CN109664457B - 一种四色注塑机的四色平行射台 - Google Patents
一种四色注塑机的四色平行射台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109664457B CN109664457B CN201810338416.2A CN201810338416A CN109664457B CN 109664457 B CN109664457 B CN 109664457B CN 201810338416 A CN201810338416 A CN 201810338416A CN 109664457 B CN109664457 B CN 109664457B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- head assembly
- injection
- base
- injection head
- side plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 152
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 152
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 7
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 7
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/03—Injection moulding apparatus
- B29C45/13—Injection moulding apparatus using two or more injection units co-operating with a single mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/20—Injection nozzles
- B29C45/22—Multiple nozzle systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开一种四色注塑机的四色平行射台,包括:第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、滑动连接于所述第一底座的第一射头总成、滑动连接于所述第二底座的第二射头总成、滑动连接于所述第三底座的第三射头总成、滑动连接于所述第四底座的第四射头总成;所述第一射头总成上的喷嘴中心线、第二射头总成上的喷嘴中心线、第三射头总成上的喷嘴中心线和第四射头总成上的喷嘴中心线相互平行。模具相比传统的设计和辅助的配套安装支架可以大大的简化,可以具有降低成本,提高可靠性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机领域,尤其是四色注塑机的四色射台领域。
背景技术
以往的四色注塑机射台的布置设计,一般是在双色平行射台双色注塑机的基础上分别在头板顶部及后安全门侧各增加一组副射台,从而实现四色注塑。
然而,采用这种结构的四色注塑机,安装在头板顶部的副射台会占用较大的厂房高度空间;安装在后安全门侧的副射台同样会占用较大的厂房面积。同时,安装在头板顶部的副射台的进胶口需要设置在模具顶面,安装在后安全门侧的副射台的进胶口需要设置在模具背面一侧,如此,导致模具的结构设计比较复杂。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足),提供一种四色注塑机的四色平行射台。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:一种四色注塑机的四色平行射台,包括:第一底座、第二底座、第三底座、第四底座、滑动连接于所述第一底座的第一射头总成、滑动连接于所述第二底座的第二射头总成、滑动连接于所述第三底座的第三射头总成、滑动连接于所述第四底座的第四射头总成;所述第一射头总成上的喷嘴中心线、第二射头总成上的喷嘴中心线、第三射头总成上的喷嘴中心线和第四射头总成上的喷嘴中心线相互平行。
使射台的四个射头的喷嘴中心线相互平行设置,相对于传统的两两相对,交叉设计,本发明的设计具有节省空间的效果,另外,可以通过将四个射头的喷嘴设计成同一个方向朝向,而模具可以设计成和喷嘴朝向相对即可,四个喷嘴可以通过他们相应的射头总成滑动靠近或者远离模具完成注塑或者过程,由此,模具相比传统的设计和辅助的配套安装支架可以大大的简化,可以具有降低成本,提高可靠性的效果。
在一些实施方式中,所述第三射头总成位于第一射头总成的正下方,所述第四射头总成分布于第一射头总成的左侧,第二射头总成分布于第一射头总成的右侧。
在一些实施方式中,还包括第一油缸、第二油缸、第三油缸及其第四油缸;所述第一油缸的缸体固定于所述第一射头总成,第二油缸的缸体固定于所述第二射头总成,第三油缸的缸体固定于所述第三射头总成,第四油缸的缸体固定于所述第四射头总成。
在使用的时候,将油缸(第一油缸、第二油缸、第三油缸及其第四油缸)的伸缩杆固定于模具或者模具支架,模具或者模具支架及其底座是静止的,通过驱动油缸,可以使射头总成(第一射头总成、第二射头总成、第三射头总成、第四射头总成)靠近或者远离模具或者模具支架,其中,在射头总成靠近模具的时候,可以射头总成上的喷嘴设计成和模具的相应的注塑入口对准,当伸缩杆伸缩,射头总成被拉进模具,使相应的射头总成的喷嘴对齐模具的注塑入口,而后,射头总成开始注塑,将入料注入模具,实现注塑过程。相比于传统的在注塑机射头总成(或者称之为滑台)尾部设计液压缸推动射头总成,本技术的设计可以使喷头总成的喷嘴和模具对应的注塑入口对准精度更高,稳定性更好,避免或者减少由于喷嘴和模具的注塑入口对不齐而发生的漏胶弊端。
在一些实施方式中,所述第一底座包括第一左侧板、第一右侧板及其第一顶板,所述第一顶板对立两边沿连接第一左侧板和第一右侧板,所述第一射头总成滑动连接于第一顶板;所述第二底座包括第二左侧板、第二右侧板及其第二顶板,所述第二顶板对立两边沿连接第二左侧板和第二右侧板端部,所述第二射头总成滑动连接于第二顶板;所述第三底座包括第三左侧板、第三右侧板及其第三顶板,所述第三顶板对立两边沿连接第三左侧板和第三右侧板,所述第三射头总成滑动连接于第三顶板;所述第四底座包括第四左侧板、第四右侧板及其第四顶板,所述第四顶板对立两边沿连接第四左侧板和第四右侧板;所述第四射头总成滑动连接于第四顶板。
以上,左侧板和左侧板及其顶板可以形成一个空腔,以便安装其他辅助部件,可以进一步节省空间。
在一些实施方式中,所述第一左侧板、第一右侧板及其第一顶板合围成容纳腔;所述第三射头总成设置于所述容纳腔内。可以进一步节省空间。
附图说明
图1为本发明一实施方式的四色注塑机的四色平行射台示意图;
图2为图1所示四色注塑机的四色平行射台的正面示意图;
图3为图1所示四色注塑机的四色平行射台的注射装置示意图;
图4为本发明的四色平行射台工作示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接连接,可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
需要说明的是,本技术中所提到的射头总成为现有技术,现有技术的注塑机中的射头总成一般设置射管,射管末端设置喷嘴,用来喷射融化的液态塑料,除了射管还包括其他辅助件。
如图1~4所示,一种四色注塑机的四色平行射台,包括:第一底座11、第二底座21、第三底座31、第四底座41、滑动连接于所述第一底座11的第一射头总成10、滑动连接于所述第二底座21的第二射头总成20、滑动连接于所述第三底座31的第三射头总成30、滑动连接于所述第四底座41的第四射头总成40;所述第一射头总成10上的喷嘴中心线、第二射头总成20上的喷嘴中心线、第三射头总成30上的喷嘴中心线和第四射头总成40上的喷嘴中心线相互平行。
进一步地,所述第三射头总成30位于第一射头总成10的正下方,所述第四射头总成40分布于第一射头总成10的左侧,第二射头总成20分布于第一射头总成10的右侧。
具体地说,四色注塑机的四色平行射台由四组结构上相互独立的注射装置A、B、C、D组成,四组注射装置能分别注射四种不同颜色的物料。每组注射装置均分别由射台总成(第一射头总成10、第二射头总成20、第三射头总成30、第四射头总成40)、底座(第一底座11、第二底座21、第三底座31、第四底座41)组成。四组注射装置的射台总成(第一射头总成10、第二射头总成20、第三射头总成30、第四射头总成40)喷射管(一般喷射管的末端设置喷嘴)中轴线在空间上相互平行,射头总成(第一射头总成10、第二射头总成20、第三射头总成30、第四射头总成40)喷射管的末端分别为射嘴A4、射嘴B4、射嘴C4、射嘴D4,注射装置中的物料经由射嘴(射嘴中心部位开有一圆孔)中心圆孔注射到模具中。底座(第一底座11、第二底座21、第三底座31、第四底座41)用于支撑射台总成(第一射头总成10、第二射头总成20、第三射头总成30、第四射头总成40)。
本技术中所提到的滑动连接,可以是滑轨和滑槽的配合实现滑动连接,即在底座设置滑轨,射头总成底部设置滑槽,他们相互配合。
从射嘴方向看,我们将第四射头总成40的射嘴C4、第二射头总成20的射嘴A4中心孔圆心的连接线与第一射头总成10的射嘴B4,第三射头总成30的射嘴D4中心孔圆心的连接线的交点定义为射台中心点F,则四组注射装置分别位于射台中心点F的竖直正上方、竖直正下方、水平左侧及水平右侧。
采用这种四色平行射台结构的四色注塑机,相较于以往在平行双射台基础上分别在头板顶部及后安全门侧各增加一组副射台的传统四色注塑机,整机结构更加紧凑,外形尺寸更小,能大大节约占用的厂房面积及空间。另外,由于四组注射装置的射嘴均位于模具的同一侧,模具进胶口可以做到模具的同一个底面上,大大简化了模具的结构。
进一步地,所述第一底座11包括第一左侧板111、第一右侧板112及其第一顶板113,所述第一顶板113对立两边沿连接第一左侧板111和第一右侧板112,所述第一射头总成10滑动连接于第一顶板113;所述第二底座21包括第二左侧板221、第二右侧板222及其第二顶板223,所述第二顶板223对立两边沿连接第二左侧板221和第二右侧板222端部,所述第二射头总成20滑动连接于第二顶板223;所述第三底座31包括第三左侧板331、第三右侧板332及其第三顶板333,所述第三顶板333对立两边沿连接第三左侧板331和第三右侧板332,所述第三射头总成30滑动连接于第三顶板333;所述第四底座41包括第四左侧板441、第四右侧板442及其第四顶板443,所述第四顶板443对立两边沿连接第四左侧板441和第四右侧板442;所述第四射头总成40滑动连接于第四顶板443。
进一步地,所述第一左侧板111、第一右侧板112及其第一顶板113合围成容纳腔1;所述第三射头总成30设置于所述容纳腔1内,或者第三底座和第三射头总成30均设置在容纳腔1内。
具体地说,位于中心点F竖直正上方的第一射头总成10的第一底座11,分别由第一左侧板111,第一右侧板112及其第一顶板113组成,其中,第一左侧板111从射台中心点F竖直正下方的注射装置D及水平左侧的注射装置C之间的空间中穿过,第一右侧板112从射台中心点F竖直正下方的注射装置D与水平右侧的注射装置A之间的空间中穿过,第一顶板113安装在第一左侧板111,第一右侧板112的顶部,竖直正上方的注射机构B中的第一射台总成10滑动安装在第一顶板113上。
对于射头总成(第一射头总成10、第二射头总成20、第三射头总成30、第四射头总成40)滑动的动力,可以在各个射头总成末端设置液压缸,由液压缸伸出杆驱动,也可以通过以下方式设计,驱动。
即,还包括第一油缸、第二油缸、第三油缸及其第四油缸;所述第一油缸的缸体固定于所述第一射头总成10,第二油缸的缸体固定于所述第二射头总成20,第三油缸的缸体固定于所述第三射头总成30,第四油缸的缸体固定于所述第四射头总成40。
具体地说,分别安装于第二射头总成20、第三射头总成30、第四射头总成40的第二油缸、第三油缸及其第四油缸均位于各自注射机构中轴线的竖直正下方;位于射台中心点F竖直正上方的注射机构B,其第一油缸位于注射机构中轴线的水平方向左侧或右侧。
如图4,以注塑装置B为例子说明原理,在使用的时候,第一油缸154的伸缩杆固定于模具541或者模具支架,模具541或者模具支架及其第一底座11是静止的,通过驱动油缸,可以使第一射头总成10靠近或者远离模具541或者模具支架(不管是靠近或者是原理,伸缩杆末端均固定在模具541或者支架,可以起到稳定和定位的作用),其中,在第一射头总成10靠近模具541的时候,可以将第一射头总成上的喷嘴设计成和模具的相应的注塑入口对准,当伸缩杆伸缩,射头总成被拉进模具,使相应的射头总成的喷嘴对齐模具的注塑入口,而后,射头总成开始注塑,将入料注入模具,实现注塑过程。相比于传统的在注塑机射头总成(或者称之为滑台)尾部设计液压缸推动射头总成,本技术的设计可以使喷头总成的喷嘴和模具对应的注塑入口对准精度更高,稳定性更好,避免或者减少由于喷嘴和模具的注塑入口对不齐而发生的漏胶弊端。
图中,描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种四色注塑机的四色平行射台,其特征在于,包括:第一底座(11)、第二底座(21)、第三底座(31)、第四底座(41)、滑动连接于所述第一底座(11)的第一射头总成(10)、滑动连接于所述第二底座(21)的第二射头总成(20)、滑动连接于所述第三底座(31)的第三射头总成(30)、滑动连接于所述第四底座(41)的第四射头总成(40);
所述第一射头总成(10)上的喷嘴中心线、第二射头总成(20)上的喷嘴中心线、第三射头总成(30)上的喷嘴中心线和第四射头总成(40)上的喷嘴中心线相互平行;
所述第三射头总成 (30)位于第一射头总成(10)的正下方,所述第四射头总成(40)分布于第一射头总成(10)的左侧,第二射头总成(20)分布于第一射头总成(10)的右侧;
还包括第一油缸、 第二油缸、第三油缸及其第四油缸;
所述第一油缸的缸体固定于所述第一射头总成(10),第二油缸的缸体固定于所述第二射头总成(20),第三油缸的缸体固定于所述第三射头总成(30),第四油缸的缸体固定于所述第四射头总成(40);
所述第一底座(11) 包括第一左侧板(111)、第一右侧板(112)及其第一顶板(113),所述第一顶板(113)对立两边沿连接第一左侧板(111)和第一右侧板(112),所述第一射头总成(10)滑动连接于第一顶板(113);
所述第二底座(21)包括第二左侧板(221)、第二右侧板(222)及其第二顶板(223),所述第二顶板(223)对立两边沿连接第二左侧板(221)和第二右侧板(222)端部,所述第二射头总成(20)滑动连接于第二顶板(223);
所述第三底座(31)包括第三左侧板(331)、第三右侧板(332)及其第三顶板(333),所述第三顶板(333)对立两边沿连接第三左侧板(331)和第三右侧板(332),所述第三射头总成(30)滑动连接于第三顶板(333);
所述第四底座(41)包括第四左侧板(441)、第四右侧板(442)及其第四顶板(443),所述第四顶板(443)对立两边沿连接第四左侧板(441)和第四右侧板(442);
所述第四射头总成(40)滑动连接于第四顶板(443)。
2.根据权利要求1所述的四色注塑机的四色平行射台,其特征在于,所述第一左侧板(111)、第一右侧板(112)及其第一顶板(113)合围成容纳腔(1); 所述第三射头总成(30)设置于所述容纳腔(1)内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810338416.2A CN109664457B (zh) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 一种四色注塑机的四色平行射台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810338416.2A CN109664457B (zh) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 一种四色注塑机的四色平行射台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109664457A CN109664457A (zh) | 2019-04-23 |
CN109664457B true CN109664457B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=66142658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810338416.2A Active CN109664457B (zh) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 一种四色注塑机的四色平行射台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109664457B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4315724A (en) * | 1979-12-19 | 1982-02-16 | Kamaya Kagaku Kogyo Co., Ltd. | Process and machine for multi-color injection molding |
CN1039753A (zh) * | 1989-08-11 | 1990-02-21 | 顺德县塑料通用机械企业集团公司 | 双动模注射成型机 |
KR20090020424A (ko) * | 2007-08-23 | 2009-02-26 | 유상원 | 복합노즐을 갖는 다색사출기 |
JP2010149450A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Japan Steel Works Ltd:The | 多色成形品の成形方法および多色成形用金型 |
KR20130082380A (ko) * | 2012-01-11 | 2013-07-19 | 주식회사동신유압 | 사출성형기 |
CN206416417U (zh) * | 2016-12-20 | 2017-08-18 | 广东佳明机器有限公司 | 四色注塑机的固定模板 |
CN208558096U (zh) * | 2018-04-16 | 2019-03-01 | 广东佳明机器有限公司 | 一种四色注塑机的四色平行射台 |
-
2018
- 2018-04-16 CN CN201810338416.2A patent/CN109664457B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4315724A (en) * | 1979-12-19 | 1982-02-16 | Kamaya Kagaku Kogyo Co., Ltd. | Process and machine for multi-color injection molding |
CN1039753A (zh) * | 1989-08-11 | 1990-02-21 | 顺德县塑料通用机械企业集团公司 | 双动模注射成型机 |
US5051087A (en) * | 1989-08-11 | 1991-09-24 | The Shunde Plastics General Machine Enterprises Group | Injection molder with two movable molds |
KR20090020424A (ko) * | 2007-08-23 | 2009-02-26 | 유상원 | 복합노즐을 갖는 다색사출기 |
JP2010149450A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Japan Steel Works Ltd:The | 多色成形品の成形方法および多色成形用金型 |
KR20130082380A (ko) * | 2012-01-11 | 2013-07-19 | 주식회사동신유압 | 사출성형기 |
CN206416417U (zh) * | 2016-12-20 | 2017-08-18 | 广东佳明机器有限公司 | 四色注塑机的固定模板 |
CN208558096U (zh) * | 2018-04-16 | 2019-03-01 | 广东佳明机器有限公司 | 一种四色注塑机的四色平行射台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109664457A (zh) | 2019-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109664457B (zh) | 一种四色注塑机的四色平行射台 | |
CN201317086Y (zh) | 改进结构的双缸注塑机 | |
CN201692919U (zh) | 一种点胶设备 | |
CN112171842A (zh) | 一种便于定位的家具加工用高适用性压胶装置 | |
CN108581986B (zh) | 一体构型的全柔性并联三维精密位移台 | |
CN208558096U (zh) | 一种四色注塑机的四色平行射台 | |
US20060078645A1 (en) | Retrofit module for adding a plasticizing and injection unit to an injection molding machine, and injection molding machine with added retrofit module | |
CN211492709U (zh) | 一种注塑机单缸射胶机构 | |
CN208085063U (zh) | 一种油压机的导向和缓冲装置 | |
CN202068702U (zh) | 一种模块化机架 | |
CN213196387U (zh) | 一种进料阀高效组装设备 | |
CN204640728U (zh) | 一种注塑机注射系统 | |
CN201264345Y (zh) | 用于注塑设备的四油缸射胶机构 | |
CN209506282U (zh) | 一种顶升装置 | |
CN217196680U (zh) | 一种注塑模具 | |
CN109511243A (zh) | 机房柜框架结构 | |
CN216708475U (zh) | 液压机固定导向装置 | |
CN110524211B (zh) | 一种散热器芯体装配机的宽度可调装配平台 | |
CN202123039U (zh) | 一种数控智能点胶设备 | |
CN209674830U (zh) | 一种市政公告牌安装结构 | |
CN221196623U (zh) | 一种便于调节的空气源热泵安装架 | |
CN109515877A (zh) | 一种顶升装置 | |
CN215342912U (zh) | 一种微波链路中波导馈线用负载 | |
CN220591862U (zh) | 电子元器件的点焊辅助装置 | |
CN211194690U (zh) | 一种鞋底上胶装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |