CN113885433A - 智能铣床的数字控制方法及装置 - Google Patents

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CN113885433A CN202111464339.3A CN202111464339A CN113885433A CN 113885433 A CN113885433 A CN 113885433A CN 202111464339 A CN202111464339 A CN 202111464339A CN 113885433 A CN113885433 A CN 113885433A
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Abstract

本发明提供一种智能铣床的数字控制方法及装置，包括：响应于开启信号对智能铣床的控制数据进行监测，控制数据包括智能铣床的控制单元对任意一个加工装置在目标位置处的加工控制时间；基于控制数据生成加工路径数据，加工路径数据为在接收到开启信号的时刻至当前时刻对智能铣床中所有参与加工的加工装置的第一加工信息，第一加工信息包括位置信息和时间信息；间隔预设时间段对加工路径数据保存；当智能铣床达到第一预设条件时，调取先前最近时刻保存的加工路径数据，将加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息；基于所述第二加工信息控制智能铣床的加工装置工作。本发明提供的方法能够实现智能控制，实现半成品的中途加工。

Description

智能铣床的数字控制方法及装置
技术领域
本发明涉及智能控制技术，尤其涉及一种智能铣床的数字控制方法及装置。
背景技术
科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求；超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标；FMS的迅速发展和CIMS的不断成熟，又将对数控机床的可靠性、通信功能、人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求。随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日臻完善，数控技术的应用领域日益扩大。
智能铣床是一种加工功能很强的数控机床，迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在智能铣床、数控镗床的基础上产生的，两者都离不开铣削方式。由于数控铣削工艺最复杂，需要解决的技术问题也最多，因此，人们在研究和开发数控系统及自动编程语言的软件时，也一直把铣削加工作为重点。
在智能铣床的工作过程中，首先需要对加工图纸进行识别，识别加工图纸后生成加工数据，根据加工数据对相应的毛坯进行加工得到成品，但是在实际使用过程中，智能铣床会因为内部原因或外部原因造成宕机、突然关机的情况，此时的毛坯可能已经加工成了半成品，再重新开机后需要对半成品再次加工得到成品，现有的技术方案对于中途再加工还没有一种很好的处理方式。
发明内容
本发明实施例提供一种智能铣床的数字控制方法及装置，可以对智能铣床处的半成品的加工进度进行监测，在智能铣床出现非正常关闭时，能够对相应的加工信息进行保存，使得智能铣床再次对半成品加工时能够确认半成品的加工进度，实现中途加工。
本发明实施例的第一方面，提供一种智能铣床的数字控制方法，包括：
响应于开启信号对智能铣床的控制数据进行监测，所述控制数据包括智能铣床的控制单元对任意一个加工装置在目标位置处的加工控制时间；
基于所述控制数据生成加工路径数据，所述加工路径数据为在接收到开启信号的时刻至当前时刻对智能铣床中所有参与加工的加工装置的第一加工信息，所述第一加工信息包括位置信息和时间信息；
间隔预设时间段对所述加工路径数据保存；
当智能铣床达到第一预设条件时，调取先前最近时刻保存的加工路径数据，将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息；
基于所述第二加工信息控制智能铣床的加工装置工作。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，当智能铣床达到第一预设条件时，调取先前最近时刻保存的加工路径数据，将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息包括：
所述第一预设条件包括第一前置状态和第一后置状态；
所述第一前置状态为智能铣床对所述加工路径数据为非正常保存状态，当所述加工路径数据为非正常保存时，将第一标签与所述加工路径数据对应存储；
当智能铣床达达到第一后置状态时，判断是否有预先存储的第一标签，若存在相应的第一标签则将所述第一标签对应的加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述第一前置状态为智能铣床对所述加工路径数据为非正常保存状态，当所述加工路径数据为非正常保存时，将第一标签与所述加工路径数据对应存储包括：
当接收到停止信息时，控制所有加工装置复位停止对半成品进行加工，此时的加工路径数据基于停止信息在当前时刻保存，此时的加工路径数据中具有第一加工信息；
将接收到停止信息进行保存的加工路径数据存储，对所述加工路径数据对应第二标签存储；
若判断保存的加工路径数据不具有第二标签，则判断加工路径数据为非正常保存状态并对加工路径数据添加第一标签。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
接收选择信息，基于所述选择信息在多个第二标签中调取与第二标签对应的加工路径数据；
将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息，数据铣床基于所述第二加工信息控制加工装置工作。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，当智能铣床达到第一预设条件时，调取先前最近时刻保存的加工路径数据，将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息包括：
获取所述第一加工信息中的第一集合
Figure 518845DEST_PATH_IMAGE001
，其中
Figure 50320DEST_PATH_IMAGE002
为第
Figure 455894DEST_PATH_IMAGE003
个节点的加 工信息，所述加工信息包括加工工具和加工时间，所述第一集合
Figure 98228DEST_PATH_IMAGE004
中的每个节点按照时间 排序；
所述预设路径数据包括预设加工信息，获取所述预设加工信息中的第二集合
Figure 905647DEST_PATH_IMAGE005
，其中
Figure 608023DEST_PATH_IMAGE006
为第
Figure 251625DEST_PATH_IMAGE007
个节点的加工信息，所述加工信息包括加工工具和加工时 间，所述第二集合
Figure 697650DEST_PATH_IMAGE008
中的每个节点按照时间排序；
将所述第一集合
Figure 359576DEST_PATH_IMAGE004
和第二集合
Figure 232854DEST_PATH_IMAGE008
比对，获取第二集合
Figure 613020DEST_PATH_IMAGE008
与第一集合中
Figure 128314DEST_PATH_IMAGE002
对应的
Figure 582430DEST_PATH_IMAGE009
，提取
Figure 688926DEST_PATH_IMAGE009
后一个节点
Figure 494071DEST_PATH_IMAGE010
至
Figure 547477DEST_PATH_IMAGE006
中的所有节点生成第三集合
Figure 934728DEST_PATH_IMAGE011
，所述
Figure 415388DEST_PATH_IMAGE009
为第三集 合
Figure 707829DEST_PATH_IMAGE012
中的第
Figure 96085DEST_PATH_IMAGE013
个节点，
Figure 790371DEST_PATH_IMAGE014
为第三集合中的第
Figure 441932DEST_PATH_IMAGE015
个节点；
基于第三集合
Figure 221669DEST_PATH_IMAGE011
生成第二加工信息。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，将所述第一集合
Figure 413616DEST_PATH_IMAGE004
和第二集合
Figure 227989DEST_PATH_IMAGE008
比 对，获取第二集合
Figure 784872DEST_PATH_IMAGE008
与第一集合中
Figure 848643DEST_PATH_IMAGE002
对应的
Figure 47543DEST_PATH_IMAGE009
，提取
Figure 450843DEST_PATH_IMAGE009
后一个节点
Figure 444206DEST_PATH_IMAGE010
至
Figure 743076DEST_PATH_IMAGE006
中的所有节点 生成第三集合
Figure 214509DEST_PATH_IMAGE011
，所述
Figure 737894DEST_PATH_IMAGE009
为第三集合
Figure 964476DEST_PATH_IMAGE012
中的第
Figure 206101DEST_PATH_IMAGE013
个节点包括：
获取所述第一集合
Figure 215646DEST_PATH_IMAGE001
中的节点数量
Figure 655854DEST_PATH_IMAGE016
、所述第二集合
Figure 991021DEST_PATH_IMAGE005
中的节点数量
Figure 454363DEST_PATH_IMAGE017
、所述第三集合
Figure 533178DEST_PATH_IMAGE011
的节点数量
Figure 827893DEST_PATH_IMAGE018
；
若，
Figure 333960DEST_PATH_IMAGE019
，则确定所述
Figure 284599DEST_PATH_IMAGE009
为正确的分界点，此时的第三集合
Figure 714574DEST_PATH_IMAGE011
是 正确的。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，若，
Figure 67058DEST_PATH_IMAGE020
，则确定所述
Figure 744027DEST_PATH_IMAGE009
为错误 的分界点，则按照第二集合
Figure 181962DEST_PATH_IMAGE008
中每个节点的时序确定下一个与第一集合中
Figure 399317DEST_PATH_IMAGE002
对应的节点
Figure 871886DEST_PATH_IMAGE021
，所述
Figure 719756DEST_PATH_IMAGE021
为分界点，提取
Figure 441725DEST_PATH_IMAGE021
后一个节点
Figure 666033DEST_PATH_IMAGE021
至
Figure 461950DEST_PATH_IMAGE006
中的所有节点生成第三集合
Figure 746301DEST_PATH_IMAGE011
；
再次获取第三集合
Figure 955566DEST_PATH_IMAGE011
的节点数量
Figure 983565DEST_PATH_IMAGE018
；
若，
Figure 899568DEST_PATH_IMAGE019
，则确定所述
Figure 89241DEST_PATH_IMAGE021
为正确的分界点，此时的第三集合
Figure 536534DEST_PATH_IMAGE011
是正确的。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，接收用户输入的加工数据，所述加工数据包括毛坯的数量；
通过以下公式计算加工总时间，
Figure 102644DEST_PATH_IMAGE022
其中，
Figure 138734DEST_PATH_IMAGE023
为加工总时间，
Figure 499308DEST_PATH_IMAGE024
为第三集合中第
Figure 683164DEST_PATH_IMAGE025
个节点所对应加工工具的加工时间，
Figure 787387DEST_PATH_IMAGE026
为第一权重值，
Figure 677982DEST_PATH_IMAGE027
为毛坯的数量，
Figure 271775DEST_PATH_IMAGE028
为第二集合中第
Figure 880611DEST_PATH_IMAGE029
个节点所对应加工工具的加工时 间，
Figure 788524DEST_PATH_IMAGE030
为第二权重值，
Figure 595943DEST_PATH_IMAGE031
为拆装时间；
将计算的加工总时间输出显示。
可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，还包括：
当监测到所保存的加工路径数据与预设路径数据相同时，则确定此时毛坯已经加工为成品；
此时将保存的加工路径数据删除并输出加工完成信号。
本发明实施例的第二方面，提供一种智能铣床的数字控制装置，包括：
监测模块，用于响应于开启信号对智能铣床的控制数据进行监测，所述控制数据包括智能铣床的控制单元对任意一个加工装置在目标位置处的加工控制时间；
生成模块，用于基于所述控制数据生成加工路径数据，所述加工路径数据为在接收到开启信号的时刻至当前时刻对智能铣床中所有参与加工的加工装置的第一加工信息，所述第一加工信息包括位置信息和时间信息；
保存模块，用于间隔预设时间段对所述加工路径数据保存；
比对模块，用于当智能铣床达到第一预设条件时，调取先前最近时刻保存的加工路径数据，将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息；
控制模块，用于基于所述第二加工信息控制智能铣床的加工装置工作。
本发明实施例的第三方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现本发明第一方面及第一方面各种可能设计的所述方法。
本发明提供的一种智能铣床的数字控制方法及装置，能够对智能铣床的实时控制数据、加工情况进行监测，根据对控制数据、加工情况进行的监测得到相应的加工路径数据，通过加工路径数据可以直观的反映出智能铣床中每个加工装置的加工情况、加工时间等等。本发明会在出现宕机等非正常关闭情况下得到相应的加工路径数据，根据加工路径数据和预设路径数据的关系得到半成品当前的加工状态、加工情况，根据半成品当前的加工状态、加工情况得到第二加工信息对智能铣床控制，使得智能铣床对半成品再次加工得到成品，以上的方式，使得智能铣床出现宕机、重启后，快速确定对半成品的加工路径将其加工为成品，具有效率高等优点。
本发明在生成加工路径数据时，可以采取主动保存的方式，使得在实际生产过程中，因为某些客观情况，工作人员可以主动停止对半成品的加工，并且在恢复对半成品加工时能够快速响应、加工。
本发明会将加工路径按照集合的方式进行统计，使得毛坯的加工过程更加的清晰，在确定第二加工信息时，本发明会确定第三集合中的分界点，并在得到分界点之后对该分界点的准确性进行校验，使得本发明所确定的第二加工信息精准度较高，能够快速锁定到当前毛坯、半成品的加工情况、加工节点。
附图说明
图1为智能铣床的数字控制方法的第一种实施方式的流程图；
图2为智能铣床的数字控制方法的第二种实施方式的流程图；
图3为智能铣床的数字控制方法的第二种实施方式的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
应当理解，在本发明的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，在本发明中，“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本发明中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“包含A、B和C”、“包含A、B、C”是指A、B、C三者都包含，“包含A、B或C”是指包含A、B、C三者之一，“包含A、B和/或C”是指包含A、B、C三者中任1个或任2个或3个。
应当理解，在本发明中，“与A对应的B”、“与A相对应的B”、“A与B相对应”或者“B与A相对应”，表示B与A相关联，根据A可以确定B。根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。A与B的匹配，是A与B的相似度大于或等于预设的阈值。
取决于语境，如在此所使用的“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
如图1所示本发明提供一种智能铣床的数字控制方法，包括：
步骤S110、响应于开启信号对智能铣床的控制数据进行监测，所述控制数据包括智能铣床的控制单元对任意一个加工装置在目标位置处的加工控制时间。
本发明的实施例中，优选的，开启信号可以是开机信号，即在智能铣床处于开机的状态时，本发明提供的方法就会对智能铣床进行监测。智能铣床的控制单元可以是单片机，控制数据即为单片机对各个加工装置进行控制的数据。本发明会对单片机输出的控制数据进行监测。加工装置可以是不同型号、尺寸、材质的刀具，毛坯可以是铁块、铜块、铝块等等，通过加工装置可以对毛坯进行切削得到半成品或成品。在每一个刀具对毛坯进行切削时，可能会根据半成品或成品的尺寸、角度不同，采取不同的切削位置、切削时间，此时就会存在相应的目标位置和加工控制时间。加工装置的目标位置和加工控制时间可以通过智能铣床中相应的机械臂、伺服电机等装置进行控制。
步骤S120、基于所述控制数据生成加工路径数据，所述加工路径数据为在接收到开启信号的时刻至当前时刻对智能铣床中所有参与加工的加工装置的第一加工信息，所述第一加工信息包括位置信息和时间信息。
本发明的实施例中，优选的，本发明会根据控制数据生成加工路径数据，通过加工路径数据可以反应此时智能铣床对加工装置的加工状况，此时加工路径数据会包括第一加工信息，第一加工信息中至少包括了位置信息和时间信息。
例如说控制数据包括：
在第一时刻控制刀具1在第一个位置处对毛坯进行第一时间段加工得到半成品；
在第二时刻控制刀具2在第二个位置处对半成品进行第二时间段加工得到半成品；
……
在第八时刻控制刀具8在第八个位置处对半成品进行第八时间段加工得到半成品。
位置信息可以是第一个位置、第二个位置以及第八个位置中的任意一个或多个，时间信息在第一种情况下包括第一时刻、第二时刻以及第八时刻中的任意一个或多个，时间信息在第二种情况下包括第一时间段、第二时间段以及第三时间段中的任意一个或多个。
步骤S130、间隔预设时间段对所述加工路径数据保存。
本发明的实施例中，优选的，预设时间段可以是2秒、4秒、30秒等等，对于预设时间段的时间设置本发明不做任何限定，本发明会在预设时间段即对加工路径数据进行一次保存，保障每个半成品的当前加工状况、加工路径都能够被掌握，方便后续对其加工状态、情况进行确认。
步骤S140、当智能铣床达到第一预设条件时，调取先前最近时刻保存的加工路径数据，将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息。
其中，如图2所示，步骤S140具体包括：
步骤S1401、所述第一预设条件包括第一前置状态和第一后置状态。本发明会将第一预设条件分为两个状态，只有当两个状态同时满足时，本发明才会确定智能铣床达到第一预设条件。第一前置状态可以是智能铣床出现宕机的状态，第一后置状态可以是智能铣床开启、重启的状态。
步骤S1402、所述第一前置状态为智能铣床对所述加工路径数据为非正常保存状态，当所述加工路径数据为非正常保存时，将第一标签与所述加工路径数据对应存储。本发明通过第一标签对加工路径数据进行识别，判断该加工路径数据是否为非正常保存的。
其中，步骤S1402具体包括：
当接收到停止信息时，控制所有加工装置复位停止对半成品进行加工，此时的加工路径数据基于停止信息在当前时刻保存，此时的加工路径数据中具有第一加工信息。
在智能铣床的实际使用过程中，因为某些客观情况，工作人员可能会主动停止对半成品的加工，此时工作人员会通过输入装置向智能铣床输入停止信号，此时智能铣床会主动将所有加工装置复位，在当前时刻本发明提供的方法会主动对加工路径数据进行保存。
将接收到停止信息进行保存的加工路径数据存储，对所述加工路径数据对应第二标签存储。在接收到停止信息时，可以认为此时智能铣床并没有出现宕机等非正常情况，本发明会基于停止信息得到第二标签，第二标签标注的加工路径数据可以认为时工作人员主动干预、停止的加工行为，此时的加工路径数据是准确、正常保存的。
若判断保存的加工路径数据不具有第二标签，则判断加工路径数据为非正常保存状态并对加工路径数据添加第一标签。本发明在对加工路径数据添加标签时，是按照反推的方式进行添加的，如果存储的加工路径数据不具有第二标签，则证明其并不是智能铣床在接收到停止信号后主动保存的，所以会对其添加第一标签。
通过以上的步骤，完成对加工路径数据进行第一标签和第二标签的添加，通过第一标签和第二标签能够确定加工路径数据的生成原因，进而根据其生成原因的不同采取不同的处理方式对相应的半成品继续加工。
步骤S1403、当智能铣床达达到第一后置状态时，判断是否有预先存储的第一标签，若存在相应的第一标签则将所述第一标签对应的加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息。
本发明在智能铣床启动或重启后达到第一后置状态，每次智能铣床在启动或重启时都会判断是否存储有第一标签以及第一标签对应的加工路径数据，如果存在，则证明智能铣床在先前出现过宕机等非正常关闭的情况。当判断存在第一标签以及相对应的加工路径数据时，本发明会将相对应的加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息，此时的第二加工信息可以看做是预设路径数据中还没有进行加工的数据，第一加工信息可以看做是预设路径数据中已经加工的数据。
在一个可能的实施方式中，还包括：
接收选择信息，基于所述选择信息在多个第二标签中调取与第二标签对应的加工路径数据。当用户对加工路径数据正常保存时，则此时会生成相应的第二标签对加工路径数据进行标注。当用户在接下来某个时间段需要再次对相应的半成品进行加工时，用户会向智能铣床内输入选择信息，该选择信息为选择相对应的半成品的加工路径数据。
将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息，数据铣床基于所述第二加工信息控制加工装置工作。本发明会将加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息，此时的第二加工信息可以看做是预设路径数据中还没有进行加工的数据，此时通过第二加工信息控制加工装置工作将半成品加工为成品。
本发明在生成加工路径数据时，可以采取主动保存的方式，使得在实际生产过程中，因为某些客观情况，工作人员可以主动停止对半成品的加工，并且在恢复对半成品加工时能够快速响应、加工。
步骤S150、基于所述第二加工信息控制智能铣床的加工装置工作。本发明会根据第二加工信息控制加工装置完成工作，使半成品加工为成品。
在一个可能的实施方式，步骤S140具体还包括：
获取所述第一加工信息中的第一集合
Figure 563899DEST_PATH_IMAGE001
，其中
Figure 394451DEST_PATH_IMAGE002
为第
Figure 653526DEST_PATH_IMAGE003
个节点的加 工信息，所述加工信息包括加工工具和加工时间，所述第一集合
Figure 518713DEST_PATH_IMAGE001
中的每个节 点按照时间排序。
本发明中每个节点的加工信息可以是在第一时刻控制刀具1在第一个位置处对毛坯进行第一时间段加工得到半成品，每个节点的时刻都是不同的，第二节点可能对应的是第二时刻，第三节点可能对应的是第三时刻，当时每个节点中的刀具、时间段可能是相同的，例如说第三节点和第五节点的刀具是同一个刀具。
本发明会按照每个加工工具工作的不同时刻得到多个节点，相邻的两个节点的时刻不同、加工工具也可能是不同的。
如上文所述，本发明中的第一加工信息是通过加工工具已经对半成品加工了的步骤。
所述预设路径数据包括预设加工信息，获取所述预设加工信息中的第二集合
Figure 391991DEST_PATH_IMAGE005
，其中
Figure 975420DEST_PATH_IMAGE006
为第
Figure 21873DEST_PATH_IMAGE007
个节点的加工信息，所述加工信息包括加工工具和加工时 间，所述第二集合
Figure 741567DEST_PATH_IMAGE005
中的每个节点按照时间排序。
本发明第一集合
Figure 51326DEST_PATH_IMAGE001
中的每个节点都会在第二集合
Figure 918788DEST_PATH_IMAGE005
中 出现，可以这样理解，第二集合
Figure 706615DEST_PATH_IMAGE005
中的所有节点即为对毛坯加工时不同加工 工具的加工条件、状态，。
将所述第一集合
Figure 546395DEST_PATH_IMAGE001
和第二集合
Figure 823793DEST_PATH_IMAGE005
比对，获取第二集合
Figure 116234DEST_PATH_IMAGE005
与第一集合
Figure 707752DEST_PATH_IMAGE001
中
Figure 958298DEST_PATH_IMAGE002
对应的
Figure 609859DEST_PATH_IMAGE009
，提取
Figure 389596DEST_PATH_IMAGE009
后一个节点
Figure 784806DEST_PATH_IMAGE010
至
Figure 130336DEST_PATH_IMAGE006
中 的所有节点生成第三集合
Figure 952799DEST_PATH_IMAGE011
，所述
Figure 219832DEST_PATH_IMAGE009
为第三集合
Figure 215470DEST_PATH_IMAGE011
中的第
Figure 353190DEST_PATH_IMAGE013
个节 点。由于第一集合
Figure 612133DEST_PATH_IMAGE001
和第二集合
Figure 163200DEST_PATH_IMAGE005
中的节点是有时序性的，本发 明可以确定一个分界点即可将分界点前的所有节点认为是已经对半成品进行加工了的程 序、步骤，将分界点后的所有节点认为是还未对半成品进行加工的程序、步骤。本发明会通 过将所述第一集合
Figure 634633DEST_PATH_IMAGE001
和第二集合
Figure 705488DEST_PATH_IMAGE005
比对的方式得到分界点
Figure 869753DEST_PATH_IMAGE009
。
Figure 845800DEST_PATH_IMAGE014
为第三集合
Figure 183240DEST_PATH_IMAGE011
中的第
Figure 561132DEST_PATH_IMAGE015
个节点。
在一个可能的实施方式中，第一集合
Figure 693036DEST_PATH_IMAGE001
和第二集合
Figure 421957DEST_PATH_IMAGE005
比 对的方式有很多种，例如说提取第一集合
Figure 235193DEST_PATH_IMAGE001
中的最后一个节点
Figure 733170DEST_PATH_IMAGE002
，遍历第二 集合
Figure 35975DEST_PATH_IMAGE005
中的每一个节点，由
Figure 986614DEST_PATH_IMAGE032
至
Figure 416589DEST_PATH_IMAGE006
依次遍历，将第二集合
Figure 503494DEST_PATH_IMAGE005
中 的节点依次与第一集合
Figure 446042DEST_PATH_IMAGE001
中的最后一个节点
Figure 680714DEST_PATH_IMAGE002
比对，如果第二集合
Figure 101331DEST_PATH_IMAGE005
中的某个节点与第一集合
Figure 308322DEST_PATH_IMAGE001
中的最后一个节点
Figure 156192DEST_PATH_IMAGE002
比对相同， 则将第二集合
Figure 878161DEST_PATH_IMAGE005
中的相应的节点作为分界点
Figure 102468DEST_PATH_IMAGE009
。
基于第三集合
Figure 163965DEST_PATH_IMAGE011
生成第二加工信息。第三集合
Figure 245054DEST_PATH_IMAGE011
中的节 点都是未对半成品进行加工的程序、步骤所对应的节点，所以本发明可以根据第三集合
Figure 657581DEST_PATH_IMAGE011
得到第二加工信息。
在智能铣床的实际工作过程中，每个节点处相应加工装置的工作时间段都可能是 不同的，当出现宕机等情况时，相应节点可能工作了一段时间，如果对该一段时间进行了记 录，则此时第三集合
Figure 154421DEST_PATH_IMAGE011
可以包括分界点
Figure 336004DEST_PATH_IMAGE009
中的部分时间段，该部分时间段即 为该节点中还未对半成品进行加工的时间段，此时第三集合为
Figure 338726DEST_PATH_IMAGE033
，
Figure 238549DEST_PATH_IMAGE034
即 为分界点中相对应加工装置还未对对半成品进行加工的时间段。
在一个可能的实施方式中，将所述第一集合
Figure 539080DEST_PATH_IMAGE001
和第二集合
Figure 371907DEST_PATH_IMAGE005
比对，获取第二集合
Figure 998060DEST_PATH_IMAGE005
与第一集合
Figure 119600DEST_PATH_IMAGE001
中
Figure 223822DEST_PATH_IMAGE002
对 应的
Figure 176735DEST_PATH_IMAGE009
，提取
Figure 708210DEST_PATH_IMAGE009
后一个节点
Figure 317046DEST_PATH_IMAGE010
至
Figure 287276DEST_PATH_IMAGE006
中的所有节点生成第三集合
Figure 297958DEST_PATH_IMAGE011
，所述
Figure 334DEST_PATH_IMAGE009
为 第三集合
Figure 641007DEST_PATH_IMAGE011
中的第
Figure 87032DEST_PATH_IMAGE013
个节点包括：
获取所述第一集合
Figure 952219DEST_PATH_IMAGE001
中的节点数量
Figure 91077DEST_PATH_IMAGE016
、所述第二集合
Figure 471242DEST_PATH_IMAGE005
中的节点数量
Figure 720958DEST_PATH_IMAGE017
、所述第三集合
Figure 440653DEST_PATH_IMAGE011
的节点数量
Figure 547149DEST_PATH_IMAGE018
。本发明在得 到第一集合
Figure 617873DEST_PATH_IMAGE001
、第二集合
Figure 405700DEST_PATH_IMAGE005
以及第三集合
Figure 245480DEST_PATH_IMAGE011
时， 并不会立即根据第三集合
Figure 522878DEST_PATH_IMAGE011
生成第二信息，因为此时生成的第三集合
Figure 815319DEST_PATH_IMAGE011
可能会出现错误。例如说，第二集合
Figure 406837DEST_PATH_IMAGE005
中，
Figure 101124DEST_PATH_IMAGE035
和
Figure 300155DEST_PATH_IMAGE036
完全相同， 宕机的节点
Figure 79892DEST_PATH_IMAGE002
为
Figure 271839DEST_PATH_IMAGE037
，此时第一集合为
Figure 820632DEST_PATH_IMAGE038
，按照本申请的遍历、比对逻 辑，在依次提取第二集合
Figure 643095DEST_PATH_IMAGE005
中的节点与第一集合
Figure 910128DEST_PATH_IMAGE038
比对时，
Figure 640187DEST_PATH_IMAGE037
分别与
Figure 43486DEST_PATH_IMAGE035
和
Figure 99167DEST_PATH_IMAGE036
完全相同，
Figure 322338DEST_PATH_IMAGE035
由于其时序在
Figure 872399DEST_PATH_IMAGE036
之前，
Figure 130205DEST_PATH_IMAGE035
会先于
Figure 294470DEST_PATH_IMAGE036
与
Figure 332833DEST_PATH_IMAGE037
比对，本发明此时 确认的分界点
Figure 607957DEST_PATH_IMAGE009
即为
Figure 782586DEST_PATH_IMAGE035
，但是实际的分界点是
Figure 383332DEST_PATH_IMAGE036
，所以此种情况下可能会出现分界点确认 的错误。
若，
Figure 581095DEST_PATH_IMAGE019
，则确定所述
Figure 722226DEST_PATH_IMAGE009
为正确的分界点，此时的第三集合
Figure 954625DEST_PATH_IMAGE011
是 正确的。为了保障分界点
Figure 460692DEST_PATH_IMAGE009
是正确的，本发明会确定第二集合
Figure 224380DEST_PATH_IMAGE005
内分界点的 数量是否等于第一集合
Figure 841306DEST_PATH_IMAGE001
内分界点的数量和第三集合
Figure 193790DEST_PATH_IMAGE011
内分界 点的数量相加之和，在进行相加计算时，分界点
Figure 667497DEST_PATH_IMAGE034
并不会参与统计，如果
Figure 839852DEST_PATH_IMAGE019
，则证 明此时分界点是正确的，第一集合
Figure 526048DEST_PATH_IMAGE001
、第二集合
Figure 529777DEST_PATH_IMAGE005
、以及第三集 合
Figure 377647DEST_PATH_IMAGE011
中的分界点数量相对应。
Figure 302877DEST_PATH_IMAGE009
为第二集合
Figure 323923DEST_PATH_IMAGE005
中的第
Figure 385420DEST_PATH_IMAGE013
个节点为 分界点。
在一个可能的实施方式中，若，
Figure 214311DEST_PATH_IMAGE020
，则确定所述
Figure 361259DEST_PATH_IMAGE009
为错误的分界点，则按照 第二集合
Figure 123678DEST_PATH_IMAGE005
中每个节点的时序确定下一个与第一集合
Figure 101999DEST_PATH_IMAGE001
中
Figure 557251DEST_PATH_IMAGE002
对应的节点
Figure 191495DEST_PATH_IMAGE021
，所述
Figure 554343DEST_PATH_IMAGE021
为分界点，提取
Figure 590432DEST_PATH_IMAGE021
后一个节点
Figure 747744DEST_PATH_IMAGE021
至
Figure 603704DEST_PATH_IMAGE006
中的所有节点生成第三集合
Figure 520976DEST_PATH_IMAGE011
。当
Figure 677151DEST_PATH_IMAGE020
时，则证明此时分界点确认出现了错误，此时需要再次重新 确认分界点，即第二集合
Figure 208626DEST_PATH_IMAGE005
中出现了相同的分界点，所以此时需要越过该相 同的分界点定下一个与第一集合
Figure 614200DEST_PATH_IMAGE001
中
Figure 256534DEST_PATH_IMAGE002
对应的节点
Figure 63953DEST_PATH_IMAGE021
，将
Figure 766329DEST_PATH_IMAGE021
为分界点。以 此类推，再次对第一集合
Figure 862461DEST_PATH_IMAGE001
、第二集合
Figure 370803DEST_PATH_IMAGE005
以及第三集合
Figure 235991DEST_PATH_IMAGE011
中的节点的数量关系进行确定，直至
Figure 374848DEST_PATH_IMAGE019
时，确定相应的分解点为正确 的分界点。
再次获取第三集合
Figure 240167DEST_PATH_IMAGE011
的节点数量
Figure 489883DEST_PATH_IMAGE018
。当出现分界点错误的情况时，本 发明会再确认节点数量
Figure 475156DEST_PATH_IMAGE018
。
若，
Figure 581653DEST_PATH_IMAGE019
，则确定所述
Figure 386798DEST_PATH_IMAGE021
为正确的分界点，此时的第三集合
Figure 174625DEST_PATH_IMAGE011
是正确的。本发明会持续对分界点进行确认，直到确认到正确的分界点后后得到正确的第 三集合
Figure 811143DEST_PATH_IMAGE011
。
通过以上的技术方案，保证本申请中确定的第三集合
Figure 291803DEST_PATH_IMAGE011
时准确的，进 而保障了半成品再次加工时加工步骤、工艺的准确性。
在一个可能的实施方式中，本发明的技术方案还包括：
接收用户输入的加工数据，所述加工数据包括毛坯的数量。在工作人员、用户的实际使用过程中，用户可能会对同一个类型的毛坯进行同样的加工以批量生成成品。
通过以下公式计算加工总时间，
Figure 584244DEST_PATH_IMAGE022
其中，
Figure 972500DEST_PATH_IMAGE023
为加工总时间，
Figure 666786DEST_PATH_IMAGE024
为第三集合
Figure 865818DEST_PATH_IMAGE011
中第
Figure 645555DEST_PATH_IMAGE025
个节点所对应加工工 具的加工时间，
Figure 775185DEST_PATH_IMAGE026
为第一权重值，
Figure 386295DEST_PATH_IMAGE027
为毛坯的数量，
Figure 208757DEST_PATH_IMAGE028
为第二集合
Figure 210211DEST_PATH_IMAGE005
中第
Figure 205849DEST_PATH_IMAGE029
个节点所对应加工工具的加工时间，
Figure 874728DEST_PATH_IMAGE030
为第二权重值，
Figure 602512DEST_PATH_IMAGE031
为拆装时间。
Figure 153580DEST_PATH_IMAGE039
和
Figure 156171DEST_PATH_IMAGE040
为常数，
Figure 958517DEST_PATH_IMAGE039
可 以看做是第三集合
Figure 857203DEST_PATH_IMAGE011
中最后一个节点
Figure 895566DEST_PATH_IMAGE039
所对应加工工具的加工时间，
Figure 436269DEST_PATH_IMAGE040
可以 看做是第二集合
Figure 548581DEST_PATH_IMAGE005
中最后一个节点
Figure 946065DEST_PATH_IMAGE040
所对应加工工具的加工时间。
Figure 143828DEST_PATH_IMAGE031
可以 看做是对成品由智能铣床上拆下来的时间和对毛坯安装于智能铣床上的时间之和。
通过以上的公式，本发明可以对多个毛坯的加工时间进行确认，
Figure 284959DEST_PATH_IMAGE041
为代加工 的半成品所需要的加工时间，
Figure 517357DEST_PATH_IMAGE042
为
Figure 23425DEST_PATH_IMAGE027
个代加工的毛坯所需要的加工时间。
Figure 521534DEST_PATH_IMAGE026
为 第一权重值，其可以根据毛坯加工的复杂程度进行设置，
Figure 138460DEST_PATH_IMAGE030
为第二权重值，其可以根据相 应成品的取出、毛坯的放置难易程度进行确定。通过以上的公式，本发明可以通过多个维度 对加工总时间进行计算，不仅考虑当前半成品的加工时间，还会考虑每个毛坯的加工时间、 操作时间等等，使得加工总时间计算的更加精确。
将计算的加工总时间输出显示。本发明可以通过显示装置对加工总时间进行显示，方便用户、工作人员掌握该批次产品、成品的加工时间。
在一个可能的实施方式中，还包括：
当监测到所保存的加工路径数据与预设路径数据相同时，则确定此时毛坯已经加工为成品；
此时将保存的加工路径数据删除并输出加工完成信号。
当加工路径数据与预设路径数据相同时，则此时的成品已经加工完成，可以将与该成品对应的加工路径数据删除，降低智能铣床内的存储空间。
为了实现本发明提供的智能铣床的数字控制方法，本发明还提供了一种智能铣床的数字控制装置。
如图3所示本发明的实施例还提供一种智能铣床的数字控制装置，智能铣床的数字控制装置具体包括：
监测模块，用于响应于开启信号对智能铣床的控制数据进行监测，所述控制数据包括智能铣床的控制单元对任意一个加工装置在目标位置处的加工控制时间；
生成模块，用于基于所述控制数据生成加工路径数据，所述加工路径数据为在接收到开启信号的时刻至当前时刻对智能铣床中所有参与加工的加工装置的第一加工信息，所述第一加工信息包括位置信息和时间信息；
保存模块，用于间隔预设时间段对所述加工路径数据保存；
比对模块，用于当智能铣床达到第一预设条件时，调取先前最近时刻保存的加工路径数据，将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息；
控制模块，用于基于所述第二加工信息控制智能铣床的加工装置工作。
其中，可读存储介质可以是计算机存储介质，也可以是通信介质。通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。计算机存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。例如，可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。可读存储介质可以是只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本发明还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。
在上述终端或者服务器的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元（英文：Central Processing Unit，简称：CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（英文：Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能铣床的数字控制方法，其特征在于，包括：
响应于开启信号对智能铣床的控制数据进行监测，所述控制数据包括智能铣床的控制单元对任意一个加工装置在目标位置处的加工控制时间；
基于所述控制数据生成加工路径数据，所述加工路径数据为在接收到开启信号的时刻至当前时刻对智能铣床中所有参与加工的加工装置的第一加工信息，所述第一加工信息包括位置信息和时间信息；
间隔预设时间段对所述加工路径数据保存；
当智能铣床达到第一预设条件时，调取先前最近时刻保存的加工路径数据，将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息；
基于所述第二加工信息控制智能铣床的加工装置工作。
2.根据权利要求1所述的智能铣床的数字控制方法，其特征在于，
当智能铣床达到第一预设条件时，调取先前最近时刻保存的加工路径数据，将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息包括：
所述第一预设条件包括第一前置状态和第一后置状态；
所述第一前置状态为智能铣床对所述加工路径数据为非正常保存状态，当所述加工路径数据为非正常保存时，将第一标签与所述加工路径数据对应存储；
当智能铣床达达到第一后置状态时，判断是否有预先存储的第一标签，若存在相应的第一标签则将所述第一标签对应的加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息。
3.根据权利要求2所述的智能铣床的数字控制方法，其特征在于，
所述第一前置状态为智能铣床对所述加工路径数据为非正常保存状态，当所述加工路径数据为非正常保存时，将第一标签与所述加工路径数据对应存储包括：
当接收到停止信息时，控制所有加工装置复位停止对半成品进行加工，此时的加工路径数据基于停止信息在当前时刻保存，此时的加工路径数据中具有第一加工信息；
将接收到停止信息进行保存的加工路径数据存储，对所述加工路径数据对应第二标签存储；
若判断保存的加工路径数据不具有第二标签，则判断加工路径数据为非正常保存状态并对加工路径数据添加第一标签。
4.根据权利要求3所述的智能铣床的数字控制方法，其特征在于，还包括：
接收选择信息，基于所述选择信息在多个第二标签中调取与第二标签对应的加工路径数据；
将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息，数据铣床基于所述第二加工信息控制加工装置工作。
5.根据权利要求1所述的智能铣床的数字控制方法，其特征在于，
当智能铣床达到第一预设条件时，调取先前最近时刻保存的加工路径数据，将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息包括：
获取所述第一加工信息中的第一集合
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为第
Figure DEST_PATH_IMAGE006
个节点的加工信息，所述加工信息包括加工工具和加工时间，所述第一集合
Figure 935589DEST_PATH_IMAGE002
中的每个节点按照时间排序；
所述预设路径数据包括预设加工信息，获取所述预设加工信息中的第二集合
Figure DEST_PATH_IMAGE008
，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE010
为第
Figure DEST_PATH_IMAGE012
个节点的加工信息，所述加工信息包括加工工具和加工时间，所述第二集合
Figure 242942DEST_PATH_IMAGE008
中的每个节点按照时间排序；
将所述第一集合
Figure 757100DEST_PATH_IMAGE002
和第二集合
Figure 949047DEST_PATH_IMAGE008
比对，获取第二集合
Figure 497840DEST_PATH_IMAGE008
与第一集合
Figure 851461DEST_PATH_IMAGE002
中
Figure 915232DEST_PATH_IMAGE004
对应的
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，提取
Figure 176449DEST_PATH_IMAGE014
后一个节点
Figure DEST_PATH_IMAGE016
至
Figure 376486DEST_PATH_IMAGE010
中的所有节点生成第三集合
Figure DEST_PATH_IMAGE018
，所述
Figure 432167DEST_PATH_IMAGE014
为第三集合
Figure 717655DEST_PATH_IMAGE018
中的第
Figure DEST_PATH_IMAGE020
个节点，
Figure DEST_PATH_IMAGE022
为第三集合
Figure 251405DEST_PATH_IMAGE018
中的第
Figure DEST_PATH_IMAGE024
个节点；
基于第三集合
Figure 837107DEST_PATH_IMAGE018
生成第二加工信息。
6.根据权利要求5所述的智能铣床的数字控制方法，其特征在于，
将所述第一集合
Figure 798109DEST_PATH_IMAGE002
和第二集合
Figure 367631DEST_PATH_IMAGE008
比对，获取第二集合
Figure 377175DEST_PATH_IMAGE008
与第一集合
Figure 551805DEST_PATH_IMAGE002
中
Figure 418130DEST_PATH_IMAGE004
对应的
Figure 678210DEST_PATH_IMAGE014
，提取
Figure 553762DEST_PATH_IMAGE014
后一个节点
Figure 582898DEST_PATH_IMAGE016
至
Figure 885703DEST_PATH_IMAGE010
中的所有节点生成第三集合
Figure 570762DEST_PATH_IMAGE018
，所述
Figure 984426DEST_PATH_IMAGE014
为第三集合
Figure DEST_PATH_IMAGE026
中的第
Figure 868068DEST_PATH_IMAGE020
个节点包括：
获取所述第一集合
Figure 341775DEST_PATH_IMAGE002
中的节点数量
Figure DEST_PATH_IMAGE028
、所述第二集合
Figure 107606DEST_PATH_IMAGE008
中的节点数量
Figure DEST_PATH_IMAGE030
、所述第三集合
Figure 590540DEST_PATH_IMAGE018
的节点数量
Figure DEST_PATH_IMAGE032
；
若，
Figure DEST_PATH_IMAGE034
，则确定所述
Figure 859847DEST_PATH_IMAGE014
为正确的分界点，此时的第三集合
Figure 504455DEST_PATH_IMAGE018
是正确的。
7.根据权利要求6所述的智能铣床的数字控制方法，其特征在于，
若，
Figure DEST_PATH_IMAGE036
，则确定所述
Figure 769301DEST_PATH_IMAGE014
为错误的分界点，则按照第二集合
Figure 524767DEST_PATH_IMAGE008
中每个节点的时序确定下一个与第一集合
Figure 117422DEST_PATH_IMAGE002
中
Figure 136194DEST_PATH_IMAGE004
对应的节点
Figure DEST_PATH_IMAGE038
，所述
Figure 611038DEST_PATH_IMAGE038
为分界点，提取
Figure 170195DEST_PATH_IMAGE038
后一个节点
Figure 148515DEST_PATH_IMAGE038
至
Figure 869346DEST_PATH_IMAGE010
中的所有节点生成第三集合
Figure 300328DEST_PATH_IMAGE018
；
再次获取第三集合
Figure 397597DEST_PATH_IMAGE018
的节点数量
Figure 230424DEST_PATH_IMAGE032
；
若，
Figure 122156DEST_PATH_IMAGE034
，则确定所述
Figure 243696DEST_PATH_IMAGE038
为正确的分界点，此时的第三集合
Figure 144656DEST_PATH_IMAGE018
是正确的。
8.根据权利要求5所述的智能铣床的数字控制方法，其特征在于，
接收用户输入的加工数据，所述加工数据包括毛坯的数量；
通过以下公式计算加工总时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE040
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE042
为加工总时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE044
为第三集合
Figure 956623DEST_PATH_IMAGE018
中第
Figure DEST_PATH_IMAGE046
个节点所对应加工工具的加工时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE048
为第一权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE050
为毛坯的数量，
Figure DEST_PATH_IMAGE052
为第二集合
Figure 81574DEST_PATH_IMAGE008
中第
Figure DEST_PATH_IMAGE054
个节点所对应加工工具的加工时间，
Figure DEST_PATH_IMAGE056
为第二权重值，
Figure DEST_PATH_IMAGE058
为拆装时间；
将计算的加工总时间输出显示。
9.根据权利要求1所述的智能铣床的数字控制方法，其特征在于，还包括：
当监测到所保存的加工路径数据与预设路径数据相同时，则确定此时毛坯已经加工为成品；
此时将保存的加工路径数据删除并输出加工完成信号。
10.一种智能铣床的数字控制装置，其特征在于，包括：
监测模块，用于响应于开启信号对智能铣床的控制数据进行监测，所述控制数据包括智能铣床的控制单元对任意一个加工装置在目标位置处的加工控制时间；
生成模块，用于基于所述控制数据生成加工路径数据，所述加工路径数据为在接收到开启信号的时刻至当前时刻对智能铣床中所有参与加工的加工装置的第一加工信息，所述第一加工信息包括位置信息和时间信息；
保存模块，用于间隔预设时间段对所述加工路径数据保存；
比对模块，用于当智能铣床达到第一预设条件时，调取先前最近时刻保存的加工路径数据，将所述加工路径数据与预设路径数据比对得到第二加工信息；
控制模块，用于基于所述第二加工信息控制智能铣床的加工装置工作。
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