KR101390267B1 - 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 임베디드 시스템에서 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치를 이용한 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법에 있어서, 복수의 태스크에 대한 상태 정보와, 러닝 상태에 있는 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 각각 메모리부에 저장하는 단계와, 아이들 태스크가 실행 중인지를 판단하는 단계, 및 상기 아이들 태스크가 실행 중인 경우, 상기 복수의 태스크에 대한 상태 정보 및 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 사용자 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법 및 장치에 따르면, 실시간 운영체제 기반의 임베디드 시스템에서 아이들 태스크가 실행 중일 때 태스크의 모니터링 정보를 제공하여 태스크의 실시간 모니터링을 용이하게 하는 이점이 있다.
본 발명에 따른 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법 및 장치에 따르면, 실시간 운영체제 기반의 임베디드 시스템에서 아이들 태스크가 실행 중일 때 태스크의 모니터링 정보를 제공하여 태스크의 실시간 모니터링을 용이하게 하는 이점이 있다.
Description
본 발명은 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실시간 운영체제를 사용하는 임베디드 시스템에서 태스크의 상태를 실시간 모니터할 수 있는 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 실시간 운영체제를 사용하는 임베디드 시스템에서 태스크(Task)의 실시간 모니터링 과정은 쉽지 않다. 종래에는 시리얼 인터페이스 또는 에뮬레이터를 이용한 디버깅 방법을 사용하여 태스크의 상태를 모니터링한다.
시리얼 통신 인터페이스를 이용한 방법은 별도의 소프트웨어를 타겟에 탑재하고 사용자 단말기(컴퓨터)와 타겟 간의 디버깅 프로토콜을 사용하여 디버깅을 수행한다. 이 방법은 소프트웨어를 중단하지 않고 실행 상태에서 태스크의 상태를 모니터링할 수 있으나 디버깅 태스크를 추가하여 사용하므로 전체 시스템의 실시간 실행 결과에 영향을 주게 된다.
전용 에뮬레이터를 이용하는 방법은 추가적인 디버깅 소프트웨어 없이 디버깅을 수행할 수 있다. 디버깅 방법에 관한 배경기술은 국내공개특허 제2003-0015581호에 개시되어 있다.
그런데, 전용 에뮬레이터를 이용한 방식은 MCU의 디버깅 인터페이스(ex, JATG, BDM)를 사용하기 위해 고가의 에뮬레이터가 필요하며 디버깅을 위해 MCU를 정지상태로 만들어야 한다. 따라서, 실시간 운영체제를 사용한 임베디드 시스템에서는 태스크를 실시간 모니터링하는 데에 많은 어려움이 따른다.
본 발명은, 실시간 운영체제 기반의 임베디드 시스템에서 태스크의 실시간 모니터링을 용이하게 실현할 수 있는 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법 및 장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명은, 임베디드 시스템에서 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치를 이용한 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법에 있어서, 복수의 태스크에 대한 상태 정보와, 러닝 상태에 있는 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 각각 메모리부에 저장하는 단계와, 아이들 태스크가 실행 중인지를 판단하는 단계, 및 상기 아이들 태스크가 실행 중인 경우, 상기 복수의 태스크에 대한 상태 정보 및 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 사용자 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법을 제공한다.
여기서, 상기 복수의 태스크에 대한 상태 정보와 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 메모리부에 저장하는 단계는, 상기 태스크가 러닝 상태가 되면 프리태스크 훅(PreTaskHook)을 호출하고, 상기 태스크가 러닝 상태를 벗어나면 포스트태스크 훅(PostTaskHook)을 호출할 수 있다.
또한, 상기 복수의 태스크에 대한 상태 정보와 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 메모리부에 저장하는 단계는, 상기 훅이 호출된 정보를 이용하여 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 저장할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말기는, 상기 복수의 태스크에 대한 상태 변화를 실시간 모니터링할 수 있다.
그리고, 본 발명은, 임베디드 시스템에서 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치에 있어서, 복수의 태스크에 대한 상태 정보와, 러닝 상태에 있는 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 각각 저장하는 메모리부와, 아이들 태스크가 실행 중인지를 판단하는 판단부, 및 상기 아이들 태스크가 실행 중인 경우, 상기 복수의 태스크에 대한 상태 정보 및 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 사용자 단말기로 전송하는 전송부를 포함하는 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법 및 장치에 따르면, 실시간 운영체제 기반의 임베디드 시스템에서 아이들 태스크가 실행 중일 때 태스크의 모니터링 정보를 제공하여 태스크의 실시간 모니터링을 용이하게 하는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치의 구성도이다.
도 2는 도 1을 이용한 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 4는 도 2의 S230 단계에 따라 사용자 단말기에서 모니터링 가능한 정보를 나타낸다.
도 3은 도 2의 S210 단계를 설명하는 개념도이다.
도 2는 도 1을 이용한 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법의 흐름도이다.
도 4는 도 2의 S230 단계에 따라 사용자 단말기에서 모니터링 가능한 정보를 나타낸다.
도 3은 도 2의 S210 단계를 설명하는 개념도이다.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치의 구성도다. 상기 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치(100)는 실시간 운영체제를 기반으로 하는 임베디드 시스템에서 태스크(Task)의 상태를 실시간 모니터링 하기 위한 것으로서, 메모리부(110), 판단부(120) 및 전송부(130)를 포함한다.
상기 메모리부(110)는 복수의 태스크에 대한 상태 정보와, 러닝 상태에 있는 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 각각 저장하는 부분이다. 상기 판단부(120)는 아이들 태스크(Idle Task)가 실행 중인지를 판단하는 부분이다.
상기 전송부(130)는 상기 아이들 태스크가 실행 중이면 상기 복수의 태스크에 대한 상태 정보 및 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 통신 인터페이스(Communication Interface)를 통해 사용자 단말기(10)로 전송한다.
여기서, 사용자 단말기(10)(User Computer)란 태스크 정보를 수신하여 태스크의 모니터링이 가능한 기 공지된 다양한 단말기에 해당될 수 있다. 또한, 통신 인터페이스는 시리얼 통신, CAN 통신 등의 다양한 인터페이스에 해당된다.
이러한 과정에 따라 상기 사용자 단말기(10)에서는 상기 복수의 태스크에 대한 시간에 따른 상태 변화를 실시간 모니터링할 수 있게 된다.
도 2는 도 1을 이용한 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법의 흐름도이다. 이하에서는 상기 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치(100)를 이용한 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법에 관하여 상세히 알아본다.
먼저, 메모리부(110)에서는 복수의 태스크에 대한 상태 정보와, 러닝 상태에 있는 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 각각 저장한다(S210). 이를 위해, 상기 메모리부(110)는 각 태스크의 러닝 상태의 여부에 따라 각 태스크에 대한 프리태스크 훅(PreTaskHook) 또는 포스트태스크 훅(PostTaskHook)을 호출한다.
도 3은 도 2의 S210 단계를 설명하는 개념도이다. 도 3을 참조하면, 메모리부(110)가 복수의 태스크에 대한 상태 정보와 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 저장할 때에는, 상기 태스크가 러닝 상태가 되면 프리태스크 훅을 호출하고, 상기 태스크가 러닝 상태를 벗어나면 포스트태스크 훅을 호출한다.
이상과 같은 훅 호출 과정을 통해 개별 태스크에 대한 시간 흐름에 따른 상태 정보뿐만 아니라, 러닝 중인 태스크의 실행 시간 정보를 메모리부(110)에 저장할 수 있다. 이러한 메모리부(110)는 각각의 훅이 호출된 정보를 이용하여 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 저장할 수 있음은 물론이다.
여기서, 상기 태스크들의 상태 정보(Task Information)는 MCU(Micro Controller Unit) 관련 정보 값이 된다. 즉, 일반적으로 태스크 제어를 위해 상태 정보를 저장해 놓는 공간으로 TASK Control Block(TCB)라는 저장 공간이 있는데, 상기 태스크들의 상태 정보는 MCU가 태스크를 제어하기 위한 TCB 정보들에 해당된다. 상기 시스템 카운트 값(System count value)은 태스크들의 상태 변화 시점에 따른 카운트에 해당되는 것으로서 시간에 따라 변화하는 태스크의 상태 정보를 통해 획득될 수 있다.
이후, 상기 판단부(120)에서는 아이들 태스크(Idle Task)가 실행 중인지를 판단한다(220). 일반적으로 실시간 운영체제 프로그램의 실행에 있어서 모든 태스크가 100% 실행되도록 설계하지는 않는다. 이는 곧 프로그램 실행 중에 아이들 태스크가 반드시 실행된다는 것을 의미한다.
이러한 점을 이용하여 상기 전송부(130)는 상기 아이들 태스크가 실행 중일 때에 메모리부(110)에 저장된 데이터(복수의 태스크에 대한 상태 정보 및 러닝 태스크의 실행 시간 정보)를 사용자 단말기(10)로 전송한다(S230). 이에 따라 사용자 단말기(10)에서는 각 태스크 별로 시간에 따른 상태 변화를 실시간 모니터링할 수 있게 된다.
도 4는 도 2의 S230 단계에 따라 사용자 단말기에서 모니터링 가능한 정보를 나타낸다. 이러한 도 4는 사용자 단말기(10)에서 실시간 확인 가능한 태스크들의 정보에 해당된다. 여기서, Ready(준비), Running(실행), Suspended(중지), Waiting(대기)는 태스크의 상태를 나타낸다. 즉, 사용자 단말기(10)는 아이들 태스크의 실행 시 데이터를 수신하여 시간에 따른 태스크의 상태 변화를 실시간 확인할 수 있다.
이상과 같은 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법에 따르면, 실시간 운영체제 기반의 임베디드 시스템에서 아이들 태스크가 실행 중일 때 태스크의 모니터링 정보를 제공하여 태스크의 실시간 모니터링을 용이하게 하는 이점이 있다. 즉, 본 발명은 아이들 태스크를 이용하여 실시간 모니터링을 수행함에 따라 실시간 운영체제 태스크 스케줄링에 전혀 영향을 주지 않을 뿐만 아니라 실시간 소프트웨어 설계에 용이한 환경을 제공할 수 있다.
결과적으로, 본 발명은 실시간 운영체제 기반의 임베디드 시스템의 소프트웨어 구현 및 디버깅 기간을 단축시켜서 소프트웨어 개발 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치
110: 메모리부 120: 판단부
130: 전송부
110: 메모리부 120: 판단부
130: 전송부
Claims (8)
- 임베디드 시스템에서 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치를 이용한 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법에 있어서,
복수의 태스크에 대한 상태 정보와, 러닝 상태에 있는 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 각각 메모리부에 저장하는 단계;
아이들 태스크가 실행 중인지를 판단하는 단계; 및
상기 아이들 태스크가 실행 중인 경우, 상기 복수의 태스크에 대한 상태 정보 및 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 사용자 단말기로 전송하는 단계를 포함하며,
상기 복수의 태스크에 대한 상태 정보와 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 메모리부에 저장하는 단계는,
상기 태스크가 러닝 상태가 되면 프리태스크 훅(PreTaskHook)을 호출하고, 상기 태스크가 러닝 상태를 벗어나면 포스트태스크 훅(PostTaskHook)을 호출하는 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법. - 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 태스크에 대한 상태 정보와 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 메모리부에 저장하는 단계는,
상기 훅이 호출된 정보를 이용하여 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 저장하는 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법. - 청구항 1에 있어서,
상기 사용자 단말기는,
상기 복수의 태스크에 대한 상태 변화를 실시간 모니터링하는 실시간 운영체제 태스크 모니터링 방법. - 임베디드 시스템에서 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치에 있어서,
복수의 태스크에 대한 상태 정보와, 러닝 상태에 있는 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 각각 저장하는 메모리부;
아이들 태스크가 실행 중인지를 판단하는 판단부; 및
상기 아이들 태스크가 실행 중인 경우, 상기 복수의 태스크에 대한 상태 정보 및 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 사용자 단말기로 전송하는 전송부를 포함하며,
상기 메모리부는,
상기 태스크가 러닝 상태가 되면 프리태스크 훅(PreTaskHook)을 호출하고, 상기 태스크가 러닝 상태를 벗어나면 포스트태스크 훅(PostTaskHook)을 호출하는 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치. - 삭제
- 청구항 5에 있어서,
상기 메모리부는,
상기 훅이 호출된 정보를 이용하여 상기 러닝 태스크의 실행 시간 정보를 저장하는 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치. - 청구항 5에 있어서,
상기 사용자 단말기는,
상기 복수의 태스크에 대한 상태 변화를 실시간 모니터링하는 실시간 운영체제 태스크 모니터링 장치.
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