CN203183632U - 一种模拟骏马奔驰的运动平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了模拟骏马奔驰的运动平台装置，包括双曲柄机构及其动力源第一动力装置、平行曲柄机构及其动力源第二动力装置，所述双曲柄机构包括上轴承座组、摆动架、第一上偏心块和第二上偏心块、第一连杆和第二连杆，摆动架前部通过第一连杆、第二连杆与第一上偏心块和第二上偏心块的连接点做圆周运动，摆动架做前倾后仰的体感动作，所述平行曲柄机构为平面四杆机构，包括下电机固定架、第一下偏心块和第二下偏心块、第一关节轴承组和第二关节轴承组、第一下轴承座组和第二下轴承座组、机架固定板，机架固定板在XY平面做倾斜运动。本实用新型有利于增加运动娱乐性，具有模拟骏马疾驰效果，具有更加完美的真实感。

Description

一种模拟骏马奔驰的运动平台装置

技术领域

本实用新型涉及运动平台装置的技术领域，具体是一种模拟骏马奔驰的运动平台装置的技术。

背景技术

目前市面上的运动平台，如健身器材平台、游乐情景平台等，一般都采用双曲柄机构的结构方式，根据平面力系定义：双曲柄机构是两连接架都可以相对机架作整周的铰链的四杆机构，平行双曲柄是相对的两杆平行且长度相等，两曲柄同向，同角速度，而连杆是作平动的，双曲柄机构运动摆动的幅度要依靠曲柄的长度，长度太长影响产品外观，且在一个平面内无法做大幅度伸展，难以增加运动娱乐性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种运动幅度加大，有利于增加运动娱乐性的模拟骏马奔驰的运动平台装置，具有模拟骏马疾驰效果，运动时的真实性，运动的可操作性，使体感操作更强，具有更加完美的真实感。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种模拟骏马奔驰的运动平台装置，包括双曲柄机构及第一动力装置，其特征在于：所述模拟骏马奔驰的运动平台装置还包括平行曲柄机构及第二动力装置，第一动力装置上安装有偏心块，第二动力装置上安装有偏心块，双曲柄机构在第一动力装置的驱动下通过第一动力装置上安装的偏心块使双曲柄机构的部分构件做前倾后仰的体感动作，平行曲柄机构在第二动力装置的驱动下通过第二动力装置上安装的偏心块使平行曲柄机构的部分构件在XY平面做倾斜运动，所述双曲柄机构与平行曲柄机构可同时发生，也可单独发生，两部分机构互为独立，互不干扰。

所述双曲柄机构安装在平行曲柄机构上且置于平行曲柄机构的上方，平行曲柄机构的部分构件在XY平面做倾斜运动包括左摆与右摆动作。

所述双曲柄机构包括上轴承座组、摆动架、第一上偏心块和第二上偏心块、第一连杆和第二连杆，上轴承座组安装在摆动架的后部且与机架固定板连接，第一上偏心块和第二上偏心块对应的与第一连杆和第二连杆连接，而第一连杆和第二连杆又分别与摆动架的两端连接，其中在第一动力装置驱动下，摆动架前部通过第一连杆、第二连杆与第一上偏心块和第二上偏心块的连接点做圆周运动，摆动架后部通过上轴承座组做往复摆动，从而使摆动架做前倾后仰的体感动作，所述平行曲柄机构为平面四杆机构，包括下电机固定架、第一下偏心块和第二下偏心块、第一关节轴承组和第二关节轴承组、第一下轴承座组和第二下轴承座组、机架固定板，其中下电机固定架设置于地面基础之上，第二动力装置固定在电机固定架上，第二动力装置驱动第一下偏心块和第二下偏心块，第一下偏心块和第二下偏心块分别与第一关节轴承组和第二关节轴承组连接，而第一关节轴承组和第二关节轴承组的另一端均与机架固定板连接，第一下轴承座组和第二下轴承座组均固定在下电机固定架上，在第二动力装置的驱动下，机架固定板在XY平面内具有Y方向的上下的驱动力，X方向上有左右的驱动力，从而使机架固定板在XY平面做倾斜运动，在X轴和Y轴方向上存在自由度，而Z方向的自由度为0。

所述摆动架前倾后仰的摆动的相对幅度由第一上偏心块和第二上偏心块的偏心距离决定。

所述第一下偏心块和第二下偏心块的偏心距离决定了第一下轴承座组和第二下轴承座组的摆动角度，从而使机架固定板在XY平面内得到了Y方向的平移距离值，相应的X方向的平移距离值。

所述第一关节轴承组和第二关节轴承组均包括固定长度的螺丝杆的两端各装有一个万向关节轴承，所述第一下轴承座组和第二下轴承座组的结构均是用两根轴和两根支撑铁焊接连接，构成罗马字符“II”形状，并用四个内装有轴承的轴承座连接起来而且能够自由转动。

所述下电机固定架是由槽钢焊接而成的刚性骨架，所述第一动力装置为下减速电机，在下减速电机上设置有下电机轴，第一下偏心块和第二下偏心块分别安装在下电机轴的两端，当下减速电机工作时，第一下偏心块和第二下偏心块上对应的关节轴承组在最低点做圆周顺时针运动，机架固定板平行于XZ平面在XY面内斜上运动，当两个下偏心块运动到最高点时，机架固定板运动到最大距离，预备做平行于XZ面的在XY面内斜下运动，这样往复的作斜上与斜下运动。

所述摆动架为刚性结构架，所述第一动力装置为上减速电机，所述双曲柄机构还包括第三连杆和第四连杆、第一轴承座、第二轴承座，第一轴承座与第二轴承座设置在机架固定板上，第一轴承座与第二轴承座上装有与上减速电机相配的电机轴，电机轴两端分别安装了所述第一上偏心块和第二上偏心块，在摆动架前部的两端分别安装所述第三连杆和第四连杆，第三连杆、第四连杆分别与第一连杆、第二连杆销钉连接。

所述双曲柄机构在XY平面内作倾后仰摆幅运动，电机轴连接位置的曲柄做匀速运动，摆动架后部的曲柄做变速运动，所述减速电机的轴线与X轴平行。

所述下电机固定架与一下轴承座固定架板焊接而为一体。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

由本实用新型所述技术方案可知，是在双曲柄的基础上又增加了一个平行曲柄装置，使得机架在平面内平行倾斜，即平行四边形扭动，运动幅度加大，从而增加了运动娱乐性。本实用新型所述的运动平台装置具有模拟骏马奔驰效果，可用于游戏情景平台或者健身器材平台及其其它传动方式。

附图说明

图1为本实用新型模拟骏马奔驰的运动平台装置结构示意图；

图2为本实用新型模拟骏马奔驰的运动平台装置之双曲柄机构的结构示意图；

图3为本实用新型模拟骏马奔驰的运动平台装置之平行曲柄机构结构示意图(一)；

图4为本实用新型模拟骏马奔驰的运动平台装置之平行曲柄机构结构示意图(二)。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型模拟骏马奔驰的运动平台装置作进一步的说明。

如图1-图4所示，本实用新型模拟骏马奔驰的运动平台装置，包括双曲柄机构1及其动力源第一动力装置、平行曲柄机构2及其动力源第二动力装置。双曲柄机构1与平行曲柄机构2可同时发生，也可单独发生，两部分机构互为独立，互不干扰。其中双曲柄机构1安装在平行曲柄机构2上且置于平行曲柄机构2的上方。

如图1、图3、图4，平行曲柄机构2包括下电机固定架3、下减速电机19、第一下偏心块13和第二下偏心块14、第一关节轴承组4和第二关节轴承组5、第一下轴承座组6和第二下轴承座组7、机架固定板24，其中下电机固定架3是由槽钢焊接而成的刚性骨架，设置于地面基础之上，下减速电机19固定在电机固定架3上，下减速电机19上设置有下电机轴16，下电机轴16的两端分别安装第一下偏心块13和第二下偏心块14，第一下偏心块13和第二下偏心块14分别与第一关节轴承组4和第二关节轴承组5连接，而第一关节轴承组6和第二关节轴承组7的另一端均与机架固定板24连接，第一下轴承座组6和第二下轴承座组7均固定在下电机固定架3上。平行曲柄机构在XY平面内倾斜运动，在X轴和Y轴方向上存在自由度，而Z方向的自由度为0。当下减速电机工作时，第一下偏心块13和第二下偏心块14上对应的关节轴承组在最低点做圆周顺时针运动，机架固定板24平行于XZ平面在XY面内斜上运动，当两个下偏心块运动到最高点时，机架固定板24运动到最大距离，预备做平行于XZ面的在XY面内斜下运动，这样往复的作斜上与斜下运动。第一下轴承座组6和第二下轴承座组7中均包括有摇杆及其两端的轴承组件，图中示意出摇杆61与摇杆71。

其中第一下轴承座组6、第二下轴承座组7与下电机固定架3、机架固定板24构成平面四杆机构，由于曲柄平行，长度相等，同向即为平行曲柄机构，在下减速电机19的驱动下，机架固定板24就在XY平面内具有Y方向的上下的驱动力，X方向上有左右的驱动力，从而使机架固定板24在XY平面内做斜倾向上向下运动。第一下轴承座组6和第二下轴承座组7的结构均是用两根轴和两根支撑铁焊接连接，构成罗马字符“II”形状，并用四个内装有轴承的轴承座连接起来而且能够自由转动。第一关节轴承组4和第二关节轴承组5均是在一定长度的螺丝杆两端装各有一个万向关节轴承。

如图1、图2，双曲柄机构包括上减速电机18、上轴承座组8、摆动架17、第一上偏心块11和第二上偏心块12、上电机轴15、第一连杆20和第二连杆21、第三连杆22和第四连杆23、第一轴承座9、第二轴承座10和机架固定板24。摆动架17为刚性结构架，后部安装有上轴承座组8，上轴承座8与机架固定板24连接，第一轴承座9与第二轴承座10设置在机架固定板24上，第一轴承座9与第二轴承座10上装有与上减速电机18相配的电机轴15，电机轴15两端分别设置了第一上偏心块11和第二上偏心块12，第一上偏心块11和第二上偏心块12对应的与第一连杆20和第二连杆21连接，而第一连杆20和第二连杆21又分别与摆动架17的两端连接。

为了更好的固定摆动架17，在摆动架17前部的两端分别设置第三连杆22和第四连杆23，第三连杆22和第四连杆23分别与第一连杆20和第二连杆21销钉连接，从而使摆动架17、第一连杆20和第二连杆21、机架固定板24、上轴承座组8一起构成双曲柄机构，摆动架17两端的第一连杆20和第二连杆21与对应的第一上偏心块11和第二上偏心块12连接点做圆周运动，摆动架17后部的上轴承座组8做往复摆动，从而使摆动架17前倾后仰的体感动作。双曲柄机构之摆动架17后部的上轴承座组8的长度比前部长，即曲柄长度不相等。双曲柄机构在XY平面内作倾后仰摆幅运动，电机轴15连接位置的曲柄做匀速运动，摆动架17后部曲柄做变速运动，为了使整个摆动架产生摆动，特意使减速电机19的轴线与X轴平行。下电机固定架3与下轴承座固定架板25焊接而为一体。

本实用新型摆动架17前倾后仰的摆动的相对幅度由第一上偏心块和第二上偏心块的偏心距离决定。第一下偏心块和第二下偏心块的偏心距离决定了第一下轴承座组和第二下轴承座组的摆动角度，从而使机架固定板在XY平面内得到了Y方向的平移距离值，相应的X方向的平移距离值。

本实用新型是在双曲柄的基础上又增加了一个平行曲柄装置，使得机架在平面内平行倾斜，即平行四边形扭动，运动幅度加大，从而增加了运动娱乐性。特别是机架固定板24在XY平面内斜倾运动和摆动架17的前倾后仰往复摆运动结合在一起就构成了两种独立的运动，就形成了具有在XY平面内倾斜运动和XY平面内前倾后仰的往复摆幅运动，使运动的幅度加大，可动性增强，体感动作加强。模拟骏马疾驰效果，因此机械设备需要做到运动时的真实性，运动的可操作性，使体感操作更强，具有更加完美的真实感。

本实用新型是模拟骏马奔驰效果，可用于游戏情景平台或者健身器材平台及其其它传动方式。

本实施例的动力装置选择了减速电机，当然还可以选项择其它动力装置，结构装置：关节轴承组，轴承座组，当然也可以选择其它具有相同功能的关节轴轴承和轴承座，运动形式，下曲柄装置可以带动上部曲柄装置整体运动，也可分别单独运行，，有关本实用新型的动力装置、结构装置，运动形式的任何相同或是相近的替换属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种模拟骏马奔驰的运动平台装置，包括双曲柄机构及第一动力装置，其特征在于：所述模拟骏马奔驰的运动平台装置还包括平行曲柄机构及第二动力装置，第一动力装置上安装有偏心块，第二动力装置上安装有偏心块，双曲柄机构在第一动力装置的驱动下通过第一动力装置上安装的偏心块使双曲柄机构的部分构件做前倾后仰的体感动作，平行曲柄机构在第二动力装置的驱动下通过第二动力装置上安装的偏心块使平行曲柄机构的部分构件在XY平面做倾斜运动，所述双曲柄机构与平行曲柄机构可同时发生，也可单独发生，两部分机构互为独立，互不干扰。

2.根据权利要求1所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述双曲柄机构安装在平行曲柄机构上且置于平行曲柄机构的上方，平行曲柄机构的部分构件在XY平面做倾斜运动包括左摆与右摆动作。

3.根据权利要求1或2所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述双曲柄机构包括上轴承座组(8)、摆动架(17)、第一上偏心块(11)和第二上偏心块(12)、第一连杆(20)和第二连杆(21)，上轴承座组(8)安装在摆动架(17)的后部且与机架固定板(24)连接，第一上偏心块(11)和第二上偏心块(12)对应的与第一连杆(20)和第二连杆(21)连接，而第一连杆(20)和第二连杆(21)又分别与摆动架(17)的两端连接，其中在第一动力装置驱动下，摆动架(17)前部通过第一连杆(20)、第二连杆(21)与第一上偏心块(11)和第二上偏心块(12)的连接点做圆周运动，摆动架(17)后部通过上轴承座组(8)做往复摆动，从而使摆动架(17)做前倾后仰的体感动作，

所述平行曲柄机构为平面四杆机构，包括下电机固定架(3)、第一下偏心块(13)和第二下偏心块(14)、第一关节轴承组(4)和第二关节轴承组(5)、第一下轴承座组(6)和第二下轴承座组(7)、机架固定板(24)，

其中下电机固定架(3)设置于地面基础之上，第二动力装置固定在电机固定架(3)上，第二动力装置驱动第一下偏心块(13)和第二下偏心块(14)，第一下偏心块(13)和第二下偏心块(14)分别与第一关节轴承组(4)和第二关节轴承组(5)连接，而第一关节轴承组(6)和第二关节轴承组(7)的另一端均与机架固定板(24)连接，第一下轴承座组(6)和第二下轴承座组(7)均固定在下电机固定架(3)上，在第二动力装置的驱动下，机架固定板(24)在XY平面内具有Y方向的上下的驱动力，X方向上有左右的驱动力，从而使机架固定板(24)在XY平面做倾斜运动，在X轴和Y轴方向上存在自由度，而Z方向的自由度为0。

4.根据权利要求3所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述摆动架(17)前倾后仰的摆动的相对幅度由第一上偏心块(11)和第二上偏心块(12)的偏心距离决定。

5.根据权利要求3所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述第一下偏心块(13)和第二下偏心块(14)的偏心距离决定了第一下轴承座组(6)和第二下轴承座组(7)的摆动角度，从而使机架固定板(24)在XY平面内得到了Y方向的平移距离值，相应的X方向的平移距离值。

6.根据权利要求3所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述第一关节轴承组(4)和第二关节轴承组(5)均包括固定长度的螺丝杆的两端各装有一个万向关节轴承，所述第一下轴承座组(6)和第二下轴承座组(7)的结构均是用两根轴和两根支撑铁焊接连接，构成罗马字符“II”形状，并用四个内装有轴承的轴承座连接起来而且能够自由转动。

7.根据权利要求3所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述下电机固定架(3)是由槽钢焊接而成的刚性骨架，所述第一动力装置为下减速电机(19)，在下减速电机(19)上设置有下电机轴(16)，第一下偏心块(13)和第二下偏心块(14)分别安装在下电机轴(16)的两端，当下减速电机(19)工作时，第一下偏心块(13)和第二下偏心块(14)上对应的关节轴承组在最低点做圆周顺时针运动，机架固定板(24)平行于XZ平面在XY面内斜上运动，当两个下偏心块运动到最高点时，机架固定板(24)运动到最大距离，预备做平行于XZ面的在XY面内斜下运动，这样往复的作斜上与斜下运动。

8.根据权利要求3所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述摆动架(17)为刚性结构架，所述第一动力装置为上减速电机(18)，所述双曲柄机构还包括第三连杆(22)和第四连杆(23)、第一轴承座(9)、第二轴承座(10)，第一轴承座(9)与第二轴承座(10)设置在机架固定板(24)上，第一轴承座(9)与第二轴承座(10)上装有与上减速电机(18)相配的电机轴(15)，电机轴(15)两端分别安装了所述第一上偏心块(11)和第二上偏心块(12)，在摆动架(17)前部的两端分别安装所述第三连杆(22)和第四连杆(23)，第三连杆(22)、第四连杆(23)分别与第一连杆(20)、第二连杆(21)销钉连接。

9.根据权利要求8所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述双曲柄机构在XY平面内作倾后仰摆幅运动，电机轴(15)连接位置的曲柄做匀速运动，摆动架(17)后部的曲柄做变速运动，所述减速电机(19)的轴线与X轴平行。

10.根据权利要求3所述的模拟骏马奔驰的运动平台装置，其特征在于：所述下电机固定架(3)与一下轴承座固定架板(25)焊接而为一体。

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