KR101378177B1 - 도넛 자동 포장장치 - Google Patents

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KR101378177B1
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sealing film
nitrogen gas
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신영이
이종선
조동현
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대진대학교 산학협력단
주식회사 디엔비
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Abstract

본 발명은 도넛 자동 포장장치에 관한 것으로, 그 목적은 인건비 감소로 인한 제품단가를 낮출 수 있고 질소가스를 충진시키는 것에 의해 유통기간을 연장시킬 수 있도록 하는 것에 있으며, 이러한 목적은 회전가능하게 다수의 수용홀이 방사방향으로 일정하게 다수개 천공되어 구비되는 회전판과, 상기 회전판의 수용홀측으로 용기를 공급가능하도록 프레임의 일측 선단부에 설치되어 구비되는 용기공급부와, 상기 용기공급부에 의해 수용홀측으로 용기가 공급되어 구동부의 구동에 의해 회전판이 회전하게 되면, 작업자에 의해 도넛이 투입된 용기의 일면을 밀봉용필름으로 밀봉가능하도록 상기 프레임의 타측에 구비되는 밀봉용필름공급부와, 상기 밀봉용필름공급부의 일측에 설치되어 공급되는 밀봉용필름을 수용홀에 수용된 용기 일면에 부착시킬 수 있도록 구비되는 밀봉용필름부착부와, 상기 밀봉용필름부착부에 의해 밀봉용필름이 도넛이 수용된 용기의 일면을 밀봉시키기 전에 도넛의 유통기간을 연장시킬 수 있도록 용기내에 있는 공기를 배출시키면서 질소가스를 충진시킬 수 있도록 밀봉용필름부착부의 양측에 구비되는 질소가스충전부와, 상기 밀봉용필름부착부와 용기공급부 사이에 위치되어 도넛이 수용되어 일면이 밀봉용필름에 의해 밀봉된 제품을 각각 진공흡착시켜 수용홀로부터 인출 후 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출부 및 제어부를 포함하여 이루어진 것에 의해 달성된다.

Description

도넛 자동 포장장치{automatic packaging apparatus for doughnut}
본 발명은 도넛 자동 포장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도넛을 자동으로 포장시킬 수 있도록 로터리방식으로 포장장치를 구성함으로써, 인건비 감소로 인한 제품단가를 낮출 수 있고 자동화로 인한 포장의 불량률을 낮출 수 있도록 한 도넛 자동 포장장치에 관한 것이다.
일반적으로 음식물 제조업체에서는 음식물을 포장하여 소비자가 신선하고 오염되지 않은 상태로 음식물을 섭취할 수 있도록 하고 있다.
최근에는 음식물의 형태를 보존하기 위해 포장지 내부에 가스를 주입하여 이송 도중에 가해지는 충격을 가스가 완충시켜 음식물의 깨짐을 방지하고 있다.
그러나, 이들 포장기술은 대부분 다수 또는 다량의 음식물을 한꺼번에 포장하는 방식이며, 낱개의 음식물을 포장하는 포장기술은 사람의 손에 의해 수작업으로 진행되고 있다. 따라서, 낱개의 음식물을 포장하기 위해서는 많은 노동력과 시간이 소요된다.
이와 같은 많은 문제점들 때문에 음식물 제조업체에서는 음식물 낱개포장을 기피하고 있으며, 다수개의 음식물을 한꺼번에 수용하는 포장방식으로 음식물을 생산하고 있다.
그 예로서, 만두, 초밥과 같은 크기를 가지는 음식물은 다수 개의 음식물을 수용할 수 있는 전체포장으로 판매되고 있으며, 전체포장에 수용된 음식물을 낱개로 판매하기 위해서는 전체포장을 개봉한 후에 낱개로 음식물을 판매한다.
특히, 대형 매장과 같은 곳에서 이런 음식들은 낱개로도 판매되는데, 이 때 개봉된 포장 속에 있는 음식물은 대기 중에 노출되어 있는 상태가 됨으로써, 매장 내에 존재하는 먼지 등 각종 오염물질이 음식물에 안착되며, 이를 소비자가 섭취함으로써, 소비자의 건강을 위협할 수 있다.
이러한 점을 감안하여 특허출원번호 10-2002-0012861호에 음식물 포장장치에 대하여 개시된 바 있다.
살펴보면, 종래의 일반적인 음식물 포장장치는, 변형이 자유로운 평면의 포장지를 이용하여 음식물을 감싸도록 한 후에 융착하여 음식물을 포장하는 음식물 포장장치에 있어서, 상기 음식물의 상면에 상기 포장지가 안착되도록 포장지를 소정의 크기로 절단하는 절단부와, 다수 개의 홀이 형성되며 상기 홀에 안착된 음식물을 절단된 포장지의 하면에 위치하도록 이송하는 음식물이송부와, 상기 음식물이송부의 홀을 관통하여 음식물을 상기 홀의 상부로 이송하는 수직이송부와, 상기 수직이송부의 상단에 안착된 음식물을 상기 포장지가 감싸도록 음식물의 바깥방향에서 음식물의 저면 안쪽방향으로 이동하면서 포장지의 가장자리를 접는 다수 개의 접이판들과, 상기 포장지에 의해 감싸여진 음식물을 밖으로 밀어내는 수평이송부와, 상기 수평이송부에 의해 밀려 나가는 음식물에 대하여 포장지가 접혀진 부위에 위치하며 열을 발생하는 가열부 및 상기 절단부와 상기 음식물이송부와 상기 수평이송부 및 상기 수직이송부를 구동시키는 구동메커니즘을 포함하여 이루어져 있다.
그러나, 이와 같이 이루어진 종래의 일반적인 음식물 포장장치는, 상기한 바와 같이 회전판에 방사방향으로 형성된 다수개의 홀에 하나의 음식물만이 안착되어 포장되므로 음식물 포장에 따른 속도가 너무 느려 포장효율이 떨어질 수 밖에 없는 단점이 있다.
또한, 이와 같이 이루어진 종래의 일반적인 음식물 포장장치는, 상기한 바와 같이 홀에 안착된 음식물을 포장지로 감싸는 것에 의해 포장이 완료되므로 공기가 음식물 내측으로 유동할 수 있어 음식물이 빨리 상할 수 밖에 없는 문제점이 있다.
특허출원번호 10-2002-0012861호, 출원일 2002년3월11일 발명의 명칭: 음식물 낱개 포장장치 및 그 포장방법
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 한 번에 다수개 도넛을 자동으로 포장시킬 수 있도록 함과 아울러 포장시 포장용기 내측으로 질소가스를 충진시켜 포장가능하게 로터리방식으로 포장장치를 구성함으로써, 인건비 감소로 인한 제품단가를 낮출 수 있고 자동화로 인한 포장의 불량률을 낮출 수 있으며, 한 번에 다수개의 도넛을 포장할 수 있으므로 포장효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 질소가스를 충진시키면서 포장용기에 도넛을 포장시키므로 상온에서 도넛이 빨리 상하는 것을 방지할 수 있어 유통기간을 연장시킬 수 있도록 한 도넛 자동 포장장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 도넛 자동 포장장치에 있어서, 프레임의 상면에 설치되어 구동부로부터 동력을 전달받아 회전가능하게 판상으로 형성되어 구비되되, 판상에는 다수의 수용홀이 방사방향으로 일정하게 다수개 천공되어 구비되는 회전판과, 상기 회전판의 수용홀측으로 용기를 공급가능하도록 프레임의 일측 선단부에 설치되어 구비되는 용기공급부와, 상기 용기공급부에 의해 수용홀측으로 용기가 공급되어 구동부의 구동에 의해 회전판이 회전하게 되면, 작업자에 의해 도넛이 투입된 용기의 일면을 밀봉용필름으로 밀봉가능하도록 상기 프레임의 타측에 구비되는 밀봉용필름공급부와, 상기 밀봉필름용공급부의 일측에 설치되어 공급되는 밀봉용필름을 수용홀에 수용된 용기 일면에 부착시킬 수 있도록 구비되는 밀봉용필름부착부와, 상기 밀봉용필름부착부에 의해 밀봉용필름이 도넛이 수용된 용기의 일면을 밀봉시키기 전에 도넛의 유통기간을 연장시킬 수 있도록 용기내에 있는 공기를 배출시키면서 질소가스를 충진시킬 수 있도록 밀봉용필름부착부의 양측에 구비되는 질소가스충전부와, 상기 밀봉용필름부착부와 용기공급부 사이에 위치되어 도넛이 수용되어 일면이 밀봉용필름에 의해 밀봉된 제품을 각각 진공흡착시켜 수용홀로부터 인출 후 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출부와, 상기 구동부와 용기공급부와 밀봉용필름공급부와 밀봉용필름부착부와 질소가스충전부와 배출부를 제어가능하도록 프레임에 일단이 고정된 고정바에 다수의 조작버튼을 갖추어 구비되는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 용기공급부 일측에는 회전판에 형성된 다수의 수용홀측에 각각 위치된 용기 바닥면측으로 초콜릿을 공급가능하도록 제어부의 제어에 의해 구동되는 초콜릿공급부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 용기공급부와 초콜릿공급부 사이에는 용기공급부로부터 용기가 수용홀측으로 공급되었는지의 유무를 확인하여 제어부측으로 감지된 값을 보낼수 있도록 용기유무확인부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 밀봉용필름부착부와 배출부 사이에는 밀봉용필름부착부에 의해 용기 상면에 밀봉된 밀봉용필름을 냉각시키기 위한 냉각부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치에 따르면, 한 번에 다수개 도넛을 자동으로 포장시킬 수 있도록 함과 아울러 포장시 포장용기 내측으로 질소가스를 충진시켜 포장가능하게 로터리방식으로 포장장치를 구성함으로써, 인건비 감소로 인한 제품단가를 낮출 수 있고 자동화로 인한 포장의 불량률을 낮출 수 있으며, 한 번에 다수개의 도넛을 포장할 수 있으므로 포장효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 질소가스를 충진시키면서 포장용기에 도넛을 포장시키므로 상온에서 도넛이 빨리 상하는 것을 방지할 수 있어 유통기간을 연장시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치를 도시한 좌측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치의 용기공급부를 도시한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치의 밀봉용필름공급부를 도시한 좌,우측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치의 밀봉용필름부착부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치의 질소가스충전부를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치의 배출부를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치의 냉각부를 도시한 도면이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도면을 설명하기에 앞서, 본 발명의 기본적인 개념은, 한 번에 다수개 도넛을 자동으로 질소가스를 충진시키면서 포장시킬 수 있도록 로터리방식으로 포장장치를 구성함으로써 포장효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 질소가스를 충진시키면서 포장용기에 도넛을 포장시키므로 상온에서 도넛이 빨리 상하는 것을 방지할 수 있어 유통기간을 연장시킬 수 있도록 하는 것에 있음을 밝혀 둔다.
다음, 첨부된 도면을 참조하면서 위와 같은 기본적인 개념을 갖는 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치의 바람직한 실시양태를 설명한다.
첨부된 도면 도 1은 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치를 도시한 사시도이다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치(100)는, 프레임(110)의 상면에 설치되어 구동부(M)로부터 동력을 전달받아 회전가능하게 판상으로 형성되어 구비되되, 판상에는 다수의 수용홀(121)이 방사방향으로 일정하게 다수개 천공되어 구비되는 회전판(120)과, 상기 회전판(120)의 수용홀(121)측으로 용기(C)를 공급가능하도록 프레임(110)의 일측 선단부에 설치되어 구비되는 용기공급부(130)와, 상기 용기공급부(130)에 의해 수용홀(121)측으로 용기(C)가 공급되어 구동부(M)의 구동에 의해 회전판(120)이 회전하게 되면, 작업자에 의해 도넛이 투입된 용기(C)의 일면을 밀봉용필름(F)으로 밀봉가능하도록 상기 프레임(110)의 타측에 구비되는 밀봉용필름공급부(140)와, 상기 밀봉용필름공급부(140)의 일측에 설치되어 공급되는 밀봉용필름(F)을 수용홀(121)에 수용된 용기(C) 일면에 부착시킬 수 있도록 구비되는 밀봉용필름부착부(150)와, 상기 밀봉용필름부착부(150)에 의해 밀봉용필름(F)이 도넛이 수용된 용기(C)의 일면을 밀봉시키기 전에 도넛의 유통기간을 연장시킬 수 있도록 용기(C)내에 있는 공기를 배출시키면서 질소가스를 충진시킬 수 있도록 밀봉용필름부착부(150)의 양측에 구비되는 질소가스충전부(160)와, 상기 밀봉용필름부착부(150)와 용기공급부(130) 사이에 위치되어 도넛이 수용되어 일면이 밀봉용필름(F)에 의해 밀봉된 제품을 각각 진공흡착시켜 수용홀(121)로부터 인출 후 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출부(170)와, 상기 구동부와 용기공급부(130)와 밀봉용필름공급부(140)와 밀봉용필름부착부(150)와 질소가스충전부(160)와 배출부(170)를 제어가능하도록 프레임(110)에 일단이 고정된 고정바(180)에 다수의 조작버튼(도면부호 생략)을 갖추어 구비되는 제어부(190)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기한 용기공급부(130) 일측에는 회전판(120)에 형성된 다수의 수용홀(121)측에 각각 위치된 용기(C) 바닥면측으로 초콜릿을 공급가능하도록 제어부(190)의 제어에 의해 구동되는 초콜릿공급부(200)가 구비된다.
상기 용기공급부(130)와 초콜릿공급부(200) 사이에는 용기공급부(130)로부터 용기(C)가 수용홀(121)측으로 공급되었는지의 유무를 확인하여 제어부(190)측으로 감지된 값을 보낼 수 있도록 용기유무확인부(210)가 더 구비된다.
또한, 상기 밀봉용필름부착부(150)와 배출부(170) 사이에는 밀봉용필름부착부(150)에 의해 용기(C) 상면에 밀봉된 밀봉용필름(F)을 냉각시키기 위한 냉각부(220)가 더 구비된다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치(100)의 회전판(120)은, 도 1에 도시된 바와 같이 프레임(110)의 상면에 구동부인 구동모터(M)로부터 구동력전달부(10)를 통하여 전달받아 회전가능한 원형의 판상으로 형성되되, 판상에는 용기공급부(130)로부터 공급되는 용기(C)를 안착시킬 수 있도록 구성된다.
즉, 상기한 회전판(120)은 구동부인 구동모터(M)(도 2참도)로부터 발생되는 구동력을 전달하기 위해 구비되는 구동력전달부(10)에 중앙부가 연결되는 것에 의해 프레임(110)의 상면에 회전가능하게 원형의 판상으로 형성되되, 판상에는 용기공급부(130)로부터 공급되는 용기(C)를 각각 안착시킬 수 있도록 바닥면에 수용홀(121)이 다수 천공된 용기안착부(122)가 방사방향으로 다수 형성되어 구비된다.
여기서, 상기한 동력전달부(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이 회전판(120)측으로 구동력을 전달할 수 있도록 구동모터(M)의 구동축에 기어부를 구비하고, 상기 기어부에 밸트(미도시함)로 연결되어 프레임(110)의 내측 천정면에 설치되어 구비되는 동력전달입력부측(11)과, 상기 동력전달입력부(11)측에 일단이 회전가능하게 연결되는 것에 의해 프레임(110)의 상면에 안착되고 타단은 회전판(120)의 중앙부에 연결되어 회전판(120)측으로 회전력을 전달가능하도록 구비되는 동력전달출력부측(12)으로 구성된다.
상기한 용기공급부(130)는, 프레임(110)의 상면 일측에 고정브라켓을 매개로 일단이 고정되어 제어부(190)의 제어에 의해 실장된 용기를 수용홀(121)측으로 각각 공급가능하도록 구성된다.
즉, 상기한 용기공급부(130)는 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 일단이 프레임(110) 상면 일측에 고정되고, 타단은 회전판(120) 상부측으로 절곡되되, 타단에는 용기(C)를 회전판(120)에 형성된 수용홀(121)측으로 각각 배출시켜 공급될 수 있도록 4개의 용기공급홀(미도시함)이 천공되어 구비되는 용기공급용고정프레임(131)과, 상기 용기공급용고정프레임(131)의 타단에 일단이 용기공급홀을 각각 수용하면서 고정브라켓(도면부호 생략)을 매개로 고정되어 내측으로 용기(C)를 각각 적층시킬 있도록 중공의 기둥체로 구비되는 다수의 용기공급용저장부(132)와, 상기 용기공급용고정프레임(131)의 내측 바닥면에 고정되는 것에 의해 용기공급홀 하부에 위치되어 제어부(190)의 제어에 의해 승,하강되게 작동하는 다수의 용기공급용작동부(133)와, 상기 용기공급용작동부(133)에 일단이 고정되어 상기 용기공급용작동부(133)가 작동하는 것에 의해 승강 및 하강하여 용기공급용저장부(132)에 각각 적층된 용기(C)를 하나씩 흡착시켜 수용홀(121)측으로 공급가능하도록 구비되는 용기공급용흡착부(134)로 구성된다.
상기한 밀봉용필름공급부(140)는, 도 1 및 도 4 그리고 도 5에 도시된 바와 같이 프레임(110)의 상면 타측에 설치되어 도넛이 수용되어 회전판(120)이 회전하는 것에 의해 이동된 용기(C)의 일면을 밀봉시키기 위한 밀봉용필름(F)을 공급가능하도록 구비된다.
즉, 상기한 밀봉용필름공급부(140)는 프레임(110)의 상면 타측에 일단이 고정되는 필름공급부용프레임(141)의 일측면에 설치되어 제어부(190)의 제어에 의해 구동가능하게 회전축(도면부호 생략)을 갖추어 구비되는 필름공급용구동모터(142)와, 상기 필름공급용구동모터(142)의 회전축에 체인(도면부호 생략)을 매개로 연결되어 권취된 밀봉용필름(F)을 인출가능하도록 상기 필름공급부용프레임(141)의 일단 내측에 양단이 회전가능하게 구비되는 필름인출용권취드럼(143)과, 상기 필름인출용권취드럼(143)의 전방에 양단은 필름공급부용프레임(141)에 연결되어 밀봉용필름(F)이 항상 긴장상태를 유지하면서 인출될 수 있도록 구비된 다수의 긴장상태유지용바(144)와, 상기 필름공급부용프레임(141)의 타단 내측면에 설치되되, 일단은 상기 필름공급용구동모터(142) 일측에 설치된 필름권취용모터(145)의 축(도면부호 생략)과 체인(도면부호 생략)을 매개로 연결되어 필름권취용모터(145)가 제어부(190)의 제어에 의해 구동하는 것에 대응되게 회전하여 밀봉용폐필름을 권취가능하게 구비되는 권취드럼(146)으로 구성된다.
상기 밀봉용필름부착부(150)는 상기 밀봉용필름공급부(140)의 일측에 설치되어 제어부(190)의 제어에 의해 구동하여 공급되는 밀봉용필름(F)을 수용홀(121)에 수용된 용기(C) 일면에 부착시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 밀봉용필름부착부(150)는 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 밀봉용필름공급부(140)의 긴장상태유지용바(144) 전방에 위치되게 일단이 필름공급부용프레임(141)의 내측면에 고정되어 구비되는 필름부착용고정판(미도시함)과, 상기 필름부착용고정판의 상면에 고정되어 제어부(190)의 제어에 의해 구동하는 것에 의해 피스톤을 인입출시킬 수 있도록 구비되는 필름부착용실린더(미도시함)와, 상기 필름부착용실린더의 피스톤에 일단이 고정 연결되어 필름부착용실린더가 구동하는 것에 의해 상,하방향으로 이동가능하게 구비되는 이동판(151)과, 상기 이동판(151)에 연결바(도면부호 생략)를 매개로 연결되어 고정되는 고정연결판(도면부호 생략)의 저면에 설치용바(152)를 매개로 연결되어 구비되는 고정판(153)과, 상기 고정판(153)의 저면에 고정바(도면부호 생략)를 매개로 연결 설치되되, 저면에는 용기(C)의 상면으로 인출되는 밀봉용필름(F)을 열을 가하면서 가압 절단시켜 용기의 상면을 밀봉용필름(F)으로 밀봉시킬 수 있도록 4개의 가압절단부(154)가 설치되는 가압판(155)과, 상기 고정판(153)의 저면 모서리에 연결수단(156)을 매개로 연결되어 이동판(151) 이동시 상기 가압절단부(154)가 밀봉용필름(F)을 가압 절단하기 전에 밀봉용필름(F)을 가압 고정시키도록 사각틀 형상으로 구비되는 밀봉용필름고정틀(157)로 구성된다.
여기서, 상기한 연결수단(156)은 고정판(153)의 저면 모서리에 일단이 고정되고 타단은 요설된 고정틀연결바(156a)와, 상기 고정틀연결바(156a)의 타단을 일단 내측으로 삽입시키면서 고정틀연결바(156a)의 외주면에 일단이 고정되는 복원스크링(156b)과, 상기 복원스프링(156b)의 타단 내측으로 일단이 삽입되는 것에 의해 고정틀연결바(156a)의 타단 내측으로 이동가능하게 삽입되고 타단은 밀봉용필름고정틀(157)의 상면 모서리에 고정되되, 외주면에는 복원스프링(156b)의 타단을 고정시키도록 구비되는 고정틀고정바(156c)로 구성된다.
상기한 질소가스충전부(160)는 도 1 및 도 6 그리고 도 7에 도시된 바와 같이 밀봉용필름부착부(150)의 양측에 설치되어 밀봉용필름부착부(150)에 의해 밀봉용필름(F)이 도넛이 수용된 용기(C)의 일면을 밀봉시키기 전에 용기(C)내에 있는 공기를 배출시키면서 질소가스를 충진시켜 도넛의 유통기간을 연장시킬 수 있도록 구비된다.
즉, 상기한 질소가스충전부(160)는 밀봉용필름부착부(150)의 하부 일측과 타측에 각각 위치되게 각 일단은 프레임(110)과 상기 회전판(120)의 중앙부를 관통하여 일단이 프레임(110)의 상면에 고정된 고정바(180)에 다수의 스크류를 매개로 고정되는 제1충전부용고정브라켓(161) 및 제2충전부용고정브라켓(미도시함)과, 상기 제1충전부용고정브라켓(161) 및 제2충전부용고정브라켓의 타단에 고정 설치되어 제어부(190)의 제어에 의해 일단이 인입출되는 제1,2충전부용피스톤을 갖는 제1,2충전부용실린더(미도시함)와, 상기 제1,2충전부용실린더의 제1,2충전부용피스톤에 일단이 고정되어 제1,2충전부용실린더의 작동에 대응되게 일방향으로 전,후진 이동가능하게 구비됨과 아울러, 상면에는 질소가스저장부(미도시함)에 질소가스공급호스(도면부호 생략)를 매개로 각각 연결되어 제어부(190)의 제어에 의해 공급되는 질소를 내측으로 유입시킬 수 있도록 내부에는 공간부가 형성되어 구비되는 제1질소가스분기용이동부(162) 및 제2질소가스분기용이동부(미도시함)와, 상기 제1질소가스분기용이동부(162) 및 제2질소가스분기용이동부의 각 일면 양측에 각 일단이 고정되는 것에 의해 내부 공간부와 연통되도록 중공의 관으로 형성되어 밀봉용필름부착부(150)에 의해 밀봉용필름(F)이 용기(C) 상면에 부착되기 전에 질소가스를 용기(C)측으로 분사가능하도록 구비되는 제1질소가스분사노즐부(164) 및 제2질소가스분사노즐부(미도시함)와, 상기 제1질소가스분사노즐부(164) 및 제2질소가스분사노즐부가 제1질소가스분기용이동부(162) 및 제2질소가스분기용이동부에 의해 수용홀(121)에 각각 수용된 용기(C)측으로 이동되어 질수가스 분사시 질소가스가 용기(C)측으로 분사될 수 있도록 회전판(120)의 용기안착부(122) 상면 테두리 양측과 밀봉용필름고정틀(157)의 저면 양측에 각각 요설된 제1유도용홈(165,165') 및 제2유도용홈(미도시함)으로 구성된다.
상기한 배출부(170)는 도 1 및 도 8에 도시된 바와 같이 밀봉용필름부착부(150)와 용기공급부(130) 사이에 위치되어 밀봉용필름부착부(150)에 의해 상면이 밀봉용필름(F)에 의해 밀봉된 용기(C)를 진공흡착시켜 자동으로 배출시킬 수 있도록 구성된다.
즉, 상기한 배출부(170)는, 밀봉용필름부착부(150)와 용기공급부(130) 사이에 위치되어 제어부(190)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 배출용컨베이어부(171)와, 상기 배출용컨베이어부(171)의 일측에 배출용고정브라켓(172)을 매개로 고정 설치되어 제어부(190)의 제어에 의해 일단이 인입출되는 배출용피스톤(173a)을 갖추어 구동가능하게 구비되는 배출용실린더(173)와, 상기 배출용실린더(173)의 배출용피스톤(173a)에 일단이 고정 설치되어 배출용실린더(173)가 구동하는 것에 의해 회전판(120)측으로 이동가능하도록 구비되며, 제어부(190)의 제어에 의해 일단이 인,입출되는 흡착용피스톤(174a)을 갖추어 구비되는 흡착용실린더(174)와, 상기 흡착용실린더(174)의 흡착용피스톤(174a)에 일단이 고정되어 흡착용실린더(174)가 구동하는 것에 대응되게 상면이 밀봉된 용기(C)측으로 이동가능하게 구비되는 배출용이동판(175)과, 상기 배출용이동판(175)의 모서리부에 일단이 관통되면서 타단이 고정되고, 타단에는 제어부(190)의 제어에 의해 구동하는 용기배출용공기흡입부(미도시함)에 일단이 연결된 진공흡착호스의 타단이 연결되어 용기(C)의 상면을 밀봉시키고 있는 밀봉용필름(F)을 각각 흡착시킬 수 있도록 구비되는 다수의 배출용흡착판(176)으로 구성된다.
또한 상기한 초콜릿공급부(200)는, 첨부된 도면 도 1에 도시된 바와 같이 용기공급부(130) 일측에 위치되게 일단은 프레임(110)에 고정 설치되어 회전판(120)이 회전하는 것에 의해 수용홀(121)에 각각 수용되어 이동된 용기(C)측으로 초콜릿을 공급가능하도록 구성된다.
즉, 상기한 초콜릿공급부(200)는 용기공급부(130) 일측에 위치되게 일단이 프레임(110)의 상면에 고정되는 초콜릿공급용고정대(201)과, 상기 초콜릿공급용고정대(201)의 상면에 고정 안착되어 일측면에 구비된 버튼(미도시함)을 누름시키는 것에 의해 상부에 설치되는 초콜릿저장부(202)로부터 저장된 초콜릿이 배출가능하도록 전면에 배출구가 형성되어 구비되는 초콜릿배출부(203)와, 상기 초콜릿배출부(203)의 배출구에 일단이 연결되고 타단은 수용홀(121)에 대응되게 4개의 방향으로 분기되어 구비되는 초콜릿공급용분기관(204)과, 상기 초콜릿공급용분기관(204)의 타단에 각 일단이 연결되되, 타단은 배출되는 초콜릿이 용기(C)의 내측 바닥면으로 공급가능하도록 구비되는 십자형의 초콜릿공급노즐(205)로 구성된다.
또한, 상기한 초콜릿공급용분기관(204)의 외주면에는 초콜릿이 배출되는 중에 굳는 것을 방지하여 배출이 잘 이루어지도록 제어부(190)의 제어에 의해 열이 발생되는 가열선(미도시함)이 권회되어 구비된다.
상기한 용기유무확인부(210)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 용기공급부(130) 일측 즉, 용기공급부(130)와 초콜릿공급부(200) 사이의 프레임(110) 상면에 일단이 고정되어 구비되는 용기유무확인용고정브라켓(211)과, 상기 용기유무확인용고정브라켓(210)의 타측에 고정 설치되어 상기 용기공급부(130)로부터 용기(C)가 수용홀(121)측으로 각각 공급되었는지의 유무를 확인하여 제어부(190)측으로 감지된 값을 인가능하록 구비되는 다수의 용기유무확인용센서(212)로 구성된다.
상기한 냉각부(220)는 밀봉된 용기(C)를 배출부(170)에 의해 배출시키기 전에 밀봉용필름부착부(150)에 의해 밀봉된 밀봉용필름(F)을 강제 냉각시키도록 밀봉용필름부착부(150)와 배출부(170) 사이에 구비된다.
즉, 상기한 냉각부(220)는 첨부된 도면 도 1 및 도 9에 도시된 바와 같이 밀봉용필름부착부(150)와 배출부(170) 사이에 위치되게 일단이 프레임(110)의 상면에 고정되는 냉각용고정판(221)의 타단에 상면에 고정 설치되어 제어부(190)의 제어에 의해 냉각용피스톤(도면부호 생략)이 냉각용고정판(221)을 관통되게 인,입출가능하게 구비되는 다수의 냉각용실린더(222)와, 상기 냉각용피스톤에 일단이 고정되는 것에 의해 냉각용고정판(221)의 저면에 위치되어 냉각용실린더(222)가 구동하는 것에 의해 회전판(120)에 형성된 수용홀(121)측으로 각각 이동가능하게 구비되는 냉각용이동판(223)과, 상기 냉각용이동판(223)의 저면에 고정연결바(도면부호 생략)를 매개로 연결되어 이동된 용기(C)의 상면에 안착되는 것에 의해 각각 개별적으로 용기(C)를 냉각시키도록 외주면에는 제어부(190)의 제어에 의해 구동하는 냉각열공급부(미도시함)에 일단이 연결된 냉각열공급호스(224)의 타단을 연결시켜 구비되는 4개의 냉각판(225)으로 구성된다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 도넛 자동 포장장치를 이용하여 도넛을 자동 포장시키고자 할 경우에는 첨부된 도면 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 먼저 고정바(180)에 설치된 제어부(190)의 작동버튼을 작업자가 누름시키는 것에 용기공급부(130)의 용기공급용작동부(133)가 구동하여 용기공급용저장부(132)측으로 승강하게 된다.
그로 인해 도 3에 도시된 바와 같이 용기공급용흡착부(134)가 용기공급용저장부(132)에 저장된 용기(C)를 각각 흡착한 후 하강하게 된다.
상기 용기공급용흡착부(134)가 하강하는 것에 의해 흡착된 용기(C)는 용기안착부(122)에 걸림되므로 인해 수용홀(121)에 각각 수용된다.
상기와 같이 수용홀(121)에 용기가 수용되면, 제어부(190)의 제어에 의해 구동모터(M)가 구동되고 그로 인해 프레임(110) 상부에 설치된 회전판(120)은 구동력전달부(10)를 통하여 회전하게 된다.
상기 회전판(120)이 회전하므로 인해 수용홀(212)에 수용된 용기(C)가 상기 용기공급부(130)의 일측에 설치된 용기유무확인부(210)측으로 이동하게 된다.
이와 같이 용기(C)가 용기유무확인부(210)측으로 이동하게 되면, 용기유무확인부(210)의 용기유무확인용센서(212)가 용기(C)의 유무를 확인하게 된다.
물론 이때, 상기 회전판(120)의 회전으로 회전판(120)에 형성된 다른 수용홀이 용기공급부(130)에 위치하게 되고, 그로 인해 제어부에 의해 구동하는 용기공급부(130)에 의해 새로운 용기(C)가 수용홀측으로 공급된다.
상기 용기유무확인용센서(212)에 의해 용기(C)가 수용홀(121)에 모두 수용됨을 확인하게 되면, 회전판(120)은 구동력전달부(10)를 통하여 회전하게 되며, 그로 인해 용기(C)는 도 1에 도시된 바와 같이 초콜릿저장부(200)측으로 위치하게 된다.
한편, 용기(C)가 수용홀(121)에 수용되지 않게 되면, 용기유무확인부(210)의 용기유무확인용센서(212)는 이를 제어부측으로 알리게 되므로 인해 장치의 구동은 멈춤된다.
다시, 상기 회전판(120)의 회전으로 용기(C)가 초콜릿저장부(200)측으로 위치하게 되면, 초콜릿배출부(203)에 설치된 버튼을 작업자가 누름시키는 것에 의해 초콜릿저장부(202)에 저장된 초콜릿이 초콜릿공급용분기관(204)과 십자형의 초콜릿공급노즐(205)을 통하여 수용홀(121)에 수용된 용기(C) 바닥면측으로 각각 공급된다.
상기와 같이 초콜릿이 바닥면에 공급되어 용기(C)가 이동되면 작업자는 도넛을 용기(C)측으로 각각 투입시킨다.
상기와 같이 도넛이 용기(C)측으로 투입되면, 제어부(190)의 제어에 의해 구동모터(M)가 구동함과 동시에 밀봉용필름공급부(140)의 필름공급용구동모터(142)과 필름권취용모터(145)가 구동하게 된다.
따라서, 도넛이 투입된 용기(C)는 밀봉용필름부착부(150) 하부측으로 위치하게 되고, 밀봉용필름(F)은 도 6에 도시된 바와 같이 필름인출용권취드럼(143)으로부터 인출되어 밀봉용필름부착부(150)와 도넛이 투입된 용기(C) 사이를 지나게 된다.
이때, 상기 밀봉용필름부착부(150)가 제어부의 제어에 의해 구동하므로 인해 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 가압절단부(154)가 용기(C)측으로 하향 이동함과 동시에 제어부의 제어에 의해 질소가스충전부(160)가 구동하게 된다.
상기 밀봉용필름부착부(150)의 구동으로 가압절단부(154)가 하향 이동하여 용기(C)의 상면을 지나고 있는 밀봉용필름(F)을 가압 절단하기 전에 밀봉용필름고정틀(157)의 저면 용기안착부(122)의 상면에 접촉하게 되면, 질소가스가 제1질소가스분사노즐부(164) 및 제2질소가스분사노즐부를 통하여 각각 분사되고, 분사된 질소가스는 제1유도용홈(165,165') 및 제2유도용홈을 통하여 밀봉용필름이 용기(C)의 상면을 밀봉하기 전에 용기(C)내에 있는 공기를 배출시킨다.
이때, 가압절단부(154)가 하향 이동하여 용기(C)의 상면을 지나고 있는 밀봉용필름(F)을 가압 절단하므로 인해 용기(C)는 질소가스가 충진되면서 밀봉용필름(F)에 의해 밀봉된다.
상기와 같이 질소가스가 충진되면서 용기(C)가 밀봉용필름(F)에 의해 밀봉되면, 용기는 회전판(120)의 회전으로 도 9에 도시된 바와 같이 냉각부(220)측으로 이동하게 된다.
상기 회전판(120)의 회전으로 용기(C)가 냉각부(220)측으로 이동되면, 제어부의 제어에 의해 용기가 냉각된다.
즉, 상기 용기가 냉각부(220)측으로 이동되면, 제어부의 제어에 의해 냉각용실린더(222)가 구동하게 된다. 상기 냉각용실린더(222)가 구동으로 냉각용이동판(223)이 용기측으로 하향 이동하게 되고 그로 인해 냉각열공급호스(224)를 통하여 냉각열이 내측을 공급된 냉각판(225)이 용기의 상면을 각각 덮으므로 인해 용기의 상면이 냉각된다.
상기와 같이 용기(C)의 상면이 냉각부(220)에 의해 냉각되면, 회전판(120)이 회전하는 것에 의해 용기(C)는 배출부(170)측으로 이동하게 된다.
상기 용기(C)가 배출부(170)측으로 이동되면, 도 8에 도시된 바와 같이 배출부(170)의 배출용실린더(173)가 구동하게 된다.
상기 배출용실린더(173)의 구동으로 흡착용실린더(174)가 회전판(120)의 수용홀(121)에 각각 수용된 용기(C) 상부측으로 이동되고, 상기 흡착용실린더(174)가 용기 상부측으로 이동되면, 흡착용실린더(174)가 구동하게 된다.
상기 흡착용실린더(174)의 구동으로 배출용이동판(175)이 용기측으로 하향 이동하는 것에 의해 배출용흡착판(176)이 용기의 일면에 밀봉된 밀봉용필름을 흡착시킨 후 배출용컨베이어부(171)측으로 용기를 배출시키는 것에 의해 도넛이 개별 포장된 용기의 배출이 완료된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
100 ; 도넛 자동 포장장치 110 ; 프레임
120 ; 회전판 130 ; 용기공급부
140 ; 밀봉용필름공급부 150 ; 밀봉용필름부착부
160 ; 질소가스충전부 170 ; 배출부
180 ; 고정바 190 ; 제어부
200 ; 초콜릿공급부 210 ; 용기유무확인부
220 ; 냉각부

Claims (9)

  1. 도넛 자동 포장장치에 있어서,
    프레임(110)의 상면에 설치되어 구동부(M)로부터 동력을 전달받아 회전가능하게 판상으로 형성되어 구비되되, 판상에는 다수의 수용홀(121)이 방사방향으로 일정하게 다수개 천공되어 구비되는 회전판(120)과;
    상기 회전판(120)의 수용홀(121)측으로 용기(C)를 공급가능하도록 프레임(110)의 일측 선단부에 설치되어 구비되는 용기공급부(130)와;
    상기 용기공급부(130)에 의해 수용홀(121)측으로 용기(C)가 공급되어 구동부(M)의 구동에 의해 회전판(120)이 회전하게 되면, 작업자에 의해 도넛이 투입된 용기(C)의 일면을 밀봉용필름(F)으로 밀봉가능하도록 상기 프레임(110)의 타측에 구비되는 밀봉용필름공급부(140)와;
    상기 밀봉용필름공급부(140)의 일측에 설치되어 공급되는 밀봉용필름(F)을 수용홀(121)에 수용된 용기(C) 일면에 부착시킬 수 있도록 구비되는 밀봉용필름부착부(150)와;
    상기 밀봉용필름부착부(150)에 의해 밀봉용필름(F)이 도넛이 수용된 용기(C)의 일면을 밀봉시키기 전에 도넛의 유통기간을 연장시킬 수 있도록 용기(C)내에 있는 공기를 배출시키면서 질소가스를 충진시킬 수 있도록 밀봉용필름부착부(150)의 양측에 구비되는 질소가스충전부(160)와;
    상기 밀봉용필름부착부(150)와 용기공급부(130) 사이에 위치되어 도넛이 수용되어 일면이 밀봉용필름(F)에 의해 밀봉된 제품을 각각 진공흡착시켜 수용홀(121)로부터 인출 후 배출시킬 수 있도록 구비되는 배출부(170)와;
    상기 구동부와 용기공급부(130)와 밀봉용필름공급부(140)와 밀봉용필름부착부(150)와 질소가스충전부(160)와 배출부(170)를 제어가능하도록 프레임(110)에 일단이 고정된 고정바(180)에 다수의 조작버튼을 갖추어 구비되는 제어부(190)를
    포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 도넛 자동 포장장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 용기공급부(130) 일측에는 회전판(120)에 형성된 다수의 수용홀(121)측에 각각 위치된 용기(C) 바닥면측으로 초콜릿을 공급가능하도록 제어부(190)의 제어에 의해 구동되는 초콜릿공급부(200)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 도넛 자동 포장장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 용기공급부(130)와 초콜릿공급부(200) 사이에는 용기공급부(130)로부터 용기(C)가 수용홀(121)측으로 공급되었는지의 유무를 확인하여 제어부(190)측으로 감지된 값을 보낼 수 있도록 용기유무확인부(210)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 도넛 자동 포장장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 밀봉용필름부착부(150)와 배출부(170) 사이에는 밀봉용필름부착부(150)에 의해 용기(C) 상면에 밀봉된 밀봉용필름(F)을 냉각시키기 위한 냉각부(220)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 도넛 자동 포장장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 용기공급부(130)는, 일단이 프레임(110) 상면 일측에 고정되고, 타단은 회전판(120) 상부측으로 절곡되되, 타단에는 용기(C)를 회전판(120)에 형성된 수용홀(121)측으로 각각 배출시켜 공급될 수 있도록 4개의 용기공급홀이 천공되어 구비되는 용기공급용고정프레임(131)과, 상기 용기공급용고정프레임(131)의 타단에 일단이 용기공급홀을 각각 수용하면서 고정브라켓을 매개로 고정되어 내측으로 용기(C)를 각각 적층시킬 있도록 중공의 기둥체로 구비되는 다수의 용기공급용저장부(132)와, 상기 용기공급용고정프레임(131)의 내측 바닥면에 고정되는 것에 의해 용기공급홀 하부에 위치되어 제어부(190)의 제어에 의해 승,하강되게 작동하는 다수의 용기공급용작동부(133)와, 상기 용기공급용작동부(133)에 일단이 고정되어 상기 용기공급용작동부(133)가 작동하는 것에 의해 승강 및 하강하여 용기공급용저장부(132)에 각각 적층된 용기(C)를 하나씩 흡착시켜 수용홀(121)측으로 공급가능하도록 구비되는 용기공급용흡착부(134)로 구성된 것을 특징으로 하는 도넛 자동 포장장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 밀봉용필름부착부(150)는, 상기 밀봉용필름공급부(140)의 긴장상태유지용바(144) 전방에 위치되게 일단이 필름공급부용프레임(141)의 내측면에 고정되어 구비되는 필름부착용고정판과, 상기 필름부착용고정판의 상면에 고정되어 제어부(190)의 제어에 의해 구동하는 것에 의해 피스톤을 인입출시킬 수 있도록 구비되는 필름부착용실린더와, 상기 필름부착용실린더의 피스톤에 일단이 고정 연결되어 필름부착용실린더가 구동하는 것에 의해 상,하방향으로 이동가능하게 구비되는 이동판(151)과, 상기 이동판(151)에 연결바를 매개로 연결되어 고정되는 고정연결판의 저면에 설치용바(152)를 매개로 연결되어 구비되는 고정판(153)과, 상기 고정판(153)의 저면에 고정바를 매개로 연결 설치되되, 저면에는 용기(C)의 상면으로 인출되는 밀봉용필름(F)을 열을 가하면서 가압 절단시켜 용기의 상면을 밀봉용필름(F)으로 밀봉시킬 수 있도록 4개의 가압절단부(154)가 설치되는 가압판(155)과, 상기 고정판(153)의 저면 모서리에 연결수단(156)을 매개로 연결되어 이동판(151) 이동시 상기 가압절단부(154)가 밀봉용필름(F)을 가압 절단하기 전에 밀봉용필름(F)을 가압 고정시키도록 사각틀 형상으로 구비되는 밀봉용필름고정틀(157)로 구성된 것을 특징으로 하는 도넛 자동 포장장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 질소가스충전부(160)는, 밀봉용필름부착부(150)의 하부 일측과 타측에 각각 위치되게 각 일단은 프레임(110)과 상기 회전판(120)의 중앙부를 관통하여 일단이 프레임(110)의 상면에 고정된 고정바(180)에 고정되는 제1충전부용고정브라켓(161) 및 제2충전부용고정브라켓과, 상기 제1충전부용고정브라켓(161) 및 제2충전부용고정브라켓의 타단에 고정 설치되어 제어부(190)의 제어에 의해 일단이 인입출되는 제1,2충전부용피스톤을 갖는 제1,2충전부용실린더와, 상기 제1,2충전부용실린더의 제1,2충전부용피스톤에 일단이 고정되어 제1,2충전부용실린더의 작동에 대응되게 일방향으로 전,후진 이동가능하게 구비됨과 아울러, 상면에는 질소가스저장부에 질소가스공급호스를 매개로 각각 연결되어 제어부(190)의 제어에 의해 공급되는 질소를 내측으로 유입시킬 수 있도록 내부에는 공간부가 형성되어 구비되는 제1질소가스분기용이동부(162) 및 제2질소가스분기용이동부와, 상기 제1질소가스분기용이동부(162) 및 제2질소가스분기용이동부의 각 일면 양측에 각 일단이 고정되는 것에 의해 내부 공간부와 연통되도록 중공의 관으로 형성되어 밀봉용필름부착부(150)에 의해 밀봉용필름(F)이 용기(C) 상면에 부착되기 전에 질소가스를 용기(C)측으로 분사가능하도록 구비되는 제1질소가스분사노즐부(164) 및 제2질소가스분사노즐부와, 상기 제1질소가스분사노즐부(164) 및 제2질소가스분사노즐부가 제1질소가스분기용이동부(162) 및 제2질소가스분기용이동부에 의해 수용홀(121)에 각각 수용된 용기(C)측으로 이동되어 질수가스 분사시 질소가스가 용기(C)측으로 분사될 수 있도록 회전판(120)의 용기안착부(122) 상면 테두리 양측과 밀봉용필름고정틀(157)의 저면 양측에 각각 요설된 제1유도용홈(165,165') 및 제2유도용홈으로 구성된 것을 특징으로 하는 도넛 자동 포장장치.
  8. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 배출부(170)는, 밀봉용필름부착부(150)와 용기공급부(130) 사이에 위치되어 제어부(190)의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 배출용컨베이어부(171)와, 상기 배출용컨베이어부(171)의 일측에 배출용고정브라켓(172)을 매개로 고정 설치되어 제어부(190)의 제어에 의해 일단이 인입출되는 배출용피스톤(173a)을 갖추어 구동가능하게 구비되는 배출용실린더(173)와, 상기 배출용실린더(173)의 배출용피스톤(173a)에 일단이 고정 설치되어 배출용실린더(173)가 구동하는 것에 의해 회전판(120)측으로 이동가능하도록 구비되며, 제어부(190)의 제어에 의해 일단이 인,입출되는 흡착용피스톤(174a)을 갖추어 구비되는 흡착용실린더(174)와, 상기 흡착용실린더(174)의 흡착용피스톤(174a)에 일단이 고정되어 흡착용실린더(174)가 구동하는 것에 대응되게 상면이 밀봉된 용기(C)측으로 이동가능하게 구비되는 배출용이동판(175)과, 상기 배출용이동판(175)의 모서리부에 일단이 관통되면서 타단이 고정되고, 타단에는 제어부(190)의 제어에 의해 구동하는 용기배출용공기흡입부에 일단이 연결된 진공흡착호스의 타단이 연결되어 용기(C)의 상면을 밀봉시키고 있는 밀봉용필름(F)을 각각 흡착시킬 수 있도록 구비되는 다수의 배출용흡착판(176)으로 구성된 것을 특징으로 하는 도넛 자동 포장장치.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 냉각부(220)는, 밀봉용필름부착부(150)와 배출부(170) 사이에 위치되게 일단이 프레임(110)의 상면에 고정되는 냉각용고정판(221)의 타단에 상면에 고정 설치되어 제어부(190)의 제어에 의해 냉각용피스톤이 냉각용고정판(221)을 관통되게 인,입출가능하게 구비되는 다수의 냉각용실린더(222)와, 상기 냉각용피스톤에 일단이 고정되는 것에 의해 냉각용고정판(221)의 저면에 위치되어 냉각용실린더(222)가 구동하는 것에 의해 회전판(120)에 형성된 수용홀(121)측으로 각각 이동가능하게 구비되는 냉각용이동판(223)과, 상기 냉각용이동판(223)의 저면에 고정연결바를 매개로 연결되어 이동된 용기(C)의 상면에 안착되는 것에 의해 각각 개별적으로 용기(C)를 냉각시키도록 외주면에는 제어부(190)의 제어에 의해 구동하는 냉각열공급부에 일단이 연결된 냉각열공급호스(224)의 타단을 연결시켜 구비되는 4개의 냉각판(225)으로 구성된 것을 특징으로 하는 도넛 자동 포장장치.
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