KR100831430B1 - 편광필름 부착장치 - Google Patents
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Abstract
평판표시장치용 기판 모듈에 편광필름을 부착할 때 기판 모듈의 파손을 방지함과 아울러 기판 모듈의 위치나 자세가 변화하는 것을 방지할 수 있는 상태로 부착 작업을 진행할 수 있는 편광필름 부착장치를 개시한다.
그러한 편광필름 부착장치는, 작업면을 제공하는 작업대와, 상기 작업면에 위치하고 구동원으로부터 동력을 전달받아서 중심부를 기준으로 회전하는 회전면을 가지는 기판용 회전테이블과, 상기 기판용 회전테이블의 회전면에 고정 설치되며 기판 모듈의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면을 진공압으로 흡착하여 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩면을 가지는 기판용 로딩플레이트와, 상기 기판용 회전테이블과 떨어져서 상기 작업면에 위치하고 구동원으로부터 동력을 전달받아서 중심부를 기준으로 회전하는 회전면을 가지는 필름용 회전테이블과, 상기 필름용 회전테이블의 회전면에 고정 설치되며 편광필름의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면을 진공압으로 흡착하여 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩면을 가지는 필름용 로딩플레이트와, 상기 작업면에서 상기 필름용 로딩플레이트의 로딩면에 편광필름을 공급하기 위한 필름공급수단 그리고, 상기 필름공급수단과 떨어져서 위치하고 상기 필름용 로딩플레이트에 로딩한 편광필름의 일측면에 부착된 케리어 시트를 테이프의 접착력으로 분리 제거하기 위한 시트분리수단 및 상기 기판용 로딩플레이트와 상기 필름용 로딩플레이트가 서로 마주하는 상태에서 기판 모듈의 이동 동작에 의해 이 기판 모듈의 어느 한쪽 면으로 편광필름이 옮겨지면서 부착되도록 하는 구동수단을 포함한다.
평판표시장치용 기판 모듈, 편광필름, 기판용 회전테이블, 필름용 회전테이블, 단면(單面) 또는 양면(兩面) 부착작업, 작업 시간 및 공정 단축
Description
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 전체 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 기판용 로딩플레이트 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 이물질 제거수단의 구조 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 필름용 로딩플레이트 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 필름공급수단 구조 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 필름정렬수단 구조 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 시트분리수단 구조 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 구동수단 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른실시예에 따른 편광필름 부착장치의 전체 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 다른실시예에 따른 편광필름 부착장치의 기판이송수단 구조 및 작용을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 편광필름 부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평판표시장치용 기판 모듈에 편광필름을 부착하는 작업 공정에서 기판 모듈의 파손을 방지함과 아울러 기판 모듈의 위치나 자세가 변화하는 것을 방지할 수 있는 편광필름 부착장치에 관한 것이다.
일반적으로 LCD와 같은 평판표시장치의 기판 모듈은 두 장의 기판을 마주하는 상태로 합체한 다음, 기판 표면에 편광층을 형성하는 작업을 거치면서 제조된다.
상기 편광층을 형성하는 작업은, 편광필름 부착장치를 이용하여 기판 모듈에 통상의 편광필름(polarized-film)을 부착하는 방식이 알려져 있다.
이와 같이 기판 모듈측에 편광필름을 부착하는 장치로는, 본 출원인에 의해 2004년 3월 10일자로 특허 출원되어 등록된 특허 등록 제10-0589044호의 편광필름 본딩장치가 있다.
그러나, 상기 특허 등록 제10-0589044호의 편광필름 본딩장치는, 기판 모듈 의 외측 테두리변 중에서 마주하는 테두리변을 눌러서 고정한 로딩 상태로 부착 작업을 진행하므로 이러한 로딩 방식은 편광필름의 부착 작업 중에 다음과 같은 문제를 유발할 수 있다.
먼저, 기판 모듈의 테두리부에 위치되어 접지 단자를 제공하도록 형성한 대부분의 패드부들은 기판 두께보다 얇게 형성되므로 로딩을 위한 접촉 압력에 의해 눌려지면서 균열이 발생하거나 부분적으로 파손될 수 있다.
그리고, 이러한 패드부의 파손 현상을 방지하기 위해서는 기판 모듈에 제공되는 패드부의 개수 및 위치에 따라 제한적으로 로딩해야 하므로 만족할 만한 로딩 호환성을 얻기가 어렵다.
또한, 기판 모듈의 마주하는 테두리변을 누르면서 세워진 상태로 로딩하면, 기판 모듈의 개방된 양쪽 면에 편광필름을 동시에 부착하는 작업은 가능하지만, 만족할 만한 고정력을 확보하기가 어려우므로 부착 작업 중에 전달되는 압력에 의해 기판 모듈의 로딩 자세나 위치가 쉽게 변화될 수 있다.
특히, 편광필름의 부착 작업 중에 기판 모듈의 로딩 자세나 위치가 변화하는 현상은 기판 모듈의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면에 편광필름을 부착하는 단면(單面) 부착 작업을 진행할 때 더욱 심각하게 발생할 수 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 편광필름의 부착 작업 중에 기판 모듈의 위치나 자세가 변화하거나 파손되는 현상을 개선하여 한층 향상된 작업성을 확보할 수 있는 편광필 름 부착장치를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 실현하기 위하여,
작업면을 제공하는 작업대;
상기 작업면에 위치하고 구동원으로부터 동력을 전달받아서 중심부를 기준으로 회전하는 회전면을 가지는 기판용 회전테이블;
상기 기판용 회전테이블의 회전면에 고정 설치되며 기판 모듈의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면을 진공압으로 흡착하여 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩면을 가지는 기판용 로딩플레이트;
상기 기판용 회전테이블과 떨어져서 상기 작업면에 위치하고 구동원으로부터 동력을 전달받아서 중심부를 기준으로 회전하는 회전면을 가지는 필름용 회전테이블;
상기 필름용 회전테이블의 회전면에 고정 설치되며 편광필름의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면을 진공압으로 흡착하여 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩면을 가지는 필름용 로딩플레이트;
상기 작업면에서 상기 필름용 로딩플레이트의 로딩면에 편광필름을 공급하기 위한 필름공급수단;
상기 필름공급수단과 떨어져서 위치하고 상기 필름용 로딩플레이트에 로딩한 편광필름의 일측면에 부착된 케리어 시트를 테이프의 접착력으로 분리 제거하기 위한 시트분리수단;
상기 기판용 로딩플레이트와 상기 필름용 로딩플레이트가 서로 마주하는 상태에서 기판 모듈의 이동 동작에 의해 이 기판 모듈의 어느 한쪽 면으로 편광필름이 옮겨지면서 부착되도록 하는 구동수단;
을 포함하는 편광필름 부착장치를 제공한다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 본 발명의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자들이 본 발명의 실시가 가능한 범위 내에서 설명된다.
따라서, 본 발명의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있는 것이므로 본 발명의 특허청구범위는 아래에서 설명하는 실시예들로 인하여 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치의 전체 구조를 설명하기 위한 도면으로서, 도면 부호 2는 작업대를 지칭한다.
상기 작업대(2)는 평판표시장치용 기판 모듈(G, 이하 "기판"이라 함.)에 편광필름(F, 이하 "필름"이라고 함.)을 부착하는 작업을 진행하기 위한 작업면(S)을 제공한다.
상기 작업면(S)에는 기판용 회전테이블(T1)이 위치한다. 이 기판용 회전테이블(T1)은 회전면(S1)을 가지는 판상의 형태로 이루어질 수 있다.
상기 기판용 회전테이블(T1)은 서보 모터와 같은 구동원(M1)으로부터 동력을 전달받아서 상기 회전면(S1)의 중심부를 기준으로 회전할 수 있도록 상기 작업면(S) 위에 설치한다.
그리고, 상기 회전면(S1)에 제공되는 기판용 로딩플레이트(L1)는 기판(G)을 세운 상태로 로딩할 수 있는 구조를 갖는다.
상기 기판용 로딩플레이트(L1)는 도 2에서와 같이 기판(G)의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면을 분리 가능하게 고정할 수 있는 로딩면(L1-1)을 가지는 판상의 형태로 이루어질 수 있다.
상기 기판용 로딩플레이트(L1)는 상기 기판용 회전테이블(T1)의 둘레를 따라 도 1에서와 같이 일정한 간격으로 등분된 복수개의 지점에서 상기 회전면(S1)으로부터 상기 로딩면(L1-1)이 세워진 상태로 고정 설치된다.
그리고, 상기 로딩면(L1-1)에는 복수개의 흡착용 홀(L1-2)들이 형성되어 있다.
상기 흡착용 홀(L1-2)들은 도면에는 나타내지 않았지만 통상의 진공 펌프와 연결되어 이 진공 펌프의 펌핑에 의한 진공압이 기판(G)에 작용하여 흡착 고정할 수 있도록 하는 역할을 한다.
이와 같이 진공 펌프를 연결한 흡착용 홀(L1-2)들을 이용하여 진공압으로 기판(G)을 분리 가능하게 고정하는 구조는 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 더욱 상세한 설명은 생략한다.
상기한 기판용 로딩플레이트(L1)는 상기 로딩면(L1-1)으로 기판(G)의 어느 한쪽 면을 흡착 고정하여 상기 회전면(S1)에서 세워진 상태로 간편하게 로딩할 수 있다.
그러므로 기판(G)을 로딩한 상태에서 필름(F)을 부착하는 작업을 진행할 때 외력에 의해 로딩 자세나 위치가 변화하는 현상을 최대한 억제할 수 있으며, 특히 기판(G)의 외측 테두리 지점에 형성된 패드부(G1)의 파손이나 변형을 방지할 수 있는 상태로 로딩할 수 있다.
그리고, 상기 기판(G)은 도 1에서와 같이 상기 기판용 회전테이블(T1)에 대응하는 기판 로딩기(J)를 설치하여 이 기판 로딩기(J)를 이용하여 상기 기판용 로딩플레이트(L1)측에 기판(G)을 로딩할 수 있다.
상기 기판 로딩기(J)는 진공압으로 기판(G)을 분리 가능하게 흡착 고정할 수 있는 통상의 흡착기를 사용할 수 있다.
상기 기판 로딩기(J)는 도면에는 나타내지 않았지만 수납장치로부터 기판(G)을 한 장씩 인출하여 상기 기판용 로딩플레이트(L1)측에 인계하거나 이와 반대로 상기 기판용 로딩플레이트(L1)로부터 기판(G)을 인수하는 방식으로 로딩 및 언로딩할 수 있는 구조이면 사용이 가능하다.
상기 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치는 이물질 제거수단(4)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 이물질 제거수단(4)은 외부면에 접착력을 가지는 크리닝 로울러(6)를 이용하여 기판(G) 표면에 묻어 있는 각종 이물질의 분리 제거가 가능하게 이루어진다.
상기 크리닝 로울러(6)는 도 3에서와 같이 상기 작업면(S)에서 공압용 이송실린더와 같은 구동원(M2)에 의해 이동하는 이동체(8) 위에 설치되어 이 이동체(8)를 따라 크리닝 동작이 가능하게 이동한다.
즉, 상기 크리닝 로울러(6)는 상기 기판용 로딩플레이트(L1)에 로딩한 기판(G)의 일측 테두리 지점에서 반대편 테두리 지점으로 이동하면서 외부면의 접착력으로 기판(G) 표면에 달라붙어 있는 각종 이물질을 분리 제거할 수 있다.
한편, 상기 작업면(S)에는 상기 기판용 회전테이블(T1)과 떨어져서 필름용 회전테이블(T2)이 위치한다.
상기 필름용 회전테이블(T2)은 필름(F)을 로딩하기 영역을 제공하는 회전면(S2)을 가지는 판상의 형태로 이루어질 수 있다.
상기 필름용 회전테이블(T2)은 서보 모터와 같은 구동원(M3)으로부터 동력을 전달받아서 상기 회전면(S2)의 중심부를 기준으로 회전할 수 있도록 상기 작업면(S) 위에 설치한다.
그리고, 상기 회전면(S2)에는 필름(F)을 세워진 상태로 로딩하기 위한 필름용 로딩플레이트(L2)가 위치한다.
상기 필름용 로딩플레이트(L2)는 도 4에서와 같이 필름(F)의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면을 분리 가능하게 고정할 수 있는 로딩면(L2-1)을 갖는다.
상기 필름용 로딩플레이트(L2)는 상기 필름용 회전테이블(T2)의 둘레를 따라 일정한 간격으로 등분된 복수개의 지점에서 상기 회전면(S2)으로부터 상기 로딩면(L2-1)을 세운 상태로 고정 설치한다.
그리고, 상기 로딩면(L2-1)에는 복수개의 흡착용 홀(L1-2)들이 형성되어 있다.
상기 흡착용 홀(L2-1)들은 도면에는 나타내지 않았지만 통상의 진공 펌프와 연결되어 이 펌프의 펌핑에 의한 진공압이 필름(F)에 작용하면서 흡착 고정할 수 있도록 하는 역할을 한다.
상기 기판용 회전테이블(T1)과 상기 필름용 회전테이블(T2)은 상기 구동원(M1, M3)들을 이용하여 상기 작업면(S)에서 기판(G)측에 필름(F)을 부착할 수 있는 상태로 위치하도록 회전한다.
예를들어, 도 1을 기준으로 할 때에 상기 기판용 회전테이블(T1)은 시계 방향으로 회전하고, 상기 필름용 회전테이블(T2)은 반 시계 방향으로 회전할 수 있도록 셋팅할 수 있다.
상기 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치는, 상기 필름용 로딩플레이트(L2)측에 필름(F)을 자동으로 공급하기 위한 필름공급수단(10)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 필름공급수단(10)은, 필름(F)을 수납하는 필름수납부(12)와, 이 필름수납부(12)로부터 필름(F)을 인출하여 상기 필름용 로딩플레이트(L2)측에 인계하기 위한 필름로딩부(14)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 필름수납부(12)는 여러 장의 필름(F)을 세워진 상태로 수납할 수 있는 수납 공간을 가지는 필름용 카세트(A1)를 사용할 수 있다.
상기 필름수납부(12)는 상기 작업면(S)에서 상기 필름용 회전테이블(T2)과 떨어져서 상기 어느 하나의 필름용 로딩플레이트(L2)에 대응하도록 도 1에서와 같이 설치할 수 있다.
그리고, 상기 필름로딩부(14)는 복수개의 흡착용 아암(A2)을 사용할 수 있 다.
상기 흡착용 아암(A2)은 도 5에서와 같이 상기 필름카세트(A1)와 상기 필름용 로딩플레이트(L2) 사이에 위치되어 서보 모터와 같은 구동원(M4)으로부터 동력을 전달받아서 도면에서와 같은 방향으로 회동 가능하게 설치한다.
상기한 필름공급수단(10)는 상기 흡착용 아암(A2)을 이용하여 상기 필름카세트(A1)로부터 한 장의 필름(F)을 인출한 다음, 상기 필름용 로딩플레이트(L2)측에 인계하는 방식으로 공급할 수 있다.
그리고, 상기 필름(F)은 일측면에 통상의 케리어 시트(F1)가 부착된 상태로 상기 필름카세트(A1)에 수납되며, 상기 필름용 로딩플레이트(L2)에서 상기 케리어 시트(F1)가 외부로 노출되도록 로딩한다.(도 5 참조)
상기 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치는 도 1에서와 같이 필름정렬수단(D)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 필름정렬수단(D)은 도 6에서와 같이 상기 필름용 로딩플레이트(L2)측에 로딩한 필름(F)의 테두리변을 접촉 상태로 누르기 위한 2개의 정렬플레이트(D1)를 1조로 구성하여 이루어질 수 있다.
상기 2개의 정렬플레이트(D1)는 통상의 실린더와 같은 구동원(D2)과 각각 연결하여 도 6을 기준으로 할 때 상기 어느 하나의 정렬플레이트(D1)는 위,아래 방향으로 왕복 이동이 가능하게 셋팅된다. 그리고, 다른 하나의 정렬플레이트(D1)는 좌,우측 방향으로 왕복 이동이 가능하게 셋팅된다.
상기 2개의 정렬플레이트(D1)는 필름(F)의 전체 테두리변 중에서 2군데 이상 의 지점을 접촉 상태로 누르는 방식에 의해 위치 정렬이 가능하다. 이러한 구조는 상기 기판용 플레이트(L1)측에 로딩한 기판(G)에 대응하는 자세로 필름(F)의 로딩 자세를 간편하게 정렬할 수 있다.
그리고, 상기 구동원(D2)은 실린더 이외에도 통상의 서보 모터를 이용하여 상기 정렬플레이트(D1)들을 상기와 같은 방향으로 정렬 동작되도록 셋팅할 수 있다.
상기 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치는, 상기 필름용 로딩플레이트(L2)측에 로딩한 필름(F)에 붙어있는 케리어 시트(F1)를 분리하기 위한 시트분리수단(16)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 시트분리수단(16)은 접착력을 이용한 분리 방식에 의해 케리어 시트(F1)의 분리 제거가 가능하게 이루어진다.
이를 위하여 본 실시예에서는 도 7에서와 같이 상기 작업면(S)에서 이동체(18)를 따라 이동하는 2개의 릴(R1, R2) 사이에 분리용 테이프(20)를 연결하여 이 테이프(20) 일측을 상기 필름용 로딩플레이트(L2)를 향하여 근접하거나 그 반대로 이동시키는 동작에 의해 분리 제거되도록 하고 있다.
상기 분리용 테이프(20)는 일측면에 접착력을 갖는 통상의 접착 테이프를 사용할 수 있으며, 상기 2개의 릴(R1, R2) 중에서 어느 하나의 릴(R1)측에 감겨진 상태에서 다른 하나의 릴(R2)측에 감겨지면서 회수될 수 있도록 연결한다.
상기 2개의 릴(R1, R2) 사이에는 접지판(22)을 설치한다. 이 접지판(22)은 상기 분리용 테이프(20) 일측을 필름(F)의 케리어 시트(F1) 일측과 접촉할 수 있도 록 상기 분리용 테이프(20)의 연결 구간을 가이드 하는 역할을 한다.
상기 이동체(18)는 통상의 공압용 이송실린더와 같은 구동원(M5)의 구동에 의해 상기 작업면(S)에서 상기 접지판(22)이 상기 필름용 로딩플레이트(L2)를 향하여 도 7에서와 같은 방향으로 왕복 이동이 가능하게 설치한다.
상기한 시트분리수단(16)은 도 8에서와 같이 상기 접지판(22)을 케리어 시트(F1)의 일측 지점과 접촉하도록 이동시킨 상태에서 상기 접지판(22)을 반대편으로 이동시키는 동작에 의해 케리어 시트(F1)를 벗겨내는 방식으로 분리 제거할 수 있다.
그리고, 상기 접지판(22)의 끝단에는 롤링이 가능한 상태로 도 7에서와 같이 접지용 로울러(22a)를 더 설치할 수 있다.
상기 접지용 로울러(22a)는 상기 분리용 테이프(20)가 케리어 시트(F1)와 선(線) 접촉되도록 하여 접촉 면적과 접촉 압력을 줄인 상태로 분리 작업을 진행할 수 있도록 한다.
상기 본 발명의 일실시예에 따른 편광필름 부착장치는, 상기 작업면(S)에서 기판(G) 및 필름(F)의 위치나 자세를 변화시키면서 기판(G)측에 필름(F)이 부착되도록 작동하는 구동수단(24)을 포함한다.
상기 구동수단(24)은, 상기 기판용 로딩플레이트(L1)의 위치를 변화시키기 위한 제1 구동부(26)와, 상기 제1 구동부(26)의 작동과 연계하여 상기 필름용 로딩플레이트(L2)의 자세를 변화시키기 위한 제2 구동부(28) 그리고, 롤링 동작에 의해 필름(F)을 누르면서 부착하기 위한 로울러(30)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 제1 구동부(26)는 통상의 공압용 이송실린더를 구동원(M6)으로 사용할 수 있으며, 상기 기판용 회전테이블(T1) 아래쪽 위치되어 상기 작업면(S)에서 상기 기판용 회전테이블(T1)의 위치를 변화시킬 수 있도록 설치한다.
상기 제1 구동부(26)는 도 9에서와 같이 상기 2개의 회전테이블(T1, T2)측에 설치한 로딩플레이트(L1, L2)들이 서로 마주하는 상태에서 상기 기판용 회전테이블(T1)을 도 10에서와 같은 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 제2 구동부(28)는 통상의 공압용 실린더를 구동원(M7)으로 사용할 수 있다.
상기 구동원(M7)은 상기 필름용 회전테이블(T2) 위에서 도 9에서와 같이 상기 필름용 로딩플레이트(L2)의 일측을 피스톤로드로 밀거나 당기면서 자세를 변화시킬 수 있도록 설치한다.
그리고, 상기 필름용 로딩플레이트(L2)의 일측은 상기 필름용 회전테이블(T2)의 회전면(S2)에서 힌지핀(P)으로 연결 고정하여 힌지 지점을 기준으로 자세가 변화할 수 있도록 설치한다.
상기 로울러(30)는 상기 필름용 로딩플레이트(L2)의 로딩면(L2-1)으로부터 외부 둘레 일측이 돌출되도록 위치한 상태에서 중심부를 기준으로 롤링이 가능하게 고정 설치한다.
상기 제2 구동부(28)는 상기 필름용 로딩플레이트(L2)의 일측을 밀어서 이 필름용 로딩플레이트(L2)의 일측에 설치한 로울러(30)가 상기 기판용 로딩플레이트(L1)의 기판(G) 표면과 접촉할 수 있는 상태가 되도록 자세를 변화시킬 수 있다.
따라서, 상기한 구동수단(24)은 도 9에서와 같이 상기 필름용 로딩플레이트(L2)의 자세를 변화시킨 상태로 상기 기판용 로딩플레이트(L1)를 도 10에서와 같은 방향으로 이동시키는 방식으로 필름(F)을 부착할 수 있다.
즉, 상기 기판용 로딩플레이트(L1)가 이동할 때 상기 필름용 로딩플레이트(L2)에 설치한 로울러(30)가 롤링되고, 이 로울러(30)의 롤링 동작에 의해 필름(F)을 누르면서 기판(G)측에 부착할 수 있다.
이러한 구동수단(24)의 작동에 의해 상기 기판 로딩플레이트(L1)에 로딩한 기판(G)의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면에 필름(F)을 부착하는 단면(單面) 부착 작업을 진행할 수 있다.
특히, 상기와 같이 기판(G)의 위치를 변화시키면서 필름(F)을 부착하는 방식은, 필름공급수단(10) 및 시트분리수단(16)과 연계하여 작동하는 상기 필름용 회전테이블(T2) 또는 상기 필름용 로딩플레이트(L2)를 이동시키면서 부착하는 방식에 비하여 상기 회전테이블(T2)이나 로딩플레이트(L2)의 위치를 재 셋팅하는데 소요되는 공정 및 시간을 절감할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른실시예에 따른 편광필름 부착장치를 나타내는 도면이다.
이 실시예에서는 상기 작업대(2)의 작업면(S)에서 기판(G)의 양쪽 면에 필름(F)을 순차적으로 부착할 수 있는 양면(兩面) 부착 작업이 가능한 구조로 일예로 설명한다. 그리고, 아래 설명하지 않는 구조는 상기한 일실시예의 구조와 동일 또는 유사하다.
상기 작업대(2)는 도 11을 기준으로 할 때 상기 작업면(S)의 좌,우측으로 제1 부착부(Q1)와 제2 부착부(Q2)를 형성한다.
상기 제1 부착부(Q1)에서는 기판(G)의 어느 한쪽 면에 필름(F)을 부착하는 작업을 진행하고, 상기 제2 부착부(Q2)에서는 기판(G)의 반대쪽 면에 필름(F)을 부착하는 작업을 진행한다.
상기 2개의 부착부(Q1, Q2)에는 제1 및 제2 기판용 회전테이블(T1-1, T1-2)과 제1 및 제2 필름용 회전테이블(T2-1, T2-2)을 도면에서와 같은 배열로 설치한다.
상기 제1 및 제2 필름용 회전테이블(T2-1, T2-2) 둘레 외측에는 상기한 일실시예와 동일하게 필름공급수단(10)과 시트분리수단(16)을 각각 설치한다.
그리고, 상기 제1 및 제2 기판용 회전테이블(T1-1, T1-2)에 대응하여 통상의 흡착기 구조를 가지는 기판 로딩기(J1)와 기판 언로딩기(J2)를 설치한다.
즉, 상기 기판 로딩기(J1)로 상기 제1 기판용 회전테이블(T1-1)에 기판(G)을 로딩하고, 상기 기판 언로딩(J2)를 이용하여 상기 제2 기판용 회전테이블(T1-2)로부터 기판(G)을 언로딩하는 방식으로 공급 및 수거할 수 있다.
상기 작업면(S)에는 상기 제1 기판용 회전테이블(T1-1)에 로딩한 기판(G)을 상기 제2 기판용 회전테이블(T1-2)측으로 옮기면서 로딩하기 위한 기판이송수단(32)을 설치한다.
상기 기판이송수단(32)은 진공압으로 기판(G)을 분리 가능하게 흡착 고정하면서 상기 제1 기판용 회전테이블(T1-1)으로부터 기판(G)을 인수하여 상기 제2 기 판용 회전테이블(T1-2)측에 인계하면서 로딩이 가능하게 이루어진다.
이를 위하여 본 실시예에서는 도 12에서와 같이 상기 제2 기판용 회전테이블(T1-2)측에 이송용 아암(34)을 설치하여 이 이송용 아암(34)으로 기판(G)을 옮길 수 있도록 하고 있다.
상기 이송용 아암(34)은 통상의 흡착기를 사용할 수 있으며, 상기 제2 기판용 회전테이블(T1-2)에 위치한 기판용 로딩플레이트(L1)들을 관통하는 방향으로 1개 이상을 설치할 수 있다.(도 11 및 도 12참조)
그리고, 상기 이송용 아암(34)은 실린더와 같은 구동원(M8)으로부터 동력을 전달받아서 상기 기판용 로딩플레이트(L1)들의 전방을 향하여 왕복 이동된다.
즉, 상기 이송용 아암(34)은 상기 구동원(M8)에 의해 전방으로 이동하여 상기 제1 기판용 회전테이블(T1-1)측 위치한 기판(G)을 흡착하여 인수한 다음, 도 13에서와 같이 상기 제2 기판용 회전테이블(T1-2)에 위치한 기판용 로딩플레이트(L1)측에 인계하는 방식으로 로딩할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 상기 제1 기판용 회전테이블(T1-1)에서 일면이 접촉 지지된 상태로 로딩된 기판(G)을 상기 제2 기판용 회전테이블(T1-2)측으로 옮기면서 타면이 접촉 지지된 상태로 로딩할 수 있다.
상기와 같이 기판이송수단(32)으로 기판(G)을 옮길 때에는 상기 2개의 기판용 회전테이블(T1-1, T1-2)들이 제1 구동부(26)들에 의해 도 13에서와 같이 이동하여 서로 인접한 상태에서 진행할 수 있다.
이와 같은 기판(G)의 이송 구조는, 상기 2개의 기판용 회전테이블(T1-1, T1-2)들의 필름(F) 부착 동작과 연계하여 기판(G)의 이송이 가능하므로 기판(G)의 이송 중에 발생할 수 있는 홀딩시간을 대폭 단축시킬 수 있다.
따라서, 상기 제1 부착부(Q1)와 제2 부착부(Q2)에서 기판(G)의 어느 한쪽 면(일면)과 그 반대쪽 면(타면)에 각각 필름(F)을 부착할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은, 평판표시장치용 기판 모듈을 세워진 상태로 로딩하여 기판 모듈의 어느 한쪽 면 또는 양쪽 면에 편광필름을 간편하게 부착할 수 있다.
특히, 기판 모듈의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면 전체를 접촉 지지한 로딩 상태로 편광필름의 부착 작업을 진행할 수 있으므로 부착 작업 중에 외력에 의해 기판 모듈의 자세나 위치가 변화되거나 패드부가 파손되는 현상을 최대한 억제할 수 있다.
따라서, 평판표시장치용 기판 모듈에 편광층을 형성하는 작업을 진행할 때에 불량 품질의 발생을 억제하고 한층 향상된 작업성을 확보할 수 있다.
Claims (12)
- 작업면을 제공하는 작업대;상기 작업면에 위치하고 구동원으로부터 동력을 전달받아서 중심부를 기준으로 회전하는 회전면을 가지는 기판용 회전테이블;상기 기판용 회전테이블의 회전면에 고정 설치되며 기판 모듈의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면을 진공압으로 흡착하여 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩면을 가지는 기판용 로딩플레이트;상기 기판용 회전테이블과 떨어져서 상기 작업면에 위치하고 구동원으로부터 동력을 전달받아서 중심부를 기준으로 회전하는 회전면을 가지는 필름용 회전테이블;상기 필름용 회전테이블의 회전면에 고정 설치되며 편광필름의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면을 진공압으로 흡착하여 세워진 상태로 로딩하기 위한 로딩면을 가지는 필름용 로딩플레이트;상기 작업면에서 상기 필름용 로딩플레이트의 로딩면에 편광필름을 공급하기 위한 필름공급수단;상기 필름공급수단과 떨어져서 위치하고 상기 필름용 로딩플레이트에 로딩한 편광필름의 일측면에 부착된 케리어 시트를 테이프의 접착력으로 분리 제거하기 위한 시트분리수단;상기 기판용 로딩플레이트와 상기 필름용 로딩플레이트가 서로 마주하는 상태에서 기판 모듈의 이동 동작에 의해 이 기판 모듈의 어느 한쪽 면으로 편광필름이 옮겨지면서 부착되도록 하는 구동수단;을 포함하는 편광필름 부착장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 기판용 로딩플레이트 및 상기 필름용 로딩플레이트는, 기판 모듈이나 편광필름을 진공압으로 분리 가능하게 고정하기 위한 흡착홀들을 가지며 상기 기판용 회전테이블 및 상기 필름용 회전테이블의 둘레를 따라 등분된 복수개의 지점에 설치되는 편광필름 부착장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 편광필름 부착장치는, 이물질 제거수단을 더 포함하며,상기 이물질 제거수단은, 로울러 외부면과 기판 모듈의 표면을 접촉한 상태로 상기 로울러를 이동시키면서 상기 기판 모듈의 표면에 달라붙어 있는 이물질을 상기 로울러의 외부면 접착력으로 제거하는 것을 특징으로 하는 편광필름 부착장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 필름공급수단은, 편광필름을 수납하기 위한 필름수납부와, 이 필름수납부로부터 편광필름을 인출하여 상기 필름용 로딩플레이트측에 로딩하기 위한 필름 로딩부를 포함하는 편광필름 부착장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 시트분리수단은, 상기 필름용 로딩플레이트에 로딩한 편광필름 일측면에 부착된 케리어 시트 일측과 접촉 가능하게 테이프의 위치를 변화시키면서 이 테이프의 접착력으로 케리어 시트를 잡아당기면서 편광필름으로부터 분리하는 것을 특징으로 하는 편광필름 부착장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 구동수단은, 상기 기판용 로딩플레이트의 위치를 변화시키기 위한 제1 구동부와, 상기 제1 구동부의 작동과 연계하여 상기 필름용 로딩플레이트의 자세를 변화시키기 위한 제2 구동부와, 상기 필름용 로딩플레이트측에 위치하고 롤링 동작에 의해 편광필름을 누르면서 기판 모듈측에 부착하기 위한 로울러를 포함하는 편광필름 부착장치.
- 청구항 6에 있어서,상기 제1 구동부는, 상기 작업면에서 상기 기판용 회전테이블을 이동시키면서 상기 기판용 로딩플레이트의 위치를 변화시킬 수 있도록 동력을 발생하는 것을 특징으로 하는 편광필름 부착장치.
- 청구항 6에 있어서,상기 제2 구동부는, 상기 로울러가 상기 기판용 로딩플레이트를 향하여 접촉 가능하게 근접하거나 그 반대로 이동하도록 상기 필름용 로딩플레이트의 고정 자세를 변화시키는 것을 특징으로 하는 편광필름 부착장치.
- 청구항 6에 있어서,상기 로울러는, 상기 제1 구동부에 의해 상기 기판용 로딩플레이트가 이동할 때에 편광필름을 사이에 두고 기판 모듈 표면과 접촉하면서 롤링 동작되는 것을 특징으로 하는 편광필름 부착장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 편광필름 부착장치는, 편광필름의 로딩 자세를 정렬하기 위한 필름정렬수단을 더 포함하며,상기 필름정렬수단은, 상기 필름용 로딩플레이트에 로딩한 편광필름의 테두리변 중에서 2군데 이상의 지점을 접촉 상태로 누르면서 자세를 정렬하는 것을 특징으로 하는 편광필름 부착장치.
- 작업면을 제공하는 작업대;상기 작업면에 위치하고 중심부를 기준으로 회전하는 회전면을 가지며 기판 모듈의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면 또는 그 반대쪽 면을 접촉 지지하면서 세워진 상태로 로딩하기 위한 기판용 로딩플레이트를 구비한 2개의 기판용 회전테이블;상기 2개의 기판용 회전테이블과 떨어져서 중심부를 기준으로 회전하는 회전면을 가지며 기판 모듈의 양쪽 면 중에서 어느 한쪽 면 또는 그 반대쪽 면에 부착하기 위한 편광필름을 로딩하는 필름용 로딩플레이트를 구비한 2개의 필름용 회전테이블;상기 2개의 기판용 회전테이블 사이에서 어느 하나의 기판용 회전테이블에 위치한 기판 모듈을 다른 하나의 기판용 회전테이블로 옮기면서 로딩하기 위한 기판이송수단;상기 기판용 로딩플레이트와 상기 필름용 로딩플레이트가 서로 마주하는 상태에서 기판 모듈의 이동 동작에 의해 이 기판 모듈의 어느 한쪽 면 또는 그 반대쪽 면으로 편광필름이 옮겨지면서 부착되도록 하는 구동수단;을 포함하는 편광필름 부착장치.
- 청구항 11에 있어서,상기 기판이송수단은, 상기 어느 하나의 기판용 회전테이블에서 일면이 접촉 지지된 상태로 로딩된 기판 모듈을 상기 다른 하나의 기판용 회전테이블측으로 옮겨서 타면이 접촉 지지된 상태로 로딩하는 것을 특징으로 하는 편광필름 부착장치.
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