CN109660089B - 一种永磁电机定子自动装配工艺 - Google Patents

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Abstract

一种永磁电机定子自动装配设备及工艺，包括旋转台及连接在旋转台上的工位，工位通过产品定位座连接至旋转台的八等分分割位置上，工位包括顺时针依次布局的弹弓自动上料工位、磁瓦自动上料工位、定位片自动上料工位、机壳自动上料及定位工位和组装及检测判定工位，旋转台顺时针连续旋转,每个工位连续工作,使产品连续不断进行生产。本发明的永磁电机定子自动装配设备及工艺，自动化生产装配设备智能化程度高，能够大量节省人工管理成本及加工成本，提高经济效益；定子产品装配生产产量和质量可靠性高，提高了产品的一致性和质量稳定性。

Description

一种永磁电机定子自动装配工艺
技术领域
本发明涉及电机零部件领域,具体涉及一种永磁电机定子自动装配工艺。
背景技术
汽车燃油泵泵芯的永磁直流有刷电机是内含电刷装置的将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。直流有刷电机的基本组成包括定子、转子、电刷和换向器，定子和转子磁场相互作用驱动电机旋转。
定子由机壳、磁钢、弹簧、定位片等零件装配而成，现有生产装配采用的是由简易工装或夹具，由人工手动将各个零件装入工装夹具中，依靠人力进行装配，这种人工方式装配效率低，产能低，人工管理成本高，产品一致性较差，质量不稳定，合格率低，满足不了大批量生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种采用八等份分割器转台，能连续不断进行生产，具有自动送料和自动检测装配不良品功能的自动装配工艺。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种永磁电机定子自动装配工艺，包括旋转台及连接在旋转台上的工位，所述工位通过产品定位座连接至旋转台的八等分分割位置上，工位包括顺时针依次布局的弹弓自动上料工位、磁瓦自动上料工位、定位片自动上料工位、机壳自动上料及定位工位和组装及检测判定工位，旋转台顺时针连续旋转,每个工位连续工作,使产品连续不断进行生产。
进一步，所述弹弓自动上料工位设有依次连接的弹弓震动盘、弹弓输送带和弹弓机械手。
进一步，所述磁瓦自动上料工位设有依次连接的磁瓦料槽、磁瓦输送带和磁瓦机械手。
进一步，所述定位片自动上料工位设有依次连接的定位片震动盘、气动装置、定位片导轨和定位片机械手。
进一步，所述机壳自动上料及定位工序设有依次连接的机壳料槽、机壳输送带和机壳机械手。
进一步，所述组装及检测判定工位设有依次连接的压力检测装置、出料滑道和出料输送带。
本发明永磁电子定子自动装配设工艺，包括如下步骤：
步骤一：将弹弓填充至弹弓震动盘，填充完成后，通过弹弓输送带将弹弓有序的排队送料至弹弓机械手处进行夹料装配，装配完成后，旋转台将弹弓旋转至下一个工位；
步骤二：将磁瓦填充至磁瓦料槽，填充完成后，通过磁瓦输送带将磁瓦有序的排队送料至磁瓦机械手处进行夹料装配，磁瓦和弹弓装配完成后，旋转台将磁瓦和弹弓组件旋转至下一个工位；
步骤三：将定位片填充至定位片震动盘，填充完成后，在气动装置的带动下通过定位片导轨将定位片有序的排队送料至定位片机械手处进行夹料装配，定位片与磁瓦和弹弓组件装配完成后，旋转台将定位片、磁瓦和弹弓组件旋转至下一个工位；
步骤四：将机壳填充至机壳料槽，填充完成后，通过机壳输送带将机壳有序的排队送料至机壳机械手处进行夹料装配，外壳与定位片、磁瓦和弹弓组件装配完成后，电机定子组装完成，旋转台将组装完成的定子旋转至下一个工位；
步骤五：组装完成的定子位于组装及检测判定工位，压力检测装置检测产品压力是否合格，不良品由出料滑道送出，合格品通过出料输送带自动流出装配线，进行人工外观检验及包装。
本发明具有以下积极效果：本发明的永磁电机定子自动装配工艺，自动化生产装配设备智能化程度高，能够大量节省人工管理成本及加工成本，提高经济效益；定子产品装配生产产量和质量可靠性高，提高了产品的一致性和质量稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的工艺流程图。
图中：1-旋转台，2-工位，21-弹弓自动上料工位，211-弹弓震动盘，212-弹弓输送带，213-弹弓机械手，22-磁瓦自动上料工位，221-磁瓦料槽，222-磁瓦输送带，223-磁瓦机械手，23-定位片自动上料工位，231-定位片震动盘，232-气动装置，233-定位片导轨，234-定位片机械手，24-机壳自动上料及定位工位，241-机壳料槽，242-机壳输送带，243-机壳机械手，25-组装及检测判定工位，251-压力检测装置，252-出料滑道，253-出料输送带。
具体实施方式
下面结合附图1～图2和实施例对本发明作进一步详细说明。
本发明的一种永磁电机定子自动装配工艺，包括旋转台1及连接在旋转台1上的工位2，工位2通过产品定位座连接至旋转台的八等分分割位置上，工位2包括顺时针依次布局的弹弓自动上料工位21、磁瓦自动上料工位22、定位片自动上料工位23、机壳自动上料及定位工位24和组装及检测判定工位25，旋转台1顺时针连续旋转,每个工位2连续工作,使产品连续不断进行生产。
弹弓自动上料工位21设有依次连接的弹弓震动盘211、弹弓输送带212和弹弓机械手213，通过弹弓输送带212将弹弓零件有序排队送料至弹弓机械手213处进行夹料装配。
磁瓦自动上料工位22设有依次连接的磁瓦料槽221、磁瓦输送带222和磁瓦机械手223，通过磁瓦输送带222将磁瓦有序输送到磁瓦机械手223处进行夹料装配。
定位片自动上料工位23设有依次连接的定位片震动盘231、气动装置232、定位片导轨233和定位片机械手234，通过定位片导轨233将定位片有序排队送料至定位片机械手234处进行夹料装配。
机壳自动上料及定位工序24设有依次连接的机壳料槽241、机壳输送带242和机壳机械手243，通过机壳输送带242将机壳有序输送到机壳机械手243处进行夹料装配。
组装及检测判定工位25设有依次连接的压力检测装置251、出料滑道252和出料输送带253，检测装置检测产品压力是否合格，不良品由出料滑道252送出，合格品由出料输送带253流出装配线，进行人工外观检验及包装。
永磁电子定子自动装配工艺，包括如下步骤：
步骤一：将弹弓填充至弹弓震动盘211，填充完成后，通过弹弓输送带212将弹弓有序的排队送料至弹弓机械手213处进行夹料装配，装配完成后，旋转台1将弹弓旋转至下一个工位；
步骤二：将磁瓦填充至磁瓦料槽221，填充完成后，通过磁瓦输送带222将磁瓦有序的排队送料至磁瓦机械手223处进行夹料装配，磁瓦和弹弓装配完成后，旋转台1将磁瓦和弹弓组件旋转至下一个工位；
步骤三：将定位片填充至定位片震动盘231，填充完成后，在气动装置232的带动下通过定位片导轨233将定位片有序的排队送料至定位片机械手234处进行夹料装配，定位片与磁瓦和弹弓组件装配完成后，旋转台1将定位片、磁瓦和弹弓组件旋转至下一个工位；
步骤四：将机壳填充至机壳料槽241，填充完成后，通过机壳输送带242将机壳有序的排队送料至机壳机械手243处进行夹料装配，外壳与定位片、磁瓦和弹弓组件装配完成后，电机定子组装完成，旋转台1将组装完成的定子旋转至下一个工位；
步骤五：组装完成的定子位于组装及检测判定工位25，压力检测装置251检测产品压力是否合格，不良品由出料滑道252送出，合格品通过出料输送带253自动流出装配线，进行人工外观检验及包装。
本发明的永磁电机定子自动装配工艺，自动化生产装配设备智能化程度高，每套设备只需1个工人投料，包装等，能够节省20个工人的人工管理成本，能节省约100万元的工资及管理成本，提高了经济效益；定子产品装配生产产量和质量可靠性高，提高了产品的一致性和质量稳定性。

Claims (1)

1.一种永磁电机定子自动装配工艺，包括旋转台及连接在旋转台上的工位，其特征在于，所述工位通过产品定位座连接至旋转台的八等分分割位置上，工位包括顺时针依次布局的弹弓自动上料工位、磁瓦自动上料工位、定位片自动上料工位、机壳自动上料及定位工位和组装及检测判定工位，旋转台顺时针连续旋转,每个工位连续工作；所述弹弓自动上料工位设有依次连接的弹弓震动盘、弹弓输送带和弹弓机械手；其特征在于，所述磁瓦自动上料工位设有依次连接的磁瓦料槽、磁瓦输送带和磁瓦机械手；所述定位片自动上料工位设有依次连接的定位片震动盘、气动装置、定位片导轨和定位片机械手；所述机壳自动上料及定位工序设有依次连接的机壳料槽、机壳输送带和机壳机械手；所述组装及检测判定工位设有依次连接的压力检测装置、出料滑道和出料输送带；并包括以下步骤：
步骤一：将弹弓填充至弹弓震动盘，填充完成后，通过弹弓输送带将弹弓有序的排队送料至弹弓机械手处进行夹料装配，装配完成后，旋转台将弹弓旋转至下一个工位；
步骤二：将磁瓦填充至磁瓦料槽，填充完成后，通过磁瓦输送带将磁瓦有序的排队送料至磁瓦机械手处进行夹料装配，磁瓦和弹弓装配完成后，旋转台将磁瓦和弹弓组件旋转至下一个工位；
步骤三：将定位片填充至定位片震动盘，填充完成后，在气动装置的带动下通过定位片导轨将定位片有序的排队送料至定位片机械手处进行夹料装配，定位片与磁瓦和弹弓组件装配完成后，旋转台将定位片、磁瓦和弹弓组件旋转至下一个工位；
步骤四：将机壳填充至机壳料槽，填充完成后，通过机壳输送带将机壳有序的排队送料至机壳机械手处进行夹料装配，外壳与定位片、磁瓦和弹弓组件装配完成后，电机定子组装完成，旋转台将组装完成的定子旋转至下一个工位；
步骤五：组装完成的定子位于组装及检测判定工位，压力检测装置检测产品压力是否合格，不良品由出料滑道送出，合格品通过出料输送带自动流出装配线，进行人工外观检验及包装。
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