CN109669286A - 偏光板贴附装置 - Google Patents

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Abstract

一种偏光板贴附装置,包括:一移载台、一玻璃基板吸盘以及一滚压装置。所述移载台用于承载一偏光板,包括一先端机构施加一弱吸着至所述偏光板上,及一滑移机构施加一强吸着至所述偏光板上。所述先端机构具有复数个子单元,所述滑移机构亦具有复数个子单元。其中当所述滑移机构行进至先端机构的后方时,所述滑移机构的部分子单元继续承载及固定偏光板的后端,行进至与先端机构的子单元并列的位置,减少偏光板处于近乎无吸着状态的长度,因此可降低偏光板贴附工序产生尾端气泡的可能性。

Description

偏光板贴附装置
【技术领域】
本发明涉及一种偏光板贴附装置，特别涉及应用于液晶显示面器制造的偏光板贴附装置。
【背景技术】
偏光板贴附是显示器制造工艺中极其重要的一道工序,该道工序系将偏光板贴附至玻璃基板表面。图1显示一习知偏光板贴附装置的移载台机构示意图,其中偏光板101由移载台100承载,经由滚压装置120滚压后,贴附于玻璃基板400上。习知技术的偏光板贴付装置,其贴付过程主要为：偏光板101处于待贴付状态,移载台100的先端机构200变为弱吸着,移载台100的滑移机构300为强吸着,此时(请参阅图1,t1),滑移机构300跟着偏光板101向前移动。当滑移机构300到达先端机构200后方时,滑移机构300无法再前进,因此,滑移机构300变为弱吸着,接着吸着破坏,偏光板101的后端被滑移机构300释放,继续由滚压装置120带动前进。此时(请参阅图1,t2),偏光板101无滑移机构300吸着固定,仅受先端机构200的弱吸着固定,处于接近无吸着状态。此时,若偏光板101受外力作用(气流，震动等),偏光板101的尾端可能以过大面积一次性地脱离先端机构200的吸着,而直接贴付到玻璃基板400上,因而可能产生大面积的后端气泡。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明提出一种偏光板贴附装置,包括:一移载台、一玻璃基板吸盘、以及一滚压装置；
所述移载台用于承载一偏光板,其包括一先端机构及一滑移机构,所述先端机构用于固定偏光板的先端,具有复数个子单元,所述滑移机构用于固定偏光板的后端,具有复数个子单元；所述玻璃基板吸盘用于固定一玻璃基板；所述滚压装置用于将偏光板贴附于一玻璃基板；其中，所述先端机构固定所述偏光板的力量较所述滑移机构固定所述偏光板的力量为弱,当所述滑移机构行进至先端机构的后方时,所述滑移机构的部分子单元继续承载及固定偏光板的后端,行进至与先端机构的子单元并列的位置。
所述先端机构较佳具有四个子单元,各子单元间有一间隔；所述滑移机构较佳具有五个子单元,两侧子单元以外的三个子单元对应所述先端机构四个子单元间的三个间隔。
所述滚压装置包括一滚轮,所述滚轮以一步进马达带动,以顺时针或逆时针方向旋转。
所述玻璃基板吸盘与真空产生器以真空管路连接，所述玻璃基板吸盘有一接触面，设有多个吸气孔，通过所述吸气孔吸附固定玻璃基板。
所述先端机构与真空产生器以真空管路连接，各子单元具有真空吸着接触面，设有多个吸气孔，通过所述吸气孔吸附固定偏光板的先端。
所述滑移机构与真空产生器以真空管路连接，各子单元具真空吸着接触面，设有多个吸气孔，通过所述吸气孔吸附固定偏光板的后端。
所述偏光板贴附装置还包括一玻璃基板对位系统，用于侦测待贴附玻璃基板的偏移量，以进行偏移补正。
所述玻璃基板对位系统包括一电荷耦合元件(charge-coupled device，CCD)。
所述偏光板贴附装置还包括一偏光板对位系统，用于侦测偏光板的偏移量，以进行偏移补正。
所述偏光板对位系统包括一电荷耦合元件(charge-coupled device，CCD)。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，以下将对实施例描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为习知偏光板贴附装置贴附偏光板至玻璃基板的示意图；
图2为本发明偏光板贴附装置贴附偏光板至玻璃基板的示意图；
以及
图3为本发明偏光板贴附装置的移载台机构的先端机构和滑移机构子单元配置图。
【具体实施方式】
以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图2及图3，此为本发明偏光板贴附装置的一较佳实施例,包括:
一移载台100、一玻璃基板吸盘110、以及一滚压装置120。所述移载台100通过传动机构作动,用于承载一偏光板101,其包括一先端机构200及一滑移机构300。所述先端机构200用于固定偏光板101的先端,具有四个子单元(201,202,203,204)。所述滑移机构300用于固定偏光板101的后端,具有五个子单元(301,302,303,304,305)，两侧子单元以外的三个子单元(302,303,304)对应所述先端机构四个子单元(201,202,203,204)间的三个间隔。其中当所述滑移机构300行进至所述先端机构200的后方时,所述滑移机构300的部分子单元(302,303,304)继续承载及固定偏光板101的后端,行进至与先端机构200的子单元(201,202,203,204)并列的位置(请参阅图3)。
所述玻璃基板吸盘110与一真空产生器(图未示)以真空管路连接。所述玻璃基板吸盘110有一接触面，设有多个吸气孔，通过所述吸气孔，以真空吸附的方式，固定一玻璃基板400。接着以对位系统进行对位，侦测玻璃基板400的偏移量，以进行偏移补正。所述对位系统包括一电荷耦合元件(charge-coupled device，CCD)500。
所述滚压装置120具有一滚轮，以稳定贴附压力将偏光板101的先端贴附在玻璃基板400后,所述滚压装置120开始带动贴附在一起的偏光板101连同玻璃基板400前进移动。所述滚压装置120主要以一步进马达(图未示)带动,以顺时针或可替代地以逆时针方向旋转。
所述先端机构200与真空产生器以真空管路连接，所述先端机构200的各单元具有真空吸着接触面，设有多个吸气孔，通过所述吸气孔以真空吸附方式，固定偏光板101的先端。
所述滑移机构300与真空产生器以真空管路连接，所述滑移机构300的各单元具有真空吸着接触面，设有多个吸气孔，通过所述吸气孔以真空吸附方式，固定偏光板101的后端。
所述偏光板贴附装置还包括一偏光板对位系统，用于侦测待贴附偏光板101的偏移量，以进行偏移补正。所述对位系统包括一电荷耦合元件(charge-coupled device，CCD)600。
于开始贴附时,已完成一面贴附的玻璃基板400经由装载机取片后，经由翻转机构翻转为完成面朝上，对玻璃基板400的待贴附表面进行清洁，再由玻璃基板吸盘110将玻璃基板400吸起，以包括电荷耦合装置(charge-coupled device,CCD)500的对位系统对玻璃基板400进行对位。其对位方式利用玻璃基板400上所设计的特殊符号(例如十字)，经由包括电荷耦合装置(charge-coupled device,CCD)500的对位系统进行自动对位。完成后，一撕膜机构将偏光板101的保护膜撕除，接着移载台100承载偏光板101，通过传动机构带至滚压装置120附近，接着滚压装置120以稳定贴附压力将偏光板101的先端贴附在玻璃基板400后,所述滚压装置120开始带动贴附在玻璃基板400的偏光板101连同玻璃基板400前进移动。移载台100的先端机构200变为弱吸着,以利于偏光板101小部分地慢慢脱离,贴附至玻璃基板400。此时(请参阅图2,t1),滑移机构300为强吸着,接着,滑移机构300跟着偏光板101向前移动,当滑移机构300到达先端机构200的后方,接着(请参阅图2,t2),滑移机构300两侧的子单元吸着破坏,滑移机构300两侧以外的子单元(302,303,304)仍继续承载及固定偏光板101的后端,跟着偏光板101继续行进,进入所述先端机构200各子单元(201,202,203,204)之间的间隔中,与其并列(请参阅图3)。此时,偏光板101同时受先端机构200各子单元(201,202,203,204)的弱吸着固定,也受滑移机构300的部分子单元(302,303,304)的强吸着固定,处于有效吸着状态。
与习知的偏光板贴附装置相较,本发明的偏光板贴附装置减少偏光板尾端处于近乎无吸着状态的时间,减少偏光板处于近乎无吸着状态的长度,因此可降低产生尾端气泡的可能性。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本申请，本领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本申请的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种偏光板贴附装置,其特征在于,包括:
一移载台、一玻璃基板吸盘、以及一滚压装置；
所述移载台用于承载一偏光板,其包括一先端机构及一滑移机构,所述先端机构用于固定偏光板的先端,具有复数个子单元,所述滑移机构用于固定偏光板的后端,具有复数个子单元；
所述玻璃基板吸盘用于固定一玻璃基板；
所述滚压装置用于将偏光板贴附于一玻璃基板；
其中，所述先端机构固定所述偏光板的力量较所述滑移机构固定所述偏光板的力量为弱,当所述滑移机构行进至先端机构的后方时,所述滑移机构的部分子单元继续承载及固定偏光板的后端,行进至与先端机构的子单元并列的位置。
2.如权利要求1所述的偏光板贴附装置,其特征在于,所述先端机构具有四个子单元,各子单元间有一间隔；所述滑移机构具有五个子单元,两侧子单元以外的三个子单元对应所述先端机构四个子单元间的三个间隔。
3.如权利要求1所述的偏光板贴附装置,其特征在于,所述滚压装置包括一滚轮,所述滚轮以一步进马达带动,以顺时针或逆时针方向旋转。
4.如权利要求1所述的偏光板贴附装置，其特征在于，所述玻璃基板吸盘与真空产生器以真空管路连接，所述玻璃基板吸盘有一接触面，设有多个吸气孔，通过所述吸气孔吸附固定玻璃基板。
5.如权利要求1所述的偏光板贴附装置，其特征在于，所述先端机构与真空产生器以真空管路连接，各子单元具有真空吸着接触面，设有多个吸气孔，通过所述吸气孔吸附固定偏光板的先端。
6.如权利要求1所述的偏光板贴附装置，其特征在于，所述滑移机构与真空产生器以真空管路连接，各子单元具真空吸着接触面，设有多个吸气孔，通过所述吸气孔吸附固定偏光板的后端。
7.如权利要求1所述的偏光板贴附装置，其特征在于，所述偏光板贴附装置还包括一玻璃基板对位系统，用于侦测待贴附玻璃基板的偏移量，以进行偏移补正。
8.如权利要求1所述的偏光板贴附装置，其特征在于，所述玻璃基板对位系统包括一电荷耦合元件(charge-coupled device，CCD)。
9.如权利要求1所述的偏光板贴附装置，其特征在于，所述偏光板贴附装置还包括一偏光板对位系统，用于侦测偏光板的偏移量，以进行偏移补正。
10.如权利要求1所述的偏光板贴附装置，其特征在于，所述偏光板对位系统包括一电荷耦合元件(charge-coupled device，CCD)。
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