CN104131419A - 电脑绗缝机的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电脑绗缝机的控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：调取花样数据；对绗缝机的参数进行设置；依据所述花样数据以及设定的参数，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行；与现有技术相比，本发明提供了一种电脑绗缝机的控制方法及系统，该方法及系统采用空间六象限规则控制绗缝机进行绗缝，缩短了程序的空间象限判断，从而减小了程序的长度和执行效率，进而提高了绗缝机的使用效率，节约使用成本，同时，该电脑绗缝机实用性强，可被广泛应用。

Description

电脑绗缝机的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及一种电脑绗缝机控制方法及系统，主要应用于纺织工业技术领域。

背景技术

绗缝机是一种用于缝制床垫、床罩、棉被等上线形图案的纺织机械。绗缝机的发展经历了几个历程，最开始是非智能的普通绗缝机替代人手绗缝，然而，非智能绗缝机的机器智能不够，不能灵活自动的适应厚薄不同的各种加工面料，绗缝的参数需要操作人员长期仔细摸索；机器高速长时间工作的可靠性不够，容易发生断线、线步不均匀、花样变形等质量事故；靠机器下的模板来进行绗缝，花样单一，换花型模板费用较大，且不方便；占地较大，但是绗缝的尺寸却很小。

在不断的研究摸索下，在科研人员的努力下，终于研制了一种以电脑控制的电脑绗缝机，解决了普通绗缝机无法逾越的难题。电脑绗缝机与传统的机械式绗缝机相比，突破了其只能扎半坐标简单图案的功能，在精确的电脑系统控制下，电脑绗缝机能完美地处理整个坐标系上所编制的各种复杂图案，在生产速度、机械性能、噪音污染等指标上，都是以往的机械机器不可以比拟的。

然而，现有的地电脑绗缝机在使用过程中，通常采用8象限规则进行绗缝，即将传统的空间象限分为8个象限，这势必会增加程序的空间象限判断，从而增加了程序的长度和执行效率，进一步的，降低了绗缝机的使用效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电脑绗缝机的控制方法及系统。

相应的，为了实现上述目的之一，本发明一实施方式提供了一种电脑绗缝机的控制方法，所述方法包括以下步骤：调取花样数据；

对绗缝机的参数进行设置； 

依据所述花样数据以及设定的参数，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行； 

所述空间六象限划分规则为：通过经过原点的平面ABA'B'、BCB'C'、DCD'C'、DAD'A'将空间分割为6个区域，

其中，ABA'B'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；

BCB'C'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°；

DCD'C'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；

DAD'A'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°。

作为本发明的进一步改进，所述花样数据包括：图元类型、图元起点、图元终点、图元圆心、圆弧方向、固缝标志、图元结束标志；

所述参数包括：针速、针距、固缝针距、固缝长度、图形方向、界限、出绷位置，以及花样边空中的至少一个。 

作为本发明的进一步改进，所述方法还包括以下步骤：所述绗缝机运行过程中，自动检测所述绗缝机是否正常工作，若是，继续当前工作状态；若否，发出报警信号，待故障解除后，继续绗缝。

作为本发明的进一步改进，所述：“依据所述花样数据以及设定的参数，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行”具体包括：

P1、选定6个区域中的其中一个区域，调取选定区域中所包含的花样数据； 

P2、依据所调取的花样数据，确定选定区域中X轴、Y轴、Z轴中最大的轴为当前绗缝机的进给方向；

P3、当收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，直到当前区域的绗缝结束；

P4、依照步骤P1、P2、P3完成剩余5个区域的绗缝。

作为本发明的进一步改进，所述P3步骤具体包括：

接收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，并判断所述绗缝机是否运行到确定方向所在轴的终点，

若是，停止发送脉冲信号，绗缝结束；

若否，判断绗缝机是否到达其他两个轴的终点，当确定所述绗缝机到达其他两个轴的终点时，继续发送脉冲信号。 

相应地，为了实现上述目的之一，本发明一实施方式提供了一种电脑绗缝机的控制系统，所述系统包括：接收模块，所述接收模块用于调取花样数据；

参数设定模块，所述参数设定模块用于对绗缝机的参数进行设置；

控制模块，所述控制模块用于依据所述花样数据以及设定的参数，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行；

所述空间六象限划分规则为：通过经过原点的平面ABA'B'、BCB'C'、DCD'C'、DAD'A'将空间分割为6个区域，

其中，ABA'B'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；

BCB'C'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°；

DCD'C'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；

DAD'A'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°。

作为本发明的进一步改进，所述花样数据包括：图元类型、图元起点、图元终点、图元圆心、圆弧方向、固缝标志、图元结束标志；

所述参数包括：针速、针距、固缝针距、固缝长度、图形方向、界限、出绷位置，以及花样边空中的至少一个。 

作为本发明的进一步改进，所述系统还包括一检测模块，所述检测模块用于在所述绗缝机运行过程中，自动检测所述绗缝机是否正常工作，若是，继续当前工作状态；若否，发出报警信号，待故障解除后，继续绗缝。

作为本发明的进一步改进，所述控制模块还用于，选定6个区域中的其中一个区域，调取选定区域中所包含的花样数据；

依据所调取的花样数据，确定选定区域中X轴、Y轴、Z轴中最大的轴为当前绗缝机的进给方向；

当收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，直到当前区域的绗缝结束；

分别选定剩余的5个区域，完成绗缝。 

作为本发明的进一步改进，所述控制模块还用于，

接收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，并判断绗缝机是否运行到确定方向所在轴的终点，

若是，停止发送脉冲信号，绗缝结束；

若否，判断绗缝机是否到达其他两个轴的终点，当确定所述绗缝机到达其他两个轴的终点时，继续发送脉冲信号。 

与现有技术相比，本发明提供了一种电脑绗缝机的控制方法及系统，该方法及系统采用空间六象限规则控制绗缝机进行绗缝，缩短了程序的空间象限判断，从而减小了程序的长度和执行效率，进而提高了绗缝机的使用效率，节约使用成本，同时，该电脑绗缝机实用性强，可被广泛应用。

附图说明

图1是本发明一实施方式中电脑绗缝机的控制方法的流程图；

图2是本发明一实施方式中空间六象限规则中区域划分示意图；

图3是本发明一实施方式中依据空间六象限规则进行插补运算的流程示意图；

图4是图3中步骤P3的实现过程流程图；

图5是本发明一实施方式中电脑绗缝机的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

如图1所示，在本发明一实施方式中电脑绗缝机的控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、调取花样数据。

具体的，调取本地数据库中存储的花样数据，或从外部存储中调取花样数据。

相应的，为了使每次调取过的所述花样数据方便下一次调用，当从外部存储中调取花样数据后，还可以选择性的将调取的所述花样数据复制到本地数据库中进行存储。

相应的，所述花样数据具有多种存储格式，例如：dat、dst格式等，在此不做详细赘述。

所述花样数据中包括若干个花样图元，所述花样图元包括，绗缝过程中，所要依据的图元类型、图元起点、图元终点、图元圆心、圆弧方向、固缝标志、图元结束标志等。所述图元类型包括：直线型、圆弧型等，所述圆弧方向包括：顺时针圆弧和逆时针圆弧。

S2、对绗缝机的参数进行设置。

所述参数包括：针速、针距、固缝针距、固缝长度、图形方向、界限、出绷位置，以及花样边空等。相应的，可以自动对上述参数自动处理，即根据所调取的花样数据，系统默认上述参数。进一步的，为了适应使用者的多种需求，也可以手动调节上述参数，以满足使用者的需求，在此不做详细赘述。

S3、依据所述花样数据以及设定的参数，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行。

相应的，结合图2所示，所述空间六象限划分规则为：通过经过原点的平面ABA'B'、BCB'C'、DCD'C'、DAD'A'将空间分割为6个区域，其中，ABA'B'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；BCB'C'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°；DCD'C'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；DAD'A'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°。

所述6个区域分别为+X区域、-X区域、+Y区域、-Y区域、+Z区域、-Z区域。

相应的，结合图3所示，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行具体包括以下步骤：

P1、选定6个区域中的其中一个区域，调取选定区域中所包含的花样数据。

相应的，分别调取+X区域、-X区域、+Y区域、-Y区域、+Z区域、-Z区域6个区域中，每个区域所包含的花样数据。

优选的，首先判断所述花样数据的图元类型，并根据所述图元类型调取相应的花样数据。

例如:若确定所述图元类型为直线型，则仅需调取图元起点和图元终点；若确定所述图元类型为圆弧型，则需要调取图元起点、图元终点、图元圆形、圆弧方向等信息，以缩短下述计算过程。当然，也可以调取全部的花样数据，在此不做详细赘述。

P2、依据所调取的花样数据，确定选定区域中X轴、Y轴、Z轴中最大的轴为当前绗缝机的进给方向；

相应的，以确定的图元类型为直线型为例，根据图元起点和图元终点的坐标值，可以计算出绗缝机在绗缝过程中，向X轴、Y轴、Z轴中哪个方向进给的路径最大。进一步的，将获取的最大路径方向作为本次绗缝机的进给方向。

需要说明的是，在本发明的其他实施方式中，也可以指定X轴、Y轴、Z轴中任意一个方向为绗缝机的本次进给方向，而不必提前判断哪个方向上的进给路径最大，在此不做详细赘述。

P3、当收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，直到绗缝结束。

相应的，绗缝机在前进过程中，每次均会收到一个脉冲信号，以指示绗缝机继续绗缝或绗缝结束。

具体的，所述步骤P3具体包括：

接收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，并判断绗缝机是否运行到确定方向所在轴的终点，

若是，停止发送脉冲信号，绗缝结束；

若否，判断绗缝机是否到达其他两个轴的终点，当确定所述绗缝机到达其他两个轴的终点时，继续发送脉冲信号。

P4、依照步骤P1、P2、P3完成剩余5个区域的绗缝。

相应的，为了详细说明上述运行步骤，以下将举一具体实施方式，以方便理解本发明，需要说明的是，下述实施方式，仅仅是为了方便理解本发明，但并不能用来限制本发明，在此不做详细赘述。

相应的，结合图4所示，以绗缝机在+X区域运行为例，确定的图元类型为直线型，根据图元起点和图元终点的坐标值，设定绗缝机在绗缝过程中，向X轴正方向进给的路径最大。

进一步的，绗缝机接收到脉冲信号，向X轴的正方向移动一个步长，之后判断所述绗缝机是否到达X轴终点，若是，停止发送脉冲信号，绗缝结束；若否，分别在Y轴和Z轴方向进行绗缝，进一步的，判断绗缝机是否到达Y轴终点，当确定绗缝机到达Y轴终点时，继续判断绗缝机是否到达Z轴终点，当确定绗缝机也已经到达Z轴终点后，即会自动发出下一个脉冲信号给绗缝机，之后循环判断是否到达X轴终点，直到绗缝结束。

当然，在确定未到达X轴终点后，也可以进一步判断是否到达Z轴终点，当确定到达Z轴终点后，再继续判断是否到达Y轴终点，判断在哪个轴向上到达终点的顺序，并不会影响绗缝结果，在此不做详细赘述。

进一步的，采用相同的方法在-X区域、+Y区域、-Y区域、+Z区域、-Z区域内进行绗缝，在此不做详细赘述。

进一步的，在绗缝机运行过程中，所述方法还包括以下步骤：自动检测所述绗缝机是否非正常工作，若是，发出报警信号，待故障解除后，继续绗缝，若否，继续当前工作状态。自动检测所述绗缝机是否非正常工作包括：检测绗缝是否超出边界；检测出绷位置是否正确；检测绗缝机的主轴是否停止运动；检测绗缝机的电机电源是否自动关闭；

进一步的，在绗缝机运行过程中，还可以检测绗缝机是否遇到拐角；进一步的，若判断所述绗缝机遇到拐角，自动减慢针速。在此不做详细赘述。

可以理解的是，上述步骤S1、S2的执行顺序可以相互调换，调换顺序并不会影响本发明的结果，在此不做详细赘述。

与现有技术相比，本发明提供了一种电脑绗缝机的控制方法，该方法采用空间六象限规则控制绗缝机进行绗缝，缩短了程序的空间象限判断，从而减小了程序的长度和执行效率，进而提高了绗缝机的使用效率，节约使用成本，同时，该电脑绗缝机实用性强，可被广泛应用。

相应的，结合图5所示，图5是本发明一实施方式中电脑绗缝机的控制方法及系统的结构示意图。

相应的，所述系统包括：接收模块100，参数设定模块200，控制模块300，检测模块400。

相应的，接收模块100用于调取花样数据。

具体的，接收模块100调取本地数据库中存储的花样数据，或从外部存储中调取花样数据。

相应的，为了使接收模块100每次调取过的所述花样数据方便下一次调用，当接收模块100从外部存储中调取花样数据后，还可以选择性的将调取的所述花样数据复制到本地数据库中进行存储。

相应的，所述花样数据具有多种存储格式，例如：dat、dst格式等，在此不做详细赘述。

所述花样数据中包括若干个花样图元，所述花样图元包括，绗缝过程中，所要依据的图元类型、图元起点、图元终点、图元圆心、圆弧方向、固缝标志、图元结束标志等。所述图元类型包括：直线型、圆弧型等，所述圆弧方向包括：顺时针圆弧和逆时针圆弧。

参数设定模块200用于对绗缝机的参数进行设置。

相应的，所述参数包括：针速、针距、固缝针距、固缝长度、图形方向、界限、出绷位置，以及花样边空等。相应的，所述参数设定模块200可以自动对上述参数自动处理，即根据所调取的花样数据，系统默认上述参数。进一步的，为了适应使用者的多种需求，也可以手动调节上述参数，以满足使用者的需求，在此不做详细赘述。

控制模块300用于依据所述花样数据以及设定的参数，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行。

相应的，结合图2所示，所述空间六象限划分规则为：通过经过原点的平面ABA'B'、BCB'C'、DCD'C'、DAD'A'将空间分割为6个区域，其中，ABA'B'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；BCB'C'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°；DCD'C'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；DAD'A'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°。

所述6个区域分别为+X区域、-X区域、+Y区域、-Y区域、+Z区域、-Z区域。

相应的，结合图3所示，控制模块300用于选定6个区域中的其中一个区域，调取选定区域中所包含的花样数据。

相应的，控制模块300分别调取+X区域、-X区域、+Y区域、-Y区域、+Z区域、-Z区域6个区域中，每个区域所包含的花样数据。

优选的，控制模块300首先判断所述花样数据的图元类型，并根据所述图元类型调取相应的花样数据。

例如:若确定所述图元类型为直线型，控制模块300则仅需调取图元起点和图元终点；若确定所述图元类型为圆弧型，控制模块300则需要调取图元起点、图元终点、图元圆形、圆弧方向等信息，以缩短下述计算过程。当然，也可以调取全部的花样数据，在此不做详细赘述。

控制模块300用于依据所调取的花样数据，确定选定区域中X轴、Y轴、Z轴中最大的轴为当前绗缝机的进给方向。

相应的，以确定的图元类型为直线型为例，控制模块300根据图元起点和图元终点的坐标值，可以计算出绗缝机在绗缝过程中，向X轴、Y轴、Z轴中哪个方向进给的路径最大。进一步的，控制模块300将获取的最大路径方向作为本次绗缝机的进给方向。

需要说明的是，在本发明的其他实施方式中，也可以指定X轴、Y轴、Z轴中任意一个方向为绗缝机的本次进给方向，而不必提前判断哪个方向上的进给路径最大，在此不做详细赘述。

控制模块300用于收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，直到当前区域的绗缝结束。

相应的，绗缝机在前进过程中，控制模块300每次均会收到一个脉冲信号，以指示绗缝机继续绗缝或绗缝结束。

具体的，控制模块300用于接收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，并判断绗缝机是否运行到确定方向所在轴的终点，

若是，控制模块300停止发送脉冲信号，绗缝结束；

若否，控制模块300判断绗缝机是否到达其他两个轴的终点，当确定所述绗缝机到达其他两个轴的终点时，继续发送脉冲信号。

控制模块300还用于分别选定剩余的5个区域，完成绗缝。

相应的，为了详细说明上述运行步骤，以下将举一具体实施方式，以方便理解本发明，需要说明的是，下述实施方式，仅仅是为了方便理解本发明，但并不能用来限制本发明，在此不做详细赘述。

相应的，结合图4所示，以绗缝机在+X区域运行为例，确定的图元类型为直线型，根据图元起点和图元终点的坐标值，设定绗缝机在绗缝过程中，向X轴正方向进给的路径最大。

进一步的，控制模块300接收到脉冲信号，控制所述绗缝机向X轴的正方向移动一个步长，之后判断所述绗缝机是否到达X轴终点，若是，控制模块300停止发送脉冲信号，绗缝结束；若否，控制模块300分别在Y轴和Z轴方向进行绗缝，进一步的，控制模块300判断绗缝机是否到达Y轴终点，当确定绗缝机到达Y轴终点时，继续判断绗缝机是否到达Z轴终点，当确定绗缝机也已经到达Z轴终点后，即会自动发出下一个脉冲信号给绗缝机，之后循环判断是否到达X轴终点，直到绗缝结束。

当然，控制模块300在确定未到达X轴终点后，也可以进一步判断是否到达Z轴终点，当确定到达Z轴终点后，再继续判断是否到达Y轴终点，判断在哪个轴向上到达终点的顺序，并不会影响绗缝结果，在此不做详细赘述。

进一步的，控制模块300采用相同的方法在-X区域、+Y区域、-Y区域、+Z区域、-Z区域内进行绗缝，在此不做详细赘述。

进一步的，检测模块400用于在所述绗缝机运行过程中，自动检测所述绗缝机是否非正常工作，若是，发出报警信号，待故障解除后，继续绗缝，若否，继续当前工作状态。自动检测所述绗缝机是否非正常工作包括：检测绗缝是否超出边界；检测出绷位置是否正确；检测绗缝机的主轴是否停止运动；检测绗缝机的电机电源是否自动关闭；

进一步的，在绗缝机运行过程中，检测模块400还用于检测绗缝机是否遇到拐角；进一步的，若判断所述绗缝机遇到拐角，自动减慢针速。在此不做详细赘述。

与现有技术相比，本发明提供了一种电脑绗缝机的控制方法及系统，该方法及系统采用空间六象限规则控制绗缝机进行绗缝，缩短了程序的空间象限判断，从而减小了程序的长度和执行效率，进而提高了绗缝机的使用效率，节约使用成本，同时，该电脑绗缝机实用性强，可被广泛应用。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以保存在保存介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，信息推送服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。

以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、信息推送服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理模块系统、基于微处理模块的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括保存设备在内的本地和远程计算机保存介质中。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电脑绗缝机的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

调取花样数据；

对绗缝机的参数进行设置； 

依据所述花样数据以及设定的参数，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行； 

所述空间六象限划分规则为：通过经过原点的平面ABA'B'、BCB'C'、DCD'C'、DAD'A'将空间分割为6个区域，

其中，ABA'B'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；

BCB'C'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°；

DCD'C'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；

DAD'A'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°。

2.根据权利要求1所述的电脑绗缝机的控制方法，其特征在于，所述花样数据包括：图元类型、图元起点、图元终点、图元圆心、圆弧方向、固缝标志、图元结束标志；

所述参数包括：针速、针距、固缝针距、固缝长度、图形方向、界限、出绷位置，以及花样边空中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的电脑绗缝机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述绗缝机运行过程中，自动检测所述绗缝机是否正常工作，

若是，继续当前工作状态；

若否，发出报警信号，待故障解除后，继续绗缝。

4.根据权利要求1所述的电脑绗缝机的控制方法，其特征在于，所述：“依据所述花样数据以及设定的参数，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行”具体包括：

P1、选定6个区域中的其中一个区域，调取选定区域中所包含的花样数据； 

P2、依据所调取的花样数据，确定选定区域中X轴、Y轴、Z轴中最大的轴为当前绗缝机的进给方向；

P3、当收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，直到当前区域的绗缝结束；

P4、依照步骤P1、P2、P3完成剩余5个区域的绗缝。

5.根据权利要求4所述的电脑绗缝机的控制方法，其特征在于，所述P3步骤具体包括：

接收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，并判断所述绗缝机是否运行到确定方向所在轴的终点，

若是，停止发送脉冲信号，绗缝结束；

若否，判断绗缝机是否到达其他两个轴的终点，当确定所述绗缝机到达其他两个轴的终点时，继续发送脉冲信号。

6.一种电脑绗缝机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

接收模块，所述接收模块用于调取花样数据；

参数设定模块，所述参数设定模块用于对绗缝机的参数进行设置；

控制模块，所述控制模块用于依据所述花样数据以及设定的参数，采用空间六象限规则进行插补运算，以控制所述绗缝机运行；

所述空间六象限划分规则为：通过经过原点的平面ABA'B'、BCB'C'、DCD'C'、DAD'A'将空间分割为6个区域，

其中，ABA'B'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；

BCB'C'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°；

DCD'C'垂直平面XOZ，且与X轴、Z轴的夹角为45°；

DAD'A'垂直平面YOZ，且与Y轴、Z轴的夹角为45°。

7.根据权利要求6所述的电脑绗缝机的控制系统，其特征在于，所述花样数据包括：图元类型、图元起点、图元终点、图元圆心、圆弧方向、固缝标志、图元结束标志；

所述参数包括：针速、针距、固缝针距、固缝长度、图形方向、界限、出绷位置，以及花样边空中的至少一个。

8.根据权利要求6所述的电脑绗缝机的控制系统，其特征在于，所述系统还包括一检测模块，所述检测模块用于在所述绗缝机运行过程中，自动检测所述绗缝机是否正常工作，若是，继续当前工作状态；若否，发出报警信号，待故障解除后，继续绗缝。

9.根据权利要求6所述的电脑绗缝机的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于，选定6个区域中的其中一个区域，调取选定区域中所包含的花样数据；

依据所调取的花样数据，确定选定区域中X轴、Y轴、Z轴中最大的轴为当前绗缝机的进给方向；

当收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，直到当前区域的绗缝结束；

分别选定剩余的5个区域，完成绗缝。

10.根据权利要求9所述的电脑绗缝机的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于，

接收到脉冲信号后，控制所述绗缝机在确定的方向上移动，并判断绗缝机是否运行到确定方向所在轴的终点，

若是，停止发送脉冲信号，绗缝结束；

若否，判断绗缝机是否到达其他两个轴的终点，当确定所述绗缝机到达其他两个轴的终点时，继续发送脉冲信号。