CN109667075A - 一种绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法。绗缝机在加工时会出现断线、断电等现象，针对在接线和供电恢复之后的继续加工，提出基于G代码的手动和自动加工两种方式，上位机在恢复后读取下位机寄存器数据，提示选择继续加工方式，一、自动方式可从当点断点处开始，根据断点坐标生成新的G代码并发送到下位机程序；二、手动方式可在上位机图形界面上选定断线、断电位置所在线段或圆弧，生成从当前线段或圆弧开始的G代码并发送到下位机。本发明能够灵活快速地解决绗缝机断电断线后的继续加工问题，提升机器的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法。
背景技术
通常情况下，绗缝机的断线、断电后，如果需要在当前被子上继续未完成的加工，现有的绗缝机控制系统没有保护现场功能，只能进行手工操作，将绗缝机头手动操作移动到断线位置处，进行再加工。现有的处理方法中无法将G代码重新编写，同时由于G代码在圆弧轨迹时的I,J坐标是相对于起点的圆心增量值，改写较为麻烦。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种基于数控G代码的绗缝机断线、断电后再加工的处理方法，在绗缝机断线、断电恢复后可以提供自动和手动方式继续加工，其中，自动方式可直接从断点处开始加工；手动方式相对灵活，可以选择开始加工位置，且可完整重新加工当前选择花型线段或圆弧，提高操作自由度和机器的工作效率。
技术方案：本发明的目的是这样实现的：关于绗缝机断线、断电后再加工的处理方法，所述方法包括两种：一、自动方式：在断电、断线时下位机将断线、断电位置保存在断电保持寄存器，上位机程序根据反馈的位置生成从当前断点开始的G代码并发送到下位机进行再加工；二、手动方式：在上位机图形界面上选定断线、断电位置所在轨迹，根据选定线段或圆弧生成当前位置所在的轨迹起始点，生成新的G代码并发送到下位机进行再加工。
自动方式加工时，需保存断点处的坐标和中断加工时的G代码行号，该行号作为后续处理的起点，如果当前是直线，由于G代码的特点，可以从当前点继续走完直线到当前代码行中的终点坐标处；如果当前是圆弧，则由于圆弧代码的特点，需要将当前点作为圆弧起点，而之前生成的G代码是将花型圆弧起点作为编程起点，需要转换，在代码里重新计算起点相对圆形的距离，即G代码中的I和J，在这里计算方法为：i＝i0+x2-x1，j＝j0+y2-y1。其中：
i:新代码中圆心x坐标与起点x坐标的距离；
j:新代码中圆心y坐标与起点y坐标的距离；
i0:原代码中圆心x坐标与起点x坐标的距离；
j0:代码中圆心y坐标与起点y坐标的距离；
x1:断点x坐标；
y1:断点y坐标；
x2:当前圆弧原起点x坐标；
y2:当前圆弧原起点y坐标。
该方式无需生成所有G代码，只要生成当前断点处的圆弧G代码，后续代码仍然沿用原代码，需增加移动绗缝机头到断点坐标处的G代码。
手动方式加工时，由于根据花型坐标文件画图和生成代码，所以画图顺序和加工顺序一致，通过在图形上选择当前线段或圆弧，即可获得画图顺序，也是加工顺序，根据这个序号重新读花型坐标文件的相应行，找到当前线段或圆弧的坐标。根据上一终点坐标值(x4,y4),作为当前G代码的起点坐标，重新生成G代码，并用“G00Xx4Yy4”定位绗缝机头到断点所在线段或圆弧的起点处。引导绗缝机头从起点处开始新的绗缝动作。
该方式需要人工选择重新加工的线段或圆弧，提供了一定的灵活性，代码需要重新生成，需增加移动绗缝机头到所选择线段或圆弧起点处的G代码。该方式可以作为指定位置加工的功能使用，任意位置可以作为加工起点。
有益效果：本发明提供的关于绗缝机断线、断电后再加工的处理方法的优点在于：与现有技术相比，本方法可以通过两种不同的途径对绗缝机断线、断电等意外突发状况进行处理，并在断线、断电位置恢复加工，自动方式改进了现有设备进行人工校准和操作的繁琐步骤，大大提高了绗缝机的工作效率，手动方式提供了极大的灵活性，可以在任意线段或圆弧上启动绗缝加工。
附图说明
图1为本发明的关于绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下对本发明进行进一步的详细说明，此处描述的具体实施仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，关于绗缝机断线、断电后再加工的处理方法，所述的方法包括对绗缝机断线，断电的状况进行处理，使绗缝机在断线、断电后，能够在原有进程后再加工，减少手工回到断线、断电位置的时间，提高机器的工作效率。所述处理方法包括如下步骤：
(1)位置反馈：当绗缝机遇到断线、断电时，下位机将当前断线、断电位置记录(x1,y1)和当前加工所在G代码行号保存到下位机寄存器中；
(2)断线和供电恢复之后，系统回到原点，加工暂停：上位机读取下位机寄存器，如行号寄存器存在行号，则提示是否接着上次加工，如选择继续加工，则读取行号和断点位置坐标，并判断采用自动还是手动继续方式恢复生产：a.若需要直接从断点处开始加工，则采用自动方式加工；b.若需要自行选择开始加工位置，且需要完整的重新加工当前选择花型线段或圆弧，则采用手动方式加工；
(3.1)如选择自动方式，根据下位机反馈的位置(x1,y1)，上位机发送G代码“G00Xx1Yy1”到下位机，使绗缝机头回到断线、断电位置；
根据下位机反馈的断线、断电位置所在的G代码行号判断：若所在G代码行执行的操作为直线，则调用之前所生成的G代码，继续执行从断线、断电位置所在行及以下行的G代码；若所在G代码行执行的操作为圆弧，则调用上一行G代码的起点坐标值(x2,y2),断线、断电位置所在G代码行的终点坐标值(x3,y3)和起点到圆心位置增量值(i,j)，生成新的G代码“G02/G03 Xx3 Yy3 I(i-x1+x2) J(j-y1+y2)”,该行为断点处开始的圆弧加工代码，重新启动，下位机执行此行及后续G代码；
(3.2)如选择手动方式，则可以手动选择当前加工线段，画花型图时，图形上会保存有每条线段和圆弧的绘制顺序，且和加工顺序一致，此时可返回当前轨迹的序号，该序号可定位到花型文件坐标数据中，同样的顺序下，重新根据当前断点处的花型数据生成G代码，可以加工断点所在整段线段或圆弧，并从此开始后续花型加工。
以上所述仅为本发明的较佳实例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种绗缝机断线、断电后再加工的处理方法，其特征在于：所述的处理方法包括如下步骤：
步骤一、位置反馈：
当绗缝机遇到断线、断电时，下位机将当前断线、断电位置记录(x1,y1)和当前加工所在G代码行号保存到下位机寄存器中；
步骤二、判断加工方式：
断线和供电恢复之后，系统回到原点，加工暂停，上位机读取下位机寄存器，如行号寄存器存在行号，则提示是否接着上次加工，如选择继续加工，则读取行号和断点位置坐标，并判断采用自动还是手动继续方式恢复生产：
a.若需要直接从断点处开始加工，则采用自动方式加工；
b.若需要自行选择开始加工位置，且需要完整的重新加工当前选择花型线段或圆弧，则采用手动方式加工；
步骤三、具体加工：
a.若选择自动方式，则上位机根据步骤一中生成的断点处的坐标和行号自动生成当前线段或圆弧代码作为后续处理的起点，并结合后续代码发送到下位机继续加工；
b.若选择手动方式，则在上位机图形界面上选定断线、断电位置所在轨迹，根据选定线段或圆弧生成当前位置所在的轨迹起始点，生成新的G代码并发送到下位机进行再加工。
2.如权利要求1所述的绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法，其特征在于：所述的步骤三中，若选择自动方式，则根据下位机反馈的位置(x1,y1)，上位机发送G代码“G00Xx1Yy1”到下位机，使绗缝机头回到断线、断电位置。
3.如权利要求1所述的绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法，其特征在于：所述的步骤三中的自动方式加工时，若所在G代码行执行的操作为直线，则调用之前所生成的G代码，继续执行从断线、断电位置所在行及以下行的G代码。
4.如权利要求1所述的绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法，其特征在于：所述的步骤三中的自动方式加工时，如果当前是圆弧，则由于圆弧代码的特点，需要将当前点作为圆弧起点，而之前生成的G代码是将花型圆弧起点作为编程起点，需要转换，在代码里重新计算起点相对圆形的距离，即G代码中的I和J，在这里计算方法为：i＝i0+x2-x1，j＝j0+y2-y1；其中：
i:新代码中圆心x坐标与起点x坐标的距离；
j:新代码中圆心y坐标与起点y坐标的距离；
i0:原代码中圆心x坐标与起点x坐标的距离；
j0:代码中圆心y坐标与起点y坐标的距离；
x1:断点x坐标；
y1:断点y坐标；
x2:当前圆弧原起点x坐标；
y2:当前圆弧原起点y坐标；
该方式无需生成所有G代码，只要生成当前断点处的圆弧G代码，后续代码仍然沿用原代码，需增加移动绗缝机头到断点坐标处的G代码。
5.如权利要求4所述的绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法，其特征在于：所述的G代码行执行的操作为圆弧，则调用上一行G代码的起点坐标值(x2,y2),断线、断电位置所在G代码行的终点坐标值(x3,y3)和起点到圆心位置增量值(i,j)，生成新的G代码“G02/G03Xx3Yy3I(i-x1+x2)J(j-y1+y2)”,该行为断点处开始的圆弧加工代码，重新启动，下位机执行此行及后续G代码。
6.如权利要求1所述的绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法，其特征在于：所述的步骤三中，若选择手动方式，则可以手动选择当前加工线段，画花型图时，图形上会保存有每条线段和圆弧的绘制顺序，且和加工顺序一致，此时可返回当前轨迹的序号，该序号可定位到花型文件坐标数据中，同样的顺序下，重新根据当前断点处的花型数据生成G代码，可以加工断点所在整段线段或圆弧，并从此开始后续花型加工。
7.如权利要求6所述的绗缝机断线、断电后恢复加工的处理方法，其特征在于：所述的手动方式加工时，由于根据花型坐标文件画图和生成代码，所以画图顺序和加工顺序一致，通过在图形上选择当前线段或圆弧，即可获得画图顺序，也是加工顺序，根据这个序号重新读花型坐标文件的相应行，找到当前线段或圆弧的坐标，根据上一终点坐标值(x4,y4),作为当前G代码的起点坐标，重新生成G代码，并用“G00Xx4Yy4”定位绗缝机头到断点所在线段或圆弧的起点处，引导绗缝机头从起点处开始新的绗缝动作；
该方式需要人工选择重新加工的线段或圆弧，代码需要重新生成，需增加移动绗缝机头到所选择线段或圆弧起点处的G代码，该方式可以作为指定位置加工的功能使用，任意位置可以作为加工起点。
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