CN109676474A - 一种多功能金属表面处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于金属加工技术领域，具体的说是一种多功能金属表面处理装置，包括电磁阀、一号三通管、二号三通管、上气缸、下气缸、上打磨模块、下打磨模块、多功能金属与辅助支撑模块，所述上气缸与下气缸设为竖直方向上镜像对称；所述上气缸的内部设有上活塞杆，下气缸的内部设有下活塞杆；所述上打磨模块与下打磨模块均包括固定盘、打磨块、转轴与双向电机，转轴设有两个，两个转轴之间通过连接件连接，转轴的另一端转动连接有固定盘；所述固定盘与连接件之间对称设有两组软轴；所述转轴的外部通过丝杠螺母副连接有挤压盘，挤压盘的一侧固联有第二锥形弹簧；所述下打磨模块的外部设有辅助支撑模块；所述上气缸旁设有控制器。

Description

一种多功能金属表面处理装置
技术领域
本发明属于金属加工技术领域，具体的说是一种多功能金属表面处理装置。
背景技术
金属加工指人类对由金属元素或以金属元素为主构成的具有金属特性的材料进行加工的生产活动，目前使用过久且曝光度高的金属往往容易产生锈斑，常需要人工进行清理，这样十分耗费人力与精力，故需一种金属表面处理装置对生锈的金属进行加工。
现有技术中也有一种金属表面处理装置，如申请号为2016106712916的一项中国发明公开了一种金属表面处理装置，包括壳体，所述壳体内腔的底部固定安装有运输装置，壳体内腔两侧的顶端均固定安装有驱动板，两个驱动板的底部均开设有驱动腔，驱动腔的顶部固定安装有驱动装置，所述驱动腔的侧面滑动连接有滑动板，滑动板的侧面固定连接有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接有贯穿驱动板侧面的丝杆。
该技术方案通过喷头、刷头和打磨轮的设置，达到处理金属表面锈斑的效果，在一定程度上降低金属处理的工作成本，但是该技术方案中金属表面处理装置不能对不同形状不同大小的金属进行打磨，打磨的适用范围小，打磨不够全面，打磨时的精细度不够。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种多功能金属表面处理装置。本发明主要用于解决金属表面处理装置不能对不同形状不同大小的金属表面实现自适应打磨的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种多功能金属表面处理装置，包括电磁阀、一号三通管、二号三通管、上气缸、下气缸、上打磨模块、下打磨模块、待打磨件与辅助支撑模块，所述上气缸与下气缸设为竖直方向上镜像对称，一号三通管的两端分别与上气缸的下空腔和下气缸的上空腔相连通，二号三通管的两端分别与上气缸的上空腔和下气缸的下空腔相连通，一号三通管与二号三通管的另一端均与电磁阀相连通，电磁阀的另一端与进油口相连通；所述上气缸的内部设有上活塞杆，下气缸的内部设有下活塞杆，上活塞杆与下活塞杆的一端均固联有固定杆，两个固定杆的一端分别转动连接有上打磨模块与下打磨模块，上打磨模块由上电机驱动，下打磨模块由下电机驱动，上打磨模块与下打磨模块的中间位置处设有待打磨件；所述上打磨模块与下打磨模块均包括固定盘、打磨块、转轴与双向电机，转轴的外部中间位置处设有连接件，转轴的另一端转动连接有固定盘，转轴由双向电机驱动，双向电机位于固定盘的另一侧；所述固定盘与连接件之间对称设有两组软轴，两组软轴均等角度设有多个，软轴上设有多个打磨块；所述转轴的外部通过丝杠螺母副连接有挤压盘，挤压盘的一侧固联有第二锥形弹簧，第二锥形弹簧的另一端固联于连接件上；所述下打磨模块的外部设有辅助支撑模块，辅助支撑模块用于对待打磨件辅助支撑；所述上气缸旁设有控制器，控制器用于控制电磁阀、上电机和下电机的工作。
工作时，将液压油通过进油口导至电磁阀，通过控制器控制电磁阀与一号三通管的连接口打开，电磁阀与二号三通管的连接口关闭，液压油依次通过电磁阀和一号三通管分别进入上气缸的下空腔和下气缸的上空腔，液压油向上挤压上活塞杆并使得上活塞杆向上移动，向下挤压下活塞杆并使得下活塞杆向下移动，使得上打磨模块与下打磨模块相互远离，将待打磨件放置在上打磨模块与下打磨模块的中间位置处，接着控制器控制电磁阀与一号三通管的连接口关闭，电磁阀与二号三通管的连接口打开，液压油依次通过电磁阀和二号三通管分别进入上气缸的上空腔和下气缸的下空腔，液压油向下挤压上活塞杆并使得上活塞杆向下移动，液压油向上挤压下活塞杆并使得下活塞杆向上移动，使得上打磨模块与下打磨模块分别与待打磨件的上表面和下表面相接触，从而实现上打磨模块和下打磨模块与待打磨件之间位置的调节，接着通过控制器控制电磁阀工作，从而使得上气缸的上空腔和下空腔内液压油的体积发生变化、下气缸的上空腔和下空腔内液压油的体积发生变化，从而实现上活塞杆和下活塞杆分别在上气缸和下气缸内的自由移动，接着控制器控制上电机和下电机的工作，带动上打磨模块和下打磨模块转动，对待打磨件的上表面和下表面进行打磨，上电机的转速大于下电机的转速，可防止出现上打磨模块与下打磨模块的转速同步而将待打磨件向前输送而起不到打磨作用的情况，保证打磨的效果，上打磨模块与下打磨模块对待打磨件进行打磨时，打磨块与待打磨件接触，由于软轴具备一定的柔软性，可带动打磨块贴合待打磨件的表面，从而实现对不同形状的待打磨件的打磨，同时启动双向电机，带动转轴转动，由于转轴与挤压盘之间为丝杠螺母副连接，挤压盘在第二锥形弹簧的固定下限制了竖直方向上的转动，使得转轴转动带动挤压盘向第二锥形弹簧的方向移动，并向内挤压第二锥形弹簧，使得第二锥形弹簧对打磨块造成挤压，减小多个打磨块所围成弧形的直径，从而可适应不同更小体积的待打磨件的打磨，使得打磨模块能适应不同体积的待打磨件的打磨，扩大了打磨模块的适用范围，增强了打磨模块的自适应性，从而增强了打磨的效果，使得打磨更加精细，辅助支撑模块可对待打磨件起到一定的支撑作用，保证待打磨件在打磨过程中的稳定性。
所述连接件的外径自两端向中间逐渐减小，且连接件的内部开设有内空腔，连接件的外径自两端向中间逐渐减小，当待打磨件的体积小至不足以在打磨块围成的范围内进行打磨时，可利用连接件对待打磨件进行打磨，进一步扩大了打磨的范围，同时连接件的内部开设有内空腔，使得连接件表面可形变，从而适应更小体积待打磨件的打磨，并且内空腔的设置可提高连接件的散热性能，有利于打磨的进行，有利于延长连接件的使用寿命。
所述打磨块的内部开设有通孔，软轴贯穿通孔，通孔的侧面为圆弧面，通孔的孔径自两端至中部逐渐变小，软轴在通孔内移动时，由于通孔的侧面为孔径自两端至中部逐渐变小的圆弧面，使得打磨块自身的朝向可改变，打磨块自身可转动，有利于适应不同形状待打磨件的打磨，同时打磨块与软轴之间的接触面减小，摩擦力减小，便于打磨块的移动，并且打磨块内部的散热性能提高，有利于延长打磨块的使用寿命。
所述打磨块的外部套接有套环，套环与打磨块的中间位置处设有安装槽，套环的截面为自两端向中间逐渐减小的弧形结构，套环的截面为自两端向中间逐渐减小的弧形结构，使得套环的表面可发生形变，从而有利于套环贴合不同形状的待打磨件，有利于打磨，提高打磨的效果，同时套环与打磨块的中间位置处设有安装槽，便于散热，且在进行打磨块的安装时，使得将套环套在打磨块的外部即可，便于安装，便于检修和更换。
所述辅助支撑模块包括支撑轮、支撑盘、连杆与丝杠，固定杆的外部固联有两个连杆，两个连杆关于固定杆左右对称，连杆与丝杠之间通过丝杠螺母副连接，丝杠的顶部通过球铰与支撑盘铰接，支撑盘的顶部通过支撑架与支撑轮转动连接，支撑轮的顶部与待打磨件相接触，丝杠的底部对称固联有扇叶，由于支撑轮与待打磨件相接触，在待打磨件移动的过程中，支撑轮可对待打磨件起到支撑作用，保证待打磨件在移动过程中的稳定性，并且在球铰的作用下，使得支撑轮可实现万向移动，从而使得支撑轮可适应表面为不同形状的待打磨件的打磨，扩大了支撑轮支撑的适应范围，实现了支撑轮支撑的自适应性，从而提高了支撑轮支撑时的稳定，同时由于待打磨件挤压支撑轮上下移动，从而带动丝杠上下移动，由于丝杠与连杆之间为丝杠螺母副连接，使得丝杠在上下移动的过程中自身发生转动，从而带动扇叶进行转动，将上打磨模块和下打磨模块上打磨出的废屑排出，由于打磨块与打磨块之间存在间隙，扇叶产生的气流穿过间隙，对间隙内部的废屑进行清理，使得废屑易排出，能更加全面的对废屑进行清理，提高了清理的效果，从而进一步提高打磨的效果。
所述丝杠的外部套接有第一锥形弹簧，第一锥形弹簧的顶部与丝杠的顶部固联，丝杠在上下移动的过程中，在第一锥形弹簧的弹性作用下，可对支撑轮起到一定的缓冲作用，提高支撑轮支撑待打磨件时的稳定性，同时第一锥形弹簧设为倒锥形，使得第一锥形弹簧与支撑盘之间的接触面积增大，增强了第一锥形弹簧伸缩时的稳定性，从而进一步提高支撑轮支撑待打磨件时的稳定性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过在上打磨模块与下打磨模块上通过软轴穿过多个打磨块，利用软轴的柔软性，使得打磨块能贴合不同形状不同大小的金属，从而实现对不同形状不同大小的金属的打磨，扩大了金属表面打磨装置的适用范围，提高了打磨效果。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明中上打磨模块与下打磨模块的结构示意图；
图3是本发明中连接件的内部结构示意图；
图4是本发明中打磨块的内部结构示意图；
图中：进油口1、电磁阀2、一号三通管3、二号三通管4、上气缸5、上活塞杆51、上打磨模块52、上电机53、下气缸6、下活塞杆61、下打磨模块62、下电机63、待打磨件7、固定杆8、辅助支撑模块9、支撑轮91、支撑盘92、球铰93、第一锥形弹簧94、丝杠95、连杆96、扇叶97、固定盘10、打磨块11、双向电机12、转轴13、第二锥形弹簧14、软轴15、挤压盘16、连接件17、内空腔18、通孔19、安装槽20、套环21。
具体实施方式
使用图1-图4对本发明一实施方式的一种多功能金属表面处理装置进行如下说明。
如图1-图2所示，本发明所述的一种多功能金属表面处理装置，包括电磁阀2、一号三通管3、二号三通管4、上气缸5、下气缸6、上打磨模块52、下打磨模块62、待打磨件7与辅助支撑模块9，所述上气缸5与下气缸6设为竖直方向上镜像对称，一号三通管3的两端分别与上气缸5的下空腔和下气缸6的上空腔相连通，二号三通管4的两端分别与上气缸5的上空腔和下气缸6的下空腔相连通，一号三通管3与二号三通管4的另一端均与电磁阀2相连通，电磁阀2的另一端与进油口1相连通；所述上气缸5的内部设有上活塞杆51，下气缸6的内部设有下活塞杆61，上活塞杆51与下活塞杆61的一端均固联有固定杆8，两个固定杆8的一端分别转动连接有上打磨模块52与下打磨模块62，上打磨模块52由上电机53驱动，下打磨模块62由下电机63驱动，上打磨模块52与下打磨模块62的中间位置处设有待打磨件7；所述上打磨模块52与下打磨模块62均包括固定盘10、打磨块11、转轴13与双向电机12，转轴13的外部中间位置处设有连接件17，转轴13的另一端转动连接有固定盘10，转轴13由双向电机12驱动，双向电机12位于固定盘10的另一侧；所述固定盘10与连接件17之间对称设有两组软轴15，两组软轴15均等角度设有多个，软轴15上设有多个打磨块11；所述转轴13的外部通过丝杠95螺母副连接有挤压盘16，挤压盘16的一侧固联有第二锥形弹簧14，第二锥形弹簧14的另一端固联于连接件17上；所述下打磨模块62的外部设有辅助支撑模块9，辅助支撑模块9用于对待打磨件7辅助支撑；所述上气缸5旁设有控制器，控制器用于控制电磁阀2、上电机53和下电机63的工作。
工作时，将液压油通过进油口1导至电磁阀2，通过控制器控制电磁阀2与一号三通管3的连接口打开，电磁阀2与二号三通管4的连接口关闭，液压油依次通过电磁阀2和一号三通管3分别进入上气缸5的下空腔和下气缸6的上空腔，液压油向上挤压上活塞杆51并使得上活塞杆51向上移动，向下挤压下活塞杆61并使得下活塞杆61向下移动，使得上打磨模块52与下打磨模块62相互远离，将待打磨件7放置在上打磨模块52与下打磨模块62的中间位置处，接着控制器控制电磁阀2与一号三通管3的连接口关闭，电磁阀2与二号三通管4的连接口打开，液压油依次通过电磁阀2和二号三通管4分别进入上气缸5的上空腔和下气缸6的下空腔，液压油向下挤压上活塞杆51并使得上活塞杆51向下移动，液压油向上挤压下活塞杆61并使得下活塞杆61向上移动，使得上打磨模块52与下打磨模块62分别与待打磨件7的上表面和下表面相接触，从而实现上打磨模块52和下打磨模块62与待打磨件7之间位置的调节，接着通过控制器控制电磁阀2工作，从而使得上气缸5的上空腔和下空腔内液压油的体积发生变化、下气缸6的上空腔和下空腔内液压油的体积发生变化，实现上活塞杆51和下活塞杆61分别在上气缸5和下气缸6内的自由移动，接着控制器控制上电机53和下电机63的工作，带动上打磨模块52和下打磨模块62转动，对待打磨件7的上表面和下表面进行打磨，上电机53的转速大于下电机63的转速，可防止出现上打磨模块52与下打磨模块62的转速同步而将待打磨件7向前输送而起不到打磨作用的情况，保证打磨的效果，上打磨模块52与下打磨模块62对待打磨件7进行打磨时，打磨块11与待打磨件7接触，由于软轴15具备一定的柔软性，可带动打磨块11贴合待打磨件7的表面，从而实现对不同形状的待打磨件7的打磨，同时启动双向电机12，带动转轴13转动，由于转轴13与挤压盘16之间为丝杠95螺母副连接，挤压盘16在第二锥形弹簧14的固定下限制了竖直方向上的转动，使得转轴13转动带动挤压盘16向第二锥形弹簧14的方向移动，并向内挤压第二锥形弹簧14，使得第二锥形弹簧14对打磨块11造成挤压，减小多个打磨块11所围成弧形的直径，从而可适应不同更小体积的待打磨件7的打磨，使得上打磨模块52和下打磨模块62能适应不同体积的待打磨件7的打磨，扩大了上打磨模块52和下打磨模块62的适用范围，增强了上打磨模块52和下打磨模块62的自适应性，从而增强了打磨的效果，使得打磨更加精细，辅助支撑模块9可对待打磨件7起到一定的支撑作用，保证待打磨件7在打磨过程中的稳定性。
如图3所示，所述连接件17的外径自两端向中间逐渐减小，且连接件17的内部开设有内空腔18，连接件17的外径自两端向中间逐渐减小，当待打磨件7的体积小至不足以在打磨块11围成的范围内进行打磨时，可利用连接件17对待打磨件7进行打磨，进一步扩大了打磨的范围，同时连接件17的内部开设有内空腔18，使得连接件17表面可形变，从而适应更小体积待打磨件7的打磨，并且内空腔18的设置可提高连接件17的散热性能，有利于打磨的进行，有利于延长连接件17的使用寿命。
如图4所示，所述打磨块11的内部开设有通孔19，软轴15贯穿通孔19，通孔19的侧面为圆弧面，通孔19的孔径自两端至中部逐渐变小，软轴15在通孔19内移动时，由于通孔19的侧面为孔径自两端至中部逐渐变小的圆弧面，使得打磨块11自身的朝向可改变，打磨块11自身可转动，有利于适应不同形状待打磨件7的打磨，同时打磨块11与软轴15之间的接触面减小，摩擦力减小，便于打磨块11的移动，并且打磨块11内部的散热性能提高，有利于延长打磨块11的使用寿命。
如图4所示，所述打磨块11的外部套接有套环21，套环21与打磨块11的中间位置处设有安装槽20，套环21的截面为自两端向中间逐渐减小的弧形结构，套环21的截面为自两端向中间逐渐减小的弧形结构，使得套环21的表面可发生形变，从而有利于套环21贴合不同形状的待打磨件7，有利于打磨，提高打磨的效果，同时套环21与打磨块11的中间位置处设有安装槽20，便于散热，且在进行打磨块11的安装时，使得将套环21套在打磨块11的外部即可，便于安装，便于检修和更换。
如图1所示，所述辅助支撑模块9包括支撑轮91、支撑盘92、连杆96与丝杠95，固定杆8的外部固联有两个连杆96，两个连杆96关于固定杆8左右对称，连杆96与丝杠95之间通过丝杠螺母副连接，丝杠95的顶部通过球铰93与支撑盘92铰接，支撑盘92的顶部通过支撑架与支撑轮91转动连接，支撑轮91的顶部与待打磨件7相接触，丝杠95的底部对称固联有扇叶97，由于支撑轮91与待打磨件7相接触，在待打磨件7移动的过程中，支撑轮91可对待打磨件7起到支撑作用，保证待打磨件7在移动过程中的稳定性，并且在球铰93的作用下，使得支撑轮91可实现万向移动，从而使得支撑轮91可适应表面为不同形状的待打磨件7的打磨，扩大了支撑轮91支撑的适应范围，实现了支撑轮91支撑的自适应性，从而提高了支撑轮91支撑时的稳定，同时由于待打磨件7挤压支撑轮91上下移动，从而带动丝杠95上下移动，由于丝杠95与连杆96之间为丝杠95螺母副连接，使得丝杠95在上下移动的过程中自身发生转动，从而带动扇叶97进行转动，将上打磨模块52和下打磨模块62上打磨出的废屑排出，由于打磨块11与打磨块11之间存在间隙，扇叶97产生的气流穿过间隙，对间隙内部的废屑进行清理，使得废屑易排出，能更加全面的对废屑进行清理，提高了清理的效果，从而进一步提高打磨的效果。
如图1所示，所述丝杠95的外部套接有第一锥形弹簧94，第一锥形弹簧94的顶部与丝杠95的顶部固联，丝杠95在上下移动的过程中，在第一锥形弹簧94的弹性作用下，可对支撑轮91起到一定的缓冲作用，提高支撑轮91支撑待打磨件7时的稳定性，同时第一锥形弹簧94设为倒锥形，使得第一锥形弹簧94与支撑盘92之间的接触面积增大，增强了第一锥形弹簧94伸缩时的稳定性，从而进一步提高支撑轮91支撑待打磨件7时的稳定性。
具体工作流程如下：
工作时，将液压油通过进油口1导至电磁阀2，通过控制器控制电磁阀2与一号三通管3的连接口打开，电磁阀2与二号三通管4的连接口关闭，液压油依次通过电磁阀2和一号三通管3分别进入上气缸5的下空腔和下气缸6的上空腔，液压油向上挤压上活塞杆51并使得上活塞杆51向上移动，向下挤压下活塞杆61并使得下活塞杆61向下移动，使得上打磨模块52与下打磨模块62相互远离，将待打磨件7放置在上打磨模块52与下打磨模块62的中间位置处，接着控制器控制电磁阀2与一号三通管3的连接口关闭，电磁阀2与二号三通管4的连接口打开，液压油依次通过电磁阀2和二号三通管4分别进入上气缸5的上空腔和下气缸6的下空腔，液压油向下挤压上活塞杆51并使得上活塞杆51向下移动，液压油向上挤压下活塞杆61并使得下活塞杆61向上移动，使得上打磨模块52与下打磨模块62分别与待打磨件7的上表面和下表面相接触，从而实现上打磨模块52和下打磨模块62与待打磨件7之间位置的调节，接着通过控制器控制电磁阀2工作，从而使得上气缸5的上空腔和下空腔内液压油的体积发生变化、下气缸6的上空腔和下空腔内液压油的体积发生变化，实现上活塞杆51和下活塞杆61分别在上气缸5和下气缸6内的自由移动，接着控制器控制上电机53和下电机63的工作，带动上打磨模块52和下打磨模块62转动，对待打磨件7的上表面和下表面进行打磨，上电机53的转速大于下电机63的转速，可防止出现上打磨模块52与下打磨模块62的转速同步而将待打磨件7向前输送而起不到打磨作用的情况，保证打磨的效果，上打磨模块52与下打磨模块62对待打磨件7进行打磨时，打磨块11与待打磨件7接触，由于软轴15具备一定的柔软性，可带动打磨块11贴合待打磨件7的表面，从而实现对不同形状的待打磨件7的打磨，同时启动双向电机12，带动转轴13转动，由于转轴13与挤压盘16之间为丝杠95螺母副连接，挤压盘16在第二锥形弹簧14的固定下限制了竖直方向上的转动，使得转轴13转动带动挤压盘16向第二锥形弹簧14的方向移动，并向内挤压第二锥形弹簧14，使得第二锥形弹簧14对打磨块11造成挤压，减小多个打磨块11所围成弧形的直径，从而可适应不同更小体积的待打磨件7的打磨，使得打磨模块能适应不同体积的待打磨件7的打磨，扩大了打磨模块的适用范围，增强了打磨模块的自适应性，从而增强了打磨的效果，使得打磨更加精细，辅助支撑模块9可对待打磨件7起到一定的支撑作用，保证待打磨件7在打磨过程中的稳定性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (6)

1.一种多功能金属表面处理装置，其特征在于：包括电磁阀(2)、一号三通管(3)、二号三通管(4)、上气缸(5)、下气缸(6)、上打磨模块(52)、下打磨模块(62)、待打磨件(7)与辅助支撑模块(9)，所述上气缸(5)与下气缸(6)设为竖直方向上镜像对称，一号三通管(3)的两端分别与上气缸(5)的下空腔和下气缸(6)的上空腔相连通，二号三通管(4)的两端分别与上气缸(5)的上空腔和下气缸(6)的下空腔相连通，一号三通管(3)与二号三通管(4)的另一端均与电磁阀(2)相连通，电磁阀(2)的另一端与进油口(1)相连通；所述上气缸(5)的内部设有上活塞杆(51)，下气缸(6)的内部设有下活塞杆(61)，上活塞杆(51)与下活塞杆(61)的一端均固联有固定杆(8)，两个固定杆(8)的一端分别转动连接有上打磨模块(52)与下打磨模块(62)，上打磨模块(52)由上电机(53)驱动，下打磨模块(62)由下电机(63)驱动，上打磨模块(52)与下打磨模块(62)的中间位置处设有待打磨件(7)；所述上打磨模块(52)与下打磨模块(62)均包括固定盘(10)、打磨块(11)、转轴(13)与双向电机(12)，转轴(13)的外部中间位置处设有连接件(17)，转轴(13)的另一端转动连接有固定盘(10)，转轴(13)由双向电机(12)驱动，双向电机(12)位于固定盘(10)的另一侧；所述固定盘(10)与连接件(17)之间对称设有两组软轴(15)，两组软轴(15)均等角度设有多个，软轴(15)上设有多个打磨块(11)；所述转轴(13)的外部通过丝杠(95)螺母副连接有挤压盘(16)，挤压盘(16)的一侧固联有第二锥形弹簧(14)，第二锥形弹簧(14)的另一端固联于连接件(17)上；所述下打磨模块(62)的外部设有辅助支撑模块(9)，辅助支撑模块(9)用于对待打磨件(7)辅助支撑；所述上气缸(5)旁设有控制器，控制器用于控制电磁阀(2)、上电机(53)和下电机(63)的工作。
2.根据权利要求1所述的一种多功能金属表面处理装置，其特征在于：所述连接件(17)的外径自两端向中间逐渐减小，且连接件(17)的内部开设有内空腔(18)，连接件(17)的外径自两端向中间逐渐减小。
3.根据权利要求1所述的一种多功能金属表面处理装置，其特征在于：所述打磨块(11)的内部开设有通孔(19)，软轴(15)贯穿通孔(19)，通孔(19)的侧面为圆弧面，通孔(19)的孔径自两端至中部逐渐变小。
4.根据权利要求1所述的一种多功能金属表面处理装置，其特征在于：所述打磨块(11)的外部套接有套环(21)，套环(21)与打磨块(11)的中间位置处设有安装槽(20)，套环(21)的截面为自两端向中间逐渐减小的弧形结构。
5.根据权利要求1所述的一种多功能金属表面处理装置，其特征在于：所述辅助支撑模块(9)包括支撑轮(91)、支撑盘(92)、连杆(96)与丝杠(95)，固定杆(8)的外部固联有两个连杆(96)，两个连杆(96)关于固定杆(8)左右对称，连杆(96)与丝杠(95)之间通过丝杠螺母副连接，丝杠(95)的顶部通过球铰(93)与支撑盘(92)铰接，支撑盘(92)的顶部通过支撑架与支撑轮(91)转动连接，支撑轮(91)的顶部与待打磨件(7)相接触，丝杠(95)的底部对称固联有扇叶(97)。
6.根根据权利要求5所述的一种多功能金属表面处理装置，其特征在于：所述丝杠(95)的外部套接有第一锥形弹簧(94)，第一锥形弹簧(94)的顶部与丝杠(95)的顶部固联。
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