CN111158317B - 数控加工控制方法、装置、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控加工控制方法、装置、系统、设备及存储介质，其中，方法通过判断当前执行G代码行是否存在断点信息，在存在断点信息时，进入调试控制模式，调试控制模式包括根据当前执行G代码行的执行结果获取到对应的ID号寄存器，进一步获取到ID号寄存器存储的唯一对应的梯形图ID号之后，调用该梯形图ID号对应的梯形图代码对数控加工过程进行控制，在不存在断点信息时，则直接执行当前执行G代码行对数控加工过程进行控制后转到下一个执行G代码行；解决了现有技术中在数控加工控制中G代码无法实现更多逻辑控制导致数控加工控制不够稳定可靠的技术问题，提供了一种具有更多的逻辑控制功能且更加稳定可靠的数控加工控制方法。

Description

数控加工控制方法、装置、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数控加工控制技术领域，尤其是涉及一种数控加工控制方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

G代码：G-code，又称RS-274，是最为广泛使用的数控编程语；

梯形图：一种应用于PLC中的图形编程语言。

随着科学技术的不断发展，数控设备也随之发展和应用。在一些加工控制场合，数控设备在加工的同时还需要进行逻辑控制，但是由于G代码的特性，使得G代码对逻辑控制的支持无法满足更多需求，并且随着G代码复杂度的增加，对G代码实现的功能要求越来越大，因此，如何实现G代码实现更多的逻辑控制功能成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种数控加工控制方法、装置、系统、设备及介质，使得对数控设备进行控制具有更多的逻辑控制功能且更加稳定可靠。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种数控加工控制方法，其包括：

获取当前执行G代码行并判断所述当前执行G代码行是否存在断点信息；

若存在所述断点信息，则进入调试控制模式，所述调试控制模式包括：

根据所述当前执行G代码行执行的结果获取对应的ID号寄存器，所述ID号寄存器存储有唯一对应的梯形图ID号；

调用所述梯形图ID号对应的梯形图代码对数控加工过程进行控制；

若不存在所述断点信息，则：

执行所述当前执行G代码行对数控加工过程进行控制后转到下一个执行G代码行。

本发明实施例的数控加工控制方法至少具有如下有益效果：

本发明实施例一种数控加工控制方法，其通过判断当前执行G代码行是否存在断点信息，在存在断点信息时，进入调试控制模式，调试控制模式包括根据当前执行G代码行的执行结果获取到对应的ID号寄存器，进一步获取到ID号寄存器存储的唯一对应的梯形图ID号之后，调用该梯形图ID号对应的梯形图代码对数控加工过程进行控制，在不存在断点信息时，则直接执行当前执行G代码行对数控加工过程进行控制后转到下一个执行G代码行；解决了现有技术中在数控加工控制中G代码无法实现更多逻辑控制导致数控加工控制不够稳定可靠的技术问题，提供了一种具有更多的逻辑控制功能且更加稳定可靠的数控加工控制方法。

根据本发明的另一些实施例的数控加工控制方法，所述执行所述当前执行G代码行对所述数控加工过程进行控制后转到下一个执行G代码行之后还包括：

以所述下一个执行G代码行作为所述当前执行G代码行。

根据本发明的另一些实施例的数控加工控制方法，判断当前执行G代码行是否存在断点信息具体包括：

判断所述当前执行G代码行中是否对应获取到断点寄存器；

所述断点寄存器存储有所述断点信息。

根据本发明的另一些实施例的数控加工控制方法，所述根据G代码运行的结果获取对应的寄存器信息具体包括：

所述当前执行G代码行中设定有自定义变量；

根据所述自定义变量对应获取到所述ID号寄存器。

根据本发明的另一些实施例的数控加工控制方法，所述梯形图代码包括：

暂停执行代码、单步执行代码、跳转执行代码、恢复执行代码中的一种或多种；

其中：

所述暂停执行代码用于停止执行所述当前执行G代码行；

所述单步执行代码用于执行所述当前执行G代码行后转入所述下一个执行G代码行；

所述跳转执行代码用于跳转预设G代码行行数至指定G代码行，并执行所述指定G代码行后暂停所述数控加工控制方法；

所述恢复执行代码用于跳出所述调试控制模式。

第二方面，本发明的一个实施例提供一种数控加工控制装置，其包括：

断点信息获取判断模块，用于获取并判断当前执行G代码行是否存在断点信息；

模式选择模块，用于根据是否存在所述断点信息，决定是否进入调试控制模式；

若进入所述调试控制模式，则梯形图ID号获取模块和梯形图代码执行模块工作；

其中，所述梯形图ID号获取模块用于根据所述当前执行G代码行的执行结果获取对应的ID号寄存器，所述ID号寄存器存储有唯一对应的梯形图ID号；所述梯形图代码执行模块用于调用所述梯形图ID号对应的梯形图代码对数控加工过程进行控制；

否则，G代码执行模块工作；所述G代码执行模块用于执行所述当前执行G代码行对所述数控加工过程进行控制后转到下一个执行G代码行。

第三方面，本发明的一个实施例提供一种数控加工控制系统，其包括：

断点寄存器、ID号寄存器、梯形图代码存储模块和G代码解释器模块；

所述G代码解释器模块分别与所述断点寄存器、所述ID号寄存器、所述梯形图代码存储模块连接；

其中，

每个所述断点寄存器均用于存储断点信息；

每个所述ID号寄存器用于存储有唯一对应的梯形图ID号；

所述梯形图代码存储模块用于存储有所述梯形图ID号对应的梯形图代码；

所述G代码解释器模块用于执行所述的数控加工控制方法。

根据本发明的另一些实施例的数控加工控制系统，所述数控加工控制系统还包括：

用户接口，所述用户接口用于向外部传输所述断点寄存器和/或所述ID号寄存器的信息。

第四方面，本发明的一个实施例提供一种数控加工控制设备，其包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现所述的数控加工控制方法的步骤。

第五方面，本发明的一个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的数控加工控制方法的步骤。

附图说明

图1是本发明实施例一种数控加工控制方法的一具体实施例流程示意图；

图2是本发明实施例一种数控加工控制方法的另一具体实施例示意图；

图3是本发明实施例一种数控加工控制方法中不同梯形图代码的执行结果的一具体实施例示意图；

图4是本发明实施例中一种数控加工控制装置的一具体实施例模块示意图；

图5是本发明实施例中一种数控加工控制系统的一具体实施例模块示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”、“第三”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

实施例一：

参照图1，在本发明实施例中，数控加工控制方法包括以下步骤：

S100、判断是否存在断点信息；

是否存在断点信息作为是否进入调试控制模式的决定因素，在执行当前执行G代码行前，需要对当前执行G代码行进行判断是否存在断点信息。

在一些实施例中，判断当前执行G代码行是否存在断点信息通过判断当前执行G代码行是否对应获取到断点寄存器，断点寄存器中对应存储有断点信息，因此，通过设定有断点寄存器存储断点信息，在获得当前执行G代码行后，判断当前执行G代码行是否能够对应获取到断点寄存器即可得到当前执行G代码行是否存在断点信息。例如，设置一定数量的断点寄存器来存储断点信息，并且分别给设置的断点寄存器进行唯一的命名，在G代码中定义断点寄存器变量名，每个断点寄存器变量名都能与设置的断点寄存器唯一对应，例如，断点寄存器命名为GM201，其中GM为用户接口名称，201为与断点寄存器变量名对应的断点寄存器名称，则可通过在G代码中定义有断点寄存器变量名#201映射到断点寄存器GM201，GM201用于存储断点信息，表示当前执行G代码行存在断点信息。

若步骤S100中判断的结果存在断点信息，则进入调试控制模式，调试控制模式包括以下步骤：

S200、根据当前执行G代码行的执行结果获得对应的ID号寄存器，其中，获得的ID号寄存器存储有对唯一对应的梯形图ID号。

S300、调用梯形图ID号对应的梯形图代码对数控加工过程进行控制。

在本实施例中，每一个ID号寄存器中存储有梯形图ID号，而每一个梯形图ID号唯一对应一种梯形图代码。因此，在判断当前执行G代码行存在断点信息进入调试控制模式后，执行当前执行G代码对数控加工过程进行控制即为执行梯形图ID号对应的梯形图代码对数控加工过程进行控制。

在一些实施例中，设置有一组ID号寄存器用于存储梯形图ID号。例如：设置有GM100用于存储梯形图ID号为1的梯形图代码(即将梯形图ID号与梯形图代码一一对应)，其中100为自定义变量，GM为用户接口名称，则可通过在G代码中定义有自定义变量#100映射到ID寄存器GM100。需要注意的是，ID寄存器GM100的自定义变量100不能与上述断点寄存器名称一致，也就是说，在存在断点寄存器GM201的情况下，不能同时存在ID寄存器GM201。通过上述步骤S100至S300，实现了G代码与梯形图代码的有效可靠交互，在进行数控加工控制时，解决了现有技术中G代码无法实现更多逻辑控制导致数控加工控制不够稳定可靠的技术问题，提供了一种具有更多的逻辑控制功能且更加稳定可靠的数控加工控制方法。

另外，在一些实施例中，可以通过读取断点寄存器和/或ID寄存器的状态(即寄存器当前值的变化)来对数控加工过程进行查看监测。

若步骤S100中判断的结果不存在断点信息，则进入步骤：

S400、执行当前执行G代码行对数控加工过程进行控制后转到下一个执行G代码行。

本实施例中，通过判断当前执行G代码行是否存在断点信息分为两路数控加工控制处理路径，其中，可通过G代码直接实现对数控加工过程进行控制，或者通过进入调试模式后G代码与梯形图代码的交互，增强G代码的数控加工控制过程的逻辑控制功能。

实施例二：

参照图2，本发明实施例基于上述实施例一中的步骤S400后还包括步骤：

S500、以下一个执行G代码行作为当前执行G代码行继续执行如实施例一所述的数控加工控制方法。

本发明实施例中，以下一个执行G代码行作为当前执行G代码行使得在每一次执行当前执行G代码行前，需要对当前执行G代码行进行判断是否存在断点信息，即相当于需要对每个需要执行的G代码行进行判断是否存在断点信息，保证了数控加工控制方法的可靠执行。

实施例三：

参照图3，在本实施例中，进入调试控制模式后，根据当前执行G代码行的执行结果获得对应的ID号寄存器，从而获得对应的梯形图ID号，则调用梯形图ID号对应的梯形图代码对数控加工过程进行控制。其中，梯形图代码包括：暂停执行代码、单步执行代码、跳转执行代码和恢复执行代码中的一种或多种。具体的，暂停执行代码用于停止执行当前执行G代码行，单步执行代码用于执行当前执行G代码行后转入下一个执行G代码行，跳转执行代码用于跳转预设G代码行行数至指定G代码行，并执行指定G代码行后暂停执行当前执行G代码行，恢复执行代码用于跳出调试控制模式。在本实施例中，通过暂停执行代码使得可对数控加工过程中进行暂停控制；通过跳转执行代码直接跳过预设G代码行行数至指定G代码行并执行后暂停执行当前执行G代码行(此时的当前执行G代码行为指定G代码行的下一个执行G代码行)，通过设置有跳转执行代码可使得在数控加工过程中，可以控制直接跳转至需要执行的G代码行，以达到快速跳转执行的目的，节省时间。本发明实施例中，在进入调试控制模式后，G代码行始终在调试控制模式下执行，直至执行恢复执行代码后，才跳出调试控制模式。

综上，本发明实施例一种数控加工控制方法，其通过判断当前执行G代码行是否存在断点信息，在存在断点信息时，进入调试控制模式，调试控制模式包括根据当前执行G代码行的执行结果获取到对应的ID号寄存器，进一步获取到ID号寄存器存储的唯一对应的梯形图ID号之后，调用该梯形图ID号对应的梯形图代码对数控加工过程进行控制，在不存在断点信息时，则直接执行当前执行G代码行对数控加工过程进行控制后转到下一个执行G代码行；解决了现有技术中在数控加工控制中G代码无法实现更多逻辑控制导致数控加工控制不够稳定可靠的技术问题，提供了一种具有更多的逻辑控制功能且更加稳定可靠的数控加工控制方法。

实施例四：

参照图4，本发明实施例提供一种数控加工控制装置，其包括断点信息获取模块，模式选择模块、梯形图ID好获取模块、梯形图代码执行模块和G代码执行模块；其中，断点信息获取判断模块用于获取当前执行G代码行并判断当前执行G代码行是否存在断点信息，若存在断点信息，则模式选择模块选择进入调试控制模式，此时梯形图ID好获取模块和梯形图代码执行模块工作，梯形图ID号获取模块根据当前执行G代码行的执行结果获取对应的ID号寄存器，该ID号寄存器存储有唯一对应的梯形图ID号，梯形图代码执行模块调用梯形图ID号对应的梯形图代码对数控加工过程进行控制。若不存在断点信息，则模式选择模块不进入调试控制模式，此时G代码执行模块工作，G代码执行模块执行当前执行G代码行对数控加工过程进行控制。

本实施中一种数控加工控制装置其实现的过程原理可与实施例一至三中所述的数控加工控制方法实现的过程原理相互参照对应。

本实施例中一种数控加工控制装置实现了G代码与梯形图代码的有效可靠交互，在进行数控加工控制时，解决了现有技术中G代码无法实现更多逻辑控制导致数控加工控制不够稳定可靠的技术问题，提供了一种具有更多的逻辑控制功能且更加稳定可靠的数控加工控制装置。

实施例五：

参照图5，本发明实施例提供了一种数控加工控制系统，其包括：断点寄存器、ID号寄存器、梯形图代码存储模块和G代码解释器模块；其中，断点寄存器用于存储、ID号寄存器、梯形图代码存储模块分别与G代码解释器模块连接。具体的，每个断点寄存器用于存储断点信息，每个ID号寄存器存储有唯一对应的梯形图ID号，每个梯形图ID号对应的梯形图代码存储于梯形图代码存储模块中，在实际使用中，断点寄存器和ID号寄存器的数量应根据系统的容量性能及实际需求设定。本发明实施例的数控加工控制系统工作时，G代码解释器模块获取当前执行G代码行后，G代码解释器执行如实施例一至三中任一项或实施例一至三任意组合所述的数控加工控制方法，进而输出控制指令对数控加工过程进行控制。

参照图5，在一些实施例中，数控加工控制系统还包括用户接口，用户接口用于向外部传输断点寄存器和/或ID号寄存器的信息，通过读取该信息可得知断点寄存器和/或ID寄存器的状态(即寄存器当前值的变化)，从而实现对数控加工控制系统的监测。

本实施中一种数控加工控制系统其实现的过程原理可与实施例一至三中所述的数控加工控制方法实现的过程原理相互参照对应。

本实施例中一种数控加工控制系统，实现了G代码与梯形图代码的有效可靠交互，在进行数控加工控制时，解决了现有技术中G代码无法实现更多逻辑控制导致数控加工控制不够稳定可靠的技术问题，提供了一种具有更多的逻辑控制功能且更加稳定可靠的数控加工控制系统。

实施例六：

本发明实施例提供了一种数控加工控制设备，其包括：存储器和处理器；其中，存储器存储有计算机程序，处理器用于执行该计算机程序以实现如实施例一至三中任一项或实施例一至三任意组合所述的数控加工控制方法的步骤。

实施例七：

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如实施例一至三中任一项或实施例一至三任意组合所述的数控加工控制方法的步骤。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种数控加工控制方法，其特征在于，包括：

获取当前执行G代码行并判断所述当前执行G代码行是否存在断点信息；

若存在所述断点信息，则进入调试控制模式，所述调试控制模式包括：

根据所述当前执行G代码行的执行结果获取对应的ID号寄存器，所述ID号寄存器存储有唯一对应的梯形图ID号；

调用所述梯形图ID号对应的梯形图代码对数控加工过程进行控制；

若不存在所述断点信息，则：

执行所述当前执行G代码行对数控加工过程进行控制后转到下一个执行G代码行。

2.根据权利要求1所述的数控加工控制方法，其特征在于，所述执行所述当前执行G代码行对所述数控加工过程进行控制后转到下一个执行G代码行之后还包括：

以所述下一个执行G代码行作为所述当前执行G代码行。

3.根据权利要求1或2所述的数控加工控制方法，其特征在于，判断当前执行G代码行是否存在断点信息具体包括：

判断所述当前执行G代码行中是否对应获取到断点寄存器；

所述断点寄存器存储有所述断点信息。

4.根据权利要求3所述的数控加工控制方法，其特征在于，所述根据G代码运行的结果获取对应的寄存器信息具体包括：

所述当前执行G代码行中设定有自定义变量；

根据所述自定义变量对应获取到所述ID号寄存器。

5.根据权利要求1或2所述的数控加工控制方法，其特征在于，所述梯形图代码包括：

暂停执行代码、单步执行代码、跳转执行代码、恢复执行代码中的一种或多种；

其中：

所述暂停执行代码用于停止执行所述当前执行G代码行；

所述单步执行代码用于执行所述当前执行G代码行后转入所述下一个执行G代码行；

所述跳转执行代码用于跳转预设G代码行行数至指定G代码行，并执行所述指定G代码行后停止执行所述当前执行G代码行；

所述恢复执行代码用于跳出所述调试控制模式。

6.一种数控加工控制装置，其特征在于，包括：

断点信息获取判断模块，用于获取当前执行G代码行并判断所述当前执行G代码行是否存在断点信息；

模式选择模块，用于根据是否存在所述断点信息，决定是否进入调试控制模式；

若进入所述调试控制模式，则梯形图ID号获取模块和梯形图代码执行模块工作；

其中，所述梯形图ID号获取模块用于根据所述当前执行G代码行的执行结果获取对应的ID号寄存器，所述ID号寄存器存储有唯一对应的梯形图ID号；所述梯形图代码执行模块用于调用所述梯形图ID号对应的梯形图代码对数控加工过程进行控制；

否则，G代码执行模块工作；所述G代码执行模块用于执行所述当前执行G代码行对所述数控加工过程进行控制后转到下一个执行G代码行。

7.一种数控加工控制系统，其特征在于，包括：断点寄存器、ID号寄存器、梯形图代码存储模块和G代码解释器模块；

所述G代码解释器模块分别与所述断点寄存器、所述ID号寄存器、所述梯形图代码存储模块连接；

其中，

每个所述断点寄存器均用于存储断点信息；

每个所述ID号寄存器用于存储有唯一对应的梯形图ID号；

所述梯形图代码存储模块用于存储有所述梯形图ID号对应的梯形图代码；

所述G代码解释器模块用于执行如权利要求1至5任一项所述的数控加工控制方法。

8.根据权利要求7所述的数控加工控制系统，其特征在于，所述数控加工控制系统还包括：

用户接口，所述用户接口用于向外部传输所述断点寄存器和/或所述ID号寄存器的信息。

9.一种数控加工控制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至5任一项所述的数控加工控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的数控加工控制方法的步骤。

Images