CN109663713B - 一种沥蜡倾斜机及倒蜡方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种沥蜡倾斜机及倒蜡方法，所述沥蜡倾斜机包括吊架系统、动力机构、PLC控制系统、运动机构以及工作台系统，动力机构包括减速电机、同步带大带轮、主轴、筋板、横向芯轴、固定板，运动机构包括活动板、活动转轴、带动活动板绕活动转轴转动的第一纵向联接轴、行程开关以及活动框架，所述第一纵向联接轴的上端固定于横向芯轴上、下端与活动板固定连接；所述工作台系统包括悬停平台和工人操作台，所述悬停平台安装于活动板下方。减速电机带动悬停平台不断地正反转，利用蜡滴自身的缓慢流动性，使蜡膜的膜厚不断趋于均匀，便于汽车在进行喷蜡处理后防腐蜡的凝固，极大地提高喷涂质量，为以后进行其他的喷涂工艺打下良好的基础。

Description

一种沥蜡倾斜机及倒蜡方法
技术领域
本发明属于汽车涂层处理技术领域，涉及一种汽车喷蜡后的倒蜡装置，特别涉及一种沥蜡倾斜机及倒蜡方法。
背景技术
汽车喷蜡作为一种目前普遍被采用的涂装工艺，对汽车内腔、发动机、底盘、车身表面都可以提供较好的防腐蚀保护。汽车喷蜡作为汽车涂装的重要一环，其对于蜡膜膜厚的要求与日俱增，均匀的膜厚在汽车美观、防腐蚀方面发挥着重要的作用。
目前缺少一种汽车倒蜡装置，在占用较少的资源条件下，便于汽车防腐蜡的凝固，确保在防腐蜡的凝固过程中，能够在喷蜡表面形成一层均匀的膜厚。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种沥蜡倾斜机及倒蜡方法，便于汽车在进行喷蜡处理后防腐蜡的凝固，能够方便地在喷涂表面形成一层均匀厚度的蜡膜，极大地提高喷涂质量，为以后进行其他的喷涂工艺打下良好的基础。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一方面，本发明提供一种沥蜡倾斜机，包括吊架系统、动力机构、PLC控制系统、运动机构以及工作台系统，所述动力机构包括减速电机、同步带大带轮、主轴、筋板、横向芯轴、以及用于固定安装减速电机及同步带大带轮的固定板，所述固定板通过吊架系统固定；所述运动机构包括活动板、活动转轴、带动活动板绕活动转轴转动的第一纵向联接轴、行程开关以及活动框架，所述第一纵向联接轴的上端固定于横向芯轴上、下端与活动板固定连接；所述工作台系统包括悬停平台和工人操作台，所述悬停平台安装于活动板下方。
进一步的，所述减速电机的输出轴端安装有同步带小带轮，并通过同步带与同步带大带轮连接，传递动力；所述同步带大带轮位于主轴两端，并与主轴同轴连接；筋板一端与主轴过盈连接，筋板另一端与横向芯轴过盈连接；同步带大带轮带动主轴转动，主轴带动筋板“上抬”，筋板带动横向芯轴与第一纵向联接轴一起运动，第一纵向联接轴带动活动板绕活动转轴转动，活动板为“抓起”状态。
进一步的，所述活动板与悬停平台之间通过第二纵向联接轴连接，活动板“抓起”状态时，第二纵向联接轴带动悬停平台倾斜；触发行程开关后，运动停止，减速电机的工况改变。
活动板“抓起”状态时，第二纵向联接轴带动悬停平台倾斜，倾斜角度为15°。
进一步的，所述活动转轴贯穿于活动板内，并与活动板紧密的过渡配合，活动转轴与活动板同步转动；所述活动框架的两端固定于固定板上，并固定有带座轴承，所述活动转轴的两端安装于带座轴承上。
进一步的，所述活动转轴的一端固定有外伸臂，外伸臂的左右两侧固定有行程开关的闸座部分，行程开关的闸座部分与铅垂方向呈15°布置；活动转轴的上方布置有横梁，横梁安装有行程开关的闸刀部分，与行程开关的闸座部分配合，左侧行程开关使活动板在水平位置停止，右侧行程开关控制活动板正、反转各15°。
进一步的，所述PLC控制系统包括继电器、变频器、定时器。
进一步的，所述吊架系统包括吊架轴。
一方面，本发明公开了一种倒蜡方法，利用前述的沥蜡倾斜机进行，将需要进行倒蜡的车辆吊运至悬停平台，减速电机带动悬停平台不断地正反转，利用蜡滴自身的缓慢流动性，使蜡膜的膜厚不断趋于均匀，工人可以通过工人操作台观察车辆倒蜡后的表面质量；汽车倒蜡完成后，将车辆吊离悬停平台，再吊入下一个待倒蜡车辆，进入下一个工作循环。
一个工作循环的具体流程如下：开始—延时3s后减速电机正转—活动板转动15°—停止转动—倒蜡—延时3s后减速电机反转—活动板转到水平位置—悬停平台水平—整体停止。
与现有技术相比，本发明优点在于：
本发明用于汽车喷蜡处理后防腐蜡的凝固处理，通过悬停平台不间断的、正反两个方向进行的缓慢转动，在占用较少的资源条件下，利用蜡滴的自身流动性，确保在防腐蜡的凝固过程中，在汽车喷蜡表面形成一层厚度均匀的蜡膜，极大地提高喷涂质量，为以后进行其他的喷涂工艺打下良好的基础。
附图说明
图1为本发明的沥蜡倾斜机的结构示意图(正视方向)；
图2为A部分放大图；
图3为本发明的沥蜡倾斜机的结构示意图(侧视方向)；
图4为B部分放大图；
图5为本发明的PLC控制系统接线图
图6为本发明一个工作循环流程图。
图中，1、固定板；2、活动板；3、悬停平台；4、滑车；5、减速电机；6、同步带大带轮；7、筋板；8、第一纵向联接轴；9、吊架轴；10、活动转轴；11、行程开关；12、活动框架；13、横梁；14、角铁；15、外伸臂；16、主轴；17、第一带座轴承；18、横向芯轴；19、响铃；20、工人操作台；21、第二纵向联接轴；22、第二带座轴承。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的说明。
沥蜡倾斜机包括吊架系统、动力机构、PLC控制系统、运动机构以及工作台系统。如图1、3、4所示，动力机构包括减速电机5、同步带大带轮6、主轴16、筋板7、横向芯轴18、以及用于固定安装减速电机5及同步带大带轮6的固定板1，吊架系统包括吊架轴9，固定板1通过吊架轴9固定。运动机构包括活动板2、活动转轴10、带动活动板2绕活动转轴10转动的第一纵向联接轴8、行程开关11以及活动框架12。第一纵向联接轴8的上端固定于横向芯轴18上、下端与活动板2固定连接。工作台系统包括悬停平台3和工人操作台20，悬停平台3安装于活动板2下方。
B部分结构主要实现将减速电机5传递过来的转矩传递到横向芯轴18和第一纵向联接轴8，将活动板2“抓起”。
减速电机5的输出轴端安装有同步带小带轮，并通过同步带与同步带大带轮6连接，传递动力；同步带大带轮6位于主轴16两端，并与主轴16同轴连接；主轴16的两端通过固定安装于固定板1上的第二带座轴承22支撑。筋板7一端与主轴16过盈连接，外部焊接在一起，筋板7另一端与横向芯轴18过盈连接；同步带大带轮6带动主轴16转动，主轴16带动筋板7“上抬”，筋板7带动横向芯轴18与第一纵向联接轴8一起运动，第一纵向联接轴8带动活动板2绕活动转轴10转动，活动板2为“抓起”状态。活动板2与悬停平台3之间通过第二纵向联接轴21连接，活动板2“抓起”状态时，第二纵向联接轴21带动悬停平台3倾斜一定角度，可以设为15°；触发行程开关11后，运动停止，减速电机5的工况改变。其中，悬停平台3上放置需要进行倒蜡的车辆，车辆可通过设在顶部的滑车4吊运至悬停平台3。
下面结合图2对本发明的运动机构的运动原理做一说明。
A部分结构主要实现活动板2绕活动转轴10的缓慢转动，并在活动板2到达一定位置时触发行程开关11，改变电动机的工况。
活动转轴10贯穿于活动板2内，并与活动板2较为紧密的过渡配合(也可以选择过盈配合，考虑到装配问题，优先选择过渡配合)，活动转轴10与活动板2同步转动。活动框架12在活动板2的两端采取相同的布置形式，即通过螺栓联接固定在固定板1上。活动框架12的两端固定有第一带座轴承17，活动转轴10的两端安装于第一带座轴承17上。
活动转轴10与活动板2可实现同步转动，活动转轴10的一端通过螺栓联接固定有外伸臂15。外伸臂15的左右两侧固定有行程开关11的闸座部分，行程开关11闸座部分与铅垂方向呈15°布置；活动转轴10的上方布置有横梁13，横梁13通过角铁14固定安装于活动框架12上，横梁13安装有行程开关11的闸刀部分，与行程开关11的闸座部分配合，外伸臂15转过一定角度时可触发行程开关11。
减速电机5正转时，触发左侧行程开关，左侧行程开关使活动板2在水平位置停止，改变减速电机5的工况。右侧行程开关控制活动板2正、反转各15°。每次触发行程开关11，减速电机5的工况都会发生改变。
PLC控制系统包括继电器、变频器、定时器等。接线图如图5所示。工作过程中要求电动机可以实现变频调速，因此应选用变频器。所选变频器型号是MM440，用于实现电动机的变频调速，采用V/F的控制方式，即在改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，在较广泛的范围内调速运转时，电动机的功率因数和效率不下降。
PLC控制之输入输出元件地址分配表如下
表1地址分配表
输入元件 地址 备注 输出元件 地址 备注
SF2 I0.0 正转按钮 KF1 Q0.0 电动机正转
SF1 I0.1 停止按钮 KF3 Q0.1 电动机中止
SQ1 I0.2 行程开关 KF2 Q0.2 电动机反转
SF3 I0.3 中止控制开关
一种倒蜡方法，利用前述的沥蜡倾斜机进行，通过滑车4将需要进行倒蜡的车辆吊运至悬停平台3，减速电机5带动悬停平台3不断地实现小角度(15°)正反转，利用蜡滴自身的缓慢流动性，使蜡膜的膜厚不断趋于均匀，工人可以通过工人操作台20观察车辆倒蜡后的表面质量。本发明还可以设置响铃19，操作人员可根据经验设置响铃19的响铃间隔时间，即汽车倒蜡流程的所需时间。汽车倒蜡完成后，响铃，将车辆吊离悬停平台3，再通过滑车4吊入下一个待倒蜡车辆，进入下一个工作循环。
如图6所示，一个工作循环的具体流程如下：开始—延时3s后减速电机5正转—活动板1转动15°—停止转动—倒蜡—延时3s后减速电机5反转—活动板2转到水平位置—悬停平台(3)水平—整体停止。
下面举例对本实施例的具体参数设计做说明。
1、减速电机选型
电机功率的计算及其选型
P＝PN·K
式中，PN—减速机负载所需功率
K—工况系数
负载转矩TL＝fGR＝0.1×35000N×242mm＝847N·m
负载提升速度：
负载所需功率：
根据电机功率PM≥PN及输出转速n≤8r/min选择减速电机型号，确定减速电机型号为K97-6-M1
减速电机技术参数
表2减速电机技术参数
2、同步带传动设计
同步带传动是一种啮合型带传动，选定传动比i＝2.4
(1)确定计算功率Pd
Pd＝KA·P
使用系数KA＝1.8，计算得：Pd＝1.5×1.8＝2.7kw
(2)选定带型和节距
根据计算功率Pd＝2.7kw和输出转速n1＝7.4r/min，选定HTD型同步带(圆弧形齿)，节距Pb＝8mm，表示为：HTD-8M
(3)确定小带轮节圆直径：
(4)大带轮齿数z2＝i·z1＝2.4×30＝72
(5)大带轮节圆直径：
其外径da2＝181.98mm
(6)计算同步带带长LP，初定轴间距a0＝580mm
确定标准值，同步带节线长LP＝1576mm，节线上的齿数z＝197
实际轴间距
同步带传动的主要参数表
表3同步带传动主要技术参数
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种沥蜡倾斜机，其特征在于，包括吊架系统、动力机构、PLC控制系统、运动机构以及工作台系统，所述动力机构包括减速电机(5)、同步带大带轮(6)、主轴(16)、筋板(7)、横向芯轴(18)以及用于固定安装减速电机(5)及同步带大带轮(6)的固定板(1)，所述固定板(1)通过吊架系统固定；所述运动机构包括活动板(2)、活动转轴(10)、带动活动板(2)绕活动转轴(10)转动的第一纵向联接轴(8)、行程开关(11)以及活动框架(12)，所述第一纵向联接轴(8)的上端固定于横向芯轴(18)上，下端与活动板(2)固定连接；所述工作台系统包括悬停平台(3)和工人操作台(20)，所述悬停平台(3)安装于活动板(2)下方；
所述减速电机(5)的输出轴端安装有同步带小带轮，并通过同步带与同步带大带轮(6)连接，传递动力；所述同步带大带轮(6)位于主轴(16)两端，并与主轴(16)同轴连接；筋板(7)一端与主轴(16)过盈连接，筋板(7)另一端与横向芯轴(18)过盈连接；同步带大带轮(6)带动主轴(16)转动，主轴(16)带动筋板(7)“上抬”，筋板(7)带动横向芯轴(18)与第一纵向联接轴(8)一起运动，第一纵向联接轴(8)带动活动板(2)绕活动转轴(10)转动，活动板(2)为“抓起”状态；
所述活动板(2)与悬停平台(3)之间通过第二纵向联接轴(21)连接，活动板(2)“抓起”状态时，第二纵向联接轴(21)带动悬停平台(3)倾斜；触发行程开关(11)后，运动停止，减速电机(5)的工况改变；
活动板(2)“抓起”状态时，第二纵向联接轴(21)带动悬停平台(3)倾斜，倾斜角度为15°；
所述活动转轴(10)贯穿于活动板(2)内，并与活动板(2)紧密的过渡配合，活动转轴(10)与活动板(2)同步转动；所述活动框架(12)的两端固定于固定板(1)上，并固定有第一带座轴承(17)，所述活动转轴(10)的两端安装于第一带座轴承(17)上。
2.根据权利要求1所述的沥蜡倾斜机，其特征在于，所述活动转轴(10)的一端固定有外伸臂(15)，外伸臂(15)的左右两侧固定有行程开关(11)的闸座部分，行程开关(11)的闸座部分与铅垂方向呈15°布置；活动转轴(10)的上方布置有横梁(13)，横梁(13)安装有行程开关(11)的闸刀部分，与行程开关(11)的闸座部分配合，左侧行程开关使活动板(2)在水平位置停止，右侧行程开关控制活动板(2)正、反转各15°。
3.根据权利要求1所述的沥蜡倾斜机，其特征在于，所述PLC控制系统包括继电器、变频器、定时器。
4.根据权利要求1所述的沥蜡倾斜机，其特征在于，所述吊架系统包括吊架轴。
5.一种倒蜡方法，其特征在于，利用权利要求1所述的沥蜡倾斜机进行，将需要进行倒蜡的车辆吊运至悬停平台(3)，减速电机(5)带动悬停平台(3)不断地正反转，利用蜡滴自身的缓慢流动性，使蜡膜的膜厚不断趋于均匀，工人可以通过工人操作台(20)观察车辆倒蜡后的表面质量；汽车倒蜡完成后，将车辆吊离悬停平台(3)，再吊入下一个待倒蜡车辆，进入下一个工作循环。
6.根据权利要求5所述的倒蜡方法，其特征在于，一个工作循环的具体流程如下：开始—延时3s后减速电机(5)正转—活动板(2)转动15°—停止转动—倒蜡—延时3s后减速电机(5)反转—活动板(2)转到水平位置—悬停平台(3)水平—整体停止。
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