CN109667928A - 用于致动变速器的选择器杆的设定装置 - Google Patents

用于致动变速器的选择器杆的设定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109667928A
CN109667928A CN201811187866.2A CN201811187866A CN109667928A CN 109667928 A CN109667928 A CN 109667928A CN 201811187866 A CN201811187866 A CN 201811187866A CN 109667928 A CN109667928 A CN 109667928A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
selector
setting device
washer
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811187866.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109667928B (zh
Inventor
R·伯格
K·海德
S·格伯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FTE Automotive GmbH
Original Assignee
FTE Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FTE Automotive GmbH filed Critical FTE Automotive GmbH
Publication of CN109667928A publication Critical patent/CN109667928A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109667928B publication Critical patent/CN109667928B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/70—Inputs being a function of gearing status dependent on the ratio established
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/065—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions hydraulic actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861—Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3079—Shift rod assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of shift rails or rods; Special details thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

用于致动变速器的选择器杆(12)的设定装置(10)具有安装在变速器中或上的气缸外壳(14)，选择器活塞(16)接纳在气缸外壳(14)中以纵向移动，活塞在该处界定选择地载有压力的至少一个工作室(20、22)，且具有塑料活塞基体(18)。选择器活塞设有沿纵轴线(24)延伸接纳选择器杆(12)端部(28)的凹部(26)，且通过具有螺钉头(32)的紧固螺钉(30)安装在选择器杆的端部上。横于纵向轴线突出到凹部中的垫圈(34)嵌入活塞基体的塑料中以形状配合地联接，沿着纵向轴线，在前侧形成用于螺钉头的第一支撑表面(36)，在后侧形成用于选择器杆端部的第二支撑表面(38)。结果，选择器活塞经由垫圈通过紧固螺钉与选择器杆以无游隙方式连接。

Description

用于致动变速器的选择器杆的设定装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于致动变速器的选择器杆的设定装置。特别地，本发明涉及一种液压设定装置，用于致动用于机动车辆的变速器的选择器杆，例如在汽车工业中大规模地用于例如自动机械变速器的选择器杆。这种设定装置用于例如致动、即移动和可选地定位用于换档的选择器拨叉的目的，该选择器拨叉固定到变速器的选择器杆上。
背景技术
文献DE 10 2006 030 450 A1公开了一种用于致动机动车辆变速器的选择器杆的液压设定装置，该装置具有设置在变速器壳体内或变速器壳体处的气缸室，该气缸室用于接纳选择器活塞，该选择器活塞与选择器杆操作地连接，并且该选择器活塞将气缸空间分成两个工作室，这些工作室可选择地装载来自压力介质储存器的压力介质，并且通过布置在选择器活塞处的密封装置彼此分离。
在该现有技术中(参见该文献的图1和图5)，由塑料注塑成型的选择器活塞具有所谓的柄式活塞的构造，其具有活塞部分和中空活塞柄。活塞柄插在选择器杆的直径呈阶梯状的突起上，并沿轴向固定于选择器杆。在这种情况下，活塞柄通过远离活塞部分的环形端面支承抵靠选择器杆的套环，其通过其台阶穿过活塞柄和活塞部分延伸到活塞部分远离活塞柄一侧的环形凹陷。选择器活塞通过开槽簧环和垫圈保持在那里，开槽簧环接合在设置在选择器杆的台阶处的径向凹槽中，垫圈支承抵靠活塞部分。在该现有技术中，为了安装簧环，需要在选择器杆与选择器活塞之间提供一定量的轴向游隙。
然而，特别是在如果为了变速器控制的目的必须尽可能精确地检测选择器活塞的冲程的情况下，这种轴向游隙会带来问题。选择器活塞和选择器杆之间的无轴向游隙的连接对于尽可能精确的齿轮接合过程、尽可能短的选择时间、变速器中的低磨损以及在设定装置的液压控制中避免死行程或空转功率来说同样是期望的。
从限定权利要求1的前序部分的文献DE 10 2007 039 483 A1中已知接纳在液压选择器装置的工作气缸中的选择器活塞与选择器杆之间的另一种连接形式。在这种情况下(参见该文献的图3)，选择器活塞在紧固螺钉的辅助下与选择器杆连接，紧固螺钉是带有螺钉头、套环部分和螺纹部分的有环螺钉或带肩螺钉。
更准确地，在该现有技术中，选择器活塞(其类似地由塑料构造成具有活塞部分和活塞柄的柄式活塞)安装在选择器杆的直径呈阶梯状的端部上，并且通过其活塞柄的环形端面支承抵靠在活塞杆的套环上。从选择器活塞远离活塞柄的一侧开始，紧固螺钉通过其螺纹部分被拧入选择器杆的螺纹孔中，使得紧固螺钉通过其套环部分支承抵靠选择器杆的环形端面，而紧固螺钉的螺钉头与选择器活塞接触，更准确地，与选择器活塞的活塞部分接触。
在这方面，选择器活塞、紧固螺钉和选择器杆的阶梯端必须在长度方面相互匹配并具有公差，从而在选择器活塞中不会产生过大的应力，并且防止了选择器活塞的挤压，特别是在活塞柄的抵靠选择器杆的套环的区域中。由于公差，选择器活塞与选择器杆之间会出现并非不显著的轴向游隙，该游隙甚至在开始时就很容易达到几十毫米，在选择器装置的运行中会进一步增加，从而由于上面已经指出的原因而是不希望的。
设定或选择装置也用于特别是将选择器杆轴向地推入或拉入三个不同的预定位置(即两个端部设定和中间设定)之一的目的。为了检测设定行程和设定位置，通常设置位置发送器，例如磁体，该发送器可与选择器杆一起运动，并与相对于变速器壳体固定的位置传感器协作，然后通过对选择器装置进行适当的压力加载，将检测值用于将选择器杆移动到期望的设定位置的目的，选择器装置通过电控液压阀用作设定元件。
在这方面，文献DE 10 2014 011 177 A1公开了一种用于致动机动车辆变速器中的设定元件的液压致动装置，其中若干设定气缸组合形成一个单元，每个设定气缸具有相应的气缸外壳和设定活塞，该设定活塞在气缸外壳中被引导成可纵向移位并且能够在两侧被液压地作用。在这种情况下，用于安装在各个设定活塞上的信号元件的位置检测的传感器与每个气缸外壳相关联。
同样在该现有技术中，单独的设定活塞由塑料组成(参见该文献的图5)，该塑料在此通过注塑成型被注塑成型到轻金属的活塞杆上以提供机械形状联接，其中设定活塞在其端面的边缘处设置有感测突起，该感测突起在注塑成型期间整体形成，并且作为信号元件的磁体通过由塑料注塑成型到周围或适当位置而安装在该感测突起上。相关联的管状选择器杆安装在活塞杆远离设定活塞的端部上，为此目的，活塞杆具有形成在端部处的螺纹孔。两个环形金属引导部件以轴向间隔固定在选择器杆中，通过这些引导部件，选择器杆被推到活塞杆上，且基本上没有径向游隙。穿过远离活塞的引导部件的带帽螺钉被拧入活塞杆的螺纹孔中，以便将选择器杆和活塞杆抗拉和抗压地连接在一起。在这种情况下，设置在活塞杆自由端处的突起接合在远离活塞的引导部件中的大致互补形式的凹槽中，从而固定活塞杆，并因此固定设定活塞，防止其在附接到选择器杆并被合适地支撑的选择器拨叉处在气缸外壳中旋转。
结果，在该现有技术中，选择器杆根据设定活塞的压力加载而沿着其轴线移位或保持在特定的轴向设定中，其中，由于设定活塞、活塞杆与选择器杆之间的无轴向游隙连接以及设定活塞在气缸外壳中防止旋转的固定，传感器和信号元件总是保持限定的重叠关系。与选择器杆的螺纹连接的任何松开或紧固(例如在维修或修理的情况下可能是必要的)当然需要为此目的(卸下和)打开变速器，以便能够进入设置在变速器侧的设定活塞固定装置。
发明内容
本发明的目的是为了致动变速器的选择器杆而创造一种构造尽可能最简单且最经济的设定装置，该设定装置避免了上述缺点，并且其选择器活塞可以通过无游隙和方便组装的方式与选择器杆永久连接。
该目的通过一种具有权利要求1的特征的用于致动变速器的选择器杆的设定装置来实现。本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。
根据本发明，一种用于致动变速器的选择器杆的设定装置包括可安装在变速器中或变速器上的气缸外壳，并且选择器活塞被接纳在该气缸外壳中以可纵向移动，该活塞在气缸外壳中界定能够可选择地被加载有压力的至少一个工作室并且具有塑料的活塞基体，其中，选择器活塞设有用于接纳选择器杆的端部且沿着选择器活塞的纵向轴线延伸的凹部，并且通过带有螺钉头的紧固螺钉安装在选择器杆的端部上，在所述设定装置中，横向于选择器活塞的纵向轴线突出到凹部中的垫圈嵌入活塞基体的塑料中以机械形状配合地联接，并且沿着选择器活塞的纵向轴线看去，在前侧形成用于紧固螺钉的螺钉头的第一支撑表面，在后侧形成用于选择器杆的端部的第二支撑表面，使得选择器杆经由垫圈通过紧固螺钉与选择器杆以无游隙方式连接。
因此，用于将选择器活塞固定到选择器杆的力直接作用在设定装置或变速器的各金属部件、即紧固螺钉的螺钉头、垫圈和选择器杆的端部之间，结果可以实现用于固定选择器活塞的高夹紧力，同时消除了这些固定力损坏设定装置的塑料部件的风险。垫圈本身可以在其在螺钉头与选择器杆之间的夹紧位置径向外侧以相对大的表面积嵌入选择器活塞的活塞基体的塑料中，从而即使在设定装置的操作中，也可以可靠地避免由于选择器活塞与选择器杆之间的力传递而通过垫圈对选择器活塞的过度加载。因此，以非常简单和经济的方式实现了选择器活塞到选择器杆的无轴向游隙的持久联接，由于该精确的齿轮啮合，使得具有短选择时间的动作成为可能、变速器中的磨损最小化、并且避免了设定活塞控制中不希望的死行程或能量损失。
此外，与引言中概述的现有技术相比，安装或拆卸设定装置的灵活性增加。因此，选择器活塞可以安装在选择器杆上，或者从远离选择器杆因而远离变速器的一侧开始从选择器杆上拆卸。例如，在设定装置出现泄漏问题的情况下，这种安装或修理工作不一定需要内部进入变速器。
原则上，例如为了确保垫圈固定在活塞基体的塑料中防止旋转，可以提供一种垫圈，该垫圈具有非平面平行侧，例如波纹垫圈的形式，或者具有相对于彼此倾斜延伸的表面。然而，对于在尽可能大的面积上在紧固螺钉和选择器杆之间引入夹紧力，优选的是，第一支撑表面和/或第二支撑表面是平面的，并且大致垂直于选择器活塞的纵向轴线延伸。
此外，可以想象，垫圈相对于选择器活塞的纵向轴线在径向上仅通过子区域、例如通过径向向内设置的舌片或腹板突出到选择器活塞的凹部中。然而，优选地，该布置使得用于紧固螺钉的螺钉头的第一支撑表面和/或用于选择器杆的端部的第二支撑表面形成为环形，结果，呈现面积最大的环形接触。虽然在这方面，其他环形也是可能的，但是对于尽可能均匀的应力图，优选的是，用于紧固螺钉的螺钉头的第一支撑表面和/或用于选择器杆的端部的第二支撑表面是圆环形的。
就垫圈的外表面而言，垫圈可以有利地具有不同于圆形的轮廓，由此，可能以非常简单的方式实现垫圈在活塞基体的塑料中的旋转固定。因此，在一个有利的实施例中，该轮廓可以具有围绕垫圈周界均匀分布的多个角部。对于选择器活塞的塑料中的特别均匀的应力图，特别是不仅具有在塑料中收缩现象的其生产中，而且在塑料中产生膨胀现象的设定装置的操作和连接件的机械加载中，已经发现具有通过等长直线连接在一起的八个角部的轮廓是优选的折衷方案。
为了在活塞基体的塑料中实现最小可能的应力集中和高等级的部件强度，另外优选的是嵌入活塞基体的塑料中的垫圈的所有边缘都被倒圆，即具有半径。
为了以最简单的方式产生选择器活塞在选择器杆上的旋转固定，一方面选择器活塞中的凹部和另一方面接纳在该凹部中的选择器杆的端部可以具有互补的横截面，该横截面至少在子区域中不同于圆形。在这种情况下，对于特别简单的生产，优选的设计是，接纳在选择器活塞的凹部中的选择器杆的端部基本上具有圆柱形形状，并且至少在所述子区域中设置有平坦部，该平坦部平行于纵向轴线延伸，并且可以例如由选择器杆的实心材料铣削而成。
此外，在设定装置的特别优选的实施例中，可以提供用于检测选择器活塞在气缸外壳中的轴向位置的传感器装置，该传感器装置具有相对于气缸外壳固定的传感器(例如，根据霍尔原理)和安装在选择器活塞上的信号元件(例如磁体)。因此，设定装置这样已经包括如有必要用于检测所产生的设定运动的传感器装置。在现有技术中广泛存在的单个信号元件和传感器在设定元件(选择器杆/选择器拨叉)上或变速器壳体内部中的安装及其布线上可以有利地被消除。在这种情况下，选择器活塞与选择器杆之间的连接的上述无轴向游隙有利地使得能够精确检测选择器活塞的位置和行程，这些位置和行程真正代表由此产生(导致)的设定元件(选择器杆/选择器拨叉)的运动。有利地，在这种情况下，活塞基体可以设置有用于安装信号元件的整体形成的突起，该突起可以通过注塑成型以无问题的方式结合形成，这对于经济的生产和低部件数量是特别有利的。
原则上，选择器活塞可以是从基本形状的角度来看基本上是圆柱形而没有外部台阶的活塞。然而，优选的设定装置的设计在于选择器活塞被构造成柄式活塞的形式，在这种情况下，活塞基体具有活塞头和与其连接的活塞柄，两者由塑料整体形成。在这方面，活塞柄可以有利地为气缸外壳处的密封元件提供光滑且清洁的密封表面，而无需后续机加工。
此外，在这种情况下，对于高部件强度来说是特别优选的是，选择器活塞的活塞头和活塞柄通过其中嵌入有垫圈的实心材料的连接部分连接在一起。
最后，垫圈可以优选地由不锈钢构成，这不仅对于垫圈的耐久性是有利的，而且因为垫圈不能被磁化，这在设定装置的行程感测设计的情况下也提供了优势。
附图说明
下面参考部分为示意图的附图，基于优选实施例更详细地解释本发明，附图中：
图1以相对于实际尺寸放大的比例示出了根据本发明的用于致动变速器的选择器杆的设定装置的纵向局部剖视图，该设定装置的设定活塞(与选择器杆固定连接)设置在相关联的气缸外壳中的中位行程设定中；
图2示出了与图1中的细节圆II相对应的根据图1的设定装置的同样是比例放大的纵向剖视图，用于说明如何通过嵌入活塞基体中的垫圈和紧固螺钉将选择器活塞无游隙地安装在选择器杆上；
图3示出了与图2中的剖面线III－III相对应的根据图1的设定装置的局部剖视图，其示出了选择器活塞中垫圈的更多细节；
图4示出了与图2中的剖面线IV－IV相对应的根据图1的设定装置的局部剖视图，其特别示出了选择器活塞如何相对于选择器杆固定以防止旋转；以及
图5从选择器杆的自由端的视图开始示出了根据图1的设定装置从前方和右上方斜向观察的且在右侧上断开的立体分解图。
弹性或弹性体部件、即静态和动态密封件为了简化图示而以未变形状态在图中示出；实际上，这些可变形部件支承抵靠在邻接部件的相邻表面上。
具体实施方式
在附图中，附图标记10总地表示用于变速器的选择器杆12的致动(即在本例中为轴向位移)的液压设定装置，对此，在图1中，除了选择器杆12之外，还表示了变速器壳体13。设定装置10具有气缸外壳14，该气缸外壳14可以安装在变速器中或变速器上，更确切地，安装在其变速器壳体13上，并且选择器活塞16被接纳在该气缸外壳14中以可纵向移动。选择器活塞16具有塑料活塞基体18，并且在所示实施例中将气缸外壳14分成两个工作室20和22并界定这些工作室，工作室20和22可以可选择地被加载有压力。在这种情况下，选择器活塞16设有凹部26，该凹部26沿着选择器活塞16的纵向轴线24延伸，用于接纳选择器杆12的端部28并且通过带有螺钉头32的紧固螺钉30安装在选择器杆12的端部28上。
如下面将更详细地解释的，横向于选择器活塞16的纵向轴线24突出到凹部26中的垫圈34以形状锁合联接嵌入活塞基体18的塑料中。当沿着选择器活塞16的纵向轴线24看去时，垫圈34在前侧形成用于紧固螺钉30的螺钉头32(更确切是螺钉头32的下侧37)的第一支撑表面36，且在后侧形成用于选择器杆12的端部28(更确切是选择器杆12的端面39)的第二支撑表面38，使得选择器活塞16经由垫圈34通过紧固螺钉30与选择器杆12无游隙地连接。
在所示的实施例中，气缸外壳14被构造为插入部件，该插入部件被插入变速器壳体13中的阶梯孔40中，并通过盖41固定在其中。盖41以未更详细示出的模式和方式固定到变速器壳体13上，并相对于环境静态密封。布置在气缸外壳14外周处的径向凹槽中的O形环42相对于变速器壳体13中的阶梯孔40静态地密封气缸外壳14，并且在该位置将形成在气缸外壳14中的工作室20和22分开，以彼此液压密封。为了工作室20和22相对于彼此的动态密封，选择器活塞16设置有密封装置43，该密封装置43将在下文中更详细地描述，并且当工作室20和22中的至少一个装载有压力介质时，该密封装置43将该工作室与由密封装置43界定的辅助室44连接。
根据图1和图5，气缸外壳14优选地由比如是具有预定比例(例如50％)玻璃纤维的聚邻苯二甲酰胺(PPA)的塑料通过注塑成型制成，该气缸外壳14被构造成大致杯形，并具有壳体部分45和在图1的右侧与其连接的基部46。气缸外壳14的壳体部分45通过其内周形成气缸壁47，作为在选择器活塞16处的密封装置43的引导表面。气缸外壳14的基部46具有用于选择器杆12通过的中心开口48，并且与变速器壳体13中的阶梯孔40的台阶49一起界定环形通道50。环形通道50与变速器壳体13中的控制连接部52连通，控制连接部52在图1中示意性地示出，并且用于最靠近变速器壳体13的内部54的工作室20。
气缸外壳14的基部46另外设置有多个通路56，这些通路以均匀的角向间距围绕周界分布，并且通过腹板58彼此分开，如在图5中可以清楚地看到的。通路56确保在最靠近变速器壳体13的内部54的工作室20与环形通道50之间存在恒定的液压连接(为了更清楚起见，在图1、图2和图5中，并非所有气缸外壳14的基部46处的腹板58和通路56都用附图标记表示)。
因此，设定装置10的位于图1右侧的工作室20可以通过控制连接部52、环形通道50和气缸外壳14的基部46中的通路56装载压力介质。盖41设置有控制连接部60，其类似地仅示意性地示出，用于将压力介质装载到设定装置10的位于图1左侧的工作室22中。
根据图1和图5，选择器活塞16被构造成柄式活塞的形式，其中活塞基体18具有活塞头62和与活塞头连接的中空活塞柄64，该活塞柄和活塞头通过注射成型由具有预定比例(例如50％)的玻璃纤维的诸如聚邻苯二甲酰胺(PPA)的塑料整体形成。在这种情况下，柄式活塞16的活塞柄64和活塞头62通过实心材料的连接部分66连接在一起，垫圈34嵌入在该连接部分66中，即活塞基体18在垫圈34的嵌入区域中不设置有肋、断裂部等。活塞头62和活塞柄64一起界定凹部26，选择器活塞16通过该凹部26插到选择器杆12的端部28上。在选择器活塞16被插在选择器杆12的端部28上并沿轴向固定到其上的状态下，活塞柄64在图1中的右侧通过端面68与选择器杆12的轴环70间隔开。
活塞柄64与选择器杆12一起延伸穿过变速器壳体13中的开口72进入变速器壳体13的内部54。在这种情况下，围绕选择器杆12的活塞柄64在气缸外壳14处被引导，为此，气缸外壳14具有突起73，该突起73从外壳的基部46延伸到图1中右侧，并且根据图5与气缸外壳14整体地形成。突起73穿过变速器壳体13的开口72延伸到其内部54，在这种情况下，突起73在其外周处通过O形环74相对于开口72被静态地密封。
在内周处，突起73首先具有台阶76，用于接收唇环形式的动态密封元件78，该动态密封元件78动态地密封在活塞柄64的外周上。动态密封元件78通过垫圈形式的固定元件79被保持在台阶76中，该垫圈以适当的方式、例如通过粘合剂连接固定到气缸外壳14的基部46。气缸外壳14的突起73在内周侧衬有套环衬套80，该套环衬套80邻接图1右侧的台阶76，为了优化与在套环衬套80中被引导的选择器活塞16的活塞柄64的摩擦联接，套环衬套80由合适的低摩擦塑料组成，比如是聚醚醚酮(PEEK)。
从图1中还可以明显看出，选择器活塞16的活塞头62在外周侧的直径略小于气缸外壳14的气缸壁47的内径，并且在轴向上看，该活塞头62处大致居中地设置有环形凹部，该环形凹部一方面用于在选择器活塞16处接收密封装置43，另一方面形成环形辅助室44。密封装置43包括两个密封件82和84，密封件82和84各自布置在相应的一个工作室20和22与辅助室44之间，并且通过保留在活塞头62处的径向腹板86彼此分离。
密封件82和84是本身已知的弹性或弹性体带槽环，它们在选择器活塞16处被相对地安装在其通常安装位置，由于它们与辅助室44与工作室22之间的节流连接件88协作，在图1左侧产生密封装置43的阀状自通风功能。关于密封装置43的进一步构造和功能，在这一点上可以明确参考文献DE 10 2006 030 450 A1。
密封件82和84具有与气缸外壳14的气缸壁47的动态密封配合，以便将选择器活塞16的端部有效表面(图1中左侧的活塞头62侧面上的圆形表面和图1中右侧的活塞头62侧面上的圆环形表面)彼此分开，并且在这种情况下，使得选择器活塞16处的压力差和因此选择器活塞16的位移成为可能。在这个意义上，很明显，与选择器活塞16刚性联接的选择器杆12可以根据选择器活塞16通过工作室20或工作室22的压力加载向图1中的左侧或右侧移动(参见图1中的双箭头)，或者保持在特定的轴向设定中。
在所示的实施例中，以这种模式和方式产生的轴向设定运动还经受行程检测，为此目的，提供了用于检测选择器活塞16在气缸外壳14中的轴向位置的传感器装置90，该传感器装置包括固定到气缸外壳的传感器91和安装在选择器活塞16上的信号元件92。在这种情况下，传感器91例如包括霍尔元件并且以本身已知的方式(图1中未示出)电接触(通电)，传感器91被适当地固定到盖41，使得处于安装状态的传感器91伸入工作室22中。根据图1和图5，选择器活塞16的活塞基体18在其面向工作室22的端面的边缘处设置有用于安装信号元件92的整体形成的突起93。更具体地，在所示的实施例中，信号元件92是磁体，其通过围绕选择器活塞16的突起93或在选择器活塞16的突起93上的注塑成型塑料而安装在选择器活塞16的突起93上。
根据图1和图2，选择器活塞16的活塞基体18中的凹部26基本上具有台阶形通孔的形式，其中紧固螺钉30的螺钉头32紧密地接纳在凹部26的直径扩大区域94中，该直径扩大区域94在图1和图2中位于垫圈34的左侧。在凹部26的子区域95(在图1和图2中位于垫圈34的右侧)中，一方面选择器活塞16中的凹部26和另一方面接纳在其中的选择器杆12的端部28具有不同于圆形的相互互补的横截面，从而确保选择器杆12和选择器活塞16固定以防止相对旋转。
更准确地，接纳在选择器活塞16的凹部26中的选择器杆12的端部28具有圆柱形基本形状，并且在(至少)子区域95中设置有平行于选择器活塞16的纵向轴线24延伸的平坦部96(如图4和图5中最清楚可见)，在根据图1的所示实施例中，该平坦部延伸超过活塞柄64的大约一半长度。结果，选择器活塞16固定到选择器杆12上防止转动，并且该杆又例如通过固定到选择器杆12上的选择器拨叉(未示出)支撑在变速器中防止转动。由于如此产生的将选择器活塞16固定在气缸外壳14中防止转动，传感器装置90的传感器91和信号元件92始终保持限定的重叠关系。
关于由不锈钢组成的垫圈34及其在选择器活塞16的活塞基体18的塑料中的嵌入的更多细节可以从图2和图3中推断出来。因此，图示实施例中的垫圈34由具有平行平面的平坦材料形成，使得用于螺钉头32的第一支撑表面36和用于选择器杆12的端部28的第二支撑表面38是平的，并且在垫圈34被嵌入活塞基体18的塑料中的状态下，垫圈34基本上垂直于选择器活塞16的纵向轴线24延伸。垫圈34居中地设有圆形开口98，该圆形开口的内径小于活塞基体18中凹部26的子区域95中的最小内径，用于紧固螺钉30的螺钉柄97的穿过。结果，从横向于选择器活塞16的纵向轴线24的方向看，垫圈34从所有侧面突出到凹部26中，使得垫圈34的第一支撑表面36和第二支撑表面38是环形的，更准确地由于开口98的几何形状而是圆环形的。
从图3可以进一步推断，垫圈34在外周具有不同于圆形的轮廓99，使得在垫圈34的嵌入状态下，与活塞基体18的塑料的机械形状联接排除了垫圈34围绕纵向轴线24相对于活塞基体18的旋转。在所示实施例中，轮廓99具有围绕垫圈34的周界均匀分布的多个角部100。更准确地，轮廓99总共有通过等长的直线101连接在一起的八个角部100。从图2中可以最清楚地看到，垫圈34的嵌入活塞基体18的塑料中的所有边缘102都被倒圆或切出半径，为了更清楚起见，在图2中仅垫圈34的一个边缘具有附图标记。
最后，关于选择器活塞16与选择器杆12的螺纹连接，还需要提及的是，特别地根据图1，选择器杆12从其自由端28的端面39开始居中地设置有盲孔103，盲孔103在进入端处具有内螺纹部分104。另一方面，紧固螺钉30的螺钉柄97设置有与选择器杆12的内螺纹部分104匹配的外螺纹部分105。最后，为了通过其外螺纹部分105将紧固螺钉30拧入选择器杆12的内螺纹部分104中，所示实施例中的紧固螺钉30的圆柱形螺钉头32具有多角套筒形式的螺钉带动轮廓106，这里是内六角套筒。
从图1中特别明显的是，当盖41还没有安装在变速器壳体13上或从变速器壳体13上拆下时，容易从设定装置10的工作室22的远离变速器内部的一侧接近紧固螺钉30。因此，紧固螺钉30可以通过预定的扭矩并可选地借助于液体螺钉固定装置拧入选择器杆12的端部28中，在这种情况下，垫圈34通过其支撑表面36和38被平坦地夹紧到位在螺钉头32的下侧37与选择器杆12的端面39之间，因此紧固螺钉30提供选择器活塞16到选择器杆12的持久无游隙固定。同样，显然可以从设定装置10的工作室22的侧面(在图1中的左侧)释放上述螺钉连接，例如在修理的情况下。
一种用于致动变速器的选择器杆的设定装置包括可安装在变速器中或变速器上的气缸外壳，选择器活塞接纳在该气缸外壳中以可纵向移动，该活塞在气缸外壳中界定能够可选择地加载压力的至少一个工作室，并且具有塑料的活塞基体。选择器活塞设有用于接纳选择器杆的端部的沿着纵向轴线延伸的凹部，并且通过带有螺钉头的紧固螺钉安装在选择器杆的端部上。横向于纵向轴线突出到凹部中的垫圈机械形状配合地嵌入活塞基体的塑料中，并且沿着纵向轴线看去，在前侧形成用于螺钉头的第一支撑表面，在后侧形成用于选择器杆的端部的第二支撑表面。结果，选择器活塞经由垫圈通过紧固螺钉与选择器杆无游隙地连接。
附图标记列表
10设定装置
12选择器杆
13变速器壳体
14气缸外壳
16选择器活塞
18活塞基体
20工作室
22工作室
24纵向轴线
26凹部
28端部
30紧固螺钉
32螺钉头
34垫圈
36第一支撑表面
37下侧
38第二支撑表面
39端面
40阶梯孔
41盖
42O形环
43密封装置
44辅助室
45外周部分
46基部
47气缸壁
48开口
49台阶
50环形通道
52控制连接部
54变速器外壳的内部
56通路
58腹板
60控制连接部
62活塞头
64活塞柄
66连接部分
68端面
70套环
72开口
73突起
74O形环
76台阶
78动态密封元件
79固定元件
80套环衬套
82密封件
84密封件
86径向腹板
88节流连接件
90传感器装置
91传感器
92信号元件
93突起
94直径扩大区域
95子区域
96平坦部
97螺钉柄
98开口
99轮廓
100 角部
101 直线
102 边缘
103 盲孔
104 内螺纹部分
105 外螺纹部分
106 螺钉带动轮廓

Claims (15)

1.一种用于致动变速器的选择器杆(12)的设定装置(10)，包括能安装在所述变速器中或所述变速器上的气缸外壳(14)，选择器活塞(16)被接纳在所述气缸外壳中以能够纵向移动，所述活塞在所述气缸外壳(14)中界定能选择地加载有压力的至少一个工作室(20、22)，并且具有塑料的活塞基体(18)，其中，所述选择器活塞(16)设有沿所述选择器活塞(16)的纵向轴线(24)延伸的用于接纳所述选择器杆(12)的端部(28)的凹部(26)，并且通过具有螺钉头(32)的紧固螺钉(30)安装在所述选择器杆(12)的所述端部(28)上，其特征在于，横向于所述选择器活塞(16)的所述纵向轴线(24)突出到所述凹部(26)中的垫圈(34)嵌入所述活塞基体(18)的塑料中以提供机械形状配合联接，并且沿着所述选择器活塞(16)的所述纵向轴线(24)来看，在前侧上形成用于所述紧固螺钉(30)的所述螺钉头(32)的第一支撑表面(36)，并且在后侧上形成用于所述选择器杆(12)的所述端部(28)的第二支撑表面(38)，使得所述选择器活塞(16)具有经由所述垫圈(34)通过所述紧固螺钉(30)与所述选择器杆(12)的无游隙连接。
2.根据权利要求1所述的设定装置(10)，其特征在于，所述第一支撑表面(36)和/或所述第二支撑表面(38)是平面的，并且大致垂直于所述选择器活塞(16)的所述纵向轴线(24)延伸。
3.根据权利要求1或2所述的设定装置(10)，其特征在于，所述第一支撑表面(36)和/或所述第二支撑表面(38)是环形的。
4.根据权利要求3所述的设定装置(10)，其特征在于，所述第一支撑表面(36)和/或所述第二支撑表面(38)是圆环形的。
5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的设定装置(10)，其特征在于，所述垫圈(34)在外周上具有不同于圆形的轮廓(99)。
6.根据权利要求5所述的设定装置(10)，其特征在于，所述轮廓(99)具有围绕所述垫圈(34)的周界均匀分布的多个角部(100)。
7.根据权利要求6所述的设定装置(10)，其特征在于，所述轮廓(99)具有通过等长直线(101)连接在一起的八个角部(100)。
8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的设定装置(10)，其特征在于，所述垫圈(34)的嵌入所述活塞基体(18)的所述塑料中的所有边缘(102)都被倒圆。
9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的设定装置(10)，其特征在于，所述选择器活塞(16)中的所述凹部(26)和接纳在所述凹部中的所述选择器杆(12)的所述端部(28)至少在子区域(95)中具有不同于圆形的互补横截面。
10.根据权利要求9所述的设定装置(10)，其特征在于，接纳在所述选择器活塞(16)的所述凹部(26)中的所述选择器杆(12)的所述端部(28)具有圆柱形基本形状，并且至少在所述子区域(95)中设置有平行于所述纵向轴线(24)延伸的平坦部(96)。
11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的设定装置(10)，其特征在于，用于检测所述选择器活塞(16)在所述气缸外壳(14)中的轴向位置的传感器装置(90)，所述传感器装置(90)包括相对于所述气缸外壳(14)固定的传感器(91)和安装在所述选择器活塞(16)上的信号元件(92)。
12.根据权利要求11所述的设定装置(10)，其特征在于，所述活塞基体(18)设有用于安装所述信号元件(92)的整体形成的突起(93)。
13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的设定装置(10)，其特征在于，所述选择器活塞(16)构造成柄式活塞的形式，其中，所述活塞基体(18)具有活塞头(62)和与所述活塞头连接的活塞柄(64)，所述活塞头和活塞柄由塑料整体形成。
14.根据权利要求13所述的设定装置(10)，其特征在于，所述选择器活塞(16)的所述活塞头(62)和所述活塞柄(64)通过嵌入有所述垫圈(34)的实心材料的连接部分(66)连接在一起。
15.根据前述权利要求中任一权利要求所述的设定装置(10)，其特征在于，所述垫圈(34)由不锈钢构成。
CN201811187866.2A 2017-10-13 2018-10-12 用于致动变速器的选择器杆的设定装置 Active CN109667928B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017009670.8 2017-10-13
DE102017009670.8A DE102017009670A1 (de) 2017-10-13 2017-10-13 Stellvorrichtung für die Betätigung einer Schaltstange eines Schaltgetriebes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109667928A true CN109667928A (zh) 2019-04-23
CN109667928B CN109667928B (zh) 2020-12-18

Family

ID=63840579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811187866.2A Active CN109667928B (zh) 2017-10-13 2018-10-12 用于致动变速器的选择器杆的设定装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3470708B1 (zh)
KR (1) KR102623821B1 (zh)
CN (1) CN109667928B (zh)
DE (1) DE102017009670A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020118052A1 (de) * 2020-07-08 2022-01-13 Zf Cv Systems Europe Bv Betätigungsvorrichtung für ein automatisiertes Schaltgetriebe

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1165927A (zh) * 1996-02-06 1997-11-26 易通公司 三位置致动器活塞装置及采用这种装置的致动器系统
DE102006030450A1 (de) * 2006-06-29 2008-01-03 Fte Automotive Gmbh Hydraulische Stellvorrichtung für die Betätigung einer Schaltstange insbesondere eines Schaltgetriebes für Kraftfahrzeuge
CN101194118A (zh) * 2005-06-09 2008-06-04 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 汽车的动力缸
DE102007039483A1 (de) * 2007-08-21 2009-02-26 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Schaltgetriebe
CN102292555A (zh) * 2009-01-22 2011-12-21 Fte汽车股份有限公司 减小压力脉动的设备
CN202612599U (zh) * 2012-01-20 2012-12-19 张大刚 一种变速箱换挡气缸
KR20140086438A (ko) * 2012-12-28 2014-07-08 동양기전 주식회사 피스톤의 구조가 개선된 유압 실린더 장치
DE102014204617A1 (de) * 2014-03-13 2015-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes
DE102014011177A1 (de) * 2014-07-31 2016-02-04 Fte Automotive Gmbh Hydraulische oder pneumatische Betätigungsvorrichtung für die Betätigung von Stellgliedern in einem Kraftfahrzeuggetriebe
CN106762949A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 济南夫驰科技有限公司 一种环卫车辆专用防水防尘可刮冰气缸

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3489576B2 (ja) 2001-01-12 2004-01-19 株式会社村田製作所 レジストパターンの形成方法、電極パターンの形成方法および弾性表面波装置の製造方法
US6817278B2 (en) * 2002-10-22 2004-11-16 Cnh America Llc Piston assembly for hydraulic cylinder
EP2503188B1 (de) * 2011-03-25 2015-01-21 NAF Neunkirchener Achsenfabrik AG Schaltzylinder für eine Antriebseinrichtung, insbesondere für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, Antriebseinrichtung, Arbeitsmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsmaschine

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1165927A (zh) * 1996-02-06 1997-11-26 易通公司 三位置致动器活塞装置及采用这种装置的致动器系统
CN101194118A (zh) * 2005-06-09 2008-06-04 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 汽车的动力缸
DE102006030450A1 (de) * 2006-06-29 2008-01-03 Fte Automotive Gmbh Hydraulische Stellvorrichtung für die Betätigung einer Schaltstange insbesondere eines Schaltgetriebes für Kraftfahrzeuge
DE102007039483A1 (de) * 2007-08-21 2009-02-26 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Schaltgetriebe
CN102292555A (zh) * 2009-01-22 2011-12-21 Fte汽车股份有限公司 减小压力脉动的设备
CN202612599U (zh) * 2012-01-20 2012-12-19 张大刚 一种变速箱换挡气缸
KR20140086438A (ko) * 2012-12-28 2014-07-08 동양기전 주식회사 피스톤의 구조가 개선된 유압 실린더 장치
DE102014204617A1 (de) * 2014-03-13 2015-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Schaltvorrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes
DE102014011177A1 (de) * 2014-07-31 2016-02-04 Fte Automotive Gmbh Hydraulische oder pneumatische Betätigungsvorrichtung für die Betätigung von Stellgliedern in einem Kraftfahrzeuggetriebe
CN106762949A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 济南夫驰科技有限公司 一种环卫车辆专用防水防尘可刮冰气缸

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190041935A (ko) 2019-04-23
KR102623821B1 (ko) 2024-01-12
DE102017009670A1 (de) 2019-04-18
EP3470708B1 (en) 2021-11-17
CN109667928B (zh) 2020-12-18
EP3470708A1 (en) 2019-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101524327B1 (ko) 슬레이브 실린더와 릴리즈 시스템
CN101203689B (zh) 离合器从动缸装置
CN106715974B (zh) 用于致动机动车辆变速器中的多个设定元件的液压或气动致动装置
EP2350413B1 (en) Damper
EP3308037B1 (en) Fluid pressure cylinder
CN101463872B (zh) 用于车辆离合器的操作装置
CN106795965B (zh) 用于致动机动车辆变速器中的多个设定元件的液压致动装置
US20160169391A1 (en) Gasket, and method of production and usage thereof
KR20060044517A (ko) 유압 릴리스 시스템
US9200683B2 (en) Release device
JPWO2018016481A1 (ja) 車両の重量測定装置
CN102444632A (zh) 液压储能器
CN109667928A (zh) 用于致动变速器的选择器杆的设定装置
US20080289489A1 (en) Composite Piston Unit and Automatic Vehicle Transmission
CN106837897A (zh) 具有运动套筒的压力缸、尤其是主动缸
KR102434027B1 (ko) 클러치를 위한 시프팅 디바이스
CN108700137A (zh) 用于致动离合器的装置
CN103291907B (zh) 伺服控制变速箱的液压伺服控制系统
US9151302B2 (en) Rotating air cylinder
CN103238003B (zh) 双切换离合器
CN109322939B (zh) 用于离合器分离器的传感器集成
CN107110240A (zh) 牙嵌式离合器
CN106574644A (zh) 具有用于通气系统的密封唇的引导套筒的主动缸
CN111480010A (zh) 活塞-缸设备
WO2019146513A1 (ja) 流体漏れ検出機器及び往復動型流体圧機器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40000434

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant