有若干个支撑腿415，传送组件4通过支撑腿415固定在第一底架1的上端面和第二底架3的上端面,能够保证整个传送组件4有稳定的支撑点，使传送组件4进行传送时保持稳定，然后，在第二液压杆514远离第二液压缸507的一端焊接有撑托板505，撑托板505到传送带403的高度与第四挡板502到传送带403的高度相等，在撑托板505等距离开设有若干个凹槽，在第二液压缸507在控制第二液压杆514将撑托板505向前推的时候，撑托板505开设的凹槽能够稳定的卡住流质食品包装的同时，保证撑托板502与第四挡板502能够呈闭合状态，使流质食品在向流质食品包装内充填时保证流质食品包装的稳定，使流质食品充填工作能够稳定的进行，保证流质食品充填工作的效率，在第一液压缸503的一端贯穿有第一液压杆510，且第一液压杆510贯穿第一支撑板504，在第一液压杆510远离第一液压缸503的一端固定有第三支撑板509，第一液压缸503控制第一液压杆510上下运动的同时，第三支撑板509随之上下活动，能够使流食通道适应不同高度的流质食品包装，提高流质食品填充时的灵活性，中转箱512的底部连接有若干个流食通道511，能够对多个流质食品包装同时进行填充，提高了流食填充的效率率；最后，第一连接板614与第二连接板615通过螺母固定，能够保证第三转轴610能够灵活的拿取，在封口卷膜需要更换的时候能够灵活的更换，第三连接板616与第四连接板617通过螺母固定，能够保证第二转轴608从第二支撑架601能够灵活拿取，以便将封口卷膜废料及时的拿下来进行处理，不影响封口工作的进行，第三液压杆611底部螺纹配合有封口压头603，封口压头603有自动加热功能，在需要进行封装的时候，封口压头603开始加热，再通过对封口卷膜与流质食品包装的挤压，对充填好的流质食品进行封装，第三液压杆611底部和封口压头603的螺纹配合，能够在需要不同尺寸的封口压头603时，对封口压头603进行及时的更换，保证封口组件6能够对不同尺寸的流质食品包装进行封口，保证封口组件6的灵活性和适应性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于流质食品包装的充填设备，包括第一底架（1）、第二底架（3）、传送组件（4）、灌装组件（5）和封口组件（6），其特征在于：所述灌装组件（5）位于第二底架（3）的上部，所述封口组件（6）位于第一底架（1）的上部，所述传送组件（4）位于灌装组件（5）和封口组件（6）的下部，所述第一底架（1）的底部设有第一电机（2），所述第一电机（2）的一端转动连接有第六转轴（7），所述传送组件（4）包括撑托架（404）和底板（406），所述底板（406）位于撑托架（404）的一侧，所述撑托架（404）的底部设有若干个支撑腿（415），所述撑托架（404）的两侧分别设有若干个固定架（401），所述撑托架（404）的一侧安装第二电机（413），所述第二电机（413）的一端转动连接有第一转轴（414），所述第一转轴（414）的外部套设有传送带（403），所述传送带（403）的上部设有若干个第一挡板（402）和若干个第三挡板（412），所述第一挡板（402）靠近底板（406）的一端固定有转向板（405），所述底板（406）的下方设有垫板（408），所述垫板（408）的上部设有第二挡板（411），所述第二挡板（411）底部固定有若干个第二支撑杆（410），所述底板（406）的上部设有顶板（409），所述顶板（409）和底板（406）之间固定有若干个第一支撑杆（407）；

所述灌装组件（5）包括第一支撑架（501）和中转箱（512），所述中转箱（512）位于第一支撑架（501）的上部，所述第一支撑架（501）中部两侧分别固定有第四挡板（502）和第二支撑板（506），所述第二支撑板（506）的一侧固定有第二液压缸（507），所述第二液压缸（507）的一端贯穿有第二液压杆（514），且第二液压杆（514）贯穿第二支撑板（506），所述第二液压杆（514）远离第二液压缸（507）的一端焊接有撑托板（505），所述第一支撑架（501）的顶部固定有第一支撑板（504），所述第一支撑板（504）的上部固定有第一液压缸（503），所述第一液压缸（503）的一端贯穿有第一液压杆（510），且第一液压杆（510）贯穿第一支撑板（504），所述第一液压杆（510）远离第一液压缸（503）的一端固定有第三支撑板（509），所述中转箱（512）的一侧设有流食入口（513），所述中转箱（512）的底部连接有若干个流食通道（511），所述流食通道（511）贯穿第三支撑板（509），所述流食通道（511）底部连接有流食出口（508）；

所述封口组件（6）包括第二支撑架（601）和支撑柱（606），所述支撑柱（606）固定在第二支撑架（601）的一侧，所述支撑架（601）的一侧设有第三电机（607）和第四电机（609），所述第三电机（607）的一端设有第四转轴（612），所述第四转轴（612）远离第三电机（607）的一端焊接有第一连接板（614），所述第四转轴（612）远离第三电机（607）的一端设有第三转轴（610），所述第三转轴（610）靠近第四转轴（612）的一端焊接有第二连接板（615），所述第一连接板（614）与第二连接板（615）通过螺母固定，所述第四电机（609）的一端设有第五转轴（613），所述第五转轴（613）远离第四电机（609）的一端焊接有第三连接板（616），所述第五转轴（613）远离第四电机（609）的一端设有第二转轴（608），所述第二转轴（608）靠近第五转轴（613）的一端焊接有第四连接板（617），所述第三连接板（616）与第四连接板（617）通过螺母固定，所述支撑柱（606）的下部设有固定板（605），所述固定板（605）的一端贯穿有第三液压缸（604），所述第三液压缸（604）贯穿有第三液压杆（611），所述第三液压杆（611）底部螺纹配合有封口压头（603）。

2.根据权利要求1所述的一种用于流质食品包装的充填设备，其特征在于：传送带（403）为圆环形结构，且传送带（403）位于撑托架（404）的中部。

3.根据权利要求2所述的一种用于流质食品包装的充填设备，其特征在于：第一挡板（402）和撑托架（404）通过固定架（401）固定连接，第三挡板（412）和撑托架（404）通过固定架（401）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于流质食品包装的充填设备，其特征在于：第六转轴（7）贯穿第一底架（1）和垫板（408），第六转轴（7）远离第一电机（2）的一端固定在底板（406）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种用于流质食品包装的充填设备，其特征在于：第二支撑杆（410）贯穿垫板（408），且第二支撑杆（410）远离第二挡板（411）的一端固定在第一底架（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于流质食品包装的充填设备，其特征在于：传送组件（4）通过支撑腿（415）固定在第一底架（1）的上端面和第二底架（3）的上端面。

7.根据权利要求1所述的一种用于流质食品包装的充填设备，其特征在于：撑托板（505）到传送带（403）的距离与第四挡板（502）到传送带（403）的距离相等，且第四挡板（502）的上端面与撑托板（505）的上端面在同一水平面上，撑托板（505）等距离开设有若干个凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种用于流质食品包装的充填设备，其特征在于：所述固定板（605）呈“Z”型结构，固定板（605）设有与支撑柱（606）相适配的开口，且固定板（605）通过螺母固定在支撑柱（606）上。

9.根据权利要求1所述的一种用于流质食品包装的充填设备，其特征在于：底板（406）为圆形结构，且底板（406）的边缘开设有若干个凹槽，顶板（409）为圆形结构，且顶板（409）的边缘开设有若干个凹槽。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的一种用于流质食品包装的充填设备的工作方法，该工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：第二电机（413）带动第一转轴（414）转动，在第一转轴（414）的外部套设有传送带（403），转动的第一转轴（414）带动传送带（403）转动，将流质食品包装放置在传送带（403）上，转动的传送带（403）带动流质食品包装向前传送，在第二液压杆（514）远离第二液压缸（507）的一端固定有撑托板（505），且撑托板（505）等距离开设有若干个凹槽，在流质食品包装传送到撑托板（505）的凹槽位置时，第二液压杆（507）控制第二液压杆（514）将撑托板（505）向前推，推至撑托板（505）的凹槽与第四挡板（502）呈闭合状态，将流质食品包装固定在撑托板（505）的凹槽内，第一液压缸（503）控制第一液压杆（510）将第三支撑板（509）向下压，同时第三支撑板（509）带动流食出口（508）进入到流质食品包装内部，流质食品从流食入口（513）进入中转箱（512），流质食品从中转箱（512）进入到流食通道（511），流质食品从流食出口（508）进入流质食品包装里，进行流质食品充填，在充填过程中，随着流质食品包装内的流质食品增多，第一液压缸（503）控制第一液压杆（510）将第三支撑板（509）随之抬起，直至完成充填，充填结束后，第二液压杆（507）控制第二液压杆（514）将撑托板（505）向后拉，直至不影响传送带（403）带动充填好的流质食品向前传送；

步骤二：传送带（403）将充填好的流质食品传送至转向板（405）处时，充填好的流质食品随着转向板（405）的轨迹进行转向，进入底板（406）开设的凹槽内，充填好的流质食品的顶部进入到顶板（409）开设的凹槽内，第一电机（2）带动第六转轴（7）转动，转动的第六转轴（7）带动底板（406）转动，在顶板（409）和底板（406）之间固定有若干个第一支撑杆（407），底板（406）转动的同时顶板（409）跟随底板（406）转动，转动的底板（406）带动充填好的流质食品转动至封口压头（603）下方，第三液压缸（604）控制第三液压杆（611）将封口压头（603）向下压，封口卷膜通过封口压头（603）与流质食品包装挤压将流质食品包装进行封装，封装完成后，第三液压缸（604）控制第三液压杆（611）将封口压头（603）向上提，直至不影响封装完成的流质食品向前传送，封装完成的流质食品跟随底板（406）转动再次回到传送带（403）上，传送带（403）带着封装完成的流质食品继续向前传送。

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