CN1408922A - 锁扣眼缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锁扣眼缝纫机，当从操作面板输入从扣眼(200)的中心线(201)到落针点的距离的宽度修正率时，控制装置对中心线(201)右方的各个落针点、根据该宽度修正率计算出中心线(201)到该各个落针点的距离、并变更为新落针点。然后，控制装置通过按照新落针点控制送布装置、摆针机构等而在布料上形成锁扣眼线迹(208)。这种锁扣眼缝纫机，可使加固缝部与侧缝部的连接线迹连续并对齐，并且可形成各种形状的锁扣眼线迹。

Description

锁扣眼缝纫机

技术领域

本发明涉及一种可形成由配置于扣眼左右的侧缝部及配置于上述扣眼前后的加固缝部构成的扣眼线迹的锁扣眼缝纫机。

背景技术

在被缝制物上形成扣眼、同时在其周围施以平缝锁边的线迹的锁扣眼缝纫机已广为人知。如图15(a)所示，锁边线迹由形成于扣眼300的左右的侧缝部301，301和形成于扣眼300的前后的加固缝部302，302构成。

该锁扣眼缝纫机是在下降切布刀形成扣眼300之前或之后、使机针在上下动作的同时左右摆动，并同时由送布机构沿前后方向送布。这样，锁扣眼缝纫机沿扣眼300的左右形成侧缝部301，并接着侧缝部301在扣眼300的前后形成加固缝部302。

上述的锁扣眼缝纫机随着缝纫机电子化的进程，通过控制装置控制锁扣眼缝纫机的各个机构并形成锁扣眼线迹。作为电子化的锁扣眼缝纫机，在特开2000-312785号公告上也有所登载。在该锁扣眼缝纫机上，可以分别设定左右侧缝部301的宽度并按规定的宽度分别形成左右的侧缝部301，301。作为该设定方法是向锁扣眼缝纫机输入右或左侧的侧缝部的宽度及左侧缝部301宽度对右侧缝部301宽度的比例，锁扣眼缝纫机根据该比例及宽度分别设定左右侧缝部301，301的宽度。并且，该锁扣眼缝纫机可以分别设定左右侧缝部301，301的整体宽度和加固缝部302，302的宽度。

但是，特开2000-312785号公告所述的缝纫机，由于可以分别设定左右侧缝部301，301的整体宽度和加固缝部302，302的宽度，所以侧缝部301，301与加固缝部302的连接线迹不连续。例如，如图15(b)所示，对扣眼300中心线304的右方而言，加固缝部302，302的右侧边与右侧缝部301的右侧边对不齐，在加固缝部302，302与右侧缝部301的连接线迹处出现长度差且其连接线迹不一致。

并且，上述缝纫机由于只能进行侧缝部301，301的宽度、加固缝部302，302的宽度的设定，所以只能把锁扣眼线迹的整体形成略呈长方形形状。例如，不能形成从锁扣眼线迹的前端向后端、右侧缝部301的右侧边及加固缝部302，302向中心线304倾斜的扣眼。

在此，本发明的目的在于提供一种在使加固缝部与侧缝部的连接线迹一致、同时可以形成各种各样形状的锁扣眼线迹的锁扣眼缝纫机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明之1所述的锁扣眼缝纫机，例如如图1、2、3、4及图13所示，具有：

固定被缝制物并进行送布的送布机构(例如，送布装置52)、

以机针(例如，机针9)的上下运动在被缝制物上形成线迹的缝制机构(例如，缝纫机电机5、升降机构50、摆针机构51、机梭装置12及连动机构53)、

控制上述送布机构及上述缝制机构、且形成由配置于扣眼的左右的侧缝部及配置于扣眼的前后的加固缝部构成的锁扣眼线迹的缝制控制机构(例如，控制装置110)，其特征在于具有：

用于输入从扣眼的长方向的中心线到锁扣眼线迹的落针点的距离的修正率的输入机构(例如，控制装置110：步骤S1)、

对于上述中心线左方或右方的各落针点、根据上述修正率计算出距上述中心线的距离并变更为新落针点的运算机构(例如，控制装置110：步骤S4)；

上述缝制控制机构根据用上述运算机构变更的新落针点、形成锁扣眼线迹。

并且，所谓「从扣眼的长方向的中心线到锁扣眼线迹的落针点的距离」是指连接落针点到中心线上的某点的线，当与中心线垂直时是落针点到中心线上的上述点的距离。

在本发明之1所述的发明中，根据扣眼的中心线到落针点的距离的修正率，可变更从中心线左方或右方的各落针点到中心线的距离并计算出新的落针点，以该新的落针点形成锁扣眼线迹。因此，当变更了中心线右方的各落针点时，在加固缝部、要调整从右侧的侧边缘到中心线的距离，并在右侧缝部、要调整从右侧的侧边缘到中心线的距离。另一方面，当变更了中心线左方的各落针点时，在加固缝部、要调整从左侧的侧边缘到中心线的距离，并在左侧缝部、要调整从左侧的侧边缘到中心线的距离。这样，由于从加固缝部及侧缝部侧边缘到中心线的距离是用同一修正率修正的，所以加固缝部与侧缝部的连接线迹连续一致。可形成表面看来美观的锁扣眼线迹。

此外，当变更了中心线右方的各落针点时，在右侧缝部、要调整从左侧以及右侧的侧边缘到中心线的距离。另一方面，当变更了中心线左方的各落针点时，在左侧缝部、要调整从左侧以及右侧的侧边缘到中心线的距离。因此，调整了左或右侧缝的宽度并调整了锁扣眼线迹的左右平衡。

并且，由于对于锁扣眼线迹的各个落针点进行计算，所以变更前的锁扣眼线迹的形状可以不是矩形、变更以后形成的锁扣眼线迹的形状也不局限于矩形。因此，可形成各种各样形状的锁扣眼线迹。

本发明之2所述的发明，如图12所示，是在本发明之1所述的锁扣眼缝纫机中，其特征在于：具有用于变更上述修正率值的变更机构(例如，操作面板100)。

在本发明之2所述的发明中，可用变更修正率的方法把锁扣眼线迹的形状调整为各种各样形状。

本发明之3所述的发明，如图1、2、3、4及图13所示，具有：

固定被缝制物并进行送布的送布机构(例如，送布装置52)、

以机针(例如，机针9)的上下运动在被缝制物上形成线迹的缝制机构(例如，缝纫机电机5、升级机构50、摆针机构51、机梭装置12及连动机构53)、

控制上述送布机构及上述缝制机构、且形成由配置于扣眼的左右的侧缝部及配置于扣眼的前后的加固缝部构成的锁扣眼线迹的缝制控制机构(例如，控制装置110)，其特征在于具有：

输入在沿扣眼的长方向的规定范围内、对从最前的落针点距扣眼的长方向的上述中心线的距离的修正率的、从最末尾的落针点距上述中心线的距离的修正率的比例的输入机构(例如，控制装置110：步骤S1)、

对于上述规定范围内的各落针点、根据从上述最前的落针点或上述最末尾的落针点到该各落针点的沿长方向的距离、对上述比例进行线性插补而形成的修正率，计算距上述中心线的距离并变更为新落针点的运算机构(例如，控制装置110：步骤S4)；

上述缝制控制机构根据用上述运算机构重新计算的落针点、形成锁扣眼线迹。

根据本发明之3所述的发明，用从最前的落针点(或最末尾的落针点)到各落针点的距离、对相对于从最前的落针点距扣眼中心线的距离的修正率的、从最末尾的落针点距扣眼中心线的距离的修正率的比例进行线性插补。然后，根据线性插补的比例、对上述规定范围内的各落针点变更距上述中心线的距离并重新计算落针点。以该新落针点形成锁扣眼线迹。因此，对规定范围内的各落针点调整距中心线的距离。这样根据线性插补的比例修正从中心线到各落针点的距离，在规定的范围内即使有加固缝部与侧缝部的连接线迹、该连接线迹也连续一致。从而，形成了表面看来美观的锁扣眼线迹。

另外，由于是根据最前的落针点(或最末尾的落针点)的距离、对比例进行线性插补，所以各落针点的修正率沿扣眼的长方向变化。从而，例如即使修正前的锁扣眼线迹的形状是矩形，进行变更而形成的锁扣眼线迹的形状也不是矩形、例如呈梯形形状。即，由于根据线性差补的比例变更了各落针点的距离，例如，即使修正前的锁扣眼线迹的右侧边缘或左侧边缘与中心线平行，而变更后的形成的锁扣眼线迹的右侧边缘或左侧边缘也对中心线倾斜。因此，可以形成各种各样形状的锁扣眼线迹。

并且，关于比例、也可以对中心线左方的各落针点、中心线右方的各落针点分别输入。这时，可调整锁扣眼线迹形状的左右平衡。

本发明之4所述的发明，是在本发明之3所述的锁扣眼缝纫机中，其特征在于：上述规定范围略等于锁扣眼线迹的长度，上述规定范围内的各落针点是锁扣眼线迹的全部落针点。

根据本发明之4所述的发明，可调整锁扣眼线迹的全部落针点距中心线的距离。因此，可以调整全部锁扣眼线迹的形状。

根据本发明之5所述的发明，是在本发明之3所述的锁扣眼缝纫机，例如如图12所示，其特征在于：具有用于改变上述规定范围的变更机构(例如，操作面板100)。

根据本发明之5所述的发明，可用改变规定范围来改变变更了距中心线距离的落针点。因此，可以把锁扣眼线迹的形状调整为各种各样的形状。

附图说明

图1是应用本发明的锁扣眼缝纫机的具体形状的外观立体图。

图2是以设置在上述锁扣眼缝纫机上的送布机构及升降机构为主的透视立体图。

图3是以设置在上述锁扣眼缝纫机上的升降机构及摆针机构为主的透视立体图。

图4是上述锁扣眼缝纫机的控制系统方块图。

图5是用于说明由上述锁扣眼缝纫机实施的锁扣眼线迹的说明图。

图6是收纳于上述锁扣眼缝纫机的缝制用数据库的数据构成示意图。

图7是用于说明上述缝制用数据库中的「形状」的说明图。

图8是用于说明上述缝制用数据库中的「落针座标值」的说明图并示意地显示了该数据构成。

图9是用于说明修正了的「落针座标值」的说明图。

图10是用于说明与上述修正了的「落针座标值」不同的另外修正了的「落针座标值」的说明图。

图11是用于说明与上述修正了的「落针座标值」不同的另外修正了的「落针座标值」的说明图。

图12是设置于上述锁扣眼缝纫机上的操作面板的俯视图。

图13是设置于上述锁扣眼缝纫机上的控制装置的处理流程图。

图14是用于说明用上述锁扣眼缝纫机实施的锁扣眼线迹的说明图。

图15是用于说明用以往的锁扣眼缝纫机实施的锁扣眼线迹的说明图。

图中：1—锁扣眼缝纫机，5—缝纫机电机，9—机针，12—机梭装置(缝制机构)，50—升降机构(缝制机构)，51—摆针机构(缝制机构)，52—送布装置(送布机构)，53—连动机构(缝制机构)，110—控制装置(缝制控制机构、输入机构、运算机构)，200—扣眼，201—中心线，208—锁扣眼线迹，209—左侧缝部，210—第一加固缝部，211—右侧缝部，212—第二加固缝部。

具体实施方式

以下，以本发明的锁扣眼缝纫机为例，参照附图具体地说明其实施例。但是，附图只是概略的示意图，本发明的范围并不局限于附图示例。

在图1、图2及图3中出示了应用本发明的锁扣眼缝纫机1。该锁扣眼缝纫机1如图5所示，是在被缝制物的布料上形成扣眼200的同时、在形成扣眼200之前或之后在扣眼200周围施以锁扣眼线迹208的缝纫机。锁扣眼线迹208，由在扣眼200的左侧形成锯齿状的左侧缝部209、在扣眼200的里侧形成锯齿状的第一加固缝部210、在扣眼200的右侧形成锯齿状的右侧缝部211、及在扣眼200的跟前侧形成锯齿状的第二加固缝部212构成。

首先，说明锁扣眼缝纫机1的结构。如图1、图2及图3所示，锁扣眼缝纫机1具有：以底座部2以及纵机身部3和机头部4组成的机器框架、安装在纵机身部3上部的缝纫机电机5、设在机头部4上的针杆8、安装在针杆8下端的机针9、传递缝纫机电机5的动力并使针杆8及机针9升降的升降机构50、使机针9左右摆动的摆针机构51、把布料向前后输送的送布装置52、从机头部4的前端部向下突出的切布刀16、使切布刀16升降的切布刀驱动缸19、设在针杆8正下方底座部2内的机梭装置12、与升降机构50连动并使机梭装置12动作的连动机构53、切断面线的面线切断装置80、切断底线的底线切断装置(省略图示)、驱动面线切断装置80的面线切断执行机构76(见图4)、驱动底线切断装置的底线切断执行机构66(见图4)、和控制锁扣眼缝纫机1整体的控制装置110(见图4)。

送布装置52具有：承载布料的送布板14、把承载于该送布板14上的布料押在送布板14上的压脚15、使送布板14和压脚15一体前后移动的移动装置13、使压脚15上下移动的提升压脚螺线管127(见图4)。移动装置13具有：送布脉冲电机20、送布轴22、送布部件23、连接杆24，其构成如下。即，把送布脉冲电机20安装在纵机身部3内、作为送布装置52的动力源。送布轴22向前后延伸并在其后部设有齿条22a。齿条22a与送布脉冲电机20的驱动输出轴啮合。在送布轴22的中间部固定着上下延伸的送布部件23的上端。在送布部件23的下端部装有可绕左右轴心灵活转动的连接杆24的基端部。在连接杆24的前端部(即先端部)装有压脚15。压脚15与使压脚15上下移动的提升压脚螺线管127连接。此外，在送布部件23的下端部装着送布板14的基端部。把送布板14略呈水平地配置在底座部2的底座面上。

在以上的送布装置52中，当接通提升压脚螺线管127时，压脚15下降并把布料夹在送布板14和压脚15之间。另一方面，当断开提升压脚螺线管127时，压脚15上升、解除对布料的夹持。此外，送布脉冲电机20一动作、送布轴22就前后运动并且送布部件23、送布板14、连接杆24及压脚15随着送布轴22同时前后运动。以此，输送夹持在送布板14和压脚15之间的布料。

升降机构50具有：上轴6、针杆滑动台18、曲柄机构7等，其构成如下。把上轴6向前后延伸、且灵活转动地设在机头部4内。上轴6的后端部与缝纫机电机5的驱动输出轴连接。上轴6的前端部与位于机头部4内前端部的曲柄机构7连接。针杆滑动台18，其上端部可绕与上轴6平行的轴线18a灵活转动地被设置在机头部4内的前端部。针杆8可灵活上下滑动地支承在该针杆滑动台18上。在如上构成的升降机构50中，当缝纫机电机5驱动上轴6旋转时，上轴6的旋转运动通过曲柄机构7被转换成升降运动并传递给针杆8，使针杆8和机针9同时进行升降运动。

连动机构53具有：上下延伸于纵机身部3内的连动轴10、前后延伸于底座部2内的下轴11等，其构成如下。在连动轴10的上部设有伞齿轮10a、在连动轴10的下部设有伞齿轮10b。伞齿轮10a与伞齿轮6a啮合、且该伞齿轮6a设在上轴6的后部。另一方面，伞齿轮10b与伞齿轮11a啮合、且该伞齿轮11a设在下轴11的后部。在下轴11的前端部设有机梭装置12。并且，在机梭装置12中收纳着卷绕了底线的梭心。如上构成的连动机构53把由缝纫机电机5驱动的上轴6的旋转运动，通过连动轴10及下轴11传动给机梭装置12。机梭装置12与针杆8的上下运动连动旋转、并与机针9协同动作在布料上形成线迹。

摆针机构51具有：以某基准线为原点并以规定的振幅使机针9摆动的主摆针机构、改变该振幅的振幅变更机构、向左右方向改变基准线的基准线变更机构等。

如图3所示，主摆针机构具有：齿轮42a、齿轮42b、偏心凸轮35、凸轮杆46、连接杆47、连接轴48、摆针臂49、和针杆滑动台18，其构成如下。即，齿轮42a固定在上轴6上。该齿轮42a与齿轮42b啮合。通过轴35a把偏心凸轮35装在齿轮42b上。偏心凸轮35与形成于凸轮杆46一端部的凸轮配合部可灵活滑动地靠接。凸轮杆46的另一端部可灵活转动地连接在连接杆47的一端部。连接杆47的另一端部被固定在连接轴48的后端部。连接轴48被向前后延伸并可灵活转动地设在机头部4内。连接轴48的前端部被固定在摆针臂49的一端部。摆针臂49的另一端部可灵活转动地连接在针杆滑动台18的下端部。

在如上构成的主摆针机构中，上轴6的旋转运动通过齿轮42a、42b传动给偏心凸轮35的旋转运动，用偏心凸轮35的转动使凸轮杆46按规定的振幅摆动。以凸轮杆46的摆动使连接轴48正转反转、针杆滑动台18以轴线18a为中心左右转动。由针杆滑动台18的左右转动使针杆8左右摆动。并且，机针9及针杆8在被升降机构50驱动进行上下运动的同时、被主摆针机构驱动进行左右摆动。

振幅变更机构具有：摆针脉冲电机41、振幅用臂36、连杆37、连接连杆45等，其构成如下。即，摆针脉冲电机41、振幅用臂36、连杆37、及连接连杆45配置于纵机身部3内。设于摆针脉冲电机41驱动输出轴上的小齿轮与设于振幅用臂36一端部的齿条啮合。振幅用臂36的另一端部可灵活转动地与连杆37的一端部连接。连杆37的另一端部可灵活转动地与连接连杆45的一端部连接。连接连杆45的另一端部可灵活转动地与凸轮杆46的一端部连接。在如上构成的振幅变更机构中，由摆针脉冲电机41的旋转、通过振幅用臂36、连杆37、连接连杆45改变凸轮杆46的振幅量，以此改变机针9的振幅量。

基准线变更机构具有：基准线脉冲电机40、基准线变更用杠杆43、基准线用杠杆44等，其构成如下。即，设在基准线脉冲电机40驱动输出轴上的小齿轮与设于基准线变更用杠杆43一端部的齿条啮合。基准线变更用杠杆43的中心部以支点43a为中心可灵活转动地安装在纵机身部3内，基准线变更用杠杆43另一端部以支点44a为中心可灵活转动地连接于基准线用杠杆44的一端部。把基准线用杠杆44的另一端部可灵活转动地连接于连接连杆45的一端部。在如上构成的基准线变更机构中，通过基准线脉冲电机40的旋转使基准线变更用杠杆43以支点43a为中心转动、并改变基准线用杠杆44的支点44a的位置。由于支点44a决定了凸轮杆46的摇动原点，所以通过连接连杆45以支点44a的变位、改变凸轮杆46的摇动原点，并向左右改变机针9的摆针基准线位置。

如图4所示，控制装置110以具有CPU111、ROM112、RAM113、以及将它们连接起来的母线的计算处理装置作为基本构成。并且，控制装置110还具有：进行各脉冲电机驱动控制的送布脉冲电机驱动器114、基准线脉冲电机驱动器115以及摆针脉冲电机驱动器116。并且，控制装置110还具有：进行面线切断执行机构76的驱动控制的面线切断执行机构驱动器117、进行底线切断执行机构66驱动控制的底线切断执行机构驱动器118、进行提升压脚螺线管127驱动控制的提升压脚螺线管驱动器126、进行切布刀驱动缸19驱动控制的缸驱动器120、进行缝纫机电机5驱动控制的缝纫机电机驱动器119。这些驱动器与CPU111连接并根据CPU111的信号进行布脉冲电机、执行机构、电机或驱动缸的控制。

在缝纫机电机驱动器119上连接有：缝纫机电机5其他的、把缝纫机电机5的旋转量作为上轴6的旋转角度代码化的缝纫机电机编码器121、检测机针9处于上方位置的机针上位传感器122、检测上轴6旋转速度的TG(测速发电机)发生器123等。

在CPU111上连接有：用于指示压脚15的上升·下降的压脚开关124、以及用于指示缝纫机电机5的驱动开始的起动开关125等。

在CPU111上连接着操作面板100。操作面板100用于检测操作员等的操作、并把该旨意输出到CPU111。以此，操作者等可以用操作操作面板100输入各种数据。

ROM112中存储有与用于从操作面板100输入数据的输入处理、根据通过操作面板100输入的数据对用于缝制的控制数据进行计算的计算处理、以及根据计算的控制数据进行缝制动作的缝制处理等有关的控制程序130。

ROM112中存储着在计算控制数据时可参考的缝制用数据库132。具体地说，缝制用数据库132是如图6上示意表示的数据库。如图6所示，缝制用数据库132是由与用锁扣眼缝纫机1的缝制有关的多个缝制数据构成。在每个缝制数据上附有图案No.、并用图案No.识别各缝制数据。在各缝制数据中包含：「形状」、「锁缝宽度」、「切口左调整值」、「切口右调整值」、「落针座标值」等各种项目。

「形状」表示的是根据缝制数据形成的锁扣眼线迹的外形形状。作为「形状」，可以决定图7所示的锁扣眼线迹的外形形状之一。图7(a)的锁扣眼线迹的外形形状与图5的锁扣眼线迹208同样地略呈矩形的形状。图7(b)所示的锁扣眼线迹的外形形状是第一加固缝部及第二加固缝部为半圆状的形状。图7(c)所示的锁扣眼线迹的外形形状是第一加固缝部为半圆状、且第二加固缝部为矩形的形状。图7(d)所示的锁扣眼线迹的外形形状是第一加固缝部及第二加固缝部为膨胀圆状的外形形状。图7(e)所示的锁扣眼线迹的外形形状是第一加固缝部及第二加固缝部为五角形的形状。图7(f)所示的锁扣眼线迹的外形形状是第一加固缝部及第二加固缝部为细三角形锥状的形状。

「切口左调整值」如图5所示，是从扣眼200的长度方向的中心线201到左侧缝部209的右边缘的距离，即，从左侧缝部209上的机针9右侧的下降位置到中心线201的距离。

「切口右调整值」如图5所示，是从中心线201到右侧缝部211的左侧边缘的距离，即，从右侧缝部211上的机针9左侧的下降位置到中心线201的距离。

「锁缝宽度」如图5所示，是左侧缝部209及右侧缝部211的左右宽度，即，左侧缝部209及右侧缝部211上的从右侧的机针9的下降位置到左侧的机针9的下降位的距离。

「落针座标值」是例如图8的示意所示的数据。即，「落针座标值」是确定机针9下降的各位置的坐标值，同时也是确定机针9的下降位置顺序的值。在此，图8的「落针座标值」是形成图7(e)外形形状的锁扣眼线迹的数据。详细地说就是，若把第二加固缝部跟前侧边缘与中心线201的交叉点定为原点、并把送布方向(前后方向)定为Y方向、把摆针方向(左右方向)定为X方向，则机针9的下降顺序为：座标(X₁，Y₁)、座标(X₂，Y₂)、…、座标(X₆₆，Y₆₆)的顺序。在这里，各座标的X座标值为负时机针9的下降位置在中心线201(即Y轴)的左方，X座标值为正时机针9的下降位置在中心线201的右方。

并且，左侧缝部的右侧的机针下降位置的X座标值(图8的X₂、X₄、X₆、X₈、X₁₀、X₁₂、X₁₄、X₁₆及X₁₈)是把「切口左调整值」作为B、并用以下公式确定。

X_(n)＝-B

另外，左侧缝部的左侧的机针下降位置的X座标值(图8的X₁、X₃、X₅、X₇、X₉、X₁₁、X₁₃、X₁₅、X₁₇及X₁₉)是把「锁缝宽度」作为A、并用以下公式确定。

X_(n)＝-(A+B)

另外，右侧缝部的左侧的机针下降位置的X座标值(图8的X₃₅、X₃₇、X₃₉、X₄₁、X₄₃、X₄₅、X₄₇、X₄₉、及X₅₁)是把「切口右调整值」作为C、并用以下公式确定。

X_(n)＝C

另外，右侧缝部的右侧的机针下降位置的X座标值(图8的X₃₄、X₃₆、X₃₈、X₄₀、X₄₂、X₄₄、X₄₆、X₄₈、X₅₀及X₅₂)由以下公式确定。

X_(n)＝A+C

因此，缝制数据中的左右侧缝部的宽度相等。

CPU111通过按照存储于ROM112中的控制程序130进行的输入处理、可以从操作面板100输入输入数据。此外，CPU111通过按照控制程序130进行的计算处理、可以根据输入数据以及存储于ROM112中的缝制用数据库132计算控制数据。并且，CPU111通过按照控制程序130进行的缝制处理、可以根据控制数据以及来自各种传感器的检测信号、通过各个驱动器控制各个驱动部。此外，RAM113也临时存储作为CPU111工作领域的各种数据。

在输入处理中，一旦从操作面板100输入图案No.的值，CPU111就从缝制用数据库132检索被输入了的图案No.的值的缝制数据。进而，当从操作面板100输入宽度修正率α[％]时，CPU111根据宽度修正率α以及检索出的缝制数据，用下式(1)、(2)计算修正各机针的下降位置。

(X_(n)’，Y_(n)’)＝(α/100×X_(n)，Y_(n))                  (其中X_(n)≥0)……

(1)

(X_(n)’，Y_(n)’)＝(X_(n)，Y_(n))                          (其中X_(n)＜0)……

(2)

此时，X_(n)是包含在检索出的缝制数据中的「落针座标值」的各X的座标、Y_(n)是包含在检索出的缝制数据中的「落针座标值」的各Y的座标。

其结果，例如图8所示的「落针座标值」，被变更(修正)为如图9所示的新的「落针座标值」。即，由于修正了中心线201右方的各机针下降位置，所以宽度修正率α是修正后的缝制数据的右方的各机针下降位置与中心线201的距离、对检索出的修正前的缝制数据的右方的各机针下降位置与中心线201的距离的比例。另外，由于修正前的缝制数据的左右侧缝部的宽度相等，所以宽度修正率α也是修正后的缝制数据中右侧缝部的宽度对左侧缝部的宽度的比例。并且，宽度修正率α在没被输入时、其值为100。

并且，在输入处理中当从操作面板100输入修正比率β[％]及修正比率γ[％]时，CPU111就根据宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ以及检索出的缝制数据，用下式(3)、(4)修正各个机针的下降位置。

(X_(n)’，Y_(n)’)＝(α/100×{1-(100-γ)/100×(Ymax1-Y_(n))/(Y_max1-Y_min1)}×X_(n)，Y_(n))                         (其中X_(n)≥0)    ……(3)

(X_(n)’，Y_(n)’)＝({1-(100-β)/100×(Y_max2-Y_(n))/(Y_max2-Y_min2)}×X_(n)，Y_(n))                                (其中X_(n)＜0)    ……(4)

在此，Y_max1是中心线201右方的各机针下降位置中的最里侧(即最大)的Y座标值，例如图8的Y₂₀。Y_min1是中心线201右方的各机针下降位置中的最靠跟前侧(即最小)的Y座标值，例如图8的Y₆₆。Y_max2是中心线201左方的各机针下降位置中的最里侧(即最大)的Y座标值，例如图8的Y₂₁。Y_min2是中心线201左方的各机针下降位置中的最靠跟前侧(即最小)的Y座标值，例如图8的Y₆₅。

其结果是，例如图8所示的「落针座标值」被修正为如图10所示的那样。即，修正比率β是从修正后的该机针下降位置(图10的座标(X₆₅’，Y₆₅’))到中心线201的距离、对从中心线201左方的且最小的Y座标值的修正前的机针下降位置(图8的座标(X₆₅，Y₆₅))到中心线201的距离的比例(以下，把该比例称为比例ζ)。并且，不修正中心线201左方的且最大Y座标值的机针下降位置，如图8及图10的X₂₁＝X₂₁’。即，从修正后的该机针下降位置到中心线201的距离对从中心线201左方的且最大Y座标值的修正前的机针下降位置到中心线201的距离的比例(以下，称为比例η)为100[％]。因此，修正比率β也称为比例ζ对比例η的比率。

然后，关于其他的中心线201左方的各机针下降位置，对应于Y座标值的进行X座标值的线性插补，其线性插补的系数为上式的(100-β)/100。即，用图8来说明的话，是根据从(X₂₁，Y₂₁)的机针下降位置到(X_(n)，Y_(n))的机针下降位置的Y方向的距离、把修正比率β线性插补成的修正率(即，{1-(100-β)/100×(Y_max2-Y_(n))/(Y_max2-Y_min2)})，计算出X_(n)’。

此外，关于其他的中心线201右方的各机针下降位置，若把宽度修正率α作为100的话，也和左方的各机针下降位置一样。即，把宽度修正率α作为100时，修正比率γ是从修正后的机针下降位置(图10的座标(X₆₆’，Y₆₆’))到中心线201的距离对从中心线201右方的且最小Y座标值的修正前的机针下降位置(图8的座标(X₆₆’，Y₆₆’))到中心线201的距离的比例。并且，不修正中心线201右方的且最大Y座标值的机针下降位置，如图8及图10的X₂₀＝X₂₀’。然后，关于其他的中心线201右方的各机针下降位置，对应于Y座标值线性插补X座标值，其线性插补的系数为上式的(100-γ)/100。

而且，修正比率γ为100时，公式(3)与公式(1)相等，修正比率β为100时，公式(4)与公式(2)相等。另外，在没有输入修正比率β或修正比率γ时，其各个值为100。

并且，在输入处理中，当从操作面板100输入深基准值δ以及前基准值ε(其中δ＞ε)时，CPU111根据宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、前基准值ε以及检索出的缝制数据，用下式(5)～(10)修正各个机针下降位置。(X_(n)’，Y_(n)’)＝(α/100×X_(n)，Y_(n))                (其中X_(n)≥0且Y_(n)＞δ)

                                                                ……  (5)(X_(n)’，Y_(n)’)＝(X_(n)，Y_(n))                        (其中X(n)＜0且Y_(n)＞δ)

                                                                ……  (6)(X_(n)’，Y_(n)’)＝(α/100×{1-(100-γ)/100×(Y_max3-Y_(n))/(Y_max3-Y_min3)}×X_(n)，Y_(n))                              (其中X_(n)≥0且ε≤Y_(n)≤δ)

                                                                ……  (7)(X_(n)’，Y_(n)’)＝({1-(100-β)/100×(Y_max4-Y_(n))/(Y_max4-Y_min4)}×X_(n)，Y_(n))                                      (其中X_(n)＜0且ε≤Y_(n)≤δ)

                                                                ……  (8)(X_(n)’，Y_(n)’)＝(α/100×γ/100×X_(n)，Y_(n))                    (其中X_(n)≥0且Y_(n)＜ε)                                                        ……  (9)(X_(n)’，Y_(n)’)＝(β/100×X_(n)，Y_(n))                     (其中X_(n)＜0且Y_(n)＜ε)

                                                                …… (10)

在此，Y_max3是中心线201右方的各机针下降位置之中、且在ε≤Y_(n)≤δ的范围内最里侧(即最大)的Y座标值，如图8的Y₃₉。Y_min3是中心线201右方的各机针下降位置之中、且在ε≤Y_(n)≤δ的范围内最靠跟前侧(即最小)的Y座标值，如图8的Y₄₈。Y_max4是中心线201左方的各机针下降位置之中、且在ε≤Y_(n)≤δ的范围内最里侧(即最大)的Y座标值，如图8的Y₁₄。Y_min4是中心线201左方的各机针下降位置之中、且在ε≤Y_(n)≤δ的范围内最靠跟前侧(即最小)的Y座标值，如图8的Y₅。

其结果是，例如图8所示的「落针座标值」被修正为如图11所示的那样。即，修正比率β是修正后的机针下降位置距中心线201的距离、对X_(n)＜0且Y_(n)＜ε的修正前的机针下降位置距中心线201的距离的比例。然后，关于X_(n)＜0且ε≤Y_(n)≤δ的各个机针下降位置，对X座标值进行对应于Y座标值的线性插补，其线性插补的系数为上式的(100-β)/100。另一方面，宽度修正率α为100时、修正比率γ为修正后的机针下降位置距中心线201的距离对X_(n)≥0且Y_(n)＜ε的修正前的机针下降位置距中心线201的比例。并且，关于X_(n)≥0且ε≤Y_(n)≤δ的各个机针下降位置，线性插补对应于Y座标值的X座标值，其线性插补的系数为上式的(100-γ)/100。并且，在没有输入深基准值δ以及前基准值ε时，深基准值δ的值是各机针下降位置之中最里侧的Y座标值(图8的座标Y₂₀或Y₂₁)，前基准值ε的值是各机针下降位置之中最靠近跟前侧的Y座标值(图8的座标Y₆₅或Y₆₆)。此时，上述公式(7)、(8)与上述公式(3)、(4)相同。

关于上述公式(1)～(10)、α/100的系数是在计算右侧(即X_(n)≥0)的各机针下降位置时所用的系数，但也可以用于计算与右侧相反的左侧(即X_(n)＜0)的各机针下降位置。

如上所述，CPU111在计算处理中用公式(1)～公式(10)计算并修正「落针座标值」、然后把修正后的「落针座标值」作为控制数据并根据该控制数据进行缝制处理。

下面，说明操作面板100的构成。操作面板100被用于设定宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、前基准值ε以及图案No.。在操作面板100上如图12所示，设有启动操作部151、数据项目操作部154、数据值操作部163、模式转换操作部158。

在启动操作部151上设有操作人员用于输入进行缝制准备旨意的准备键152、用亮灯显示该状态的LED等的亮灯部153。

在数据项目操作部154上，设有项目编号显示部155、减少键156、增加键156。项目编号显示部155由两位的七字节显示器构成并显示编号。减少键156及增加键156用于一个一个地变更显示在显示部155上的编号。在操作减少键156时，显示在显示部155上的编号被减去一个，在操作增加键156时，显示在显示部155上的编号被加上一个。

在数据值操作部163上设有数据值显示部164、减值键165、增值键166。数据值显示部164由四位的七字节显示器构成并显示数据值。减值键165及增值键166是用于增减显示于数据值显示部164的数据值的键。在操作减值键165时，减少显示于数据值显示部164的数据值，在操作增值键166时，增加显示于数据值显示部164的数据值。

在模式转换操作部158上设有图案设定模式键160、数据输入模式键162、亮灯部159、161。图案设定模式键160是切换设定图案No.的值的图案设定模式的键。当操作图案设定模式键160时，亮灯部159灯亮。另外，数据输入模式键162是切换输入数据值的数据输入模式的键。当操作数据输入模式键162时，亮灯部161灯亮。

下面，说明用操作面板100设定宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、前基准值ε以及图案No.的值的方法。

首先，在操作面板100上，亮灯部153不显示。然后，操作者设定图案No.。为了设定图案No.，操作者操作图案设定模式键160、则亮灯部159灯亮并切换至图案设定模式。并且，在项目编号显示部155上显示数字、特别是默认显示为「01」。因亮灯部159灯亮，操作者在得知进入了图案设定模式，同时可以识别在项目编号显示部155上显示的编号的图案No.的值。然后，操作者操作减少键156或增加键156以改变在显示部155上显示的编号，并把图案No.的值变更为所希望的值。以此设定图案No.。

然后，操作者设定宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、前基准值ε。为了设定宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、前基准值ε，操作者操作数据输入模式键162，则亮灯部161灯亮，同时亮灯部159灯灭，并切换为数据输入模式。并且，在项目编号显示部155上显示数字，特别是默认显示为「01」。因亮灯部161灯亮，操作者得知进入了数据设定模式，同时可以识别在项目编号显示部155上显示的编号所对应的可以设定的项目(宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、或前基准值ε的无论哪一个)。即，例如在项目编号显示部155上显示「01」时为宽度修正率α的设定模式，显示「02」时为修正比率β的设定模式，显示「03」时为修正比率γ的设定模式，显示「04」时为深基准值δ的设定模式，显示「05」时为前基准值ε的设定模式。

然后，操作者以操作减少键156或增加键156、变更显示于项目编号显示部155上的编号并选择所希望的设定模式。一旦选择了设定模式，则用该设定模式设定的项目(宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、或前基准值ε的无论哪一个)的默认值就显示在数据值显示部164上。在该状态下，操作者用操作减值键165或增值键166变更显示于数据值显示部164上的值，若变更到了所希望的值、则项目设定结束。被设定的值作为该项目的输入值被储存在RAM113中。

如上所述，操作者可以操作减少键156、增加键156、减值键165、增值键166来变更并设定宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、前基准值ε的值。

下面，说明如上构成的锁扣眼缝纫机的动作、以及由CPU111构成的控制装置110的处理流程。

如图13所示，首先，控制装置110按着存储于ROM112中的控制程序130进行输入处理(步骤S1)。即，操作者以操纵操作面板100设定图案No.、宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、前基准值ε的数值，控制装置110把各个设定值从操作面板100输入并储存于RAM113中。

然后，控制装置110判断准备键152是否被按动操作(步骤S2)，当在准备键152被按动时(步骤S2：是)，控制装置110的处理便移行至步骤S3。在步骤S3中，控制装置110把设定图案No.、宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、或前基准值ε确定为储存于RAM113中的设定值。

然后，控制装置110根据确定了的设定值进行计算处理(步骤S4)。即，首先，控制装置110从缝制用数据库132检索并读出对应于图案No.值的缝制数据。然后，控制装置110根据输入的宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、或前基准值ε、用上述公式(1)～公式(10)的不管哪一个、修正包含在缝制数据中的「落针座标值」。然后，控制装置110把包含修正后的「落针座标值」的控制数据储存于RAM113中。

然后，控制装置110判断准备键152是否被按动(步骤S5)，当准备键152没有被按动时控制装置110的处理便移至步骤S1，当准备键152被按动时控制装置110的处理便移至步骤S6。

控制装置110在步骤S6中判断压脚开关124是否被按动操作，当压脚开关124被按动时，控制提升压脚螺线管127使压脚15下降(步骤S7)。以此，承载于送布板14上的布料被压脚15夹住。

然后，控制装置110判断起动开关125是否被按动操作(步骤S8)，当开关124被按动时，控制装置110的处理便移至步骤S9。

即，在步骤S9，控制装置110根据控制数据通过控制缝纫机电机5、送布脉冲电机20、基准线脉冲电机40、以及摆针脉冲电机41，使机针9上下运动、同时使机梭装置12转动、并使压脚15及送布板14移动以及左右摆动机针9。以此，按修正后的「落针座标值」使机针9按规定的顺序下降到各机针下降位置。因此，以左侧缝部、第一加固缝部、右侧缝部、然后第二加固缝部的顺序在布料上形成锁扣眼线迹。

然后，控制装置110使切布刀驱动缸19动作将切布刀]6下降。以此在布料上形成扣眼200，形成扣眼200以后用切布刀驱动缸19抬起切布刀16。然后，控制装置110使面线切断执行机构76动作、用以切断在面线切断装置80的面线，并且使底线切断执行机构66动作、用以切断在底线切断装置上的底线。

根据上述，结束形成一个扣眼的一系列动作。

下面，参照图14说明上述锁扣眼缝纫机1的效果。

在没有设定宽度修正率α、修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、前基准值ε时(即，设定宽度修正率α＝修正比率β＝修正比率γ＝100、并把深基准值δ设定为比锁扣眼线迹208的最里侧的机针下降位置的Y座标大、且把前基准值ε设定为比锁扣眼线迹208的最靠近跟前侧的机针下降位置的Y座标小的时候)，在布料上形成如图14(a)所示的外形形状的锁扣眼线迹208。即，没有变更·修正储存于ROM112中的包含在缝制数据中的「落针座标值」，而是原封不动地按着缝制数据在布料上形成锁扣眼线迹208。

当把宽度修正率α设定为0＜α＜100、且没有设定修正比率β、修正比率γ、深基准值δ、或前基准值ε时，便在布料上形成如图14(b)所示的外形形状的锁扣眼线迹208。由于用宽度修正率α变更·修正了中心线201右侧的机针下降位置，所以如图14(b)所示，调整了锁扣眼线迹208的外形形状的左右平衡。并且，第一加固缝部210及第二加固缝部212的右侧边缘与右侧缝部211的右侧边没有不连续、并对齐了连接线迹。因此，图14(b)所示的锁扣眼线迹208的外形形状漂亮。

当不设定宽度修正率α、深基准值δ、及前基准值ε、且设定为0＜修正比率β＝修正比率γ＜100时，便在布料上形成如图14(c)所示的外形形状的锁扣眼线迹208。如图14(c)所示，锁扣眼线迹208的宽度越往跟前越窄。并且，第一加固缝部210及第二加固缝部212的左侧边缘与左侧缝部209的左侧边缘没有不连续、并对齐了连接线迹。并且，第一加固缝部210及第二加固缝部212的右侧边缘与右侧缝部211的右侧边没有不连续、并对齐了连接线迹。因此，图14(c)所示的锁扣眼线迹208的外形形状漂亮。

当不设定宽度修正率α、设定0＜修正比率β＝修正比率γ＜100、并把深基准值δ设定为比锁扣眼线迹208的最里侧的机针下降位置的Y座标小、且把前基准值ε设定为比锁扣眼线迹208的最靠近跟前侧的机针下降位置的Y座标大时，便在布料上形成如图14(d)所示的外形形状的锁扣眼线迹208。如图14(d)所示，在Y坐标比深基准值δ大的范围内没有变更·修正各个机针下降位置。在深基准值δ与前基准值ε之间的范围内变更·修正各个机针下降位置，使距中心线201的距离越往跟前越小、且在该范围内的锁扣眼线迹208的宽度越往跟前越窄。在Y坐标比前基准值ε小的范围内，用修正比率β或修正比率γ同样地变更·修正各个机针下降位置。并且，第一加固缝部210及第二加固缝部212的左侧边缘与左侧缝部209的左侧边没有不连续、并对齐了连接线迹。并且，第一加固缝部210及第二加固缝部212的右侧边缘与右侧缝部211的右侧边缘没有不连续、并对齐了连接线迹。因此，图14(d)所示的锁扣眼线迹208的外形形状漂亮。

另外，缝制图14(b)、(c)、(d)的锁扣眼线迹208时所用的修正前的「落针座标值」与图14(a)的「落针座标值」相同。因此，用一个「落针座标值」形成了各种各样的锁扣眼线迹208。

此外，本发明不局限于上述实施例，只要在不脱离本发明的宗旨的范围内、也可以进行各种改良以及设计的变更。

例如，在上述实施例中，在缝制用数据库132中包含了修正前的「落针座标值」，但也可以从「形状」、「锁缝宽度」等输入数据计算「落针座标值」。本发明虽然适用于用平缝进行锁扣眼的缝纫机，但也适用于用链式线迹进行锁扣眼的缝纫机。

(发明效果)

根据本发明之1所述的发明，由于可以用同一修正率修正并调整加固缝部以及侧缝部的侧边边缘到中心线的距离，所以加固缝部与侧缝部的连接线迹能连续地对齐。因此，形成了外观良好的锁扣眼线迹。并且，可调整左或右的侧缝部的宽度、并可调整锁扣眼线迹形状的左右平衡。

根据本发明之2所述的发明，可以用变更修正率的方法实施各种形状的锁扣眼线迹。

根据本发明之3所述的发明，根据线性插补的比率对上述范围内的各个落针点改变距所述中心线的距离并计算出新的落针点，并以该新的落针点形成锁扣眼线迹。因此，可以调整在规定范围内的落针点距中心线的距离。如此，根据线性插补的比率、修正从中心线到各个落针点的距离，即使在规定的范围内加固缝部与侧缝部的连接线迹相遇、也可把该连接线迹连续地对齐。因此，形成外观良好的锁扣眼线迹。

另外，由于是用最前的落针点(或最末尾的落针点)的距离进行线性插补，所以各落针点的修正率沿扣眼的长度方向变化。从而，例如即使修正前的锁扣眼线迹的形状是矩形，而变更后形成的锁扣眼线迹的形状却不是矩形。例如，即使修正前的锁扣眼线迹的右侧边缘或左侧边缘与中心线平行，而变更后形成的锁扣眼线迹的右侧边缘或左侧边缘却向中心线倾斜。因此，可以形成各种各样形状的锁扣眼线迹。

根据本发明之4所述的发明，可调整锁扣眼线迹的全部落针点距中心线的距离。因此，可以调整整体锁扣眼线迹的形状。

根据本发明之5所述的发明，可用改变规定范围来改变变更了距中心线距离的落针点。因此，可以实施各种各样的锁扣眼线迹。

Claims (5)

1.一种锁扣眼缝纫机，具有：

保持被缝制物并进行送布的送布机构、

以使机针上下运动而在所述被缝制物上形成线迹的缝制机构、

控制所述送布机构及所述缝制机构、且形成由配置于扣眼左右的侧缝部及配置于扣眼前后的加固缝部构成的锁扣眼线迹的缝制控制机构；其特征在于，具有：

输入从扣眼的长方向的中心线到锁扣眼线迹的落针点的距离的修正率的输入机构、

对于所述中心线左方或右方的各落针点、根据所述修正率计算出距中心线距离并变更为新落针点的运算机构，

所述缝制控制机构，根据用所述运算机构变更的新落针点、形成锁扣眼线迹。

2.根据权利要求1所述的锁扣眼缝纫机，其特征在于：

具有用于变更所述修正率的值的变更机构。

3.一种锁扣眼缝纫机，具有：

保持被缝制物并进行送布的送布机构、

以使机针上下运动而在被缝制物上形成线迹的缝制机构、

控制所述送布机构及所述缝制机构、且形成由配置于扣眼左右的侧缝部及配置于扣眼前后的加固缝部构成的锁扣眼线迹的缝制控制机构；其特征在于，具有：

用于输入在沿扣眼的长方向的规定范围内、从最末尾的落针点距所述中心线距离的修正率对于从最前的落针点距扣眼长方向的中心线距离的修正率的比例的输入机构、

对于所述规定范围内的各落针点、根据由从所述最前的落针点或最末尾的落针点到该各落针点的沿长方向的距离、线性插补所述比例而形成的修正率，计算距所述中心线的距离并变更为新落针点的运算机构；

所述缝制控制机构，根据用所述运算机构变更的新落针点、形成锁扣眼线迹。

4.根据权利要求3所述的锁扣眼缝纫机，其特征在于：

所述规定范围略等于锁扣眼线迹的长度，所述规定范围内的各落针点是锁扣眼线迹的全部落针点。

5.据权利要求3所述的锁扣眼缝纫机，其特征在于：

具有用于改变所述规定范围的变更机构。

Images